CN210557937U - 一种板材送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材送料机构，包括传送机构、摇臂机构、吸盘机构；传送机构包括机架、主动轮、传送带、动力装置、从动轮、导轨，主动轮和从动轮安装于机架两侧，之间涨紧绕有传送带，机架上设置有支架，导轨位于该支架上，吸盘机构安装在导轨上，动力装置安装于导轨末端，摇臂机构安装于支架上。与现有技术相比，本实用新型的一种板材送料机构，能将板材从生产线输送到传送装置，有效的提高了生产效率，节省了人力成本。

Description

一种板材送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种板材送料机构，属于传送设备技术领域。

背景技术

在板材送料方面，目前的机构存在生产线与输送装置没有实现一体化、自动化，并且容易出现板材由于放置不佳而出现板材的磨损以及装置的损坏。在输送的时候也会出现从生产线出来的板材由于在从生产线到输送装置的中间过程没有放置好而出现板材掉落等问题。并且传统的板材送料机构过于庞大，且每次输送板材都是整块的输送，有时会造成多个板材粘在一起同时运输，而且由于机构整体过于庞大输送的效率会大大降低。这一切的问题均是由于传统板材送料机构的缺陷造成的。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种板材送料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种板材送料机构，包括传送机构、摇臂机构、吸盘机构；所述传送机构包括机架、主动轮、传送带、动力装置、从动轮、导轨，所述主动轮和从动轮安装于机架两侧，主动轮和从动轮之间涨紧绕有传送带，所述机架上主动轮位置设置有支架，所述导轨位于该支架上，所述吸盘机构安装在导轨上，所述动力装置安装于导轨末端，动力装置控制吸盘机构沿导轨活动，所述摇臂机构安装于支架上用于按压板材，板材位于吸盘机构一侧。

作为进一步的优选方案，所述摇臂机构包括摇臂动力装置、连杆、滚轮、轴，所述轴转动限位于传送机构的支架上，滚轮固定于轴上，摇臂动力装置固定于支架上，所述连杆位于摇臂动力装置的动力输出端与轴之间。

作为进一步的优选方案，所述轴上至少设有两个滚轮。

作为进一步的优选方案，所述吸盘机构包括吸盘、吸盘动力装置、吸盘架、滑块，所述吸盘架安装于吸盘动力装置的下部，吸盘位于吸盘架上，所述滑块位于吸盘动力装置的上部，滑块沿导轨活动，所述吸盘动力装置控制吸盘架上下活动；所述吸盘内置负压管道。

作为进一步的优选方案，所述吸盘架上至少设有两个吸盘。

作为进一步的优选方案，所述板材下部具有支撑，支撑的平面高度与传送带的平面高度相同。

与现有技术相比，本实用新型的一种板材送料机构，通过吸盘吸附板材，再将板材从生产线输送到传送装置，有效的提高了生产效率，节省了人力成本，也避免多层板材相互吸附不便传输的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是摇臂机构的结构示意图；

图3是吸盘结构的结构示意图；

其中，1-机架，2-主动轮，3-传送带，4-动力装置，5-摇臂机构，6-吸盘机构，7-从动轮，8-导轨，9-板材，51-摇臂动力装置，52-连杆，53-滚轮，54-轴，61-吸盘，62-吸盘动力装置，63-吸盘架，64-滑块。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选技术方案。

本实用新型的一种板材送料机构，通常与现有的生产线配合使用。板材由前方的输送线输送过来，通过板材送料机构能从生产线输送到传送装置；

结构上主要包括传送机构、摇臂机构5、吸盘机构6；

传送机构包括机架1、主动轮2、传送带3、动力装置4、从动轮7、导轨8，所述主动轮2和从动轮7安装于机架1两侧，主动轮2和从动轮7之间涨紧绕有传送带3，所述机架1上主动轮2位置设置有支架，所述导轨8位于该支架上，所述吸盘机构6安装在导轨8上，所述动力装置4安装于导轨8末端，动力装置4控制吸盘机构6沿导轨8活动，所述摇臂机构5安装于支架上用于按压板材9，板材9位于吸盘机构6一侧；板材9下部具有支撑，支撑的平面高度与传送带3的平面高度相同。

将该装置放在现有的生产线的支撑之后，板材9由前方生产线输送过来后启动动力装置4落下吸盘机构6，吸附板材9前端部分，使板材翘起一定角度，阻止板材之间粘合在一起；然后在动力装置4的驱动下移动至指定距离后，停止吸盘机构6吸附放下板材9；最后通过摇臂机构5下压，压紧板材9，使其与传送带3紧密接触。

