CN209258570U - 一种贴纸机的印刷纸自动进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种贴纸机的印刷纸自动进料装置，包括有上料台、升降驱动装置、送料装置、传送带，送料装置包括有固定座、第一真空吸盘、第一气缸、多个第二真空吸盘，多个第二真空吸盘均通过铰链平行四边形机构连接固定座，铰链平行四边形机构包括有依次连接的第一主动杆、第二水平连接杆、第三连杆、固定在固定座上的固定杆，第一主动杆在第二气缸的驱动下朝传送带的方向摆动。与现有技术相比，本实用新型可以让进料装置同时进行运输和吸附的动作，从而减少送纸的时间，让送纸的工序更加紧凑，提高送纸的效率。

Description

一种贴纸机的印刷纸自动进料装置

技术领域

本实用新型属于贴纸设备领域，特别地，涉及一种自动进料装置。

背景技术

纸箱在生产的时候，表面是没有图案的，需要在纸箱的表面进行贴纸或者印刷图案上去，才可以出厂。在贴纸的时候，需要先用印刷纸贴到纸板上，然后在进行纸板的折叠，形成纸箱。一般厂家贴纸需要用到贴纸机或者裱纸机将彩印的印刷纸贴到纸板上。一般的贴纸机是通过多个吸盘进行吸附起印刷纸，然后利用丝杆驱动装置等直线驱动装置将印刷纸一一送进贴纸的入料口处。但是这种运输方法只用一组吸盘，这组吸盘不仅要进行吸附工序，还要进行运输，吸附和运输不能同时进行，导致送纸时间较长，工序不连贯，送纸效率不够高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型一种实施例提供一种减少送纸的时间，送纸工序更加紧凑，提高送纸的效率的贴纸机的印刷纸自动进料装置。

本实用新型一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种贴纸机的印刷纸自动进料装置，包括有上料台、驱动所述上料台升降的升降驱动装置、设置在所述上料台上方的送料装置、对应所述送料装置的出料口的传送带，所述送料装置包括有固定座、设置在所述固定座上的多个第一真空吸盘、驱动多个所述第一真空吸盘升降的第一气缸、设置在所述第一真空吸盘与所述传送带之间的多个第二真空吸盘，所述第二真空吸盘均通过铰链平行四边形机构连接所述固定座，所述铰链平行四边形机构包括有依次连接的第一主动杆、第二水平连接杆、第三连杆、固定在所述固定座上的固定杆，所述第二真空吸盘设置在所述第二水平连接杆上，所述第一主动杆在第二气缸的驱动下朝所述传送带的方向摆动，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘均通过连接管连接真空设备。

