CN114890362A - 一种高效自动灌汤扣盖一体机 - Google Patents

Abstract

本发明中高效自动灌汤扣盖一体机包括有主机架、安装在主机架内部的动力传输装置，安装在主机架上方的传送换位平台。传送换位平台至少包括有6个工位，每个工位的上方分别对应安装且顺序排列的汤碗分离装置、固体分配装置、灌汤装置、扣盖装置、二次压盖装置和成品输出装置。汤碗分离装置的上方安装有用于储存多叠汤碗的第一多位料仓，扣盖装置的上方安装有用于储存多叠碗盖的第二多位料仓，且在扣盖装置下方的旁侧安装有覆膜装置，由所述覆膜装置在所述扣盖装置进行压盖操作之前先对汤碗进行覆盖保鲜膜的作业。实现了整机大部分动作由一动力源带动凸轮组完成，保证了每个动作的精准，高效，节能。

Description

一种高效自动灌汤扣盖一体机

技术领域

本发明涉及餐饮行业自动化设备领域，特别是涉及一种高效自动灌汤扣盖一体机。

背景技术

汤作为中国饭桌不可缺少的一道佳肴，由于现代社会高速发展，生活节奏加快，人们大多采取打包带走的做法，但大多数餐饮行业目前采取的是人工灌汤、扣盖做法，在打包高峰期该环节所需人员较多，无法保证每份例汤的分量一致且存在一定的卫生安全风险和人员烫伤风险。部分客户由于点餐与就餐相距时间较长，需先在碗口附上保鲜膜再扣盖，以达到保温效果，而增加附上保鲜膜的动作，就更加减慢了操作时间，在有限的时间内无法完成大量的灌汤、扣盖作业，导致效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效自动灌汤扣盖一体机，可以在不需要人工参与的情况下快速完成灌汤、覆膜和扣盖作业，形成批量作业，大幅提高速度，并能保证安全、卫生。

本发明中的高效自动灌汤扣盖一体机包括有主机架，安装在所述主机架内部的动力传输装置，安装在所述主机架上方由所述动力传输装置驱动的传送换位平台，所述传送换位平台至少包括有6个工位，每个工位的上方分别对应安装且顺序排列的汤碗分离装置、固体分配装置、灌汤装置、扣盖装置、二次压盖装置和成品输出装置；所述汤碗分离装置、固体分配装置、灌汤装置、扣盖装置、二次压盖装置和成品输出装置均由所述动力传输装置独立驱动与控制；所述汤碗分离装置的上方安装有用于储存多叠汤碗的第一多位料仓，所述扣盖装置的上方安装有用于储存多叠碗盖的第二多位料仓，且在所述扣盖装置下方的旁侧安装有覆膜装置，由所述覆膜装置在所述扣盖装置进行压盖操作之前先对汤碗进行覆盖保鲜膜的作业。

优选地，所述传送换位平台包括有一圆盘平台，所述圆盘平台中设有6个或6个以上的定位模孔，所述圆盘平台的底部设置有能驱动所述圆盘平台作间歇式转动的分割器。

优选地，所述第一多位料仓包括有固定安装在所述主机架顶部的机座，多个安装在所述机座顶部供多叠汤碗放置的位仓，安装在所有位仓中间的放料装置、放料气缸和旋转切换电机，以及对应每个所述位仓安装的检测传感器和通孔微调装置。

优选地，所述汤碗分离装置包括有安装在所述主机架外顶部的下接落位装置、滑动安装在所述下接落位装置顶部的分离装置、安装在所述主机架内部与所述动力传输装置连接并由所述动力传输装置驱动的分离驱动装置。

优选地，所述下接落位装置呈L型，所述下接落位装置的底部经由连接角座固定安装在所述主机架的顶部，所述下接落位装置的顶部延伸至所述圆盘平台其中一个定位模孔的上方；所述下接落位装置的顶部设有供汤碗落入并穿过的穿孔，所述穿孔与对应的所述定位模孔对准；所述穿孔周边位于所述下接落位装置的顶部设有多根分离滑杆，用于对下落的汤碗进行卡固与限位。

优选地，所述分离滑杆有四根，呈正方形分布，且正方形的边长小于所述穿孔的直径。

优选地，所述分离装置呈U形，包括有两块平行设置、位于所述分离滑杆两侧边的滑块，用于固定连接两块所述滑块并能带动两块所述滑块作往返滑动的驱动块；所述驱动块的中间设置有供分离驱动装置中分离旋转臂插入转动连接的滑槽。

