CN209257541U - 一种全自动切板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动切板机，包括有上料机构、切割装置、收集装置，上料机构包括有第一运输轨道、运输平板、升降平台、第一升降驱动装置、上料装置，升降平台设有第二运输轨道，运输平板设有多个轨道轮，运输平板下表面设有铰接轴，铰接轴转动连接有转动板，升降平台设有固定挡板和夹紧装置，夹紧装置包括有夹紧头和第一直线驱动装置。与现有技术相比，本实用新型可以配合叉车等运输工具进行运输纸板，免去了工人手动上料的步骤，让运输平板带动纸板进行自动上料，不仅提高了纸板的上料效率，而且还减少了工人的劳动强度，减少了人工成本。

Description

一种全自动切板机

技术领域

本实用新型属于纸板切割设备技术领域，特别地，涉及一种全自动切板机。

背景技术

纸箱在生产的时候，表面是没有图案的，需要在纸箱的表面进行裱纸或者印刷图案上去，才可以出厂。在贴纸的时候，先在纸板上涂覆胶水，然后将印刷纸贴到纸板上，随后进行压纸工序，让胶水凝固，才可以完成贴纸。贴完纸需要进行切割处理，切割成需要的形状，然后进行纸板的折叠，变成纸箱。一般厂家都是采用切板机对纸板进行切割。一般的切板机是采用人工上料给切板机进行纸板运输，运输到切割装置处进行纸板切割。但是，由于纸板的切割量大，工人需要不停把纸板放到切板机上，不仅上料速度慢，上料效率不够高，而且工人劳动强度大，人工成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型一种实施例提供一种减少人工成本，减少工人劳动强度，提高上料效率的全自动切板机。

本实用新型一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动切板机，包括有依次设置的上料机构、切割装置、收集装置，所述上料机构包括有第一运输轨道、运输平板、升降平台、驱动所述升降平台升降的第一升降驱动装置、设置在所述升降平台上方的上料装置，所述上料装置的出口对应所述切割装置，所述升降平台的上表面设有与所述第一运输轨道对应的第二运输轨道，所述运输平板的下表面设有与所述第一运输轨道配合的多个轨道轮，所述运输平板靠近所述升降平台的一侧下表面设有铰接轴，所述铰接轴转动连接有转动板，所述升降平台的上表面设有与所述转动板配合的固定挡板和夹紧装置，所述夹紧装置包括有夹紧头和驱动所述夹紧头压向所述固定挡板的第一直线驱动装置，所述运输平板的下表面高于所述夹紧装置。

作为上述方案的改进，所述第一直线驱动装置包括有设置在所述升降平台上表面的连接座、与所述连接座螺纹连接的螺杆、设置在所述螺杆远离所述固定挡板一端的转动手轮。

作为上述方案的进一步改进，所述固定挡板的上端高于所述运输平板的下表面。

进一步，所述铰接轴设置在所述运输平板靠近所述固定挡板的一端。

进一步，所述上料装置包括有固定座、设置在所述固定座上的多个第一真空吸盘、驱动所述第一真空吸盘升降的第一气缸、用于运输纸板的第一传送带、位于所述第一气缸与所述第一传送带之间的多个第二真空吸盘、驱动所述第二真空吸盘往所述第一传送带靠近的运输驱动装置，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘均通过连接管连接真空设备。

进一步，所述收集装置包括有收集平台、整理装置、驱动所述收集平台升降的第二升降驱动装置、设置在所述收集平台上的收集平板、用于检测所述收集平板的第一光电传感器，所述整理装置包括有分别位于所述收集平台两侧的竖直整理板、驱动所述竖直整理板的第二直线驱动装置，所述收集平板的下侧设置有多根支脚，所述第一光电传感器对应所述竖直整理板的下端的位置。