作为上述方案的改进，所述第二水平连接杆上设有连接横杆，所有所述第二真空吸盘均设置在所述连接横杆上。

作为上述方案的进一步改进，所述连接横杆位于所述第二水平连接杆远离所述第一真空吸盘的一端。

进一步，所述传送带的上方设置有多个滚动压轮。

进一步，所述固定座远离所述传送带的一侧设有用于压印刷纸的压纸装置，所述压纸装置包括有压纸头、驱动所述压纸头伸缩的第三气缸。

进一步，所述升降驱动装置为链条升降装置。

本实用新型一种实施例的有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过升降驱动装置驱动上料台升降，配合送料装置、传送带进行印刷纸的进料，利用第一真空吸盘与第二真空吸盘的运输动作，让第一真空吸盘负责将印刷纸吸附上升，第二真空吸盘将印刷纸送入传送带上，可以让进料装置同时进行运输和吸附的动作，从而减少送纸的时间，让送纸的工序更加紧凑，提高送纸的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，一种贴纸机的印刷纸自动进料装置，包括有上料台1、驱动所述上料台1升降的升降驱动装置11、设置在所述上料台1上方的送料装置、对应所述送料装置的出料口的传送带3，所述送料装置包括有固定座21、设置在所述固定座21上的多个第一真空吸盘22、驱动多个所述第一真空吸盘22升降的第一气缸23、设置在所述第一真空吸盘22与所述传送带3之间的多个第二真空吸盘24，所述第二真空吸盘24均通过铰链平行四边形机构25连接所述固定座21，所述铰链平行四边形机构25包括有依次连接的第一主动杆251、第二水平连接杆252、第三连杆253、固定在所述固定座21上的固定杆254，所述第二真空吸盘24设置在所述第二水平连接杆252上，所述第一主动杆251在第二气缸26的驱动下朝所述传送带3的方向摆动，所述第一真空吸盘22和第二真空吸盘24均通过连接管4连接真空设备5。所述铰链平行四边形机构25所在的平面垂直于水平面，且与传送带3运输的方向平行，所述第一主动杆251与第二水平连接杆252铰接、所述第二水平连接杆252与所述第三连杆253铰接，所述固定杆254与所述第三连杆253铰接，所述第一主动杆251与所述固定杆254铰接，所述第二气缸26的一端铰接在所述固定座21上，所述第二气缸26的活塞杆与所述第一主动杆251铰接，因此第一主动杆251在第二气缸26的驱动下可以来回摆动，配合第三连杆253让第二水平连接杆252水平斜向上移动，则印刷纸在第二真空吸盘24的吸附下可以朝斜上方运动，运动到最高点的时候所述第二真空吸盘24放开印刷纸，让印刷纸掉落在传送带3上进行运输。所述第一真空吸盘22为四个，且依次分布，分布的直线与印刷纸的进料方向相垂直。

所述真空设备5用于为第一真空吸盘22和第二真空吸盘24进行抽真空，提供负压，让第一真空吸盘22和第二真空吸盘24可以吸附印刷纸。所述真空设备5为真空泵，可以提供负压，让第一真空吸盘22、第二真空吸盘24可以吸附、放下印刷纸，为印刷纸的运输更加可靠。在使用的时候，先在上料台1存放多张印刷纸，所述升降驱动装置11驱动所述上料台1上升，让最上层的印刷纸到达第一真空吸盘22可以吸附的位置，随后第一气缸23驱动所述第一真空吸盘22下降，吸附处于最上层的印刷纸，吸附完之后第一气缸23驱动所述第一真空吸盘22上升，则印刷纸将会被提起，随后所述第二真空吸盘24吸附住印刷纸，第一真空吸盘22放开印刷纸，接着第二气缸26驱动所述第一主动杆251往传送带3摆动，则印刷纸将会在第二真空吸盘24的带领下往传送带3中推去，进入传送带3的入口处；当印刷纸到达传送带3的入口的时候，所述第二真空吸盘24放开印刷纸，印刷纸将会顺着传送带3进行进料；当一张印刷纸完成运输的时候，所述升降驱动装置11上升一张印刷纸的厚度的距离，所述第一真空吸盘22往下移动吸附印刷纸，第二气缸26驱动所述第一主动杆251返回原位，所述第一真空吸盘22将印刷纸吸附上来给第二真空吸盘24吸附，然后第二气缸26继续驱动第一主动杆251往传送带3方向摆动，完成第二张印刷纸的运输。循环以上步骤，便可以自动将印刷纸逐一运输到传送带3上，逐一进料。所有部件均在控制器的控制下按照流程进行工作。在此过程中，在第二气缸26驱动第一主动杆251到最大摆动幅度的时候，第二真空吸盘24进行运输印刷纸，第一气缸23可以驱动第一真空吸盘22将印刷纸吸附上来，等待第二真空吸盘24吸附，因此可以同时进行运输和吸附的动作，从而节约送纸的时间，让送纸的工序更加紧凑，提高送纸的效率。其中优选地，所述升降驱动装置11为链条升降装置。该所述链条升降装置为一般的通用的链条升降机。除此之外，所述升降驱动装置11还可以为气缸、油缸、丝杆驱动装置等可以直线驱动升降的装置。

优选地，为了方便维护和方便安装第二真空吸盘24，所述第二水平连接杆252上设有连接横杆255，所有所述第二真空吸盘24均设置在所述连接横杆255上。所述连接横杆255的中心轴水平设置，且与所述第二水平连接杆252的中心轴垂直。所述第二真空吸盘24均匀分布在所述连接横杆255上，可以让印刷纸吸附的力更加均匀，不会弄皱印刷纸。而且，为了第二真空吸盘24的行程最远，不会被干涉到，所述连接横杆255位于所述第二水平连接杆252远离所述第一真空吸盘22的一端。所述第二真空吸盘24有四个。

