CN209814415U - 一种自动装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装袋机，包括电控系统以及送膜机构、制袋机构和装袋机构，送膜机构包括底座、放卷架，放卷架通过导轨副活动安装在底座上；制袋机构包括机架，机架上依薄膜前进方向顺次设置有前牵引辊、后牵引辊、截切刀、传送辊，前牵引辊进料端前方设置有位置传感器，前牵引辊上方设有胶带盘，胶带盘与前牵引辊之间设有胶带导轮；后牵引辊将与胶带复合后的薄膜输送给截切刀进行封切，传送辊将封切后的成品袋后送；装袋机构包括第一输送带、第二输送带、开袋装置，第一输送带上均布设置有通孔，第二输送带与第一输送带并列设置，开袋装置设于第一输送带与第二输送带之间，第二输送带外侧与开袋装置适配设置有推料机械手。

Description

一种自动装袋机

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体为一种自动装袋机。

背景技术

包装袋广泛应用于物品的包装，现在大多数的装袋包装工作均由装袋机进行，提高了装袋效率和有利于保持物品的卫生，现有这种装袋机都是采用经制袋机制作好的袋子，这样一来，袋子有一个制作运输的过程，生产周期长，也存在卫生隐患，同时为了保证能将物品装完，通常情况下袋子订制时会有一定逸出量，产生浪费，因此有必要研发可以自动完成上膜制袋装袋的新型设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装袋机，包括送膜机构、制袋机构和装袋机构，具有自动完成送膜、制袋、物品装袋和封口，具有性能稳定，生产效率高，生产灵活、浪费少的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装袋机，包括电控系统以及顺次衔接的送膜机构1、制袋机构2和装袋机构3：

所述送膜机构1包括底座101、放卷架104，所述放卷架104通过导轨副102活动安装在所述底座101上，并由电机103驱动调节所述放卷架104在所述底座101上的横向位置；

所述制袋机构2包括机架201，所述机架201上依薄膜前进方向顺次设置有前牵引辊203、后牵引辊208、截切刀210、传送辊211，所述前牵引辊203进料端前方设置有位置传感器202，所述电控系统按所述位置传感器202传递的电信号控制所述电机103正反转；所述前牵引辊203上方设有胶带盘205，所述胶带盘205与所述前牵引辊203之间设有胶带导轮206，所述胶带导轮206将所述胶带盘205供应的胶带导入到薄膜上；所述后牵引辊208将与胶带复合后的薄膜输送给所述截切刀210进行封切，所述传送辊211将封切后的成品袋后送；

所述装袋机构3包括第一输送带302、第二输送带304、开袋装置306，所述第一输送带302设于所述传送辊211后端，所述第一输送带302上均布设置有通孔303，所述通孔303与设于所述第一输送带302上半幅底面的负压装置连通，所述第二输送带304与所述第一输送带302并列设置，所述开袋装置306设于所述第一输送带302与所述第二输送带304之间用于将由所述制袋机构2制好且从所述第一输送带302传送过来的包装袋打开，所述第二输送带304外侧与所述开袋装置306适配设置有推料机械手305将从所述第二输送带304送来的物料推入打开的包装袋。

进一步的：所述放卷架104上设置有放卷轴106，所述放卷轴106一端设置有减速轮107，与所述放卷轴106适配还设置有放卷导辊105。

进一步的：所述前牵引辊203上方适配有前压紧辊204、所述后牵引辊208上方适配有后压紧辊209，所述前牵引辊203和所述后牵引辊208之间设置有若干导辊207。

进一步的：所述第一输送带302前端设置有滚轮组301。

进一步的：所述开袋装置306包括框架3077、吸盘3061、撑袋板3074，所述吸盘3061安装在吸盘柱3062上，所述吸盘柱3062与滑板3063连接，所述滑板3063通过第一线轨3064滑动安装在所述框架3077上；所述滑板3063由第一驱动机构3065驱动上下移动；所述撑袋板3074对称设置有两块，每块所述撑袋板3074均与一条撑袋转轴3073下端连接，每条所述撑袋转轴3073上端安装有被动锥齿轮3068，与所述被动锥齿轮3068配对啮合设置有主动锥齿轮3067，所述主动锥齿轮3067的内花键滑套在花键轴3066上，所述花键轴3066由第二驱动机构3076带动进行正反回转运动；每根所述撑袋转轴3073由一个撑袋座3069进行回转支承，所述撑袋座3069通过第二线轨3075安装在所述框架3077上，每个所述撑袋座3069上均设置有凸耳3078，所述凸耳3078上旋合设置有螺杆3071，所述螺杆3071外端安装有手轮3072，每个所述撑袋座3069上均设置有拨叉3070，所述拨叉3070与所述主动锥齿轮3067背面接触配合。