优选地，两块所述滑块相对设置，每块所述滑块朝向所述分离滑杆的一侧均固定设置有两层上下平行且错位设置的分离板，分别为固定在所述滑块内侧两端的上层分离板和下层分离板，所述上层分离板和所述下层分离板相互靠近的中间段上下重叠。

优选地，所述灌汤装置包括有一个或一个以上的吸汤/注汤一体柱塞定量装置、集料灌装装置、灌汤凸轮、灌汤摆臂；所述吸汤/注汤一体柱塞定量装置为三通形式结构，一端连接注汤单相阀，注汤单相阀通过食品级软管连接所述集料灌装装置的注入接口，另一端连接吸汤单相阀，吸汤单相阀通过食品级软管连接汤料桶，中间端连接第二气缸，在所述第二气缸的推拉驱动下实现吸汤/注汤动作。

优选地，所述扣盖装置包括有驱动摆臂、轨迹凸轮导板、负压吸盘、旋转升降总成；所述旋转升降总成在升降运动时经由所述轨迹凸轮导板控制所述负压吸盘的姿态在0°与180°之间变化。

本发明中的扣盖一体机通过合理的布局，实现了整机大部分动作由一动力源带动凸轮组完成，保证了每个动作的精准，高效，节能。解决了现有灌汤作业操作复杂、时间长、不够完全等等诸多问题。

附图说明

图1为本发明中扣盖一体机的立体结构示意图。

图2为本发明中扣盖一体机的俯视结构示意图。

图3为本发明中传送换位平台的结构示意图。

图4为本发明中第一多位料仓的立体结构示意图。

图5为本发明中汤碗分离装置的立体结构示意图。

图6为图5中A部的放大立体结构示意图。

图7为本发明中固体分配装置的立体结构示意图。

图8为本发明中灌汤装置的立体结构示意图。

图9为本发明中第二多位料仓的部分立体结构示意图。

图10为本发明中覆膜装置的立体结构示意图。

图11为本发明中扣盖装置的立体结构示意图。

图12为本发明中二次压盖装置的立体结构示意图。

图13为本发明中成品输出装置的立体结构示意图。

图14为本发明中动力传输装置的立体结构示意图。

图15为本发明中单个汤碗的成品示意图。

图号说明：

1第一多位料仓 2汤碗分离装置 3固体分配装置 4第二多位料仓 5扣盖装置 6覆膜装置 7二次压盖装置 8成品输出装置 9传送换位平台 10灌汤装置 11主机架 12机座13旋转切换电机 14位仓 15底板 16通孔 17导杆 18放料气缸 19放料装置 20下接凸轮21分离驱动凸轮 22下接摆臂 23分离摆臂 24下接导杆 25分离旋转臂 26下接负压吸盘27分离装置 28下层分离板 29分离滑杆 30料斗 31螺杆驱动电机 32螺杆 33落料口 34输送槽 35通孔微调装置 36上层分离板 37连接角座 38下接落位装置 39穿孔 40灌汤凸轮41灌汤摆臂 42集料灌装装置 43第一气缸 44注入接口 45汤汁出口 46吸汤/注汤一体柱塞式定量装置 47底座 48第二气缸 49动力传输装置 50第一工位 51分盖压力板 54滑块55驱动块 56滑槽 58拉膜气动夹爪 59电机 60定长凸轮 61定长摆臂 62压板凸轮 63膜预拉机构 64成卷的保鲜膜 65拉膜气缸 66柔性压板 67切膜气缸 68防飘压轮组 69止退压板 70加压驱动凸轮 71加压调节 72加压板 73加压摆臂 80驱动摆臂 81旋转升降总成 82轨迹凸轮导板 83负压吸盘 90分割器 91圆盘平台 92定位模孔 93环套 100夹取凸轮 101夹取摆臂 102平移凸轮 103顶升凸轮 104夹取总成 105顶升托板 106平移摆臂 107顶升摆臂 108夹取工装 109输送带 110主电机 112角度编码器 113凸轮组 114、115多级传动链条 120压板摆臂 121第三气缸 122切刀 130碗盖 131保鲜膜 132汤碗

具体实施方式

下面对本发明中的具体实施例进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。本发明中提及的方位(上、下、内、外、前、后、顶、底等等)均以图1中一体机放置的位置为准加以定位。

