CN210793745U - 碗装食品装盖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品包装设备领域，尤其是碗装食品装盖设备。该装盖设备包括输送台、治具、盒体夹紧机构、治具定位机构、盒盖存储机构、吸盘、吸盘直线驱动机构、吸盘旋转机构和压紧机构，所述输送台的传动部上固定有治具，治具的左右两侧分别固定有夹紧机构，输送台底部设有治具定位机构，输送台上方固定有盒盖存储机构、吸盘旋转机构、压紧机构，吸盘旋转机构的输出端固定有吸盘直线驱动机构。本实用新型通过输送台带动治具进行水平移动。通过盒体夹紧机构将盒体固定在治具上。通过压紧机构将盒体内的食物压紧压实。通过盒盖存储机构存放合盖。通过吸盘将合盖逐一取出并压紧扣合在盒体开口处。本申请提高了食品盒体装盖的工作效率。

Description

碗装食品装盖设备

技术领域

本实用新型涉及食品包装设备领域，尤其是碗装食品装盖设备。

背景技术

食品装入盒体内之后，需要将食品压紧压实，之后再将盒盖盖在盒体上，完成食品装盒。但是现有的食品装盒的工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种碗装食品装盖设备。通过输送台带动治具进行水平移动。通过盒体夹紧机构将盒体固定在治具上。通过压紧机构将盒体内的食物压紧压实。通过盒盖存储机构存放合盖。通过吸盘将合盖逐一取出并压紧扣合在盒体开口处。本申请提高了食品盒体装盖的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种碗装食品装盖设备，包括输送台、治具、盒体夹紧机构、治具定位机构、盒盖存储机构、吸盘、吸盘直线驱动机构、吸盘旋转机构和压紧机构，所述输送台的传动部上固定有治具，治具的左右两侧分别固定有夹紧机构，输送台底部设有治具定位机构，输送台上方固定有盒盖存储机构、吸盘旋转机构、压紧机构，吸盘旋转机构的输出端固定有吸盘直线驱动机构，吸盘直线驱动机构的移动端固定有吸盘。

具体地，所述盒体夹紧机构由夹板和夹板水平驱动气缸组成，夹板水平驱动气缸的缸体固定在治具上，夹板水平驱动气缸的活塞杆上固定有夹板，夹板上设有弧形卡槽。

具体地，所述治具定位机构由定位销和定位销升降气缸组成，定位销升降气缸的活塞杆上固定有平板，平板上垂直固定有一个以上的定位销。

具体地，所述盒盖存储机构由存储仓、仓盖、弹簧和推板组成，存储仓两端分别设有入料口和出料口，存储仓的入料口与仓盖螺纹连接，仓盖通过弹簧与推板连接在一起。

具体地，所述吸盘直线驱动机构为气缸。

具体地，所述吸盘旋转机构为旋转气缸。

具体地，所述压紧机构由压板和压板升降气缸组成，压板升降气缸的活塞杆端固定有压板。

具体地，所述输送台为皮带输送机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种碗装食品装盖设备。通过输送台带动治具进行水平移动。通过盒体夹紧机构将盒体固定在治具上。通过压紧机构将盒体内的食物压紧压实。通过盒盖存储机构存放合盖。通过吸盘将合盖逐一取出并压紧扣合在盒体开口处。本申请提高了食品盒体装盖的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.输送台，2.治具，3.盒体夹紧机构,4.治具定位机构，5.盒盖存储机构，6.吸盘，7.吸盘直线驱动机构，8.吸盘旋转机构，9.压紧机构，31.夹板，32.夹板水平驱动气缸，41.定位销,42.定位销升降气缸，51.存储仓，52.仓盖，53.弹簧，54.推板，91.压板，92.压板升降气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。

一种碗装食品装盖设备，包括输送台1、治具2、盒体夹紧机构3、治具定位机构4、盒盖存储机构5、吸盘6、吸盘直线驱动机构7、吸盘旋转机构8和压紧机构9，所述输送台1的传动部上固定有治具2，治具2的左右两侧分别固定有夹紧机构3，输送台1底部设有治具定位机构4，输送台1上方固定有盒盖存储机构5、吸盘旋转机构8、压紧机构9，吸盘旋转机构8的输出端固定有吸盘直线驱动机构7，吸盘直线驱动机构7的移动端固定有吸盘6。所述盒体夹紧机构3由夹板31和夹板水平驱动气缸32组成，夹板水平驱动气缸32的缸体固定在治具2上，夹板水平驱动气缸32的活塞杆上固定有夹板31，夹板31上设有弧形卡槽。所述治具定位机构4由定位销41和定位销升降气缸42组成，定位销升降气缸42的活塞杆上固定有平板，平板上垂直固定有一个以上的定位销41。所述盒盖存储机构5由存储仓51、仓盖52、弹簧53和推板54组成，存储仓51两端分别设有入料口和出料口，存储仓51的入料口与仓盖52螺纹连接，仓盖52通过弹簧53与推板54连接在一起。所述吸盘直线驱动机构7为气缸。所述吸盘旋转机构8为旋转气缸。所述压紧机构9由压板91和压板升降气缸92组成，压板升降气缸92的活塞杆端固定有压板91。所述输送台1为皮带输送机。

