CN112208867A - 一种漏磁片自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变压器配件包装设备领域，公开了一种漏磁片自动包装机，包括工作台、固定板、第一传送带、包装纸上料装置、漏磁片上料装置、漏磁片固定装置、包装装置和封装装置，固定板、第一传送带设于工作台顶部，包装纸上料装置、漏磁片上料装置、漏磁片固定装置、包装装置和封装装置依次设于固定板上，包装纸上料装置、漏磁片上料装置和漏磁片固定装置设于第一传送带上方，本发明设计巧妙，机构间衔接顺畅，实现了将包装纸裁切成一定的长度、漏磁片逐个自动上料、漏磁片落到裁切好的每段包装纸中间、将漏磁片固定在包装纸上、包装纸将漏磁片包装起来以及将包裹了漏磁片的包装纸进行封口，实现了漏磁片自动上料及包装封口，自动化程度高。

Description

一种漏磁片自动包装机

技术领域

本发明涉变压器配件包装设备领域，尤其是涉及一种漏磁片自动包装机。

背景技术

微波炉高压变压器漏磁片一般采用0.5mm厚度的单片，按照一定的叠厚采用手工或者机器进行分片，再用包装纸和胶带将漏磁片包装起来，避免在装箱时漏磁片之间发生摩擦造成刮伤，同时方便运输。

目前对漏磁片的包装都是手工进行，先使用胶带将漏磁片粘在包装纸上，将漏磁片固定在包装纸上，然后将包装纸的两边向漏磁片折起，使包装纸包裹住漏磁片的四个面，再使用胶带将包装纸粘接起来，防止包装纸散开。整个过程完全由人工完成，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种漏磁片自动包装机，以解决了现有技术中漏磁片的包装依靠手工进行，生产效率低下的技术问题。

本发明实施例提供了一种漏磁片自动包装机，包括工作台、固定板、第一传送带、包装纸上料装置、漏磁片上料装置、漏磁片固定装置、包装装置和封装装置，所述固定板、所述第一传送带设于所述工作台顶部，所述包装纸上料装置、漏磁片上料装置、漏磁片固定装置、包装装置和封装装置依次设于所述固定板上，所述包装纸上料装置、漏磁片上料装置和漏磁片固定装置设于所述第一传送带上方。

进一步，所述漏磁片上料装置包括第一挡板、第二挡板、挡板推块、凸轮、偏心电机、进料口、第一挡板槽和第二挡板槽，所述第一挡板和所述第二挡板交错设置在所述挡板推块上，且所述第一挡板设于所述第二挡板的上方，所述第一挡板和所述第一挡板槽对应，所述第二挡板和所述第二挡板槽对应，所述第一挡板槽和所述第二挡板槽皆与所述进料口连通，所述第一挡板槽和所述第二挡板槽分别设于所述进料口的两侧，所述偏心电机与所述凸轮传动连接，所述凸轮与所述挡板推块传动连接。

进一步，所述包装纸上料装置包括包装纸筒、纸筒轴、纸筒驱动电机、裁纸刀和裁纸电缸，所述纸筒驱动电机和所述裁纸电缸设于所述固定板上，所述包装纸筒套设在所述纸筒轴上，所述纸筒轴与所述纸筒驱动电机传动连接，所述裁纸刀和所述裁纸电缸传动连接。

进一步，所述漏磁片固定装置包括第一机械爪、第一机械爪驱动电缸、固定胶带切割刀、固定胶带切割电缸、固定胶带卷和固定胶带安装轴，所述第一机械爪与所述第一机械爪驱动电缸传动连接，所述固定胶带切割刀与所述固定胶带切割电缸传动连接，所述固定胶带卷套设在所述固定胶带安装轴上。

进一步，所述包装装置包括定位底座、定位压块、定位电缸、第一推板、第一推板电缸、第二推板和第二推板电缸，所述第一推板电缸和第一推板传动连接，所述第二推板和所述第二推板电缸传动连接，所述定位底座上设有定位凹槽，所述定位压块设于所述定位凹槽的正上方，所述定位压块与所述定位电缸传动连接，所述第一推板和所述第二推板的底部均和所述定位底座的顶部齐平。

进一步，所述封装装置包括第二传送带、第二机械爪、第二机械爪驱动电缸、封装胶带切割刀、封装胶带切割电缸、封装胶带卷和封装胶带安装轴，所述第二传送带设于所述工作台上，所述第二机械爪与所述第二机械爪驱动电缸传动连接，所述封装胶带切割刀与所述封装胶带切割电缸传动连接，所述封装胶带卷套设在所述封装胶带安装轴上。