如图1、图2和图14所示，本发明中的高效自动灌汤扣盖一体机包括有主机架11，安装在主机架11内底部的动力传输装置49，安装在主机架11上方由动力传输装置49驱动连接的传送换位平台9，该传送换位平台9至少包括有6个工位，本实施例以6个呈圆盘形排列的工位为例，如图3所示，但并不限于此，可以是6个以上，比如增加一个消毒工位，并且6个工位也可以呈直线排列，具体的排列方式可以根据高效自动灌汤扣盖一体机的整体设计而定，但为了结构简凑、空间布局更合理，本发明优选圆盘设计。

传送换位平台9中6个工位的上方分别对应安装汤碗分离装置2、固体分配装置3、灌汤装置10、扣盖装置5、二次压盖装置7和成品输出装置8。汤碗分离装置2、固体分配装置3、灌汤装置10、扣盖装置5、二次压盖装置7和成品输出装置8顺序且呈圆盘状排列分布。

在汤碗分离装置2的上方对应安装第一多位料仓1，用于放置多叠落在一起的汤碗132，可以使汤碗分离装置2连续吸取单个汤碗132并连接作业。在扣盖装置5的上方对应安装第二多位料仓4，用于放置多叠落在一起的碗盖130，可以使扣盖装置5连续吸取单个碗盖130并连接作业，同时在扣盖装置5下方的旁侧安装有覆膜装置6，由覆膜装置6在扣盖装置5进行压盖操作之前先对汤碗132进行覆盖保鲜膜131的作业。

下面对每个装置的具体结构及工作原理加以详细描述，为了描述方便，本实施例定义传送换位平台9中对应汤碗分离装置2的工位为第一工位50，并按图2中顺时针方向分别定义为第二工位、第三工位…第六工位。

如图3所示，本实施例中的传送换位平台9包括有一圆盘平台91，在圆盘平台91中设有6个定位模孔92，即对应的6个工位，定位模孔92内嵌设有供汤碗132卡固置入、定位的环套93，环套93的内孔直径可以根据不同规格的汤碗132更换选择使用。在圆盘平台91的底部设置有分割器90，分割器90与动力传输装置49连接，在动力传输装置49的驱动下分割器90可以驱动圆盘平台91作间歇式转动，使圆盘平台91中的每个定位模孔92可以旋转到程序设定的各个工位的位置，从而可以实现工位的快速切换，分割器90采用市售成熟产品，其详细结构不再描述。

如图4所示，第一多位料仓1包括有固定安装在主机架11顶部的机座12，多个安装在机座12顶部供多叠汤碗132放置的位仓14。本实施例以呈花瓣状分布的6个位仓14为例加以说明，并不以此为限。6个位仓14中一次性可装入700多个汤碗，分别叠装在每个位仓14内。每个位仓14包括有底板15和多根导杆17，底板15的中间设有能使汤碗132落下的通孔16，优选四根导杆17等间距、等角度地垂直固定在底板15上方。在形成花瓣状底板15的中间部位上方设置有放料装置19、放料气缸18，以及对应每个位仓14的检测传感器，当检测传感器检测到位仓14中有整叠汤碗132并与汤碗分离装置2对准位置后，启动放料气缸18驱动放料装置19将整叠汤碗132逐渐落入汤碗分离装置2中。本实施例中的放料装置19优选为一下压板，在放料气缸18的驱动下逐步推压汤碗132下落。

整叠汤碗132全部下落后，由底板15中间部位下方安装的旋转切换电机13启动，驱动整个第一多位料仓1转动，实现由空料位仓切换至满料位仓的作业。当检测传感器检测到对应位仓14中无汤碗132时，旋转切换电机13启动将该位仓14旋转至方便人工添加汤碗132的位置，检测到有汤碗132的位仓14时不受其影响，等待汤碗分离装置2发出指令，再执行下落汤碗132的作业，从而可以实现不停机加料。

在底板15中间部位的下方对应每个位仓14设置有通孔微调装置35，可以调整底板15中通孔16的直径大小，供不同直径的汤碗132使用，同时可以通过微调通孔16以便对位落料，确保汤碗132能准确无误的落入汤碗分离装置2内。通孔微调装置35采用市售成熟产品，具体结构不再描述。

