CN216710942U - 成品收料传送装置及对接三工位热成型机的接料装箱机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成品收料传送装置及对接三工位热成型机的接料装箱机组，其成品收料传送装置包括有卸料机构、成品收集装置和多模次接料传送机械手，其中，成品收集装置的每组储料传送组件由多根下端具有凸点或者弹片的储料限位杆组成，卸料机构将产品一层层叠放于储料传送组件中自动码放，成叠的成品又卡在储料限位杆的凸点之间暂放，能满足不同规格的产品需求，操作简单，动作迅速，效率高，有利于厂家大批量高速生产的需求，提升供货能力并且有利于快速抢占市场。本实用新型的对接三工位热成型机的接料装箱机组连接一模次三动作模内贴标生产线并且实现成品从取料、传送及装箱的全过程自动化高速工作。

Description

成品收料传送装置及对接三工位热成型机的接料装箱机组

技术领域

本实用新型涉及一次性塑料容器（如一次性杯、碗、碟及盖等）的传送技术领域，特别是涉及一种对接三工位热成型机的接料装箱机组。

背景技术

日常使用的一次性塑料餐饮用具，如一次性杯、碗、碟、盖、盒等容器制品，现有技术中生产此类一次性塑料餐饮用具的生产方式主要片材热成型机冲剪，一模次三动作模内贴标生产线是本申请人研发的新技术（与本实用新型同日申请），相比于传统六动作、九动作及十一动作的模内贴标，一模次三动作改造成本低、工作效率提高好几倍，但现在技术并没有适用于一模次三动作模内贴标生产线的产品堆叠传送装置装箱机组及其各工序的设备。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种可适用于一模次三动作模内贴标生产线显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种可配合多种机型制杯机收料并且堆叠传送的成品接叠储集料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种成品收料传送装置，其包括有卸料机构、成品收集装置和多模次接料传送机械手，

卸料机构设置有多根卸料顶杆和卸料升降驱动装置，卸料升降驱动装置驱动卸料顶杆上升或者下降；

成品收集装置位于卸料机构的上方，成品收集装置设置有限位支撑板，限位支撑板对应每根卸料顶杆设有通孔，通孔的上方设有接料存储通道；

多模次接料传送机械手包括有多组储料传送组件、传送支撑板、平移驱动装置、升降驱动装置和卸料组件，传送支撑板位于成品收集装置的上方，多组储料传送组件均安装于传送支撑板并由平移驱动装置驱动平移，每组储料传送组件由多根下端具有凸点的储料限位杆组成，多根储料限位板之间形成储料传送腔；卸料组件在不碰撞储料传送组件下位于储料传送腔上方的部分，升降驱动装置可使储料传送腔与卸料组件相对运动。

优选的，通孔的四周设置有多根限位杆，多根的限位杆之间形成接料存储通道，每根限位杆设置有限位卡片。

优选的，卸料组件由多张相互平行的板件组成，板件可插入储料传送腔；卸料时，平移驱动装置驱使储料传送组件平移至预设的工位，此时板件插入储料传送腔，升降驱动装置驱动取料传送组件上升，板件压着储料传送腔内的产品使成叠的产品放置于接料置放位。

优选的，卸料组件还有设置有下降叠料板，多张板件安装于下降叠料板，当多组储料传送组件平时到位时，下降叠料板由叠料气缸驱动与多组储料传送组件同步下降叠料，当多组储料传送组件上升时，卸料组件静止不动，完成卸料后卸料组件上升复位。

本实用新型的另一目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种可配合多种机型制杯机收料并且堆叠传送的高速传送装箱的机组。

本实用新型的另一目的通过以下技术方案实现：

提供一种对接三工位热成型机的接料装箱机组，其包括有上述的成品收料传送装置、接料传送装置、中转传送机械手、单排整条接叠侧向传送装置、限位接料翻转横向定量传送装置、接料定量传送平台、按层接料定量传送装置和多规格接料装箱传送装装置，

该对接三工位热成型机的接料装箱机组的位置及运作特征如下：接料盘位于成品接叠储集料装置外侧，成品接叠储集料装置完成接叠后由上升卸料装置上将制品顶起传送至接卸料传送机械手，接卸料传送机械手运行至位于成品接叠储集装置外侧的接料盘上方垂直卸料，接料盘完成接料后平移至抽检工位或者卸料工位，中转传送机械手按排接料并来回运动于接料工位及单排整条接叠侧向传送装置之间接卸料，单排整条接叠侧向传送装置以垂直接叠料，完成接料后将制品推送至限位接料翻转横向定量传送装置，限位接料翻转横向定量传送装置再将制品传送给接料定量传送平台，接料定量传送平台把制品推向按层上升装箱装置的两侧都设有限位的接卸料盘，按层上升装箱装置将接卸料盘的制品整盘送入纸箱内，如此反复动作至装满箱。

优选的，接料传送装置设有平移支撑架构、平移驱动装置和接料盘，接料盘通过道轨及滑块滑设于平移支撑架构，平移驱动装置带动接料盘移动运动；

接料盘设有盘体和接料板，接料盘设置有多个接料孔，接料孔放置有杯模；或者，接料盘设置有多排接料架，除了最后一排接料架其它的接料架可独立单排升降卸料；或者，接料盘设有多道相互平行的接料槽，相邻两道接料槽之间设置限位隔条。

优选的，限位接料翻转横向定量传送装置包括传送台、卸料驱动装置、接料平移卸料连接座、卸料推送板、伸缩气缸和伸缩接卸料板，传送台的背面设有翻转支撑座和翻转定位连接座，翻转定位连接座通过销轴可转动地安装于翻转支撑座，翻转定位连接座与翻转驱动气缸的伸缩杆铰接；卸料驱动装置安装于传送台的上方并带动接料平移卸料连接座平移，卸料推送板固定于接料平移卸料连接座的前方，伸缩气缸安装于平移卸料连接座，伸缩接卸料板安装于伸缩气缸的伸缩杆；

