CN211468931U - 一种全自动真空包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动真空包装机，该全自动真空包装机包括一底座，底座上安装有电子秤，电子秤的顶端连接有称量盘，称量盘的前侧和右侧均设置有推板，两个推板分别连接在两个推动气缸的活塞端上，称量盘的后端安装有传送机构；一装袋室，装袋室安装在底座上，并位于传送机构的上方，装袋室内安装有送膜辊；一真空室，真空室位于装袋室的后侧；本实用新型的全自动真空包装机通过电子秤进行称量食品，再通过推板将食品推到装袋室中进行装袋，最后运输到真空室中进行真空密封，实现全自动真空包装的目的，减少劳动力，避免接触所产生的污染，大大提高了生产效率和生产质量。

Description

一种全自动真空包装机

技术领域

本实用新型涉及一种真空包装机，特别涉及一种全自动真空包装机，属于真空包装机设备技术领域。

背景技术

在食品生产的过程中，有些食品需要进行称量、真空包装，以确保食品的食用期，但是，在称量和包装的过程中，大部分是采用人工进行称量、装袋以及最后的真空包装工序，人工称量包装存在以下为问题：

1、劳动力多，不仅会增加劳动成本，而且效率低；

2、人工称量会存在人为误差，而且装袋和真空密封的过程中，手动拿取食品进行装袋，真空密封，易对食品产生接触污染，不利于提高食品的质量。

实用新型内容

本实用新型提出了一种全自动真空包装机，解决了现有技术中人工真空包装存在的用工多、效率低、易污染的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种全自动真空包装机，该全自动真空包装机包括：

一底座，所述底座上安装有电子秤，所述电子秤的顶端连接有称量盘，所述称量盘的前侧和右侧均设置有推板，两个所述推板分别连接在两个推动气缸的活塞端上，所述推动气缸安装在底座上，所述称量盘的后端安装有传送机构；

一装袋室，所述装袋室安装在底座上，并位于传送机构的上方，所述装袋室的前侧通过连接杆安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞端连接有板体，所述板体的底端安装有多个第二真空吸盘，所述第二真空吸盘的下方对应设置有多个第一真空吸盘，所述第一真空吸盘通过T型板安装在底座上，所述装袋室内安装有送膜辊，所述送膜辊的前侧下方安装有一对承接辊，所述承接辊的前侧下方还焊接有一个倾斜的固定板，所述固定板的倾斜上方对应安装有一个切断机构；

一真空室，所述真空室安装在底座上，并位于装袋室的后侧，所述真空室的内部顶端安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞端安装有第三真空吸盘，所述第二升降气缸的后侧还安装有第三升降气缸，所述第三升降气缸的活塞端安装有封口板，所述第二升降气缸的前侧安装有真空泵，所述真空泵通过导管连接抽气机构，所述抽气机构通过螺栓固定在真空室的内部一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的一侧还安装有PLC控制器，所述电子秤、传送机构、送膜辊、切断机构、抽气机构、真空泵以及本实用新型全自动真空包装机上的多个气缸分别电连接PLC控制器，所述传送机构和第一真空吸盘之间安装有第一物体传感器，所述第三升降气缸的后侧还安装有第二物体传感器，所述第一物体传感器和第二物体传感器分别电连接PLC控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送机构包括两个传送辊以及两个传送辊上共同安装的传送带，其中一个传送辊的一端还通过联轴器联接传送电机，所述装袋室内的送膜辊包括送膜辊本体以及送膜辊本体一端联接的送膜电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述切断机构包括第二移动气缸、切断板和切断刀，所述第二移动气缸倾斜安装在装袋室的内部一侧，所述第二移动气缸的活塞端安装有切断板，所述切断板的底端安装有热压条，并在所述热压条的后侧设置有刀槽，所述刀槽内卡有滑块，所述滑块的底端连接有切断刀，所述滑块的一侧还通过连接杆连接电动滑轨组件，所述电动滑轨组件安装在切断板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动滑轨组件包括电动滑轨和电动滑轨上安装的电动滑块，所述滑块通过连接杆连接电动滑块，所述电动滑轨安装在切断板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述封口板的底端也安装有热压条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抽气机构包括丝杠、螺母、连接套、第一移动气缸和抽气针，所述丝杠穿过真空室的一侧，套设在螺母内，所述螺母通过轴承安装在真空室的内侧，位于所述真空室内的这端丝杠上还套设有连接套，所述连接套的一侧连接有第一移动气缸，所述第一移动气缸的活塞端连接有抽气针，所述真空泵通过导管连接抽气针。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抽气机构还包括齿轮、主动齿轮和电机，所述电机通过螺栓固定在真空室的外侧，所述电机的输出端还穿过真空室的侧壁，并通过联轴器联接主动齿轮，所述主动齿轮啮合齿轮，所述齿轮安装在螺母上。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的一种全自动真空包装机与现有技术相比，具有以下的有益效果：