进一步，所述收集平板的下侧中部设置有避让所述支脚的叉车插入槽。

进一步，所述收集平台上对应所述支脚的位置设置有支撑板，所述支撑板的下侧设置有若干根竖直连接杆，所述收集平台上设有用于让所述竖直连接杆穿过的导向孔，所述收集平台的下方设有与所述竖直连接杆下端连接的支撑垫板。

进一步，所述收集平台的上表面设有用于收纳所述支撑板的收纳槽。

进一步，所述切割装置包括有运输钉板、带动所述运输钉板运动的链条输送机构、设置在所述链条输送机构下侧的第一切割模具、与所述第一切割模具相配合的第二切割模具，所述链条输送机构对应所述收集装置的上方设有切断刀具以及与所述切断刀具配合的切断台。

本实用新型一种实施例的有益效果：与现有技术相比，本实用新型一种实施例通过依次设置的上料机构、切割装置、收集装置配合工作，实现了纸板的自动上料、切割、收集工序，而且通过第一运输轨道和第二运输轨道配合运输平板进行运输纸板，运输平板在升降平台的运输下将纸板送到上料装置进行纸板的上料动作，其中运输平板可以拆卸，则可以配合叉车等运输工具进行运输纸板，免去了工人手动上料的步骤，让运输平板带动纸板进行自动上料，不仅提高了纸板的上料效率，而且还减少了工人的劳动强度，减少了人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例的所述上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型一种实施例的所述运输平板处于固定状态的结构示意图；

图4是本实用新型一种实施例的所述上料装置的结构示意图；

图5是图4中A处的放大示意图；

图6是本实用新型一种实施例的所述切割装置的结构示意图；

图7是本实用新型一种实施例的所述收集装置的结构示意图；

图8是本实用新型一种实施例的所述收集平板的结构示意图；

图9是本实用新型一种实施例的所述收集平台的剖视示意图。

具体实施方式

参照图1至图9，一种全自动切板机，包括有依次设置的上料机构1、切割装置2、收集装置3，所述上料机构1包括有第一运输轨道11、运输平板12、升降平台13、驱动所述升降平台13升降的第一升降驱动装置14、设置在所述升降平台13上方的上料装置15，所述上料装置15的出口对应所述切割装置2，所述升降平台13的上表面设有与所述第一运输轨道11对应的第二运输轨道131，所述运输平板12的下表面设有与所述第一运输轨道11配合的多个轨道轮121，所述运输平板12靠近所述升降平台13的一侧下表面设有铰接轴122，所述铰接轴122转动连接有转动板123，所述升降平台13的上表面设有与所述转动板123配合的固定挡板132和夹紧装置133，所述夹紧装置133包括有夹紧头1331和驱动所述夹紧头1331压向所述固定挡板132的第一直线驱动装置1332，所述运输平板12的下表面高于所述夹紧装置133。所述上料机构1用于上料，纸板从所述上料机构1进入，然后进入切割装置2进行纸板的切割，最后在收集装置3上进行收集起来。所述运输平板12与所述轨道轮121形成一平板车，可以在第一运输轨道11和第二运输轨道131上移动。所述第一运输轨道11和第二运输轨道131相对应，即升降平台13在升降的时候，让第二运输轨道131对应所述第一运输轨道11的高度，让第一运输轨道11的出口对应第二运输轨道131的入口，便可以将第一运输轨道11和第二运输轨道131连接起来，让平板车可以在第一运输轨道11和第二运输轨道131之间来回移动。