限位接料翻转横向定量传送装置的进料口安装有升降闸装置，升降闸装置包括有升降闸和升降气缸，升降气缸驱动升降闸上升或者下降。

优选的，还设置有升降驱动装置和翻转传送限位闸，升降驱动装置包括有升降电机、升降齿轮、升降齿条、升降限位导轨，升降齿轮安装于升降电机的输出轴并与升降齿条啮合传动，升降齿条的背面固接升降限位导轨，升降齿条和升降限位导轨的下端与翻转传送限位闸连接。

优选的，接料定量传送平台包括有传送平台、限位板、贴靠板、贴靠驱动装置、接料限位闸、接料限位升降驱动装置和卸料推送装置，接料限位闸位于传送平台一侧的进料口并由接料限位升降驱动装置驱动升降，限位板设置于传送平台进料口的另一侧，卸料推送装置安装于传送平台的上方将制品推出送到按层接料定量传送装置，传送平台设有滑行槽，贴靠板的固定连接件穿过滑行槽固定于滑块并通过滑块滑行于道轨，道轨固定在传送平台下方的支撑架，贴靠驱动装置包括有电机、传动轮和传动带，传送平台的前后两端均安装有传动轮，传送带安装于传送轮且传送轮由电机驱动运动，传动带连接有拨叉，当卸料推送装置完成卸料后，拨叉推送贴靠板至限位接料翻转横向定量传送装置出料口待机，再配合限位接料翻转横向定量传送装置的卸料推送板接料，当限位接料翻转横向定量传送装置的卸料驱动装置卸料推送制品时，物品推动贴靠板滑行退回限位板的下方。

优选的，接料定量传送平台的接料限位升降驱动装置包括有电机、齿轮、齿条、道轨、滑块和滑块支撑座，滑块固定于滑块支撑座，道轨与滑块滑动连接，齿条的背面固接于道轨，齿条和道轨的下端均与接料限位闸连接，齿条与齿轮啮合传动，齿轮安装于电机的输出轴，

当限位接料翻转横向定量传送装置完成卸料推送到位伸缩卸料板回缩时，接料限位闸由接料限位升降驱动装置下降；当限位接料翻转横向定量传送装置复位时，接料限位闸再次下降。

优选的，接料定量传送平台还有卸料推送装置，接料定量传送平台由卸料推送装置推送按层上升装箱装置的进料口，卸料推送驱动降制品推送至按层上升装箱装置。

优选的，成品收料传送装置、接料传送装置、中转传送机械手、单排整条接叠侧向传送装置、限位接料翻转横向定量传送装置、接料定量传送平台、按层接料定量传送装置和多规格接料装箱传送装装置均由PLC控制系统控制协同运作。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型的成品收料传送装置包括有卸料机构、成品收集装置和多模次接料传送机械手，其中，成品收集装置的每组储料传送组件由多根下端具有凸点或者弹片的储料限位杆组成，卸料机构将产品一层层叠放于储料传送组件中自动码放，成叠的成品又卡在储料限位杆的凸点之间暂放。

（2）多根储料限位板之间形成储料传送腔；卸料组件在不碰撞储料传送组件下有可位于储料传送腔上方的部分，升降驱动装置可使储料传送腔与卸料组件相对运动，卸料时，卸料组件下降即可将成品收集装置储放的多条叠放好的产品一起退下到传输机或者接料盘传送装置，工作效率高，且能满足不同规格的产品需求。

（3）本实用新型的成品收料传送装置能够直接将从制杯模具出来挂在电炉上的片材取下微微连接在片材上的成品，取料方式由卸料杆将成品直接顶上成品收集装置内，操作简单，动作迅速，效率高。

（4）本实用新型的成品收料传送装置适用于一模次三动作模内贴标生产线的产品的快速批量取料，共同提高生产传送效率，有利于厂家大批量高速生产的需求，提升供货能力并且有利于快速抢占市场。

（5）本实用新型的对接三工位热成型机的接料装箱机组包括上述的成品接叠储集料装置、接料传送装置、中转传送机械手、单排整条接叠侧向传送装置、平移旋转传送装置、接料定量传送平台、整层定量装箱传送装置和装箱装置，连接一模次三动作模内贴标生产线并且实现成品从取料、传送及装箱的全过程自动化高速工作。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的一个实施例的成品收料传送装置的结构示意图。