1、本实用新型的全自动真空包装机通过电子秤进行称量食品，再通过推板将食品推到装袋室中进行装袋，最后运输到真空室中进行真空密封，实现全自动真空包装的目的，减少劳动力，避免接触所产生的污染，大大提高了生产效率和生产质量。

2、本实用新型的全自动真空包装机通过上下两组真空吸盘，可以打开送膜辊导出的双层膜，以便于推板将食品推入双层膜中，而且，切断机构还会对双层膜的尾端进行热压密封并切断，使切断后的双层膜成为一个开口的包装袋对食品进行自动装袋，以便于传送机构运输装袋后的食品，进行后续的真空密封食品工作。

3、本实用新型的全自动真空包装机通过第二升降气缸带动第三真空吸盘吸取包装袋，以便于打开包装袋的袋口，使抽气装置导入包装袋中，真空抽取包装袋内的空气，之后再利用第三升降气缸带动封口板上下移动，对包装袋进行封口，从而实现自动真空密封包装袋的目的。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提出的一种全自动真空包装机的主观结构示意图；

图2是本实用新型提出的一种全自动真空包装机的切断机构结构示意图；

图3是本实用新型提出的一种全自动真空包装机的切断板俯视图；

图4是本实用新型提出的一种全自动真空包装机的抽气机构结构示意图；

图中：1、底座；2、电子秤；3、称量盘；4、推板；5、推动气缸；6、PLC控制器； 7、传送机构；8、第一真空吸盘；9、第一升降气缸；10、第二真空吸盘；11、装袋室； 12、送膜辊；13、承接辊；14、切断机构；15、固定板；16、真空室；17、第二升降气缸； 18、第三真空吸盘；19、第三升降气缸；20、封口板；21、第一物体传感器；22、第二物体传感器；23、抽气机构；24、真空泵；25、导管；26、热压条；27、刀槽；28、切断刀； 29、滑块；30、电动滑轨组件；31、丝杠；32、螺母；33、连接套；34、第一移动气缸； 35、抽气针；36、齿轮；37、主动齿轮；38、电机；39、切断板；40、第二移动气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种全自动真空包装机，该全自动真空包装机包括：

一底座1，底座1上安装有电子秤2，电子秤2的顶端连接有称量盘3，称量盘3的前侧和右侧均设置有推板4，两个推板4分别连接在两个推动气缸5的活塞端上，推动气缸5安装在底座1上，称量盘3的后端安装有传送机构7；

通过将食品放入称量盘3中，利用电子秤2进行称量，若称量后的食品符合重量要求，则位于称量盘3前侧的推动气缸5移动，带动推板4推动食品到传送机构7上，否则，位于称量盘3右侧的推动气缸5移动，带动推板4将食品推到称量盘3的左侧，以便于工作人员取走重量不合格的食品；

一装袋室11，装袋室11安装在底座1上，并位于传送机构7的上方，装袋室11的前侧通过连接杆安装有第一升降气缸9，第一升降气缸9的活塞端连接有板体，板体的底端安装有多个第二真空吸盘10，第二真空吸盘10的下方对应设置有多个第一真空吸盘8，第一真空吸盘8通过T型板安装在底座1上，装袋室11内安装有送膜辊12，送膜辊12 的前侧下方安装有一对承接辊13，承接辊13的前侧下方还焊接有一个倾斜的固定板15，固定板15的倾斜上方对应安装有一个切断机构14；