吸盘机构6包括吸盘61、吸盘动力装置62、吸盘架63、滑块64，所述吸盘架63安装于吸盘动力装置62的下部，吸盘61位于吸盘架63上，所述滑块64位于吸盘动力装置62的上部，滑块64沿导轨8活动，吸盘动力装置62控制吸盘架63上下活动，吸盘61内置负压管道，负压管道连接至气动回路系统控制；吸盘架63上至少设有两个吸盘61。

工作时，吸盘动力装置62驱动吸盘架63下行，使吸盘61接触板材9，气动回路系统启动，通过负压管道吸气，吸盘61可吸附板材9，然后吸盘动力装置62驱动吸盘架63上行，通过吸盘61牵引起一块板材9；当板材9到达传送带3位置时，气动回路系统停止对吸盘61的负压吸附，板材9则落下接触传送带3。

摇臂机构5包括摇臂动力装置51、连杆52、滚轮53、轴54，所述轴54转动限位于传送机构的支架上，滚轮53固定于轴54上，摇臂动力装置51固定于支架上，所述连杆52位于摇臂动力装置51的动力输出端与轴54之间；轴54上至少设有两个滚轮53。

工作时，摇臂动力装置51驱动伸缩连杆52，从而带动轴54发生转动，滚轮53则实现上下移动，当板材9到达传送带3位置，吸盘61停止对板材9吸附时，滚轮53进一步将将板材9压至传送带3上。

本实用新型本通过控制吸盘61以及吸盘动力装置62可以吸附住板材9，以此来实现板材9的升降；再调节动力装置4实现板材直线移动，从生产线末端移动至输送带3上；运用摇臂机构，按下滚轮53，可以实现板材9与支架输送机构的输送带3之间更加平稳输送。

本实用新型是一种板材送料机构，用于板材的空间移动。本实用新型的优势在于，当通过吸盘吸附板材时，只吸附板材前方一段的距离，将板材翘起，防止多个板材挤压在一起，同时吸附起多个板材。此外，本实用新型的机构较为简洁，占用空间小，大大提高了板材送料的效率，能够适用于各类涉及板材输送的生产线。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种板材送料机构，其特征在于：包括传送机构、摇臂机构（5）、吸盘机构（6）；所述传送机构包括机架（1）、主动轮（2）、传送带（3）、动力装置（4）、从动轮（7）、导轨（8），所述主动轮（2）和从动轮（7）安装于机架（1）两侧，主动轮（2）和从动轮（7）之间涨紧绕有传送带（3），所述机架（1）上主动轮（2）位置设置有支架，所述导轨（8）位于该支架上，所述吸盘机构（6）安装在导轨（8）上，所述动力装置（4）安装于导轨（8）末端，动力装置（4）控制吸盘机构（6）沿导轨（8）活动，所述摇臂机构（5）安装于支架上用于按压板材（9），板材（9）位于吸盘机构（6）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种板材送料机构，其特征在于：所述摇臂机构（5）包括摇臂动力装置（51）、连杆（52）、滚轮（53）、轴（54），所述轴（54）转动限位于传送机构的支架上，滚轮（53）固定于轴（54）上，摇臂动力装置（51）固定于支架上，所述连杆（52）位于摇臂动力装置（51）的动力输出端与轴（54）之间。

3.根据权利要求2所述的一种板材送料机构，其特征在于：所述轴（54）上至少设有两个滚轮（53）。

4.根据权利要求1所述的一种板材送料机构，其特征在于：所述吸盘机构（6）包括吸盘（61）、吸盘动力装置（62）、吸盘架（63）、滑块（64），所述吸盘架（63）安装于吸盘动力装置（62）的下部，吸盘（61）位于吸盘架（63）上，所述滑块（64）位于吸盘动力装置（62）的上部，滑块（64）沿导轨（8）活动，所述吸盘动力装置（62）控制吸盘架（63）上下活动；所述吸盘（61）内置负压管道。

5.根据权利要求4所述的一种板材送料机构，其特征在于：所述吸盘架（63）上至少设有两个吸盘（61）。

6.根据权利要求1所述的一种板材送料机构，其特征在于：所述板材（9）下部具有支撑，支撑的平面高度与传送带（3）的平面高度相同。

Images