图2是本实用新型的一个实施例的成品收料传送装置的另一状态示意图。

图3是本实用新型的一个实施例的成品收料传送装置的多模次接料传送机械手结构示意图。

图4是本实用新型的一个实施例的成品收料传送装置的接料存储通道及限位卡片结构示意图。

图5是本实用新型的一个实施例的成品收料传送装置的结构示意图。

图6是本实用新型的一个实施例的三工位生产线及对接三工位热成型机的接料装箱机组的结构示意图。

图7是本实用新型的一个实施例的对接三工位热成型机的接料装箱机组的结构示意图。

图8是本实用新型的一个实施例的中转传送机械手及单排整条接叠侧向传送装置的结构示意图。

图9是本实用新型的一个实施例的中转传送机械手及单排整条接叠侧向传送装置的另一角度结构示意图。

图10是本实用新型的一个实施例的单排整条接叠侧向传送装置的离合限位接料器结构示意图。

图11是本实用新型的一个实施例的限位接料翻转横向定量传送装置部分结构示意图。

图12是本实用新型的一个实施例的限位接料翻转横向定量传送装置另一角度部分结构示意图。

图13是本实用新型的一个实施例的接料定量传送平台的结构示意图。

图14是本实用新型的一个实施例的按层接料定量传送装置的结构示意图。

图15是本实用新型的一个实施例的限位接料翻转横向定量传送装置、接料定量传送平台及按层接料定量传送装置对接配合工作示意图。

图16是本实用新型的一个实施例的限位接料翻转横向定量传送装置、接料定量传送平台及按层接料定量传送装置对接配合工作另一示意图。

图17是本实用新型的一个实施例的按层接料定量传送装置和多规格接料装箱传送装装置对接配合工作的示意图。

图18是本实用新型的一个实施例的多规格接料装箱传送装装置的结构示意图。

图19是本实用新型的一个实施例的多规格接料传送装箱装置的接料平移旋转驱动单元的结构示意图。

图20是本实用新型的一个实施例的多规格接料传送装箱装置的纸箱放置单元的结构示意图。

图21是本实用新型的一个实施例的多规格接料传送装箱装置的隔膜套圈拔卸单元的结构示意图。

在图1至21中包括有：

A成品收料传送装置、B接料传送装置、C中转传送机械手、D单排整条接叠侧向传送装置、E限位接料翻转横向定量传送装置、F接料定量传送平台、G按层接料定量传送装置、H多规格接料装箱传送装装置。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

参见图1至7，本实施例的成品收料传送装置A，包括有卸料机构、成品收集装置A2和多模次接料传送机械手，其中，卸料机构设置有多根卸料顶杆A1和卸料升降驱动装置A3-7，卸料升降驱动装置A3-7驱动卸料顶杆A1上升或者下降；成品收集装置A2位于卸料机构的上方，成品收集装置A2设置有限位支撑板A2-1，限位支撑板A2-1对应每根卸料顶杆A1设有通孔A2-2，通孔A2-2的四周设置有多根限位杆A2-3，多根的限位杆A2-3之间形成接料存储通道A2-4，每根限位杆A2-3设置有限位卡片A2-5；多模次接料传送机械手包括有多组储料传送组件A3-1、传送支撑板A3-5、平移驱动装置A3-5、升降驱动装置A3-7和卸料组件，传送支撑板A3-5位于成品收集装置A2的上方，多组储料传送组件A3-1均安装于传送支撑板A3-5并由平移驱动装置A3-5驱动平移，每组储料传送组件A3-1由多根下端具有凸点A3-3的储料限位杆A3-2组成，多根储料限位板之间形成储料传送腔A3-4；卸料组件在不碰撞储料传送组件A3-1下位于储料传送腔A3-4上方的部分，升降驱动装置A3-7可使储料传送腔A3-4与卸料组件相对运动。卸料组件由多张相互平行的板件A3-8组成，板件A3-8可插入每组取料传送组件的传送限位杆A2-3之间；卸料时，平移驱动装置A3-5驱使储料传送组件A3-1平移至预设的工位，此时板件A3-8插入储料传送腔A3-4，升降驱动装置A3-7驱动取料传送组件上升，板件A3-8压着储料传送腔A3-4内的产品使成叠的产品放置于接料置放位使成叠的产品掉下。片材经过制杯机的制杯模制得成品后，成品成型并且半吊在片材上，经过本实施例的成品收料传送装置A进行卸料收集并叠堆传送给下一设备，从片材中取料时，卸料升降驱动装置驱动卸料顶杆A1上升将半吊在片材上的成品往上顶并与片材边角分离，被顶上的产品被送入成品收集装置A2的接料存储通道A2-4中并卡在限位卡片A2-5上，如此重复操作至接料存储通道内收集叠堆到已成程度后，卸料升降驱动装置驱动卸料顶杆A1将整条叠堆的产品顶入储料传送组件A3-1形成的储料传送腔A3-4内，平移驱动装置A3-5驱使储料传送组件A3-1平移至预设的工位，此时板件A3-8插入储料传送腔A3-4，升降驱动装置A3-7驱动储料传送组件上升，板件A3-8压着储料传送腔A3-4内的产品使成叠的产品放置于接料置放位使成叠的产品掉下。需要说明的是，根据需要升降驱动装置A3-7可驱动储料传送组件上升或者下降以配合接料传送装置B的高度，当升降驱动装置A3-7驱动储料传送组件下降卸料给接料传送装置B时，本实施例的还设置有板件升降驱动装置A3-9，此时，板件升降驱动装置A3-9驱动板件A3-8下降将产品推落到接料传送装置B的接料盘B1。

在本实施例中，对接三工位热成型机的接料装箱机组，包括有上述的成品收料传送装置A、接料传送装置B、中转传送机械手C、单排整条接叠侧向传送装置D、接料定量传送平台F、按层接料定量传送装置G和多规格接料装箱传送装装置H。

该对接三工位热成型机的接料装箱机组的位置及运作特征如下：接料盘位于成品接叠储集料装置外侧，成品接叠储集料装置完成接叠后由上升卸料装置上将制品顶起传送至接卸料传送机械手，接卸料传送机械手运行至位于成品接叠储集装置外侧的接料盘上方垂直卸料，接料盘完成接料后平移至抽检工位或者卸料工位，中转传送机械手C按排接料并来回运动于接料工位及单排整条接叠侧向传送装置D之间接卸料，单排整条接叠侧向传送装置D以垂直接叠料，完成接料后将制品推送至限位接料翻转横向定量传送装置E，限位接料翻转横向定量传送装置E再将制品传送给接料定量传送平台F，接料定量传送平台F把制品推向按层上升装箱装置的两侧都设有限位的接卸料盘，按层上升装箱装置将接卸料盘的制品整盘送入纸箱内，如此反复动作至装满箱。所述的成品收料传送装置A、接料传送装置B、中转传送机械手C、单排整条接叠侧向传送装置D、限位接料翻转横向定量传送装置E、接料定量传送平台F、按层接料定量传送装置G和多规格接料装箱传送装装置H均由PLC控制系统控制协同运作，其中，本实施例的接料传送装置B、中转传送机械手C、单排整条接叠侧向传送装置D、限位接料翻转横向定量传送装置E、接料定量传送平台F、按层接料定量传送装置G和多规格接料装箱传送装装置H均可采取现有技术的设备，也可采取实施例2至4本实用新型独创的技术。