进一步的：所述第一输送带302一侧设有封袋推板307，所述封袋推板307位于所述装袋机构3沿所述第一输送带302运行方向的后端。

本实用新型的工作原理及有益效果：本实用新型提供的一种自动装袋机，通过送膜机构供应制袋用的薄膜，在制袋机构粘上胶带并进行封切完成袋子的制备，通过传送辊、滚轮组和第一输送带协同，将袋子输送到装袋机构处，由开袋装置将袋口打开，这时推料机械手将从第二输送带送来的物料推入打开的包装袋完成自动装袋，随后装好物品的包装袋随第一输送带后送，到达封袋推板处时，封袋推板推出将袋口处的袋体膜与胶带粘合完成封袋，成品随第一输送带继续后送；其中，通过电控系统按位置传感器检测到的薄膜位置数据控制电机正反转，调节放卷架在底座上的横向位置，从而调节并保持输送到制袋机构的薄膜位置稳定，在放卷轴的一端设置减速轮起到控制薄膜张力的作用，张力稳定性好；前牵引辊与前压紧辊配合在进行薄膜牵引的同时将胶带盘供应的胶带与薄膜压实，保证胶带与薄膜粘合紧密；通过胶带导轮的导向定位作用，使胶带在薄膜上的位置准确稳定；截切刀为热封裁切刀，在对薄膜进行裁切的同时完成封合制袋，制袋效率高,截切刀可以用气缸或者由电机驱动的曲柄连杆机构或者凸轮机构中的任意一种作为动力源，通过改变截切刀的截切频率就可以制得不同规格的袋子，制袋规格范围广；第一输送带上的通孔与设于第一输送带上半幅底面的负压装置（未画出）连通从而将袋子与第一输送带接触的一面吸住，这样当袋子到达开袋装置处时，吸盘吸住袋子的上面袋体，在第一驱动机构的驱动下上提，从而将袋口打开；这时撑袋板在第二驱动机构带动下转动打开，将袋口撑住，将袋口完全打开并固定住，这里第一驱动机构和第二驱动机构均可以是气缸、由电机驱动的曲柄连杆机构或者凸轮机构中的一种或者两种的组合，具有开袋可靠，稳定性好的优点；通过手轮转动螺杆，可以方便的调节两块撑袋板之间的距离，适应不同袋子大小，具有调节方便，袋子规格适用范围宽的优点，通过拨叉作用使被动锥齿轮与主动锥齿轮保持稳定的啮合状态，撑袋稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的整机结构示意图。

图2为本实用新型的送膜机构立体图。

图3为本实用新型的制袋机构立体图。

图4为本实用新型的制袋机构另一方向的局部立体图。

图5为图1A处局部放大图。

图6 为图1B处局部放大图。

图7为本实用新型的开袋装置局部主视图。

图8为本实用新型的开袋装置俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，一种自动装袋机，包括电控系统以及顺次衔接的送膜机构1、制袋机构2和装袋机构3，

送膜机构1包括底座101、放卷架104，放卷架104通过导轨副102活动安装在底座101上，并由电机103驱动调节放卷架104在底座101上的横向位置；

制袋机构2包括机架201，机架201上依薄膜前进方向顺次设置有前牵引辊203、后牵引辊208、截切刀210、传送辊211，前牵引辊203进料端前方设置有位置传感器202，电控系统按位置传感器202传递的电信号控制电机103正反转；前牵引辊203上方设有胶带盘205，胶带盘205与前牵引辊203之间设有胶带导轮206，胶带导轮206将胶带盘205供应的胶带导入到薄膜上；后牵引辊208将与胶带复合后的薄膜输送给截切刀210进行封切，传送辊211将封切后的成品袋后送；

装袋机构3包括第一输送带302、第二输送带304、开袋装置306，第一输送带302设于传送辊211后端，第一输送带302上均布设置有通孔303，通孔303与设于第一输送带302上半幅底面的负压装置连通，第二输送带304与第一输送带302并列设置，开袋装置306设于第一输送带302与第二输送带304之间用于将由制袋机构2制好且从第一输送带302传送过来的包装袋打开，第二输送带304外侧与开袋装置306适配设置有推料机械手305将从第二输送带304送来的物料推入打开的包装袋。