如图1、图5和图6所示，汤碗分离装置2用于实现单个汤碗132的自动分离，对应安装在传送换位平台9第一个工位50的上方，包括有安装在主机架11外位于第一工位50上方的下接落位装置38、滑动安装在下接落位装置38顶部的分离装置27、安装在主机架11内部与动力传输装置49连接并由动力传输装置49驱动的分离驱动装置，分离驱动装置用于驱动分离装置27作往返移动，实现单个汤碗132的自动分离。具体如下：

下接落位装置38呈L型，底部经由连接角座37固定安装在主机架11的顶部，顶部延伸至第一工位50的上方。下接落位装置38设有供汤碗132落入并穿过的穿孔39，该穿孔39与第一工位对准，在穿孔39周边位于下接落位装置38的顶部固设有多根分离滑杆29，用于对落下的汤碗132进行卡固与限位。本实施例优选四根分离滑杆29，呈正方形分布，且正方形的边长小于穿孔39的直径，不影响分离装置27的移动。下接落位装置38在分离滑杆29的背面设有通孔微调装置35，用于调整穿孔39的直径大小。

分离装置27呈U形，包括有两块平行设置、位于四根分离滑杆29两侧边的滑块54，用于固定连接两块滑块54并能带动两块滑块54沿图6中箭头所示方向作往返滑动的驱动块55。驱动块55的中间设置有供分离驱动装置中分离旋转臂25插入转动连接的滑槽56。两块滑块54相对设置，每块滑块54朝向分离滑杆29的一侧(也称内侧)均固定设置有两层上下平行且错位设置的分离板，分别为固定在滑块54内侧两端的上层分离板36和下层分离板28，上层分离板36和下层分离板28靠近的中间段上下重叠。上层分离板36和下层分离板28固定在同一滑块54上，由滑块54带动作同步移动。每层分离板的长度大于汤碗132的直径，两层分离板之间间隙约等于两汤碗的壁厚。

分离驱动装置包括有与动力传输装置49中凸轮组113连接的下接凸轮20、分离驱动凸轮21和分离摆臂23，由下接凸轮20驱动连接的下接摆臂22、下接导杆24及下接负压吸盘26，以及由分离摆臂23连接驱动的分离旋转臂25。分离驱动凸轮21带动分离摆臂23摆动，再带动分离旋转臂25转动，分离旋转臂25转动的同时在滑槽56内移动，从而驱动分离装置27作往返移动。下接凸轮20驱动下接摆臂22、下接导杆24及下接负压吸盘26上升，穿过第一工位50的定位模孔92后由下接负压吸盘26吸住汤碗132，再由下接凸轮20带动下接摆臂22、下接导杆24及下接负压吸盘26下落，使汤碗132落入第一工位50中。在此过程中，静止时下层分离板28用于托住最下层的汤碗132，上层分离板36用于托住倒数第二层的汤碗132；当分离装置27发生移动时两层分离板同步移动，脱离对汤碗132的限位，同时下接负压吸盘26上升吸住汤碗132；下接负压吸盘26吸住汤碗132下降的同时，在分离滑杆29的作用下分开最下层两个相邻的汤碗132，分离装置27往回移动(平移复位)，使下层分离板28再次托住下一个最下层汤碗132(下接负压吸盘26吸住前的倒数第二个汤碗)，上层分离托36板托住倒数第二个汤碗132，进行切换，实现汤碗132的自动分离。汤碗132落入传送换位平台9第一个工位50内的定位模孔92，落位完成后关闭下接负压吸盘26。转动传送换位平台9，带动第一工位50内的汤碗132进入第二工位，进入第一工位50的定位模孔92继续由汤碗分离装置2重复上述步骤。

如图2和图7所示，固体分配装置3用于实现不融于水的固体食物的自动配分，包括有固定安装在主机架11上的底座47，由底座47支撑连接的输送槽34，安装在输送槽34内的螺杆32，固体食物经由料斗30进入，安装在输送槽34一端的螺杆驱动电机31驱动螺杆32旋转的同时驱动固体食物前进，并经由输送槽34另一端的落料口33落入位于第二工位内的汤碗132内。当传送换位平台9将第一工位50中的汤碗132旋转至第二工位时，固体分配装置3由控制系统发送对应命令给螺杆驱动电机31，驱动螺杆32传送相应距离，通过落料口33将固体食物送入第二工位中的汤碗132中，固体食物的配分数量通过控制系统预先计算定好，实现定量的目的。第二工位中的汤碗132完成固体食物的加入后由传送换位平台9旋转送到第三工位。