实施例2

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例的接料传送装置B设有平移支撑架构B2、平移驱动装置B3和接料盘B1，接料盘B1通过道轨及滑块滑设于平移支撑架构B2，平移驱动装置B3带动接料盘B1移动运动。接料盘B1设有盘体和接料板，接料盘B1设置有多个接料孔，接料孔放置有杯模；或者，接料盘B1设置有多排接料架，除了最后一排接料架其它的接料架可独立单排升降卸料；或者，接料盘B1设有多道相互平行的接料槽，相邻两道接料槽之间设置限位隔条。不同的传送模式，根据不同的杯型可以选择不同的接料盘B1。平移驱动装置B3可由电机及传动组件组成，具体安装方式为常规手段，本领域技术人员应当能够清楚理解。需要说明的是，平移驱动装置B3还可以是电动推杆、电动丝杆或者其他驱动设备，只要能够实现带动接料盘B1移动即可。

接料盘B1的数目可以设置为两个，两个接料盘B1交替运作。

实施例3

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例的机组还设置有限位接料翻转横向定量传送装置，机组中的限位接料翻转横向定量传送装置包括传送台E1、卸料驱动装置E2、接料平移卸料连接座E3、卸料推送板E4、伸缩气缸E5和伸缩接卸料板E6，传送台E1的背面设有翻转支撑座E7和翻转定位连接座E8，翻转定位连接座E8通过销轴可转动地安装于翻转支撑座E7，翻转定位连接座E8与翻转驱动气缸E9的伸缩杆铰接。限位接料翻转横向定量传送装置的进料口安装有升降闸E10装置，升降闸E10装置包括有升降闸E10和升降气缸E11，升降气缸E11驱动升降闸E10上升或者下降。还设置有升降驱动装置和翻转传送限位闸E16，升降驱动装置包括有升降电机E12、升降齿轮E13、升降齿条E14、升降限位导轨E15，升降齿轮E13安装于升降电机E12的输出轴并与升降齿条E14啮合传动，升降齿条E14的背面固接升降限位导轨E15，升降齿条E14和升降限位导轨E15的下端与翻转传送限位闸连接。本实施例中，卸料驱动装置E2安装于传送台E1的上方并带动接料平移卸料连接座E3平移，卸料推送板E4固定于接料平移卸料连接座E3的前方，伸缩气缸E5安装于平移卸料连接座，伸缩接卸料板E6安装于伸缩气缸E5的伸缩杆，如此设置可以配合接料定量传送平台F的接料限位闸F7进行传送，当卸料推送板E4将产品推送到极限位时，产品的尾端还留在传送台E1，此时需要伸缩气缸E5将产品再往前推送使产品全部从传送台E1进入到传送平台F1，但推送完伸缩接卸料板E6不能立即退回否则产品会散乱，特别对于盖子、碟子及其他矮身形状的产品，必须时刻限制住前后两端才不会倒塌散乱，推送完伸缩接卸料板E6要等接料定量传送平台F的接料限位闸F7在接料限位升降驱动装置的作用下降到位挡在产品尾端部后才退回复位。当限位接料翻转横向定量传送装置E完成卸料推送到位伸缩卸料板回缩时，接料定量传送平台F的接料限位闸F7由接料限位升降驱动装置下降；当限位接料翻转横向定量传送装置复位时，接料限位闸再次下降，如此实现限位接料翻转横向定量传送装置E和接料定量传送平台F两者的配合传送产品，并且完成传送后，产品全部被限制在接料定量传送平台F内而不会发生倒塌，同时限位接料翻转横向定量传送装置E可以复位开始下一次的动作。

接料定量传送平台F包括有传送平台F1、限位板F4、贴靠板F5、贴靠驱动装置F6、接料限位闸F7、接料限位升降驱动装置和卸料推送装置F13，接料限位闸F7位于传送平台F1一侧的进料口并由接料限位升降驱动装置驱动升降，限位板F4设置于传送平台F1进料口的另一侧，卸料推送装置F13安装于传送平台F1的上方将制品推出送到按层接料定量传送装置，传送平台F1设有滑行槽F2，贴靠板F5的固定连接件穿过滑行槽F2固定于滑块并通过滑块滑行于道轨F11，道轨F11固定在传送平台F1下方的支撑架F3，贴靠驱动装置F6包括有电机F8、传动轮和传动带，传送平台F1的前后两端均安装有传动轮，传送带安装于传送轮且传送轮由电机F8驱动运动，传动带连接有拨叉，当卸料推送装置F13完成卸料后，拨叉推送贴靠板F5至限位接料翻转横向定量传送装置出料口待机，再配合限位接料翻转横向定量传送装置的卸料推送板F14接料，当限位接料翻转横向定量传送装置的卸料驱动装置卸料推送制品时，物品推动贴靠板F5滑行退回限位板F4的下方。

