CN214608314U - 一种装盒包装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装盒包装机构包括有装盒装置，其包括有盒体转送部件、物料转换仓及装盒部件，所述盒体转送部件包括有转盘、安装板及吸嘴，所述转盘的圆周方向设有吸盒工位，装盒工位及出盒工位，所述安装板设有若干个，且沿转盘圆周方向均匀设置，所述托板托板与安装板垂直设置，所述吸嘴安装在安装板上；所述物料转换仓具有出仓口、进仓口及推料口，所述出仓口和推料口左右对应设置，且所述出仓口朝向转盘的装盒工位；所述装盒部件包括有横向移动的推料板，所述推料板设置在推料口处。本实用新型通过转盘对包装盒进行传送，通过转换仓对物料进行转送，不仅使各部件更好的衔接，而且整体结构更为紧凑，操作更便利。

Description

一种装盒包装机构

技术领域

本实用新型涉及的是一种包装设备的改进发明，特别涉及的是一种包装机的装盒包装机构，适用于纸塑包装类的产品，比如电池包装设备、润唇膏包装设备等。

背景技术

电池包装先将几节电池置于一泡壳内，加盖纸板封合成一版，多版电池堆叠后再装盒，从物料堆叠、装盒及盒体包装主要采用人工操作，存在效率低、成本高的问题。现有的装盒机主要适用于单个产品的包装，不适合电池类堆叠后的产品包装。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种适用于堆叠类产品的装盒包装机构，而且结构紧凑，设备体积小、成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种装盒包装机构，其特征在于包括有装盒装置，所述装盒装置包括有

盒体转送部件，包括有

转盘，其圆周方向设有吸盒工位，装盒工位及出盒工位，

安装板，设有若干个，且沿转盘圆周方向均匀设置，

托板，其与安装板垂直设置，在装盒工位，所述托板设置在安装板的下端，

及吸嘴，所述吸嘴安装在安装板上；

物料转换仓，具有出仓口、进仓口及推料口，所述出仓口和推料口左右对应设置，且所述出仓口朝向转盘的装盒工位；

及装盒部件，包括有横向移动的推料板，所述推料板设置在推料口处。

转盘上吸盒工位的吸嘴吸取包装盒，并将包装盒送至装盒工位，而堆叠好的物料则从进仓口进入物料转换仓内，推料板从推料口进入转换仓内，将物料从出仓口推出，并推入装盒工位的包装盒内，装盒时，物料由托板托着，物料和包装盒不会下陷，完成装盒后，转盘转动将包装盒送至出盒工位，各个工位独立作业，吸盒工位吸料时则装盒工位则进行物料装盒作业，相对于人工装盒效率更高，本实用新型通过转盘对包装盒进行传送，通过转换仓对物料进行转送，不仅使各部件更好的衔接，而且整体结构更为紧凑，操作更便利。

作为优选，所述装盒包装机构还包括有包装装置，其包括有

折小舌部件，设置在出盒工位的上方，其包括有左右摆动的左拨杆和右拨杆；

折上盖部件，设置在出盒工位的前方，其包括有下托板和上折板，二者之间具有纸盒通道，所述上折板沿纸盒输送方向向下倾斜设置；

折大舌部件，包括有上下移动的钩舌件和前后移动的推舌件；

及输送部件，包括有输送带以及将出盒工位的盒体推入输送带上的推板，所述输送带横向设置，所述折上盖部件和折大舌部件设置在输送带的一侧。

物料装盒后在出盒工位即可进行折小舌作业，并且包装盒在出盒工位进入输送带的过程中就完成了折上盖着作业，这样合理利用出盒工位的位置，而且提高工作效率。

作为优选，所述钩舌件包括有上座及若干个钩舌体，所述钩舌体横向排列在上座上，相邻钩舌体之间具有间隙，所述钩舌体具有压舌台阶和抬舌钩头，所述压舌台阶设置在抬舌钩头的上方；

所述推舌件包括有推舌板，所述推舌板的前端上开设有纵向插槽。

本实用新型的折大舌是采用钩舌件和推舌件配合实现的，钩舌件下移，其压舌台阶将大舌向下折，而后钩舌件上移，其抬舌钩头将大舌底部勾住，使上盖向上抬起，大舌置于盒体上方，所述推舌件的推舌板穿过相邻钩舌体的间隙推动大舌向盒体内折，而后钩舌件再次下移，所述压舌台阶将大舌压入盒体内，完成后钩舌件和推舌件均复位。