如附图1所示，首先将一摞堆叠在一起的盒盖放入到存储仓51内，存储仓51的出料口面积略微小于盒盖的面积，因此盒盖在没有外力拉扯的情况下是无法穿过存储仓51的出料口的。当盒盖放置好之后，将仓盖52上的推板54放入存储仓51内之后，将仓盖52螺旋拧到存储仓51的入料口进行螺纹连接。存储仓51的入料口处设有外螺纹，仓盖52设有内螺纹。当仓盖52拧紧到存储仓51的入料口之后，推板54压紧在盒盖上，而压缩状态的弹簧53会给予推板54一个推力。当要取盒盖时，吸盘旋转机构8的输出轴驱使吸盘6旋转至朝向存储仓51的出料口，接着吸盘直线驱动机构7的活塞杆伸出并驱使吸盘6穿入存储仓51的出料口而贴合到盒盖上。真空发生器让吸盘6产生负压吸力，吸盘6吸住盒盖。接着吸盘6移出存储仓51，在移出的过程中，盒盖被拉扯出来，由于盒盖具有一定弹性，因此盒盖可以通过轻微形变而挤出存储仓51的出料口。当一个盒盖被取出之后，弹簧53会回弹一段形成，从而驱使推板54将一摞盒盖往前推，直到第二个盒盖又贴合在存储仓51的出料口处，等待第二次的取料动作。

皮带输送机是由床体辊子、电机和皮带组成，两根平行的辊子分别转动在床体两端，两根辊子均张紧在皮带内，电机固定在床体一侧，电机的输出轴固定在一个辊子的轴端。电机驱使辊子旋转，辊子带动皮带传动，皮带带动治具2沿着床体上的轨道进行滑动。

首先将盒体放置到治具2上，接着两侧的夹板水平驱动气缸32活塞杆驱使夹板31分别朝向盒体，从而将盒体夹持在两个夹板31之间，实现固定。

接着输送台1将治具移动至压紧机构9正下方，此时定位销升降气缸42的活塞杆驱使定位销41往上移动，定位销41穿过输送台1并插入到治具2底部的销孔内，实现治具2的定位。接着压板升降气缸92的活塞杆驱使压板91往下移动，压板91将盒体内比较松散的食物压紧，避免食物冒出盒体。接着治具定位机构4放开治具2。

治具2继续往前移动至安装盒盖的工位处。此时下方第二个治具定位机构4将治具2定位。然后吸盘旋转机构8驱使吸盘6及吸盘直线驱动机构7旋转，然后吸盘直线驱动机构7驱使吸盘6在盒盖存储机构5内取出一个盒盖。接着吸盘旋转机构8将盒盖往下旋转，吸盘直线驱动机构7驱使盒盖往下移动，直到将盒盖下压安装到盒体开口处。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种碗装食品装盖设备，其特征是，包括输送台(1)、治具(2)、盒体夹紧机构(3)、治具定位机构(4)、盒盖存储机构(5)、吸盘(6)、吸盘直线驱动机构(7)、吸盘旋转机构(8)和压紧机构(9)，所述输送台(1)的传动部上固定有治具(2)，治具(2)的左右两侧分别固定有夹紧机构(3)，输送台(1)底部设有治具定位机构(4)，输送台(1)上方固定有盒盖存储机构(5)、吸盘旋转机构(8)、压紧机构(9)，吸盘旋转机构(8)的输出端固定有吸盘直线驱动机构(7)，吸盘直线驱动机构(7)的移动端固定有吸盘(6)。

2.根据权利要求1所述的碗装食品装盖设备，其特征在于：所述盒体夹紧机构(3)由夹板(31)和夹板水平驱动气缸(32)组成，夹板水平驱动气缸(32)的缸体固定在治具(2)上，夹板水平驱动气缸(32)的活塞杆上固定有夹板(31)，夹板(31)上设有弧形卡槽。

3.根据权利要求1所述的碗装食品装盖设备，其特征在于：所述治具定位机构(4)由定位销(41)和定位销升降气缸(42)组成，定位销升降气缸(42)的活塞杆上固定有平板，平板上垂直固定有一个以上的定位销(41)。

4.根据权利要求1所述的碗装食品装盖设备，其特征在于：所述盒盖存储机构(5)由存储仓(51)、仓盖(52)、弹簧(53)和推板(54)组成，存储仓(51)两端分别设有入料口和出料口，存储仓(51)的入料口与仓盖(52)螺纹连接，仓盖(52)通过弹簧(53)与推板(54)连接在一起。

5.根据权利要求1所述的碗装食品装盖设备，其特征在于：所述吸盘直线驱动机构(7)为气缸。

6.根据权利要求1所述的碗装食品装盖设备，其特征在于：所述吸盘旋转机构(8)为旋转气缸。

7.根据权利要求1所述的碗装食品装盖设备，其特征在于：所述压紧机构(9)由压板(91)和压板升降气缸(92)组成，压板升降气缸(92)的活塞杆端固定有压板(91)。

8.根据权利要求1所述的碗装食品装盖设备，其特征在于：所述输送台(1)为皮带输送机。

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