接料定量传送平台F的接料限位升降驱动装置包括有电机F8、齿轮F9、齿条F10、道轨F11、滑块和滑块支撑座F12，滑块固定于滑块支撑座F12，道轨F11与滑块滑动连接，齿条F10的背面固接于道轨F11，齿条F10和道轨F11的下端均与接料限位闸F7连接，齿条F10与齿轮F9啮合传动，齿轮F9安装于电机F8的输出轴，使用齿轮及齿条配合传动使接料限位闸F7可实现接料限位闸F7以任意距离多次升降，升降效果好。

接料定量传送平台F由卸料推送装置F13推送按层上升装箱装置的进料口，卸料推送驱动降制品推送至按层上升装箱装置。

实施例4

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例的机组中，中转传送机械手设置有扶叉C1、压料限位板C2、压料气缸C3、错位驱动气缸C4、连接座C5、平移升降支撑座C6、升降驱动装置和平移驱动装置C8，扶叉的前端设有多个取料叉C1-1；压料气缸C3驱动压料限位板C2上升或者下降，压料气缸C3将压料限位板C2驱动下降压住制品时可将制品上下夹住，如此结构可使得本实施例的中转传送机械手C可满足各种杯型及不同大小的制品的传送而无需担心成叠的制品防止不稳而掉落或者散乱；扶叉C1和压料气缸C3安装于连接座C5，错位驱动气缸C4可驱动扶叉向左或者向右移动从而满足错位及非错位排列的杯件的顺利传送。升降驱动装置安装于平移升降支撑座C6并带动连接座C5上升或者下降，平移升降支撑座C6由平移驱动装置C8驱动平移，平移驱动装置C8由电机、传动轮及传动带组成。本实用新型的中转传送机械手相对于现有技术结构更加简单合理，操作方便且造价更低。其中，在本实施例中，升降驱动装置包括有牙条C7-1、齿轮C7-2、传动轴C7-3和电机C7-4，牙条的下端与连接座固接，牙条的齿牙与齿轮啮合，齿轮固接于传动轴，传动轴可转动地安装于平移升降支撑座并由电机驱动旋转，如此结构可使连接座升降更稳定且能够实现多次升降，承重效果。

单排整条接叠侧向传送装置D包括有离合限位接料器D1、框体D2、升降接料台D3、升降驱动装置D4、推送卸料板D5和侧向推送装置D6，升降接料台D3位于框体D2内，升降驱动装置D4驱动升降接料台D3升降，离合限位接料器D1位于框体D2的上部和升降接料台D3的上方以方便地接叠中转传送机械手传送过来的制品。该离合限位接料器D1包括有两根正反向丝杆D1-1、两个离合限位杆支撑座D1-3、多根接料限位杆D1-5和正方向驱动装置，两根正反向丝杆D1-1分别可转动地安装于离合传动支撑座D1-10，离合传动支撑座D1-10固定在框体D2的上部，丝杆的两端通过轴承安装于两侧的离合传动支撑座D1-10。两根丝杆的同一侧端部安装有传动轮D1-11，传动轮D1-11通过传动带D1-12连接，正反驱动装置可驱动两根丝杆同步正向或者反向转动，两根正反向丝杆D1-1分别设置有两个可相向运动或者相背运动的丝杆螺母D1-2，每根丝杆的两个丝杆螺母D1-2分别与一个离合限位杆支撑座D1-3的两端固接，在本实施例中，每个离合限位杆支撑座D1-3设有铝型材和两个铝型材连接件，铝型材的两端分别与两个铝型材连接件固接，每个铝型材连接件与一个丝杆螺母D1-2对应连接，由于铝型材特殊结构使得接料限位杆D1-5可以锁紧于铝型材任意位置，安装方便、调节位置便捷，能够满足不同规格的制品的要求。正反驱动装置可驱动两根丝杆同步正向或者反向转动时，两个离合限位杆支撑座D1-3可相对靠近或者相背运动远离。其中，正反向驱动装置包括有气缸、齿条D1-8和齿轮D1-9，气缸带动齿条D1-8上升或者下降，齿条D1-8与齿轮D1-9啮合传动，齿轮D1-9固接于丝杆带动丝杆转动而使丝杆上的两个丝杆螺母D1-2相向或者相背运动，丝杆螺母D1-2带动离合限位杆支撑座D1-3运动。

本实施例的离合限位杆支撑座D1-3均安装有多根接料限位杆D1-5，离合限位杆支撑座D1-3通过焊接或者螺栓安装有限位杆固定件D1-4，限位杆固定件D1-4与接料限位杆D1-5固接，每根接料限位杆D1-5设有限位卡圈D1-6用以承垫制品，该限位卡圈D1-6直接套入接料限位杆D1-5并卡于限位杆固定件D1-4的上方。

升降驱动装置D4由升降传动轮D4-11、升降传动带D4-12和升降驱动电机4-3组成，升降接料台D3通过连接组件与升降传动带D4-12，升降传动带D4-12的两侧分别安装有导轨，升降接料台D3通过连接组件与导轨的滑块连接。

推送卸料板D5位于框体D2内并与升降接料台D3垂直，侧向推送装置D6驱动推送卸料板D5侧向平移，侧向推送装置D6包括有侧向推送驱动装置及推送连接座，推送卸料板D5安装于推送连接座，推送连接座由侧向推送驱动装置驱动侧向平移以将物料推出框体D2。侧向推送驱动装置由侧推电机、侧推传动轮、侧推传动轴及侧推传动带组成，侧推传动带带动滑动座侧向平移；侧向推送驱动装置也为气缸或者其他可以带动滑动座侧向移动的。

按层接料定量传送装置包括有定量传送支架G1、按层升降驱动装置、传送台G7、承料盘G8、推送装置、出料闸G2和出料闸升降驱动装置G3，出料闸G2安装于按层接料定量传送装置的出料口并由所述出料闸升降驱动装置G3驱动升降，出料闸升降驱动装置G3可为气缸、电动推杆或者电机G2及传动组件组成的驱动，只要能够能够实现带动出料闸G2升降即可，均属本实用新型的保护范围。