送膜辊12可以将其上双层膜送入承接辊13进行承接，之后穿过固定板15和切断机构14之间，当双层膜送到第一真空吸盘8上时，第一真空吸盘8吸取双层膜的下层膜，与此同时，第一升降气缸9带动第二真空吸盘10下降，并使第二真空吸盘10吸取双层膜的上层膜，之后，第一升降气缸9带动第二真空吸盘10上移，从而在第一真空吸盘8和第二真空吸盘10的吸力下，使双层膜上下两层膜打开，以便于位于称量盘3前侧的推动气缸5移动，带动推板4推动食品到传送机构7上的双层膜中；

一真空室16，真空室16安装在底座1上，并位于装袋室11的后侧，真空室16的内部顶端安装有第二升降气缸17，第二升降气缸17的活塞端安装有第三真空吸盘18，第二升降气缸17的后侧还安装有第三升降气缸19，第三升降气缸19的活塞端安装有封口板 20，第二升降气缸17的前侧安装有真空泵24，真空泵24通过导管25连接抽气机构23，抽气机构23通过螺栓固定在真空室16的内部一侧。

第二升降气缸17可以带动第三真空吸盘18下移，并吸取双层膜的上层膜，再复位，将双层膜打开，以便于抽取机构24导入双层膜中，通过真空泵24的作用，进行真空抽气，在抽气结束后，可以利用第三升降气缸19带动封口板20下压封口，完成真空包装工作。

底座1的一侧还安装有PLC控制器6，电子秤2、传送机构7、送膜辊12、切断机构 14、抽气机构23、真空泵24以及本实用新型全自动真空包装机上的多个气缸分别电连接 PLC控制器6，传送机构7和第一真空吸盘8之间安装有第一物体传感器21，第三升降气缸19的后侧还安装有第二物体传感器22，第一物体传感器21和第二物体传感器22分别电连接PLC控制器6。

PLC控制器6为s7-200型PLC控制器，可以接受第一物体传感器21和第二物体传感器22传送的物体信号，并相应的控制真空包装机上用电设备工作。

传送机构7包括两个传送辊以及两个传送辊上共同安装的传送带，其中一个传送辊的一端还通过联轴器联接传送电机，传送电机提供动力，传送辊带动传送带转动，进行传送物品，装袋室11内的送膜辊12包括送膜辊本体以及送膜辊本体一端联接的送膜电机，送膜电机提供动力，送膜辊本体转动，即可带动其上套设的膜卷转动，放出双层膜。

实施例2

如图1-4所示，装袋室11内安装有送膜辊12，送膜辊12的前侧下方安装有一对承接辊13，承接辊13的前侧下方还焊接有一个倾斜的固定板15，固定板15的倾斜上方对应安装有一个切断机构14，切断机构14包括第二移动气缸40、切断板39和切断刀28，第二移动气缸40倾斜安装在装袋室11的内部一侧，第二移动气缸40的活塞端安装有切断板39，切断板39的底端安装有热压条26，并在热压条26的后侧设置有刀槽27，刀槽 27内卡有滑块29，滑块29的底端连接有切断刀28，滑块29的一侧还通过连接杆连接电动滑轨组件30，电动滑轨组件30安装在切断板39上。

具体的，第二移动气缸40带动切断板39下移，切断板39与固定板15一起压合其中的双层膜，此时，切断板39上的热压条26对双层膜进行热压密封，而且电动滑轨组件 30带动滑块29在刀槽27中滑动，使切断刀28在双层膜热压密封的尾侧对双层膜进行切断，之后，第二移动气缸40带动切断板39复位，此时，切断后的一段双层膜即可为一个带有开口的，尾端密封的包装袋，以便于包装食品；

电动滑轨组件30包括电动滑轨和电动滑轨上安装的电动滑块，滑块29通过连接杆连接电动滑块，电动滑轨安装在切断板39上，电动滑块在电动滑轨上移动，即可带动滑块29在刀槽27中滑动。

封口板20的底端也安装有热压条26，可以使封口板20通过热压条26对双层膜的开口进行热压密封。

抽气机构23包括丝杠31、螺母32、连接套33、第一移动气缸34和抽气针35，丝杠 31穿过真空室16的一侧，套设在螺母32内，螺母32通过轴承安装在真空室16的内侧，位于真空室16内的这端丝杠31上还套设有连接套33，连接套33的一侧连接有第一移动气缸34，第一移动气缸34的活塞端连接有抽气针35，真空泵24通过导管25连接抽气针 35。