优选的：放卷架104上设置有放卷轴106，放卷轴106一端设置有减速轮107，与放卷轴106适配还设置有放卷导辊105。

优选的：前牵引辊203上方适配有前压紧辊204、后牵引辊208上方适配有后压紧辊209，前牵引辊203和后牵引辊208之间设置有若干导辊207。

优选的：第一输送带302前端设置有滚轮组301。

优选的：开袋装置306包括框架3077、吸盘3061、撑袋板3074，吸盘3061安装在吸盘柱3062上，吸盘柱3062与滑板3063连接，滑板3063通过第一线轨3064滑动安装在框架3077上；滑板3063由第一驱动机构3065驱动上下移动；撑袋板3074对称设置有两块，每块撑袋板3074均与一条撑袋转轴3073下端连接，每条撑袋转轴3073上端安装有被动锥齿轮3068，与被动锥齿轮3068配对啮合设置有主动锥齿轮3067，主动锥齿轮3067的内花键滑套在花键轴3066上，花键轴3066由第二驱动机构3076带动进行正反回转运动；每根撑袋转轴3073由一个撑袋座3069进行回转支承，撑袋座3069通过第二线轨3075安装在框架3077上，每个撑袋座3069上均设置有凸耳3078，凸耳3078上旋合设置有螺杆3071，螺杆3071外端安装有手轮3072，每个撑袋座3069上均设置有拨叉3070，拨叉3070与主动锥齿轮3067背面接触配合。

优选的：第一输送带302一侧设有封袋推板307，封袋推板307位于装袋机构3沿第一输送带302运行方向的后端。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动装袋机，包括电控系统以及顺次衔接的送膜机构（1）、制袋机构（2）和装袋机构（3），其特征在于：

所述送膜机构（1）包括底座（101）、放卷架（104），所述放卷架（104）通过导轨副（102）活动安装在所述底座（101）上，并由电机（103）驱动调节所述放卷架（104）在所述底座（101）上的横向位置；

所述制袋机构（2）包括机架（201），所述机架（201）上依薄膜前进方向顺次设置有前牵引辊（203）、后牵引辊（208）、截切刀（210）、传送辊（211），所述前牵引辊（203）进料端前方设置有位置传感器（202），所述电控系统按所述位置传感器（202）传递的电信号控制所述电机（103）正反转；所述前牵引辊（203）上方设有胶带盘（205），所述胶带盘（205）与所述前牵引辊（203）之间设有胶带导轮（206），所述胶带导轮（206）将所述胶带盘（205）供应的胶带导入到薄膜上；所述后牵引辊（208）将与胶带复合后的薄膜输送给所述截切刀（210）进行封切，所述传送辊（211）将封切后的成品袋后送；

所述装袋机构（3）包括第一输送带（302）、第二输送带（304）、开袋装置（306），所述第一输送带（302）设于所述传送辊（211）后端，所述第一输送带（302）上均布设置有通孔（303），所述通孔（303）与设于所述第一输送带（302）上半幅底面的负压装置连通，所述第二输送带（304）与所述第一输送带（302）并列设置，所述开袋装置（306）设于所述第一输送带（302）与所述第二输送带（304）之间用于将由所述制袋机构（2）制好且从所述第一输送带（302）传送过来的包装袋打开，所述第二输送带（304）外侧与所述开袋装置（306）适配设置有推料机械手（305）将从所述第二输送带（304）送来的物料推入打开的包装袋。

2.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述放卷架（104）上设置有放卷轴（106），所述放卷轴（106）一端设置有减速轮（107），与所述放卷轴（106）适配还设置有放卷导辊（105）。

3.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述前牵引辊（203）上方适配有前压紧辊（204）、所述后牵引辊（208）上方适配有后压紧辊（209），所述前牵引辊（203）和所述后牵引辊（208）之间设置有若干导辊（207）。

4.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述第一输送带（302）前端设置有滚轮组（301）。

5.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述开袋装置（306）包括框架（3077）、吸盘（3061）、撑袋板（3074），所述吸盘（3061）安装在吸盘柱（3062）上，所述吸盘柱（3062）与滑板（3063）连接，所述滑板（3063）通过第一线轨（3064）滑动安装在所述框架（3077）上；所述滑板（3063）由第一驱动机构（3065）驱动上下移动；所述撑袋板（3074）对称设置有两块，每块所述撑袋板（3074）均与一条撑袋转轴（3073）下端连接，每条所述撑袋转轴（3073）上端安装有被动锥齿轮（3068），与所述被动锥齿轮（3068）配对啮合设置有主动锥齿轮（3067），所述主动锥齿轮（3067）的内花键滑套在花键轴（3066）上，所述花键轴（3066）由第二驱动机构（3076）带动进行正反回转运动；每根所述撑袋转轴（3073）由一个撑袋座（3069）进行回转支承，所述撑袋座（3069）通过第二线轨（3075）安装在所述框架（3077）上，每个所述撑袋座（3069）上均设置有凸耳（3078），所述凸耳（3078）上旋合设置有螺杆（3071），所述螺杆（3071）外端安装有手轮（3072），每个所述撑袋座（3069）上均设置有拨叉（3070），所述拨叉（3070）与所述主动锥齿轮（3067）背面接触配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述第一输送带（302）一侧设有封袋推板（307），所述封袋推板（307）位于所述装袋机构（3）沿所述第一输送带（302）运行方向的后端。

7.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述电机（103）为伺服电机。