按层升降驱动装置安装于定量传送支架G1并驱动传送台G7升降，按层升降驱动装置包括有电机G2、升降支撑座G3、滑块、齿轮、齿条G4、导向轨G5和升降连接板G6，电机G2安装于升降支撑座G3的外侧，升降支撑座G3的侧面固接有滑块，滑块滑设有导向轨G5，导向轨G5与齿条G4固接，齿条G4与安装在电机G2转轴上齿轮啮合传送，升降支撑座G3安装有滑套，滑套滑设有滑杆，滑杆的上端部、齿条G4的上端部和导轨的上端部均与平移推送架构的底部固接，滑杆的下端部、齿条G4的下端部和导轨的下端部均与升降连接板G6固接。利用齿条G4及齿轮的啮合传动进行升降可实现多次升降及任意距离的升降，而且齿牙的啮合传动效果更稳，负重性更强。

其中，推送装置包括有平移推送支撑架构G11、平移推送驱动装置G5、平移升降支撑台G13、升降驱动源G14、升降连接架构G15、推料板G16、气缸固定座G17、插销升降气缸G18、插销连接板G19和插销G20，平移升降支撑台G13通过导轨及滑块滑设于平移推送支撑架构G11的上部并由平移推送驱动装置G5驱动平移，升降驱动源G14安装于平移升降支撑台G13并带动升降连接架构G15升降，升降连接架构G15的前下方固接推料板G16，升降连接架构G15的背面固定气缸固定座G17，插销升降气缸G18安装于气缸固定座G17并独立带动插销连接板G19升降，插销G20固定于插销连接板G19的底部，插销G20可插入承料盘G8的插销孔G8-1使承料盘G8随推料板G16同时运动，承料盘G8滑设于传送台G7。同时，本实施例的推料板G16可以由平移推送支撑架构G11移动到承料盘的后方将承料盘G8的制品往前推送一定的距离而使承料盘G8的制品让出承料盘G8上的插销孔G8-1的位置，如此结构即可实现插销G20顺利插入插销孔G8-1，又无需增加专门将制品推动一段小距离而不会影响正常推料的升降推料装置，结构合理，操作简单快捷，有效提高工作效率。本实施例中，出料闸升降驱动装置G3位于升降推送支撑架构的前端上部，出料闸升降驱动装置G3带动出料闸G2上升或者下降，闸板的升降以实现在非推送过程中限制产品移动避免产品掉落或者散乱。

多规格接料传送装箱装置可以为一个可放置纸箱的简单架子，也可以采用现有技术中的装箱设备，但本实施例为了实现机组的全自动化，本实施例的多规格接料传送装箱装置设置为申请人自主研发的多规格多规格接料装箱传送装置。具体的，本实施例的多规格接料装箱传送装置设置有隔膜套圈H1-3、接料平移旋转驱动单元H3、升降驱动装置H4，纸箱放置单元H1和隔膜套圈拔卸单元H2，隔膜套圈H1-3的上部边框设有可被具有磁性的物质吸住的磁吸部H1-31，实施例的套圈H1-3的材料可为铁。初始时，将薄膜袋套入纸箱H5，纸箱H5放置于纸箱放置单元H1中，升降驱动装置H4驱动纸箱放置单元H1带动纸箱H5和隔膜套圈H1-3上升与隔膜套圈拔卸单元H2对位检测，隔膜套圈拔卸单元H2的两组伸缩驱动装置使得拔卸电磁铁H2-1与隔膜套圈H1-3的磁吸部H1-31精准对准。对准校验完毕后，升降驱动装置H4带动纸箱H5和隔膜套圈H1-3下降平移至接料平移旋转驱动单元H3的箱口限位机构H3-1的下方，升降驱动装置H4使得纸箱H5和隔膜套圈H1-3上升，纸箱H5被卡接于箱口限位机构H3-1，接料平移旋转驱动单元H3使得纸箱H5翻转开口朝向按层接料装箱装置G进行接料。现有技术在套袋装箱中存在一个非常难解决的问题就是，薄膜袋套入纸箱后，如果使用机器设备自动装放产品时薄膜袋容易被带偏、移位、掉落或者滑入箱底，所以现有技术中往往出现两难的选择，要么自动化装箱而不给产品套上总体的大薄膜袋，这种方式导致从纸箱取料时只能分散取料，而且容易污染弄脏产品，不符合卫生要求；要么先套上薄膜袋然后人工一条一条产品放入，但是工作效率低及产品摆放不整齐（受工人个各种不稳定因素影响），而本实用新型中采用隔膜套圈H1-3将薄膜袋进行固定，可有效防止薄膜袋的皱折、移位及滑落等问题的发生，同时配合其他设备一起实现了套袋后自动装箱及拔卸隔膜套圈H1-3的功能，保证产品卫生、产品装箱整齐且工作效率高。纸箱放置单元设置有可承载纸箱的纸箱限位架H1-1和离合支撑侧板H1-14，离合支撑侧板H1-14的侧面设有导向轨H1-17，导向轨H1-17滑设有滑块H1-18，滑块H1-18固接有插销连接座H1-19、插销连接座H1-19设置有插销H1-20且插销连接座H1-19可通过螺丝与铝型材固定连接，根据实际需要插销连接座H1-19可锁定在铝型材的不同位置，并且实际应用时，插销H1-20和插销连接座H1-19的位置和数量均可以根据具体情况调整，但无论如何调整位置及数量此技术方案均属于本实用新型要求保护的范围内。与插销H1-20对应的，接料平移旋转驱动单元H3的旋转座H3-5的背板固定有插销孔座H3-2，插销孔座H3-2设有插销孔，插销H1-20与插销孔座H3-2的插销孔对应可装配插接，当升降驱动装置H4驱动纸箱放置单元H1朝向箱口限位机构H3-1上升时，插销H1-20可插入旋转座H3-5的背板对应的插销孔座H3-2中起到加固连接的作用。为了进一步加强连接的牢固性，本实施例旋转座H3-5的背板还可设置有用于吸附离合支撑侧板H1-14的电磁铁用以吸附柱隔膜套圈H1-3和纸箱H5，隔膜套圈H1-3设有可以被电磁铁吸附的部分，也可以全部为铁制，也可主体为不锈钢需要吸附的部分为铁制。