如图2和图8所示，灌汤装置10用于短时间内将一份例汤灌入汤碗132中且不洒出。优选地，灌汤装置10包括有一个或一个以上的吸汤/注汤一体柱塞定量装置46、集料灌装装置42、灌汤凸轮40、灌汤摆臂41。其中吸汤/注汤一体柱塞定量装置46为三通形式结构，一端连接注汤单相阀，注汤单相阀通过食品级软管连接集料灌装装置42的注入接口44(也可以是接直接)，另一端连接吸汤单相阀，吸汤单相阀通过食品级软管连接汤料桶，中间端连接第二气缸48，在第二气缸48的推拉驱动下实现吸汤/注汤动作。集料灌装装置42与灌汤摆臂41连成一体，在灌汤凸轮40的驱动下能作上下移动。集料灌装装置42的顶部设有第一气缸43，侧壁设有一个或一个以上的注入接口44，底部为一个汤汁出口45。当传送换位平台9将第二工位中的汤碗132旋转至第三工位时(即灌汤装置10正下方)，灌汤凸轮40驱动集料罐装装置42下降至汤碗132底部，集料罐装装置42顶部的第一气缸43打开，汤料进入汤碗132，灌汤凸轮40驱动集料罐装装置42跟随液位上升而上升，当集料罐装装置42升至最高点第一气缸43关闭，此时吸汤/注汤一体柱塞式定量装置46将设定好的一份例汤份量注入集料罐装装置42内，等待传送换位平台9旋转将下一个汤碗132到位时重复以上动作，实现汤料的快速灌装。

如图9所示，第二多位料仓4用于储存整叠碗盖130，并实现无料自动切换。第二多位料仓4的具体结构与第一多位料仓1的结构及工作原理相似，其不同之处在于用于存放碗盖的底板15的结构，将底板15改成容易存放碗盖的桶状结构即可，在底板15的内底部设有分盖压力板51，故在此不再详细描述。

如图10所示，覆膜装置6用于实现在灌满汤料的汤碗碗口覆上保鲜膜131，只需人员将成卷的保鲜膜64装入，并将保鲜膜131引过重锤辊63，拉至扶正装置。具体地：

覆膜装置6包括有预拉装置、扶正装置、定长送料装置、张力装置。

预拉装置包括有电机59、重锤辊63、传感器及拉膜气缸65；扶正装置包括有止退压板69、防飘压轮组68和第三气缸121；定长送料装置包括有定长凸轮60、定长摆臂61、拉膜气动夹爪58、切刀122、切膜气缸67。拉膜气动夹爪58用于连接驱动预拉装置中的拉膜气缸65作同步移动。张力装置包括有压板凸轮62、柔性压板66和压板摆臂120。

当传送换位平台9将第三工位中的汤碗转送到第四工位时，首先需要覆盖保鲜膜131，首先拉膜气动夹爪58和拉膜气缸65均运行至扶正装置，拉膜气动夹爪58驱动拉膜气缸65夹住保鲜膜，此时止退压板69由第三气缸121控制打开，对保鲜膜没有限制。定长凸轮60驱动定长摆臂61拉动拉膜气动夹爪58运动到达相应距离，相应的拉膜气缸65拉住保鲜膜131移动过相应的距离。此时第三气缸121闭合，止退压板69也随着闭合，对保鲜膜131进行限制，不再移动。接着张力装置中的压板凸轮62驱动柔性压板66压住保鲜膜131，并且切膜气缸67打开驱动切刀122将保鲜膜131切断。再由定长凸轮60驱动拉膜气缸65(连同柔性压板66一起)继续运行后退至汤碗132的正上方，此时保鲜膜131已几乎贴住汤碗132的碗口，最后由扣盖装置5将单独一个碗盖130压入汤碗132碗口。扣盖装置5操作完成后，压板凸轮62驱动柔性压板66提升，拉膜气动夹爪58驱动拉膜气缸65松开保鲜膜131，此时汤碗132碗口与碗盖130间就覆有一层保鲜膜131，如图15所示，实现了自动完成单碗保鲜膜覆盖功能。