在使用的时候，所述运输平板12堆满纸箱，可通过叉车等运输工具将运输平板12放在第一运输轨道11上，然后推动所述运输平板12往所述升降平台13上移动，由于运输平板12在轨道轮121的支撑下，运输平板12的下表面高于所述夹紧装置133，即运输平板12可以顺利通过所述夹紧装置133的区域，到达升降平台13的正上方。所述转动板123通过所述铰接轴122铰接在所述运输平板12的下表面，所述铰接轴122高于所述夹紧装置133，所述转动板123的厚度也小于夹紧装置133到运输平板12之间的距离，则运输平板12在经过夹紧装置133的时候，所述转动板123将会摆动，避让所述夹紧装置133，随后在重力的作用下垂放在固定挡板132和夹紧头1331之间，当运输平板12到达相应的上升送料的位置时，所述第一直线驱动装置1332驱动所述夹紧头1331压向所述固定挡板132，即一起将转动板123往固定挡板132方向夹，固定住所述转动板123，则所述运输平板12将会被固定在升降平台13上，所述运输平板12处于固定状态，让运输平板12在升降平台13升降的时候不会乱动，保证运输的纸板不会掉落。当运输平板12固定在升降平台13之后，所述第一升降驱动装置14驱动所述升降平台13上升，让纸板抵住所述上料装置15，让上料装置15给切割装置2运送纸板。

参照图2、图3，优选地，为了结构、控制更加简单，所述第一直线驱动装置1332包括有设置在所述升降平台13上表面的连接座1333、与所述连接座1333螺纹连接的螺杆1334、设置在所述螺杆1334远离所述固定挡板132一端的转动手轮1335。所述第一直线驱动装置1332为手动拧紧和拧开的装置，方便工人在推动运输平板12的时候固定运输平板12。除此之外，根据实际情况，所述第一直线驱动装置1332还可以为由电机驱动的丝杆驱动模组、气缸、油缸等可以实现直线驱动的装置。

优选地，为了方便运输平板12的定位，所述固定挡板132的上端高于所述运输平板12的下表面。即在推动所述运输平板12的时候，所述固定挡板132还有一个定位功能，当运输平板12靠近所述固定挡板132的一端抵住所述固定挡板132的时候，便停止推动，让第一直线驱动装置1332驱动所述夹紧头1331将转动板123夹紧在固定挡板132上。而且，最优地，为了结构更加紧凑，所述铰接轴122设置在所述运输平板12靠近所述固定挡板132的一端。所述铰接轴122设置在所述固定挡板132的一端，即当运输平板12靠近所述固定挡板132的一端抵住所述固定挡板132的时候，所述转动板123可以竖直垂下贴合所述固定挡板132，便于夹紧头1331的夹紧。

参照图2、图4、图5，优选地，为了上料更加方便，所述上料装置15包括有固定座151、设置在所述固定座151上的多个第一真空吸盘152、驱动所述第一真空吸盘152升降的第一气缸153、用于运输纸板的第一传送带154、位于所述第一气缸153与所述第一传送带154之间的多个第二真空吸盘155、驱动所述第二真空吸盘155往所述第一传送带154靠近的运输驱动装置156，所述第一真空吸盘152和第二真空吸盘155均通过连接管16连接真空设备17。所述真空设备17为用于给所述第一真空吸盘152和第二真空吸盘155抽真空的真空泵，让第一真空吸盘152和第二真空吸盘155可以吸附住纸板，进行准确的吸附抓取操作。所述第一传送带154用于将纸板送入切割装置2处。在使用的时候，所述升降平台13将纸板运输上来，达到第一真空吸盘152可以吸附的高度，随后第一气缸153驱动所述第一真空吸盘152抓取最上方的纸板，抓起来，然后给所述第二真空吸盘155吸住，等第二真空吸盘155吸附住的时候，所述第一真空吸盘152将放开纸板；随后第二真空吸盘155在运输驱动装置156的驱动下将纸板运输至所述第一传送带154的入口，让第一传送带154运输纸板进入切板机的切割装置2处进行切割。当运输完一张纸板的时候，所述第一升降驱动装置14将会驱动所述升降平台13上升一张纸板的厚度的距离，让第一真空吸盘152可以吸附纸板进行运输。而且，为了避免纸板乱飞，所述第一传送带154的上方设有多个可以压住纸板的滚动压轮。其中最优地，所述第一升降驱动装置14为链条升降装置，该所述链条升降装置为一般通用的链条升降机。除此之外，所述第一升降驱动装置14还可以为油缸、气缸、丝杆驱动装置等可以直线驱动升降的装置。