作为优选，所述装盒装置还包括有取盒部件，所述取盒部件包括有

转盘二，其圆周方向设有取盒工位和送盒工位，所述送盒工位与吸盒工位左右相对设置；

及吸料件，设有只有若干组，所述吸料件与驱动其径向移动的动力件连接，所述动力件沿转盘二的圆周方向均匀设置。通过取盒部件使包装盒打开装置与装盒部件更好的衔接，并且将包装盒的开口位置调节到装盒所需的状态。

作为优选，所述推料口至出仓口设有横向导轨，所述导轨上设有滑座，所述滑座安装在推料板上。

作为优选，沿输送带的输送方向依次设有折上盖工位、折大舌工位及剔废工位，所述剔废工位设有称重检测器以及前后移动的推盒板，所述称重检测器的前方设有成品通道，所述称重检测器的一侧方设有废品通道，所述称重检测器的另一侧方设有左右移动的剔废板。所述称重检测机器通过重量可以检测包装盒内是否有物料或者物料是否足量，若足量合格则包装盒直接进入成品通道，反之，剔废板将包装盒推入废品通道，如此实现自检，保证成品区的产品质量。

作为优选，所述输送带的上方设有上挡板，所述上挡板设置在折上盖工位给至折大舌工位之前。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图1。

图2为本实用新型的结构示意图2。

图3为本实用新型折大舌部件的示意图。

图4为本实用新型折大舌部件的左视图。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种装盒包装机构包括有装盒装置，所述装盒装置包括有盒体转送部件、物料转换仓7及装盒部件；所述盒体转送部件包括有转盘2、安装板3、托板5及吸嘴1，所述转盘的圆周方向设有吸盒工位12，装盒工位4及出盒工位13，所述安装板3设有若干个，且沿转盘圆周方向均匀设置，见附图1，所述安装板3设置有四个，转盘的圆周方向也设置了四个工位，所述出盒工位13朝上设置，所述吸盒工位12朝左设置，装盒工位4朝右设置，剩余一个为空位；所述托板5与安装板3垂直设置，在装盒工位，所述托板5设置在安装板3的下端，安装板与托板形成L型的托台，在其他工位，随着转盘的转动，二者的位置关系则相应变化，但是不影响包装盒的传送，当物料装入包装盒内后，托板5将物料和包装盒托住，避免包装盒内的物料过重造成包装盒变形或破裂；所述吸嘴1安装在安装板3上，所述吸嘴将包装盒吸附，使其在转送过程中不会脱离转盘。所述物料转换仓具有出仓口6、进仓口8及推料口，所述出仓口和推料口左右对应设置，且所述出仓口6朝向转盘的装盒工位4，即可以从推料口进入直接推动物料从出仓口6出来并进入装盒工位的包装盒内；所述装盒部件包括有横向移动的推料板，所述推料板设置在推料口处，所述推料板可以采用气缸、丝杠机构等驱动，为了使推料板移动稳定，所述推料口至出仓口设有横向导轨，所述导轨上设有滑座，所述滑座安装在推料板上，即推料板沿导轨横向移动。

转盘上吸盒工位12的吸嘴将包装盒的底部吸附，转盘2转动，将包装盒送至装盒工位4，此时包装盒的开口朝向转换仓的出仓口6，并且托板5托着包装盒；堆叠好的物料则从进仓口进入物料转换仓7内，所述推料板则从推料口进入转换仓内，并推动物料从出仓口推出，使物料进入装盒工位的包装盒内，装盒时，物料由托板托着，因此物料和包装盒不会下陷，完成装盒后，转盘2继续转动一个工位，将包装盒送至出盒工位13。本实用新型的各个工位独立作业，吸盒工位吸料时，装盒工位进行物料装盒作业。本实用新型通过转盘对包装盒进行传送，通过转换仓对物料进行转送，不仅使各部件更好的衔接，而且整体结构更为紧凑，操作更便利，相对于人工装盒效率更高。