如图11所示，扣盖装置5用于将整叠碗盖实现单独一个地分离，并通过吸取移动的方式移至汤碗132碗口。扣盖装置5包括有驱动摆臂80、轨迹凸轮导板82、负压吸盘83、旋转升降总成81。当设备运行时，由动力传输装置49驱动摆臂装置80旋转运动，带动旋转升降总成81作升降运动，旋转升降总成81升降运动时经由轨迹凸轮导板82，实现负压吸盘83的姿态在0°与180°之间变化，当旋转升降总成81到达最高点，与第二多位料仓4中的分盖压力板51下方重合，负压吸盘83打开吸住最下层碗盖130，负压吸盘83此时的姿态为0°(垂直向上)，随着驱动摆臂80旋转运动，旋转升降总成81下降，由于负压吸盘83吸住最下层碗盖130，碗盖130跟随负压吸盘83直线下降，由于往上第二层碗盖无吸盘吸力，且分盖压力板51带有止进弹力，分盖压力板51与负压吸盘83相互配合达到碗盖130的单个分离效果，当旋转升降总成81下降接近中部时负压吸盘83姿态由0°转向180°(垂直向下)，此时单个碗盖130跟随旋转180°，负压吸盘83下降至最低点，将碗盖130盖入汤碗132，并关闭负压。当传送换位平台9旋转至下一接料口时，覆膜装置10、扣盖装置5重复上述运行过程，实现自动覆膜、扣盖的过程。

如图12所示，由于负压吸盘83压盖的力度较小，本实施例利用二次压盖装置7将未完全压入的碗盖130压紧。二次压盖装置7包括有加压驱动凸轮70，加压调节装置71、加压板72、加压摆臂73。当传送换位平台9将覆有保鲜膜131和盖有碗盖131的汤碗132转送到第五工位时，加压板72由加压驱动凸轮70驱动下降压住碗盖130，并持续加压，到达设定压力后加压板72上升。二次压盖装置7可根据实际情况设定加压次数，保证压盖功能，并有着极高的稳定性。加压完成后的汤碗132经由传送换位平台9从第五工位转送到第6工位。

如图13所示，成品输出装置8用于实现灌汤扣盖完成后将汤碗132自动从传送换位平台9的第六工位中脱离，并放置于输送带109上。成品输出装置8包括下托顶升装置、夹取装置、平移同步装置、皮带传送装置。

下托顶升装置包括有顶升凸轮103、顶升摆臂107、顶升托板105，由顶升凸轮103驱动顶升摆臂107和顶升托板105，由顶升托板105顶托第六工位中灌汤扣盖完成后的成品汤碗132，向上顶高脱离第六工位的定位模孔92。

夹取装置包括有100夹取凸轮、夹取摆臂101、夹取总成104和夹取工装108。

平移同步装置包括有平移凸轮102、平移摆臂106，平移摆臂106与夹取总成104连接，可以驱动夹取总成104作平行移动。

当下托顶升装置到达最高点时，夹取凸轮100驱动夹取摆臂101，进一步驱动夹取总成104控制夹取工装108夹紧，夹取成品汤碗132。此时，下托顶升装置由顶升凸轮103驱动顶升摆臂107、顶升托板105下降，当下托顶升装置到达低点时，平移凸轮102驱动平移摆臂106带动夹取总成104连同夹取工装108和成品汤碗一起平行移动，当平移同步装置移动至皮带传送装置的输送带109上时，夹取凸轮100驱动夹取总成104控制夹取工装108张开，成品汤碗132由输送带109继续送出。最后由平移凸轮102驱动回到初始位置，等待下一成品汤碗132的到达。

如图14所示，动力传输装置49包括有主电机110、角度编码器112、凸轮组113、多级传动链条114、115。利用角度编码器112可以对凸轮组113中的各个凸轮进行精确控制，通过多级传动链条114、115的传动，可以驱动传送换位平台9的转动及成品输出装置8中输送带109的传输。

本发明中高效自动灌汤扣盖一体机的运行原理及详细工作过程：首先将第一多位料仓1中具有整叠汤碗132(也称满料)的位仓14对准汤碗分离装置2，第一多位料仓1中的放料气缸18驱动放料装置19，将整叠汤碗132落入汤碗分离装置2中。同时第二多位料仓4中具有整叠碗盖130的位仓14对准扣盖装置5。

控制器控制主电机110开始旋转，通过凸轮组113和多级传动链条114、115传动各自对应的装置，角度编码器112将主电机110旋转转化为脉冲信号，并由角度编码器112发出信号，控制各凸轮的转动角度，同时判断各凸轮的所在角度，并由各装置配合执行对应动作。具体如下:

角度编码器112控制凸轮组113分别驱动下接凸轮20、分离驱动凸轮21到达对应位置，下接负压吸盘26打开吸住汤碗132并下降，当汤碗132完全进入定位模孔92，下接负压吸盘26关闭，角度编码器112控制分割器90旋转对应角度，第一工位转换至第二工位。