优选地，为了让印刷纸贴合在传送带3上运输，所述传送带3的上方设置有多个滚动压轮31。所述滚动压轮31有多个且均匀分布在传送带3的上方，可以将印刷纸压在传送带3进行运输，确保印刷纸的有效运输。除此之外，所述滚动压轮31可以替换成压辊。

优选地，为了确保第二真空吸盘24一次运输一张纸，所述固定座21远离所述传送带3的一侧设有用于压印刷纸的压纸装置6，所述压纸装置6包括有压纸头61、驱动所述压纸头61倾斜往下伸缩的第三气缸62。在使用的时候，所述第一真空吸盘22将印刷纸吸附上来，所述压纸头61在第三气缸62的驱动下压向印刷纸堆，且压纸头61的运动轨迹避开以被吸附的印刷纸。当第一真空吸盘22需要第二次吸附印刷纸的时候，所述压纸头61在第三气缸62的驱动下斜向上运动，放开印刷纸，让第一真空吸盘22可以吸附印刷纸。在压纸头61压住印刷纸的时候，被压住的印刷纸不会被第二真空吸盘24运输的印刷纸因摩擦带走，保证逐一运输。

与现有技术相比，本实用新型通过升降驱动装置11驱动上料台1升降，配合送料装置、传送带3进行印刷纸的进料，利用第一真空吸盘22与第二真空吸盘24的运输动作，让第一真空吸盘22负责将印刷纸吸附上升，第二真空吸盘24将印刷纸送入传送带3上，让进料装置可以同时进行运输和吸附的动作，从而节约送纸的时间，让送纸的工序更加紧凑，提高送纸的效率。

以上所述只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种贴纸机的印刷纸自动进料装置，其特征在于：包括有上料台(1)、驱动所述上料台(1)升降的升降驱动装置(11)、设置在所述上料台(1)上方的送料装置、对应所述送料装置的出料口的传送带(3)，所述送料装置包括有固定座(21)、设置在所述固定座(21)上的多个第一真空吸盘(22)、驱动多个所述第一真空吸盘(22)升降的第一气缸(23)、设置在所述第一真空吸盘(22)与所述传送带(3)之间的多个第二真空吸盘(24)，所述第二真空吸盘(24)均通过铰链平行四边形机构(25)连接所述固定座(21)，所述铰链平行四边形机构(25)包括有依次连接的第一主动杆(251)、第二水平连接杆(252)、第三连杆(253)、固定在所述固定座(21)上的固定杆(254)，所述第二真空吸盘(24)设置在所述第二水平连接杆(252)上，所述第一主动杆(251)在第二气缸(26)的驱动下朝所述传送带(3)的方向摆动，所述第一真空吸盘(22)和第二真空吸盘(24)均通过连接管(4)连接真空设备(5)。

2.根据权利要求1所述的一种贴纸机的印刷纸自动进料装置，其特征在于：所述第二水平连接杆(252)上设有连接横杆(255)，所有所述第二真空吸盘(24)均设置在所述连接横杆(255)上。

3.根据权利要求2所述的一种贴纸机的印刷纸自动进料装置，其特征在于：所述连接横杆(255)位于所述第二水平连接杆(252)远离所述第一真空吸盘(22)的一端。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种贴纸机的印刷纸自动进料装置，其特征在于：所述传送带(3)的上方设置有多个滚动压轮(31)。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种贴纸机的印刷纸自动进料装置，其特征在于：所述固定座(21)远离所述传送带(3)的一侧设有用于压印刷纸的压纸装置(6)，所述压纸装置(6)包括有压纸头(61)、驱动所述压纸头(61)伸缩的第三气缸(62)。

6.根据权利要求1-3任一所述的一种贴纸机的印刷纸自动进料装置，其特征在于：所述升降驱动装置(11)为链条升降装置。