优选地，为了纸板的运输更加可靠，所述运输驱动装置156包括有连接所述固定座151和第二真空吸盘155的铰链平行四边形机构、驱动所述铰链平行四边形机构的第二气缸1561，所述铰链平行四边形机构包括有依次连接的第一主动杆1562、第二水平连接杆1563、第三连杆1564、固定在所述固定座151上的固定杆1565，所述第一主动杆1562在第二气缸1561的驱动下朝所述第一传送带154的方向摆动。所述铰链平行四边形机构所在的平面垂直于水平面，且与第一传送带154运输的方向平行，所述第一主动杆1562与第二水平连接杆1563铰接、所述第二水平连接杆1563与所述第三连杆1564铰接，所述固定杆1565与所述第三连杆1564铰接，所述第一主动杆1562与所述固定杆1565铰接，所述第二气缸1561的一端铰接在所述固定座151上，所述第二气缸1561的活塞杆与所述第一主动杆1562铰接，因此第一主动杆1562在第二气缸1561的驱动下可以来回摆动，配合第三连杆1564让第二水平连接杆1563水平斜向上移动。则纸板在第二真空吸盘155的吸附下可以朝斜上方运动，运动到最高点的时候所述第二真空吸盘155放开纸板，让纸板掉落在第一传送带154上进行运输。所述运输驱动装置156驱动所述第二真空吸盘155的运动轨迹为弧形，可以快速地控制来回伸缩，而且还有斜向上的运动趋势，可以让运输速度加快，提高上料装置15的运送纸板的速度，从而提高切板机的加工速度。除此之外，根据实际情况，所述运输驱动装置156还可以为丝杆驱动装置、油缸、气缸等可以驱动第二真空吸盘155进行运输的驱动装置。其中所述第一真空吸盘152为四个，且依次分布，分布的直线与纸板的进料方向相垂直。

优选地，为了方便维护和方便安装第二真空吸盘155，所述第二水平连接杆1563上设有连接横杆1566，所有所述第二真空吸盘155均设置在所述连接横杆1566上。所述连接横杆1566的中心轴水平设置，且与所述第二水平连接杆1563的中心轴垂直。所述第二真空吸盘155均匀分布在所述连接横杆1566上，可以让纸板吸附的力更加均匀，不会弄皱纸板，吸附纸板更加可靠。而且，为了第二真空吸盘155的行程最远，不会被干涉到，所述连接横杆1566位于所述第二水平连接杆1563远离所述第一真空吸盘152的一端。所述第二真空吸盘155有四个。

优选地，为了确保第二真空吸盘155一次运输一张纸，所述固定座151远离第一传送带154的一侧设有用于按压纸板的按压装置157，所述按压装置157包括有按压头1571、驱动所述按压头1571斜向下伸缩的第三气缸1572。在使用的时候，所述第一真空吸盘152将纸板吸附上来，所述按压头1571在第三气缸1572的驱动下压向纸板堆，且按压头1571的运动轨迹避开以被吸附的纸板。当第一真空吸盘152需要第二次吸附纸板的时候，所述按压头1571在第三气缸1572的驱动下斜向上运动，放开纸板，让第一真空吸盘152可以吸附纸板。在按压头1571压住纸板的时候，被压住的纸板不会被第二真空吸盘155运输的纸板因摩擦带走，保证逐一运输。