为了实现纸箱的翻转，本实施例的接料平移旋转驱动单元H3的旋转座H3-5的下部固接有转轴H3-8，转轴H3-8可转动地安装于轴承座H3-9，轴承座H3-9固定于平移旋转连接座H3-10，旋转座H3-5的上部与旋转连杆H3-11的一端铰接，旋转连杆H3-11的另一端由气缸H3-12推拉。箱口限位机构H3-1包括有箱口闸门支撑架H3-2、闸门H3-3和闸门驱动装置H3-4，箱口闸门支撑架H3-1安装于接料平移旋转驱动单元H3的旋转座H3-5，箱口闸门支撑架H3-1的四角内侧均设置有锥度限位块H3-6；闸门驱动装置H3-4安装于箱口闸门支撑架H3-1的侧边并通过连接板H3-13带动闸门H3-3移动。纸箱H5的箱口卡于箱口限位机构H3-1内与箱口限位机构H3-1一起随旋转转动，旋转后与按层接料传送装置的出料口对接，闸门H3-3在闸门驱动装置H3-4的作用逐步上升从而防止按层接料传送装输送进入纸箱H5内的产品掉出。

在本实施例中，升降驱动装置H4由电机、传动组件、齿轮和齿条4-12组成的机构，齿条与离合升降座连接，齿轮与齿条啮合，齿轮通过传动组件由电机驱动转动。

在本实施例，隔膜套圈拔卸单元包括拔卸支撑架H2-4、可调行程气缸H2-3、拔卸升降结构H2-2和电磁铁H2-1，可调行程气缸H2-3安装于拔卸支撑架H2-4并带动拔卸升降结构H2-2升降，拔卸升降结构H2-2设置有可吸附隔膜套圈的电磁铁H2-1，其中拔卸升降结构H2-2的框架由铝型材构成，电磁铁H2-1通过连接件可安装在铝型材任意位置，而且根据需要可随时调整电磁铁H2-1在铝型材上的位置。其中，当需要更换纸箱规格时，离合纸箱置放单元自动运行与箱口限位机构对应大小规格进行调校限位块，然后再运行至隔膜套圈拔卸单元进行调校电磁铁，完成校验可按上述动作运作。

装箱装置的动作如下：

（1）手工装入膜袋和隔膜套圈纸箱；

（2）将纸箱放置于纸箱离合放置单元；

（3）纸箱离合放置单元自动运行与箱口限位机构对接，旋转接料，接料后运行至隔膜套圈拔卸单元拔出隔膜套圈，当需要更换纸箱规格时，离合纸箱置放单元自动运行与箱口限位机构对应大小规格进行调校限位块，然后再运行至隔膜套圈拔卸单元进行调校电磁铁，完成校验可按上述动作运作。

完成装箱后运行至装卸隔膜板工位后传出整箱成品工位完成本次装箱动作。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本实用新型技术方案的实质相同和保护范围。

Claims (12)

1.成品收料传送装置，其特征在于：包括有卸料机构、成品收集装置和多模次接料传送机械手，

所述卸料机构设置有多根卸料顶杆和卸料升降驱动装置，卸料升降驱动装置驱动卸料顶杆上升或者下降；

成品收集装置位于卸料机构的上方，所述成品收集装置设置有限位支撑板，所述限位支撑板对应每根卸料顶杆设有通孔，通孔的上方设有接料存储通道；

所述多模次接料传送机械手包括有多组储料传送组件、传送支撑板、平移驱动装置、升降驱动装置和卸料组件，所述传送支撑板位于成品收集装置的上方，多组储料传送组件均安装于传送支撑板并由平移驱动装置驱动平移，每组储料传送组件由多根下端具有凸点的储料限位杆组成，多根储料限位板之间形成储料传送腔；卸料组件在不碰撞储料传送组件下位于储料传送腔上方的部分，升降驱动装置可使储料传送腔与卸料组件相对运动。

2.根据权利要求1所述的成品收料传送装置，其特征在于：通孔的四周设置有多根限位杆，多根的限位杆之间形成接料存储通道，每根限位杆设置有限位卡片。

3.根据权利要求1所述的成品收料传送装置，其特征在于：所述卸料组件由多张相互平行的板件组成，板件可插入储料传送腔；卸料时，平移驱动装置驱使储料传送组件平移至预设的工位，此时板件插入储料传送腔，升降驱动装置驱动取料传送组件上升，板件压着储料传送腔内的产品使成叠的产品放置于接料置放位。

4.根据权利要求3所述的成品收料传送装置，其特征在于：所述卸料组件还有设置有下降叠料板，多张所述板件安装于所述下降叠料板，当多组储料传送组件平时到位时，下降叠料板由叠料气缸驱动与多组储料传送组件同步下降叠料，当多组储料传送组件上升时，卸料组件静止不动，完成卸料后卸料组件上升复位。