为了使包装盒打开装置和装盒部件更好的衔接，所述装盒装置还包括有取盒部件，所述取盒部件包括有转盘二9及吸料件11，所述转盘二的圆周方向设有取盒工位15和送盒工位10，所述送盒工位10与吸盒工位12左右相对设置，即吸盒工位的吸嘴1将送盒工位的包装盒吸附；所述吸料件11设有只有若干组，所述吸料件与驱动其径向移动的动力件16连接，所述动力件可以采用气缸，所述吸料件可以采用吸嘴，所述吸嘴与气源连接，所述动力件沿转盘二9的圆周方向均匀设置，所述吸料件转动至取料工位15时，所述动力件驱动吸料件向取料工位的包装盒内移动，使吸料件11深入包装盒内，将包装盒的内底面吸附，转盘二9转动，吸附有包装盒的吸料件则转动至送盒工位10，使包装盒的底部朝向盒体转送部件的吸盒工位，所述吸盒工位的吸嘴将包装盒的底面吸附，接着吸料件停止吸气，所述动力件则驱动吸料件回缩复位。本实用新型通过取盒部件使包装盒打开装置与装盒部件更好的衔接，并且将包装盒的开口位置调节到装盒所需的状态。

所述装盒包装机构还包括有包装装置，所述包装装置包括有折小舌部件、折上盖部件、折大舌部件及输送部件；所述折小舌部件设置在出盒工位13的上方，所述折小舌部件包括有左右摆动的左拨杆和右拨杆18，驱动左、右拨杆摆动的动力件可以采用气缸或旋转电机等，本实施例中，所述左拨杆和右拨杆的一端与机架铰接，所述左、右拨杆与驱动其以铰接处为中心摆动的气缸连接，气缸的活塞杆伸出，左拨杆和右拨杆18朝包装盒方向摆动，使包装盒上的两小舌沿折叠线向包装盒内折叠，完成后折叠后，气缸的活塞杆回缩，分别带动左拨杆和右拨杆18反向摆动，复位后的左拨杆和右拨杆横向设置。所述折上盖部件设置在出盒工位13的前方，所述折上盖部件包括有下托板14和上折板17，二者之间具有纸盒通道，所述上折板17沿纸盒输送方向向下倾斜设置，使进入纸盒通道的包装盒的上盖逐步向下折，直至上盖完全盖在盒体上；所述折大舌部件包括有上下移动的钩舌件和前后移动的推舌件；所述输送部件包括有输送带24以及将出盒工位的盒体推入输送带上的推板19，为了给左、右拨杆让位，所述推板19与驱动其升降的升降气缸连接，推盒时，气缸驱动推板19下移，而后推板向前移动，推动出盒工位13的包装盒进入输送带24上，所述输送带横向设置，所述折上盖部件和折大舌部件21设置在输送带的一侧，即沿输送带的输送方向依次设有折上盖工位、折大舌工位，所述下托板14设置在出盒工位13和输送带24之间，所述包装盒在出盒工位完成折小舌作业后，所述推板19推动包装盒向输送带方向移动，所述下托板14将包装盒托住，而上折板17则使上翘的包装盒上盖沿折痕线相向折，使上盖该在包装盒的盒体上，直至包装盒完全进入输送带24，所述输送带将完成上盖折叠的包装盒送至折大舌工位。为避免折好的上盖反弹，所述输送带的上方设有上挡板20，所述上挡板设置在折上盖工位给至折大舌工位之前，即上挡板从折上盖工位开始覆盖至折大舌之前，上挡板与输送带之间的间距与包装盒的高度匹配，这样避免上盖反弹。所述钩舌件包括有上座31及若干个钩舌体26，所述钩舌体横向排列在上座31上，相邻钩舌体26之间具有间隙29，所述钩舌体具有压舌台阶27和抬舌钩头28，所述压舌台阶设置在抬舌钩头的上方；所述推舌件包括有推舌板30，所述推舌板的前端上开设有纵向插槽，所述钩舌体26与插槽对应设置，所述推舌板30的前端则与钩舌体之间的间隙29对应，在推大舌时，所述推舌板30穿过钩舌体26推动上盖的大舌，使其向包装盒内折。见附图3和4，采用气缸驱动钩舌件26升降及推舌件前后移动，所述输送带24将包装盒送至折大舌工位时，所述钩舌件下移，其压舌台阶27下压大舌，使大舌沿折痕线向下折，而后钩舌件上移，其抬舌钩头28将大舌的底部勾住，使上盖向上抬起，并是大舌置于盒体上方，此时，推舌件的推舌板30穿过相邻钩舌件推动大舌向盒体内折，大舌脱离抬舌钩头，钩舌件再次下移，所述压舌台阶将大舌压入盒体内，完成后，所述钩舌件和推舌件均复位。