参照图7至图9，优选地，为了更好地收集整齐堆叠在收集平板33上的纸板，所述收集装置3包括有收集平台32、整理装置35、驱动所述收集平台32升降的第二升降驱动装置34、设置在所述收集平台32上的收集平板33、用于检测所述收集平板33的第一光电传感器36，所述整理装置35包括有分别位于所述收集平台32两侧的竖直整理板351、驱动所述竖直整理板351的第二直线驱动装置352，所述收集平板33的下侧设置有多根支脚331，所述第一光电传感器36对应所述竖直整理板351的下端的位置。所述支脚331的下端套装有橡胶套332。所述第一光电传感器36、所述第二升降驱动装置34、所述第二直线驱动装置352均在控制器4的控制下运作。所述收集平板33是直接放置在所述收集平台32上的，所述整理装置35用于堆叠整齐堆放在收集平板33上的纸板堆，所述第一光电传感器36用于配合所述整理装置35进行使用。其中，所述收集平板33的大小小于收集平台32的大小，所述支脚331用于支撑起收集平板33，方便利用如叉车、运输车等运输装置将收集平板33和堆放在收集平板33上的纸板堆运走，所述橡胶套332可以增加支脚331与收集平台32之间的摩擦，让收集平板33放在手机平台上更加稳固，升降的时候不会移动位置；而且所述收集平板33上设有避让所述整理装置35的避让槽，让收集平台32可以顺利升降。

在使用的时候，所述收集平台32在第二升降驱动装置34的驱动下到达最高位置，让收集平板33对应切板机切好的纸板的运输出口，让纸板在运输的时候直接落在收集平板33上。当收到一张纸板的时候，所述控制器4控制所述收集平台32下降一个纸板厚度的距离，进行收集第二张纸板；如此循环，则收集平板33和收集平台32都会缓慢下降，当所述收集平板33下降到所述第一光电传感器36的高度的时候，所述第一光电传感器36发送信号给控制器4，所述控制器4随后让整理装置35开始运作，让第二直线驱动装置352驱动所述竖直整理板351对堆积在所述收集平板33上的纸板堆进行整理，堆叠。其中所述竖直整理板351的长度小于收集平台32所能升降的总高度，两块竖直整理板351之间的最小距离与纸板的宽度相匹配，于是纸板堆在两侧的竖直整理板351的往复整理下变得整齐，免去了工人在纸板收集完毕之后的需要整理纸板的步骤，不仅减少了工人的劳动强度，方便了操作，而且免去了整理纸板的时间，收集效率更好，便于纸板的搬运和存放。其中最优地，所述第二升降驱动装置34为链条升降装置，该所述链条升降装置为一般通用的链条升降机。除此之外，所述第二升降驱动装置34还可以为油缸、气缸、丝杆驱动装置等可以直线驱动升降的装置。所述第二直线驱动装置352为气缸，除此之外，根据实际情况，所述第二直线驱动装置352还可以为丝杆驱动装置、油缸等可以直线驱动的装置。所述收集装置3还可以为回收槽、回收运输带等收集装置。

参照图8，优选地，为了方便运输，所述收集平板33的下侧中部设置有避让所述支脚331的叉车插入槽。所述叉车插入槽用于给叉车插入进行纸板的搬运，方便运输。其中所述收集平板33为方形，且所述支脚331有四根，分布在方形的收集平板33的四个角处，所述支脚331与所述收集平板33形成所述叉车插入槽，不仅简化了结构，而且方便制作，受力更好。

参照图7、图9，优选地，为了让叉车更好地插入所述叉车插入槽，所述收集平台32上对应所述支脚331的位置设置有支撑板321，所述支撑板321的下侧设置有若干根竖直连接杆322，所述收集平台32上设有用于让所述竖直连接杆322穿过的导向孔，所述收集平台32的下方设有与所述竖直连接杆322下端连接的支撑垫板323。所述支撑板321对应所述支脚331处，所述支撑板321避让所述叉车插入槽，所述支撑板321大于所述导向孔，所述竖直连接杆322穿过所述导向孔连接所述支撑垫板323，则在搬运的时候，所述收集平台32降到最下方，所述支撑垫板323在所述收集平台32的带领下支撑到机架底部或底面，然后支撑起所述支撑板321，让所述支撑板321撑起所述收集平板33，从而可以增大叉车插入槽的大小，方便叉车插入，进行叉车搬运运输。