当检测传感器检测至汤碗132到达第二工位，且处于允许位置，螺杆驱动电机31带动螺杆32旋转设定距离，料斗30内的固体食物会跟随螺杆32旋转而前进，通过落料口33落入位于第二工位内的汤碗132内。角度编码器112控制分割器90旋转对应角度，使当前第二工位中的汤碗132转换至第三工位。

当检测传感器检测至汤碗132到达第三工位时，角度编码器112控制灌汤凸轮40带动灌汤摆臂41使集料灌装装置42、第一气缸43、注入接口44下降至汤碗132的碗底，通过角度编码器112判断并控制第一气缸43打开，汤汁流入汤碗132内，同时，灌汤凸轮40带动灌汤摆臂41使集料灌装装置42、第一气缸43、注入接口44跟随汤汁液位的上升而上升，当上升至最高点且角度编码器112判断位置正确后，第一气缸43关闭，第二气缸48打开将前置已进入吸汤/注汤一体柱塞式定量装置46内的汤汁注入集料灌装装置42。

当吸汤/注汤一体柱塞式定量装置46内的汤汁完全注入集料灌装装置42后，第二气缸48关闭，随着第二气缸48关闭，汤汁将从汤汁桶内再次存入吸汤/注汤一体柱塞式定量装置46。角度编码器112控制分割器90旋转对应角度，使当前位于第三工位的汤碗132转换至第四工位。

当检测传感器检测至汤碗132到达第四工位时，角度编码器112控制驱动摆臂80与定长凸轮60耦合运行，当角度编码器112判断拉膜气缸65处于拉膜位置并夹住保鲜膜时，止退压板69放开保鲜膜，由定长凸轮60驱使拉膜气缸65拉出保鲜膜到设定长度。此时压板凸轮62驱动压板摆臂120、柔性压板66压住已拉出的保鲜膜，通过角度编码器112判断此时保鲜膜已达到设定长度，止退压板69压住保鲜膜，并由切刀122将保鲜膜切断，由于柔性压板66的缘故保鲜膜将不会卷起或弹回。定长凸轮60驱动拉膜气缸65继续运行后退至汤碗132的正上方，保鲜膜末端仍由柔性压板66压住，当角度编码器112判断负压吸盘83处于吸盖位置，负压吸盘83打开吸住最下层碗盖，驱动摆臂80继续运行驱动负压吸盘83开始下降，负压吸盘83下降接近中部时，由于轨迹导板82与旋转升降总成81共同作用下，负压吸盘83将旋转180°，使碗盖口对住碗口，驱动摆臂80继续运行驱动负压吸盘83下降，此时定长凸轮60已将拉膜气缸65驱动至汤碗正上方，负压吸盘83继续下降并将碗盖130压于保鲜膜131与碗口间，分割器90旋转对应角度，使当前位于第四工位的汤碗132转换至第五工位。

当检测传感器检测至汤碗132到达第五工位时，驱动凸轮70带动加压摆臂73，加压板72对碗盖连续两次加压，使碗盖更加贴合碗口，以达到完全压紧效果，分割器90旋转对应角度，使当前位于第五工位的汤碗132转换至第六五工位。

当检测传感器检测至汤碗132到达第六工位时，角度编码器112控制凸轮103驱动顶升托板105上升，带动汤碗132脱离定位模孔92，升至最高点，夹取凸轮100控制夹取工装108闭合夹住汤碗132，随着凸轮103旋转顶升托板105下降与汤碗132分离，平移凸轮102驱动平移摆臂106，使夹取总成104水平方向平移至输送带109上，随后夹取凸轮100驱动夹取工装108打开，与汤碗132分离，最后平移凸轮102旋转使夹取总成104平移至原先位置，输送带109通过多级传动链条114、114与主电机110相连。

第六工位中的汤碗132由经由成品输出装置8取出后，分割器90旋转对应角度，空置的定位模孔92旋转进入第一工位50，重复上述过程。由于传送换位平台9呈圆盘设计，每一工位在旋转至下一工位后，前一工位即可直接重复工作，从而实现连续不断的灌汤作业，不仅不需要人工操作，而且具有快速、高效、安全、卫生等优点。