5.对接三工位热成型机的接料装箱机组，其特征在于：包括有如权利要求1至4任意一项所述的成品收料传送装置、接料传送装置、中转传送机械手、单排整条接叠侧向传送装置、限位接料翻转横向定量传送装置、接料定量传送平台、按层接料定量传送装置和多规格接料装箱传送装装置，

该对接三工位热成型机的接料装箱机组的位置及运作特征如下：接料盘位于成品接叠储集料装置外侧，成品接叠储集料装置完成接叠后由上升卸料装置上将制品顶起传送至接卸料传送机械手，接卸料传送机械手运行至位于成品接叠储集装置外侧的接料盘上方垂直卸料，接料盘完成接料后平移至抽检工位或者卸料工位，中转传送机械手按排接料并来回运动于接料工位及单排整条接叠侧向传送装置之间接卸料，单排整条接叠侧向传送装置以垂直接叠料，完成接料后将制品推送至限位接料翻转横向定量传送装置，限位接料翻转横向定量传送装置再将制品传送给接料定量传送平台，接料定量传送平台把制品推向按层上升装箱装置的两侧都设有限位的接卸料盘，按层上升装箱装置将接卸料盘的制品整盘送入纸箱内，如此反复动作至装满箱。

6.根据权利要求5所述的对接三工位热成型机的接料装箱机组，其特征在于：接料传送装置设有平移支撑架构、平移驱动装置和接料盘，接料盘通过道轨及滑块滑设于所述平移支撑架构，平移驱动装置带动接料盘移动运动；

所述接料盘设有盘体和接料板，接料盘设置有多个接料孔，接料孔放置有杯模；或者，所述接料盘设置有多排接料架，除了最后一排接料架其它的接料架可独立单排升降卸料；或者，所述接料盘设有多道相互平行的接料槽，相邻两道接料槽之间设置限位隔条。

7.根据权利要求5所述的对接三工位热成型机的接料装箱机组，其特征在于：限位接料翻转横向定量传送装置包括传送台、卸料驱动装置、接料平移卸料连接座、卸料推送板、伸缩气缸和伸缩接卸料板，所述传送台的背面设有翻转支撑座和翻转定位连接座，所述翻转定位连接座通过销轴可转动地安装于翻转支撑座，翻转定位连接座与翻转驱动气缸的伸缩杆铰接；卸料驱动装置安装于传送台的上方并带动接料平移卸料连接座平移，卸料推送板固定于接料平移卸料连接座的前方，伸缩气缸安装于平移卸料连接座，伸缩接卸料板安装于伸缩气缸的伸缩杆；

限位接料翻转横向定量传送装置的进料口安装有升降闸装置，升降闸装置包括有升降闸和升降气缸，所述升降气缸驱动所述升降闸上升或者下降。

8.根据权利要求7所述的对接三工位热成型机的接料装箱机组，其特征在于：还设置有升降驱动装置和翻转传送限位闸，所述升降驱动装置包括有升降电机、升降齿轮、升降齿条、升降限位导轨，升降齿轮安装于升降电机的输出轴并与所述升降齿条啮合传动，所述升降齿条的背面固接所述升降限位导轨，升降齿条和升降限位导轨的下端与所述翻转传送限位闸连接。

9.根据权利要求7所述的对接三工位热成型机的接料装箱机组，其特征在于：接料定量传送平台包括有传送平台、限位板、贴靠板、贴靠驱动装置、接料限位闸、接料限位升降驱动装置和卸料推送装置，所述接料限位闸位于传送平台一侧的进料口并由接料限位升降驱动装置驱动升降，限位板设置于传送平台进料口的另一侧，卸料推送装置安装于传送平台的上方将制品推出送到按层接料定量传送装置，所述传送平台设有滑行槽，贴靠板的固定连接件穿过滑行槽固定于滑块并通过滑块滑行于道轨，道轨固定在传送平台下方的支撑架，贴靠驱动装置包括有电机、传动轮和传动带，传送平台的前后两端均安装有传动轮，传送带安装于传送轮且传送轮由电机驱动运动，传动带连接有拨叉，当卸料推送装置完成卸料后，拨叉推送贴靠板至限位接料翻转横向定量传送装置出料口待机，再配合限位接料翻转横向定量传送装置的卸料推送板接料，当限位接料翻转横向定量传送装置的卸料驱动装置卸料推送制品时，物品推动贴靠板滑行退回限位板的下方。

10.根据权利要求7所述的对接三工位热成型机的接料装箱机组，其特征在于：接料定量传送平台的接料限位升降驱动装置包括有电机、齿轮、齿条、道轨、滑块和滑块支撑座，滑块固定于滑块支撑座，道轨与滑块滑动连接，齿条的背面固接于道轨，齿条和道轨的下端均与所述接料限位闸连接，齿条与齿轮啮合传动，齿轮安装于电机的输出轴，

当限位接料翻转横向定量传送装置完成卸料推送到位伸缩卸料板回缩时，接料限位闸由接料限位升降驱动装置下降；当限位接料翻转横向定量传送装置复位时，接料限位闸再次下降。

11.根据权利要求10所述的对接三工位热成型机的接料装箱机组，其特征在于：接料定量传送平台还有卸料推送装置，接料定量传送平台由卸料推送装置推送按层上升装箱装置的进料口，卸料推送驱动降制品推送至按层上升装箱装置。

12.根据权利要求5所述的对接三工位热成型机的接料装箱机组，其特征在于：成品收料传送装置、接料传送装置、中转传送机械手、单排整条接叠侧向传送装置、限位接料翻转横向定量传送装置、接料定量传送平台、按层接料定量传送装置和多规格接料装箱传送装装置均由PLC控制系统控制协同运作。

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