抽气机构23还包括齿轮36、主动齿轮37和电机38，电机38通过螺栓固定在真空室16的外侧，电机38的输出端还穿过真空室16的侧壁，并通过联轴器联接主动齿轮37，主动齿轮37啮合齿轮36，齿轮36安装在螺母32上。

在双层膜制成的包装袋袋口打开后，电机38带动主动齿轮37转动，主动齿轮37通过与其啮合的齿轮36带动螺母32转动，转动的螺母32使其内的丝杠31进行直线运动，并向真空室16内侧移动，当丝杠31带动其上的第一移动气缸34和抽气针35移动到包装袋袋口前侧时，电机38停止运动，第一移动气缸34带动抽气针35移动，使抽气针35导入包装袋袋口中，在真空泵24的作用下，对包装袋进行真空抽气。

具体的，将膜卷安装在送膜辊12上，通过PLC控制器6控制本实用新型的全自动真空包装机工作，送膜辊12可以将其上双层膜送入承接辊13进行承接，之后穿过固定板 15和切断机构14之间，当双层膜送到第一真空吸盘8上时，第一物体传感器21感应到双层膜的存在，其传送信号给PLC控制器6，PLC控制器6控制第一真空吸盘8吸取双层膜的下层膜，第一升降气缸9带动第二真空吸盘10下降，并使第二真空吸盘10吸取双层膜的上层膜，之后，第一升降气缸9带动第二真空吸盘10上移，从而在第一真空吸盘8 和第二真空吸盘10的吸力下，使双层膜上下两层膜打开，同时，将食品放入称量盘3中，利用电子秤2进行称量，若称量后的食品符合重量要求，则位于称量盘3前侧的推动气缸 5移动，带动推板4推动食品到传送机构7上的双层膜中，之后，第一真空吸盘8和第二真空吸盘10停止吸取双层膜，若称量后的食品不符合重量要求，位于称量盘3右侧的推动气缸5移动，带动推板4将食品推到称量盘3的左侧，以便于工作人员取走重量不合格的食品；

此时，第二移动气缸40带动切断板39下移，切断板39与固定板15一起压合其中的双层膜，切断板39上的热压条26对双层膜进行热压密封，而且电动滑轨组件30带动滑块29在刀槽27中滑动，使切断刀28在双层膜热压密封的尾侧对双层膜进行切断，之后，第二移动气缸40带动切断板39复位，这时，切断后的一段双层膜即可为一个带有开口的，尾端密封的包装袋，且包装袋内放入了需要包装的食品；

之后，传送机构7带动装有食品的包装袋移动到真空室16内，当第二物体传感器22感应到包装袋存在时，其传送信号给PLC控制器6，PLC控制器6控制第二升降气缸17可以带动第三真空吸盘18下移，并吸取双层膜的上层膜，再复位，将双层膜打开，之后电机38带动主动齿轮37转动，主动齿轮37通过与其啮合的齿轮36带动螺母32转动，转动的螺母32使其内的丝杠31进行直线运动，并向真空室16内侧移动，当丝杠31带动其上的第一移动气缸34和抽气针35移动到包装袋袋口前侧时，电机38停止运动，第一移动气缸34带动抽气针35移动，使抽气针35导入包装袋袋口中，第三真空吸盘18停止吸取包装袋，在真空泵24的作用下，对包装袋进行真空抽气，抽气结束后，整个抽气机构 23复位，同时，第三升降气缸19带动封口板20升降一次，封口板20通过热压条26对包装袋进行热压密封，完成真空包装工作。

本实用新型的全自动真空包装机通过电子秤2进行称量食品，再通过推板4将食品推到装袋室11中进行装袋，最后运输到真空室16中进行真空密封，实现全自动真空包装的目的，减少劳动力，避免接触所产生的污染，大大提高了生产效率和生产质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动真空包装机，其特征在于，该全自动真空包装机包括：

一底座(1)，所述底座(1)上安装有电子秤(2)，所述电子秤(2)的顶端连接有称量盘(3)，所述称量盘(3)的前侧和右侧均设置有推板(4)，两个所述推板(4)分别连接在两个推动气缸(5)的活塞端上，所述推动气缸(5)安装在底座(1)上，所述称量盘(3)的后端安装有传送机构(7)；