优选地，为了收集平台32更加美观，所述收集平台32的上表面设有用于收纳所述支撑板321的收纳槽324。所述收纳槽324可以将所述支撑板321完美地嵌入收集平台32上，所述导向孔设置在所述收纳槽324内，让结构更加紧凑和可靠。所述支撑板321为长条板，可以支撑起收集平板33的两个支脚331。

参照图6，优选地，所述切割装置2包括有运输钉板21、带动所述运输钉板21运动的链条输送机构22、设置在所述链条输送机构22下侧的第一切割模具23、与所述第一切割模具23相配合的第二切割模具24，所述链条输送机构22对应所述收集装置3的上方设有切断刀具25以及与所述切断刀具25配合的切断台26，所述切断刀具25在油缸的驱动下往复切断纸板。所述链条输送机构22为带有回转的链条回转通道，类似传送带一样，所述运输钉板21设置在链条输送机构22的链条上，可以随着链条进行回转运输，所述运输钉板21为长条板上带钉纸板的钉子的结合，可以将从上料机构1，即所述第一传送带154送入的纸板的钉住，然后将其带入第一切割模具23与第二切割模具24之间进行切割纸板的动作，然后再将切好的纸板运输到收集装置3的上方的切断台26上为纸板进行切断步骤，让切割完成的纸板落入收集装置3上的收集平板33上进行堆放。所述第一切割模具23上带有切割刀片，可以为纸板进行切割，让纸板形成所需要的形状。所述第二切割模具24为支撑切割台，上面还带有余料孔，第一切割模具23与第二切割模具24的切割余料将会从余料孔上落到第二切割模具24的下方的余料槽收集起来。所述第一切割模具23在油缸的驱动下对纸板进行切割。所述链条输送机构22的上侧还设有将运输钉板21上的余料褪下来的下料机构。

本实施例的使用流程为：叉车将堆满纸板的运输平板12放到第一运输轨道11上，然后推入所述升降平台13，拧动所述转动手轮1335让夹紧头1331配合固定挡板132夹紧转动板123，升降平台13进行上升，让上料装置15的第一真空吸盘152和第二真空吸盘155对纸板进行运输，将纸板逐一运输到第一传送带154上，第一传送带154将纸板运输到切割装置2的运输钉板21处，让运输钉板21带动纸板进入第一切割模具23和第二切割模具24之间进行纸板的切割，然后到达收集装置3的上方，让油缸驱动切断刀具25配合切断台26切断纸板，则纸板在重力的作用下落入收集装置3的收集平板33进行收集。循环以上步骤，则可以将纸板自动上料、切割，然后收集在收集装置3上，而且利用收集装置3上的整理装置35的竖直整理板351，可以让堆叠的纸板更加整齐，方便叉车的搬运。所有装置均在控制器4的控制下按照使用流程运作。

与现有技术相比，本实用新型一种实施例通过依次设置的上料机构1、切割装置2、收集装置3配合工作，实现了纸板的自动上料、切割、收集工序，而且通过第一运输轨道11和第二运输轨道131配合运输平板12进行运输纸板，运输平板12在升降平台13的运输下将纸板送到上料装置15进行纸板的上料动作，其中运输平板12可以拆卸，则可以配合叉车等运输工具进行运输纸板，免去了工人手动上料的步骤，让运输平板12带动纸板进行自动上料，不仅提高了纸板的上料效率，而且还减少了工人的劳动强度，减少了人工成本。