进一步，所述定位电缸上设有平移电缸，所述平移电缸和所述定位电缸传动连接。

进一步，所述挡板推块的一端设有滚珠，所述凸轮上设有凸轮凹槽，所述滚珠容纳在所述凸轮凹槽中。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明在进料口上设有第一挡板槽和第二挡板槽，第一挡板槽和第二挡板槽皆与所述进料口连通，第一挡板和第二挡板交错设置在挡板推块上，且第一挡板设于第二挡板的上方，第一挡板和第一挡板槽对应，第二挡板和第二挡板槽对应，通过对挡板推块进行推拉可以使挡板移动到对应的挡板槽中或进料口中，且当其中一块挡板位置处于进料口时，另一块挡板一定没有挡住进料口，从而通过挡板推块的来回运动就能实现对进料口中的漏磁片进行逐个放料，自动化程度高。

其二，本发明在挡板推块的一端设有滚珠，凸轮上设有凸轮凹槽，滚珠设置在凸轮凹槽中，通过驱动凸轮旋转使得凸轮绕着滚珠旋转，而由于凸轮凹槽上的凸起部分，所以滚珠被凸轮凹槽推动，带动挡板推块进行来回往复运动，实现挡板推块按一定的频率进行运动，保证了漏磁片的上料均匀规律。

其三，本发明设有包装纸上料装置，包括包装纸筒、纸筒轴、纸筒驱动电机、裁纸刀和裁纸电缸，使用时启动纸筒驱动电机带动纸筒轴转动，通过纸筒轴转动使套设在纸筒轴上的包装纸筒将包装纸旋出，落在第一传送带上，再通过裁纸电缸驱动裁纸刀下降将包装纸分割，从而可以通过设置位置和纸筒轴旋转速度使每一段包装纸正好处于进料口下方，实现包装纸的自动上料，而且方便在包装纸筒上的包装纸用完后，对包装纸筒进行更换。

其四，本发明的漏磁片自动包装机设计巧妙，机构间衔接顺畅，实现了将包装纸裁切成一定的长度、漏磁片逐个自动上料、漏磁片落到裁切好的每段包装纸中间、将漏磁片固定在包装纸上、包装纸将漏磁片包装起来以及将包裹了漏磁片的包装纸进行封口，实现了漏磁片自动上料及包装封口，自动化程度高，产生效率大大提升，具有显著的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明去掉固定板后的俯视图；

图3为本发明中包装纸上料装置的结构示意图；

图4为本发明中漏磁片上料装置的剖视图；

图5为本发明中漏磁片上料装置的立体结构剖视图；

图6为本发明中漏磁片固定装置的结构示意图；

图7为本发明中包装装置的正视图；

图8为本发明中包装装置的结构示意图；

图9为本发明中封装装置的结构示意图。

附图标记：工作台1、固定板2、第一传送带3、包装纸上料装置4、包装纸筒41、纸筒轴42、纸筒驱动电机43、裁纸刀44、裁纸电缸45、漏磁片上料装置5、第一挡板51、第二挡板52、挡板推块53、滚珠531、凸轮54、凸轮凹槽541、偏心电机55、进料口56、第一挡板槽57、第二挡板槽58、漏磁片固定装置6、第一机械爪61、第一机械爪驱动电缸62、固定胶带切割刀63、固定胶带切割电缸64、固定胶带卷65、固定胶带安装轴66、包装装置7、定位底座71、定位凹槽711、定位压块72、定位电缸73、第一推板74、第一推板电缸75、第二推板76、第二推板电缸77、平移电缸78、封装装置8、第二传送带81、第二机械爪82、第二机械爪驱动电缸83、封装胶带切割刀84、封装胶带切割电缸85、封装胶带卷86、封装胶带安装轴87。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种漏磁片自动包装机，包括工作台1、固定板2、第一传送带3、包装纸上料装置4、漏磁片上料装置5、漏磁片固定装置6、包装装置7和封装装置8，所述固定板2、所述第一传送带3设于所述工作台1顶部，所述包装纸上料装置4、漏磁片上料装置5、漏磁片固定装置6、包装装置7和封装装置8依次设于所述固定板2上，所述包装纸上料装置4、漏磁片上料装置5和漏磁片固定装置6设于所述第一传送带3上方，在本专利工作时，首先包装纸上料装置4使包装纸完成上料，然后漏磁片上料到包装纸中间，再通过漏磁片固定装置6令漏磁片固定在包装纸上，接着包装纸和漏磁片来到包装装置7，包装装置7折叠包装纸使漏磁片被包裹在包装纸中，最后封装装置8对包装纸进行封口。