沿输送带24的输送方向还设有剔废工位，所述剔废工位设有称重检测器22以及前后移动的推盒板23，所述称重检测器的前方设有成品通道，所述称重检测器的一侧方设有废品通道26，所述称重检测器的另一侧方设有左右移动的剔废板25，所述推盒板及剔废板同样可以采用气缸驱动，本实用新型的动力驱动件、称重检测器均与电气控制器连接，由电气控制器控制各部件的运行。完成装盒及包装的包装盒由推盒板23将其从输送带24上推入称重检测器22上，所述称重检测机器对包装盒进行称重，若包装盒的重量在设定值范围内，则推盒板23继续推动包装盒进入成品通道，反之，包装盒的重量未达到设定重量，则说明包装盒内的物料不足，所述推盒板23后退复位，所述剔废板25将包装盒推入废品通道26，如此实现自检，保证成品区的产品质量。

Claims (7)

1.一种装盒包装机构，其特征在于包括有装盒装置，其包括有

盒体转送部件，包括有

转盘，其圆周方向设有吸盒工位，装盒工位及出盒工位，

安装板，设有若干个，且沿转盘圆周方向均匀设置，

托板，其与安装板垂直设置，在装盒工位，所述托板设置在安装板的下端，

及吸嘴，所述吸嘴安装在安装板上；

物料转换仓，具有出仓口、进仓口及推料口，所述出仓口和推料口左右对应设置，且所述出仓口朝向转盘的装盒工位；

及装盒部件，包括有横向移动的推料板，所述推料板设置在推料口处。

2.根据权利要求1所述的装盒包装机构，其特征在于所述装盒包装机构还包括有包装装置，其包括有

折小舌部件，设置在出盒工位的上方，其包括有左右摆动的左拨杆和右拨杆；

折上盖部件，设置在出盒工位的前方，其包括有下托板和上折板，二者之间具有纸盒通道，所述上折板沿纸盒输送方向向下倾斜设置；

折大舌部件，包括有上下移动的钩舌件和前后移动的推舌件；

及输送部件，包括有输送带以及将出盒工位的盒体推入输送带上的推板，所述输送带横向设置，所述折上盖部件和折大舌部件设置在输送带的一侧。

3.根据权利要求2所述的装盒包装机构，其特征在于所述钩舌件包括有上座及若干个钩舌体，所述钩舌体横向排列在上座上，相邻钩舌体之间具有间隙，所述钩舌体具有压舌台阶和抬舌钩头，所述压舌台阶设置在抬舌钩头的上方；

所述推舌件包括有推舌板，所述推舌板的前端上开设有纵向插槽。

4.根据权利要求1所述的装盒包装机构，其特征在于所述装盒装置还包括有取盒部件，所述取盒部件包括有

转盘二，其圆周方向设有取盒工位和送盒工位，所述送盒工位与吸盒工位左右相对设置；

及吸料件，设有只有若干组，所述吸料件与驱动其径向移动的动力件连接，所述动力件沿转盘二的圆周方向均匀设置。

5.根据权利要求1所述的装盒包装机构，其特征在于所述推料口至出仓口设有横向导轨，所述导轨上设有滑座，所述滑座安装在推料板上。

6.根据权利要求2所述的装盒包装机构，其特征在于沿输送带的输送方向依次设有折上盖工位、折大舌工位及剔废工位，所述剔废工位设有称重检测器以及前后移动的推盒板，所述称重检测器的前方设有成品通道，所述称重检测器的一侧方设有废品通道，所述称重检测器的另一侧方设有左右移动的剔废板。

7.根据权利要求2所述的装盒包装机构，其特征在于所述输送带的上方设有上挡板，所述上挡板设置在折上盖工位给至折大舌工位之前。

Images