一装袋室(11)，所述装袋室(11)安装在底座(1)上，并位于传送机构(7)的上方，所述装袋室(11)的前侧通过连接杆安装有第一升降气缸(9)，所述第一升降气缸(9)的活塞端连接有板体，所述板体的底端安装有多个第二真空吸盘(10)，所述第二真空吸盘(10)的下方对应设置有多个第一真空吸盘(8)，所述第一真空吸盘(8)通过T型板安装在底座(1)上，所述装袋室(11)内安装有送膜辊(12)，所述送膜辊(12)的前侧下方安装有一对承接辊(13)，所述承接辊(13)的前侧下方还焊接有一个倾斜的固定板(15)，所述固定板(15)的倾斜上方对应安装有一个切断机构(14)；

一真空室(16)，所述真空室(16)安装在底座(1)上，并位于装袋室(11)的后侧，所述真空室(16)的内部顶端安装有第二升降气缸(17)，所述第二升降气缸(17)的活塞端安装有第三真空吸盘(18)，所述第二升降气缸(17)的后侧还安装有第三升降气缸(19)，所述第三升降气缸(19)的活塞端安装有封口板(20)，所述第二升降气缸(17)的前侧安装有真空泵(24)，所述真空泵(24)通过导管(25)连接抽气机构(23)，所述抽气机构(23)通过螺栓固定在真空室(16)的内部一侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动真空包装机，其特征在于，所述底座(1)的一侧还安装有PLC控制器(6)，所述电子秤(2)、传送机构(7)、送膜辊(12)、切断机构(14)、抽气机构(23)、真空泵(24)以及本全自动真空包装机上的多个气缸分别电连接PLC控制器(6)，所述传送机构(7)和第一真空吸盘(8)之间安装有第一物体传感器(21)，所述第三升降气缸(19)的后侧还安装有第二物体传感器(22)，所述第一物体传感器(21)和第二物体传感器(22)分别电连接PLC控制器(6)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动真空包装机，其特征在于，所述传送机构(7)包括两个传送辊以及两个传送辊上共同安装的传送带，其中一个传送辊的一端还通过联轴器联接传送电机，所述装袋室(11)内的送膜辊(12)包括送膜辊本体以及送膜辊本体一端联接的送膜电机。

4.根据权利要求1所述的一种全自动真空包装机，其特征在于，所述切断机构(14)包括第二移动气缸(40)、切断板(39)和切断刀(28)，所述第二移动气缸(40)倾斜安装在装袋室(11)的内部一侧，所述第二移动气缸(40)的活塞端安装有切断板(39)，所述切断板(39)的底端安装有热压条(26)，并在所述热压条(26)的后侧设置有刀槽(27)，所述刀槽(27)内卡有滑块(29)，所述滑块(29)的底端连接有切断刀(28)，所述滑块(29)的一侧还通过连接杆连接电动滑轨组件(30)，所述电动滑轨组件(30)安装在切断板(39)上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动真空包装机，其特征在于，所述电动滑轨组件(30)包括电动滑轨和电动滑轨上安装的电动滑块，所述滑块(29)通过连接杆连接电动滑块，所述电动滑轨安装在切断板(39)上。

6.根据权利要求4所述的一种全自动真空包装机，其特征在于，所述封口板(20)的底端也安装有热压条(26)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动真空包装机，其特征在于，所述抽气机构(23)包括丝杠(31)、螺母(32)、连接套(33)、第一移动气缸(34)和抽气针(35)，所述丝杠(31)穿过真空室(16)的一侧，套设在螺母(32)内，所述螺母(32)通过轴承安装在真空室(16)的内侧，位于所述真空室(16)内的这端丝杠(31)上还套设有连接套(33)，所述连接套(33)的一侧连接有第一移动气缸(34)，所述第一移动气缸(34)的活塞端连接有抽气针(35)，所述真空泵(24)通过导管(25)连接抽气针(35)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动真空包装机，其特征在于，所述抽气机构(23)还包括齿轮(36)、主动齿轮(37)和电机(38)，所述电机(38)通过螺栓固定在真空室(16)的外侧，所述电机(38)的输出端还穿过真空室(16)的侧壁，并通过联轴器联接主动齿轮(37)，所述主动齿轮(37)啮合齿轮(36)，所述齿轮(36)安装在螺母(32)上。

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