优选的，所述漏磁片上料装置5包括第一挡板51、第二挡板52、挡板推块53、凸轮54、偏心电机55、进料口56、第一挡板槽57和第二挡板槽58，所述第一挡板51和所述第二挡板52交错设置在所述挡板推块53上，且所述第一挡板51设于所述第二挡板52的上方，所述第一挡板51和所述第一挡板槽57对应，所述第二挡板52和所述第二挡板槽58对应，所述第一挡板槽57和所述第二挡板槽58皆与所述进料口56连通，所述第一挡板槽57和所述第二挡板槽58分别设于所述进料口56的两侧，所述偏心电机55与所述凸轮54传动连接，所述凸轮54与所述挡板推块53传动连接，通过偏心电机55带动凸轮54旋转，使得挡板推块53带着第一挡板51和第二挡板52做来回往复运动，漏磁片进入进料口56后，当第二挡板52位于进料口56时，第一挡板51位于第一挡板槽57，由于第二挡板52挡住了进料口56，所以位于第一挡板51上的漏磁片掉落在第一挡板51和第二挡板52之间，而当凸轮54推动挡板推块53，第一挡板51来到进料口56的位置时，第二挡板52来到第二挡板槽58，位于第一挡板51与第二挡板52之间的漏磁片从进料口56落下，由于第一挡板51挡住了进料口56，所以下一个漏磁片落在了第一挡板51上，此漏磁片在下一次的挡板推块53活动后来到第一挡板51和第二挡板52之间，最后在下下次的挡板推块53移动后完全通过进料口56落下到第一传送带3上，完成对漏磁片的逐个上料。

优选的，所述包装纸上料装置4包括包装纸筒41、纸筒轴42、纸筒驱动电机43、裁纸刀44和裁纸电缸45，所述纸筒驱动电机43和所述裁纸电缸45设于所述固定板2上，所述包装纸筒41套设在所述纸筒轴42上，所述纸筒轴42与所述纸筒驱动电机43传动连接，所述裁纸刀44和所述裁纸电缸45传动连接，通过纸筒驱动电机43带动纸筒轴42旋转，套设在纸筒轴42上的包装纸筒41将包装纸旋转到第一传送带3上，使得包装纸处于进料口56的下方，然后裁纸电缸45驱动裁纸刀44下降将包装纸裁切成一定的大小。

优选的，所述漏磁片固定装置6包括第一机械爪61、第一机械爪驱动电缸62、固定胶带切割刀63、固定胶带切割电缸64、固定胶带卷65和固定胶带安装轴66，所述第一机械爪61与所述第一机械爪驱动电缸62传动连接，所述固定胶带切割刀63与所述固定胶带切割电缸64传动连接，所述固定胶带卷65套设在所述固定胶带安装轴66上，通过第一机械爪驱动电缸62使第一机械爪61向着固定胶带卷65移动，第一机械爪61夹住固定胶带的一端后往回运动，将固定胶带拉出，然后固定胶带切割电缸64驱动固定胶带切割刀63下降将固定胶带切断，机械爪松开胶带的一端使胶带落下粘在包装纸和漏磁片上，使漏磁片固定在包装纸上。

优选的，所述包装装置7包括定位底座71、定位压块72、定位电缸73、第一推板74、第一推板电缸75、第二推板76和第二推板电缸77，所述第一推板电缸75和第一推板74传动连接，所述第二推板76和所述第二推板电缸77传动连接，所述定位底座71上设有定位凹槽711，所述定位压块72设于所述定位凹槽711的正上方，所述定位压块72与所述定位电缸73传动连接，所述第一推板74和所述第二推板76的底部均和所述定位底座71的顶部齐平，首先包装纸和被固定在包装纸中间的漏磁片被第一传送带3传送至定位底座71的定位凹槽711上方，定位电缸73驱动定位压块72往下压，使得漏磁片落入定位凹槽711，此时包装纸由于受到漏磁片的压力和定位凹槽711的限位，所以会依照定位凹槽711的形状折起，覆盖住漏磁片的两侧，定位凹槽711对包装纸与漏磁片起到固定和使包装纸折叠的作用，然后驱动定位压块72上升，启动第一推板电缸75使第一推板74移动到定位凹槽711上方，使包装纸超出定位底座71顶部的部分被折叠下去，覆盖在漏磁片的顶部，接着第二推板电缸77启动，第二推板76向漏磁片移动，将另一侧包装纸超出定位底座71的部分推下，使得包装纸的另一侧覆盖在漏磁片和之前覆盖在漏磁片顶部的包装纸上，完成对漏磁片的包装。