以上实施例中各技术原理可进行任意组合，为使描述简明，未对各技术原理所有可能组合全部进行描述，只要这些技术原理组合不存在矛盾，都应认为在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高效自动灌汤扣盖一体机，包括有主机架，其特征在于，进一步包括有安装在所述主机架内部的动力传输装置，安装在所述主机架上方由所述动力传输装置驱动的传送换位平台，所述传送换位平台至少包括有6个工位，每个工位的上方分别对应安装且顺序排列的汤碗分离装置、固体分配装置、灌汤装置、扣盖装置、二次压盖装置和成品输出装置；所述汤碗分离装置、固体分配装置、灌汤装置、扣盖装置、二次压盖装置和成品输出装置均由所述动力传输装置独立驱动与控制；所述汤碗分离装置的上方安装有用于储存多叠汤碗的第一多位料仓，所述扣盖装置的上方安装有用于储存多叠碗盖的第二多位料仓，且在所述扣盖装置下方的旁侧安装有覆膜装置，由所述覆膜装置在所述扣盖装置进行压盖操作之前先对汤碗进行覆盖保鲜膜的作业。

2.根据权利要求1所述的高效自动灌汤扣盖一体机，其特征在于，所述传送换位平台包括有一圆盘平台，所述圆盘平台中设有6个或6个以上的定位模孔，所述圆盘平台的底部设置有能驱动所述圆盘平台作间歇式转动的分割器。

3.根据权利要求1所述的高效自动灌汤扣盖一体机，其特征在于，所述第一多位料仓包括有固定安装在所述主机架顶部的机座，多个安装在所述机座顶部供多叠汤碗放置的位仓，安装在所有位仓中间的放料装置、放料气缸和旋转切换电机，以及对应每个所述位仓安装的检测传感器和通孔微调装置。

4.根据权利要求1所述的高效自动灌汤扣盖一体机，其特征在于，所述汤碗分离装置包括有安装在所述主机架外顶部的下接落位装置、滑动安装在所述下接落位装置顶部的分离装置、安装在所述主机架内部与所述动力传输装置连接并由所述动力传输装置驱动的分离驱动装置。

5.根据权利要求4所述的高效自动灌汤扣盖一体机，其特征在于，所述下接落位装置呈L型，所述下接落位装置的底部经由连接角座固定安装在所述主机架的顶部，所述下接落位装置的顶部延伸至所述圆盘平台其中一个定位模孔的上方；所述下接落位装置的顶部设有供汤碗落入并穿过的穿孔，所述穿孔与对应的所述定位模孔对准；所述穿孔周边位于所述下接落位装置的顶部设有多根分离滑杆，用于对下落的汤碗进行卡固与限位。

6.根据权利要求5所述的高效自动灌汤扣盖一体机，其特征在于，所述分离滑杆有四根，呈正方形分布，且正方形的边长小于所述穿孔的直径。

7.根据权利要求5所述的高效自动灌汤扣盖一体机，其特征在于，所述分离装置呈U形，包括有两块平行设置、位于所述分离滑杆两侧边的滑块，用于固定连接两块所述滑块并能带动两块所述滑块作往返滑动的驱动块；所述驱动块的中间设置有供分离驱动装置中分离旋转臂插入转动连接的滑槽。

8.根据权利要求6所述的高效自动灌汤扣盖一体机，其特征在于，两块所述滑块相对设置，每块所述滑块朝向所述分离滑杆的一侧均固定设置有两层上下平行且错位设置的分离板，分别为固定在所述滑块内侧两端的上层分离板和下层分离板，所述上层分离板和所述下层分离板相互靠近的中间段上下重叠。

9.根据权利要求1所述的高效自动灌汤扣盖一体机，其特征在于，所述灌汤装置包括有一个或一个以上的吸汤/注汤一体柱塞定量装置、集料灌装装置、灌汤凸轮、灌汤摆臂；所述吸汤/注汤一体柱塞定量装置为三通形式结构，一端连接注汤单相阀，注汤单相阀通过食品级软管连接所述集料灌装装置的注入接口，另一端连接吸汤单相阀，吸汤单相阀通过食品级软管连接汤料桶，中间端连接第二气缸，在所述第二气缸的推拉驱动下实现吸汤/注汤动作。

10.根据权利要求1所述的高效自动灌汤扣盖一体机，其特征在于，所述扣盖装置包括有驱动摆臂、轨迹凸轮导板、负压吸盘、旋转升降总成；所述旋转升降总成在升降运动时经由所述轨迹凸轮导板控制所述负压吸盘的姿态在0°与180°之间变化。

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