以上所述只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动切板机，其特征在于：包括有依次设置的上料机构(1)、切割装置(2)、收集装置(3)，所述上料机构(1)包括有第一运输轨道(11)、运输平板(12)、升降平台(13)、驱动所述升降平台(13)升降的第一升降驱动装置(14)、设置在所述升降平台(13)上方的上料装置(15)，所述上料装置(15)的出口对应所述切割装置(2)，所述升降平台(13)的上表面设有与所述第一运输轨道(11)对应的第二运输轨道(131)，所述运输平板(12)的下表面设有与所述第一运输轨道(11)配合的多个轨道轮(121)，所述运输平板(12)靠近所述升降平台(13)的一侧下表面设有铰接轴(122)，所述铰接轴(122)转动连接有转动板(123)，所述升降平台(13)的上表面设有与所述转动板(123)配合的固定挡板(132)和夹紧装置(133)，所述夹紧装置(133)包括有夹紧头(1331)和驱动所述夹紧头(1331)压向所述固定挡板(132)的第一直线驱动装置(1332)，所述运输平板(12)的下表面高于所述夹紧装置(133)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动切板机，其特征在于：所述第一直线驱动装置(1332)包括有设置在所述升降平台(13)上表面的连接座(1333)、与所述连接座(1333)螺纹连接的螺杆(1334)、设置在所述螺杆(1334)远离所述固定挡板(132)一端的转动手轮(1335)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动切板机，其特征在于：所述固定挡板(132)的上端高于所述运输平板(12)的下表面。

4.根据权利要求3所述的一种全自动切板机，其特征在于：所述铰接轴(122)设置在所述运输平板(12)靠近所述固定挡板(132)的一端。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种全自动切板机，其特征在于：所述上料装置(15)包括有固定座(151)、设置在所述固定座(151)上的多个第一真空吸盘(152)、驱动所述第一真空吸盘(152)升降的第一气缸(153)、用于运输纸板的第一传送带(154)、位于所述第一气缸(153)与所述第一传送带(154)之间的多个第二真空吸盘(155)、驱动所述第二真空吸盘(155)往所述第一传送带(154)靠近的运输驱动装置(156)，所述第一真空吸盘(152)和第二真空吸盘(155)均通过连接管(16)连接真空设备(17)。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种全自动切板机，其特征在于：所述收集装置(3)包括有收集平台(32)、整理装置(35)、驱动所述收集平台(32)升降的第二升降驱动装置(34)、设置在所述收集平台(32)上的收集平板(33)、用于检测所述收集平板(33)的第一光电传感器(36)，所述整理装置(35)包括有分别位于所述收集平台(32)两侧的竖直整理板(351)、驱动所述竖直整理板(351)的第二直线驱动装置(352)，所述收集平板(33)的下侧设置有多根支脚(331)，所述第一光电传感器(36)对应所述竖直整理板(351)的下端的位置。

7.根据权利要求6所述的一种全自动切板机，其特征在于：所述收集平板(33)的下侧中部设置有避让所述支脚(331)的叉车插入槽。

8.根据权利要求7所述的一种全自动切板机，其特征在于：所述收集平台(32)上对应所述支脚(331)的位置设置有支撑板(321)，所述支撑板(321)的下侧设置有若干根竖直连接杆(322)，所述收集平台(32)上设有用于让所述竖直连接杆(322)穿过的导向孔，所述收集平台(32)的下方设有与所述竖直连接杆(322)下端连接的支撑垫板(323)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动切板机，其特征在于：所述收集平台(32)的上表面设有用于收纳所述支撑板(321)的收纳槽(324)。

10.根据权利要求1-4任一所述的一种全自动切板机，其特征在于：所述切割装置(2)包括有运输钉板(21)、带动所述运输钉板(21)运动的链条输送机构(22)、设置在所述链条输送机构(22)下侧的第一切割模具(23)、与所述第一切割模具(23)相配合的第二切割模具(24)，所述链条输送机构(22)对应所述收集装置(3)的上方设有切断刀具(25)以及与所述切断刀具(25)配合的切断台(26)。