优选的，所述封装装置8包括第二传送带81、第二机械爪82、第二机械爪驱动电缸83、封装胶带切割刀84、封装胶带切割电缸85、封装胶带卷86和封装胶带安装轴87，所述第二传送带81设于所述工作台1上，所述第二机械爪82与所述第二机械爪驱动电缸83传动连接，所述封装胶带切割刀84与所述封装胶带切割电缸85传动连接，所述封装胶带卷86套设在所述封装胶带安装轴87上，通过第二机械爪驱动电缸83使第二机械爪82向着封装胶带卷86移动，第二机械爪82夹住封装胶带的一端后返回，从而将封装胶带拉出，然后封装胶带切割电缸85驱动封装胶带切割刀84下降将封装胶带切断，机械爪松开封装胶带的一端使胶带落下粘在包装纸的顶部，将包装纸粘连起来，达到对包装纸进行封口的目的。

优选的，所述定位电缸73上设有平移电缸78，所述平移电缸78和所述定位电缸73传动连接，在对漏磁片的包装完成后，定位电缸73再次下降，压在漏磁片顶部，加强盖在漏磁片顶部的包装纸的平整，防止包装纸翘起不利于接下来的包装纸封装作业，接着驱动平移电缸78使定位电缸73压着漏磁片沿着定位凹槽711向第二传送带81的入料端移动，将漏磁片带动至第二传送带81进行下一步作业。

优选的，所述挡板推块53的一端设有滚珠531，所述凸轮54上设有凸轮凹槽541，所述滚珠531容纳在所述凸轮凹槽541中，通过偏心电机55带动凸轮54旋转，使得滚珠531在凸轮凹槽541中滚动，从而实现凸轮54和挡板推块53的传动连接，通过偏心电机55旋转使挡板推块53实现来回往复运动。

工作原理：纸筒电机驱动包装纸筒41旋转使包装纸旋出，落在第一传送带3上，通过裁纸电缸45驱动裁纸刀44下降，使每段包装纸被裁切成一定的长度；偏心电机55带动凸轮54旋转，凸轮54上设有凸轮凹槽541，凸轮凹槽541内容纳有滚珠531，滚珠531设置在挡板推块53的一端，凸轮凹槽541由于存在凸起，所以滚珠531会随着凸轮54的旋转带着挡板推块53做来回往复运动，使得设置在挡板推块53另一端的第一挡板51和第二挡板52重复盖住漏磁片的进料口56和从进料口56移开的运动，由于第一挡板51和第二挡板52在挡板推块53上交错设置，所以在挡板推块53的来回往复运动中，在其中一块挡板位置处于进料口56时，另一块挡板一定没有挡住进料口56，使用漏磁片进入进料口56后首先是落在第一挡板51上，待第一挡板51移开，则漏磁片落到了第二挡板52上，待第二挡板52移开，漏磁片从进料口56落下，而此时第一挡板51位于入料口，将下一个漏磁片挡在第一挡板51上，如此实现漏磁片的逐个上料，将每个漏磁片通过进料口56落到裁切好的每段包装纸中间，第一传送带3将包装纸和在包装纸上的漏磁片传送到漏磁片固定装置6，第一机械爪61夹取固定胶带的一端然后后退，使得固定胶带卷65在固定胶带安装轴66上旋转，把固定胶带拉扯出来，再通过固定胶带切割电缸64驱动固定胶带切割刀63下降将固定胶带切断，使固定胶带覆盖在包装纸和漏磁片上，将包装纸和漏磁片用同一条胶带粘连，从而将漏磁片固定在包装纸上，第一传送带3再将固定好的漏磁片和包装纸传送到包装装置7，定位电缸73驱动定位压块72往下压，将漏磁片和包装纸的一部分压下定位凹槽711，此时包装纸由于受到压力和定位凹槽711的限位，所以会依照定位凹槽711的形状折起，包装纸的部分会覆盖在漏磁片的两侧，然后驱动定位压块72上升，使第一推板74移动到定位凹槽711上方，使包装纸超出定位底座71顶部的部分被推块压下去，再覆盖在漏磁片的顶部，第二推板76同理，将包装纸的另一侧压下，叠在漏磁片的顶部，完成对漏磁片的包装，接着定位压块72再次下降压着漏磁片顶部的包装纸，平移电缸78驱动定位压块72压着漏磁片沿着定位凹槽711向第二传送带81移动，使漏磁片来到封装装置8，第二机械爪82夹取封装胶带的一端，驱动第二机械爪82远离封装胶带卷86使封装胶带被拉出，再使用封装胶带切割电缸85驱动封装胶带切割刀84下降将封装胶带切断，使封装胶带落在漏磁片顶部的包装纸上，对包装纸进行封口，从而实现对漏磁片的封装装，完成对漏磁片的包装。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种漏磁片自动包装机，其特征在于，包括工作台(1)、固定板(2)、第一传送带(3)、包装纸上料装置(4)、漏磁片上料装置(5)、漏磁片固定装置(6)、包装装置(7)和封装装置(8)，所述固定板(2)、所述第一传送带(3)设于所述工作台(1)顶部，所述包装纸上料装置(4)、漏磁片上料装置(5)、漏磁片固定装置(6)、包装装置(7)和封装装置(8)依次设于所述固定板(2)上，所述包装纸上料装置(4)、漏磁片上料装置(5)和漏磁片固定装置(6)设于所述第一传送带(3)上方。

2.根据权利要求1所述的一种漏磁片自动包装机，其特征在于，所述漏磁片上料装置(5)包括第一挡板(51)、第二挡板(52)、挡板推块(53)、凸轮(54)、偏心电机(55)、进料口(56)、第一挡板槽(57)和第二挡板槽(58)，所述第一挡板(51)和所述第二挡板(52)交错设置在所述挡板推块(53)上，且所述第一挡板(51)设于所述第二挡板(52)的上方，所述第一挡板(51)和所述第一挡板槽(57)对应，所述第二挡板(52)和所述第二挡板槽(58)对应，所述第一挡板槽(57)和所述第二挡板槽(58)皆与所述进料口(56)连通，所述第一挡板槽(57)和所述第二挡板槽(58)分别设于所述进料口(56)的两侧，所述偏心电机(55)与所述凸轮(54)传动连接，所述凸轮(54)与所述挡板推块(53)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种漏磁片自动包装机，其特征在于，所述包装纸上料装置(4)包括包装纸筒(41)、纸筒轴(42)、纸筒驱动电机(43)、裁纸刀(44)和裁纸电缸(45)，所述纸筒驱动电机(43)和所述裁纸电缸(45)设于所述固定板(2)上，所述包装纸筒(41)套设在所述纸筒轴(42)上，所述纸筒轴(42)与所述纸筒驱动电机(43)传动连接，所述裁纸刀(44)和所述裁纸电缸(45)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种漏磁片自动包装机，其特征在于，所述漏磁片固定装置(6)包括第一机械爪(61)、第一机械爪驱动电缸(62)、固定胶带切割刀(63)、固定胶带切割电缸(64)、固定胶带卷(65)和固定胶带安装轴(66)，所述第一机械爪(61)与所述第一机械爪驱动电缸(62)传动连接，所述固定胶带切割刀(63)与所述固定胶带切割电缸(64)传动连接，所述固定胶带卷(65)套设在所述固定胶带安装轴(66)上。

5.根据权利要求1所述的一种漏磁片自动包装机，其特征在于，所述包装装置(7)包括定位底座(71)、定位压块(72)、定位电缸(73)、第一推板(74)、第一推板电缸(75)、第二推板(76)和第二推板电缸(77)，所述第一推板电缸(75)和第一推板(74)传动连接，所述第二推板(76)和所述第二推板电缸(77)传动连接，所述定位底座(71)上设有定位凹槽(711)，所述定位压块(72)设于所述定位凹槽(711)的正上方，所述定位压块(72)与所述定位电缸(73)传动连接，所述第一推板(74)和所述第二推板(76)的底部均和所述定位底座(71)的顶部齐平。

6.根据权利要求1所述的一种漏磁片自动包装机，其特征在于，所述封装装置(8)包括第二传送带(81)、第二机械爪(82)、第二机械爪驱动电缸(83)、封装胶带切割刀(84)、封装胶带切割电缸(85)、封装胶带卷(86)和封装胶带安装轴(87)，所述第二传送带(81)设于所述工作台(1)上，所述第二机械爪(82)与所述第二机械爪驱动电缸(83)传动连接，所述封装胶带切割刀(84)与所述封装胶带切割电缸(85)传动连接，所述封装胶带卷(86)套设在所述封装胶带安装轴(87)上。

7.根据权利要求5所述的一种漏磁片自动包装机，其特征在于，所述定位电缸(73)上设有平移电缸(78)，所述平移电缸(78)和所述定位电缸(73)传动连接。

8.根据权利要求2所述的一种漏磁片自动包装机，其特征在于，所述挡板推块(53)的一端设有滚珠(531)，所述凸轮(54)上设有凸轮凹槽(541)，所述滚珠(531)容纳在所述凸轮凹槽(541)中。

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