CN210942374U - 说明书自动上料包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品包装设备领域，尤其是说明书自动上料包装设备。该包装设备包括机台、包装盒出料机构、纸页出料机构、输送台、二手机械手、包装盒抓取机构、纸页抓取机构、开盒机构和盖合机构，所述机台上安装有包装盒出料机构、纸页出料机构、输送台、二手机械手，二手机械手的移动端安装有包装盒抓取机构和纸页抓取机构。本实用新型通过包装盒出料机构将包装盒逐个顶出，通过纸页出料机构将说明书页逐张顶出。通过包装盒抓取机构将包装盒抓取放置到输送台上。通过开盒机构将包装盒的翻盖打开。通过纸页抓取机构将说明书页和产品放入包装盒内。通过盖合机构将包装盒的翻盖合起。本申请提高了说明书及产品装盒的效率。

Description

说明书自动上料包装设备

技术领域

本实用新型涉及产品包装设备领域，尤其是说明书自动上料包装设备。

背景技术

在产品出厂之前需要进行包装，要将包装盒打开，然后将说明书及产品放入到包装盒内，最后将包装盒的翻盖合上。但是现有的说明书及产品装入包装盒的工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种说明书自动上料包装设备。通过包装盒出料机构将包装盒逐个顶出，通过纸页出料机构将说明书页逐张顶出。通过包装盒抓取机构将包装盒抓取放置到输送台上。通过开盒机构将包装盒的翻盖打开。通过纸页抓取机构将说明书页和产品放入包装盒内。通过盖合机构将包装盒的翻盖合起。本申请提高了说明书及产品装盒的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种说明书自动上料包装设备，包括机台、包装盒出料机构、纸页出料机构、输送台、二手机械手、包装盒抓取机构、纸页抓取机构、开盒机构和盖合机构，所述机台上安装有包装盒出料机构、纸页出料机构、输送台、二手机械手，二手机械手的移动端安装有包装盒抓取机构和纸页抓取机构，输送台上安装有开盒机构和盖合机构。

具体地，所述包装盒出料机构由升降台和升降线性模组组成，升降线性模组的缸体固定在机台上，升降线性模组的滑座上固定有升降台。

具体地，所述纸页出料机构由辊道、升降板和升降气缸组成，辊道的框体与升降气缸的缸体均固定在机台上，升降气缸的活塞杆上固定有升降板。

具体地，所述输送台为皮带输送机。

具体地，所述包装盒抓取机构由夹爪和夹爪升降气缸组成，夹爪升降气缸的缸体固定在二手机械手的移动端，夹爪升降气缸的活塞杆固定在夹爪上。

具体地，所述纸页抓取机构由吸盘、吸盘升降线性模组和电机组成，吸盘升降线性模组的缸体固定在二手机械手的移动端，吸盘升降线性模组的滑座上固定有电机，电机的输出轴上固定有数个吸盘。

具体地，所述开盒机构由上盖推块、推块驱动气缸、包装盒推动气缸、旋转下压气缸、档杆、档杆驱动气缸、顶块和顶块升降气缸组成，推块驱动气缸的缸体和包装盒推动气缸的缸体均固定在输送台的入料口，推块驱动气缸的活塞杆固定在上盖推块上，上盖推块顶端转动连接有数个滚轮，输送台左右两侧分别固定有旋转下压气缸，输送台侧端固定有档杆驱动气缸，档杆驱动气缸的活塞杆上固定有档杆，输送台的入料口下方固定有档杆驱动气缸，档杆驱动气缸的活塞杆上固定有顶块，顶块上设有刀口。

具体地，所述盖合机构由预压辊、压轮、压轮升降气缸、压块、压块升降气缸、限位块和限位块水平驱动气缸组成，预压辊转动连接在输送台上方，压轮升降气缸的缸体和压块升降气缸的缸体均固定在输送台上方，压轮升降气缸的活塞杆上转动连接有压轮，压块升降气缸的活塞杆上固定有压块，输送台左右两侧分别固定有限位块水平驱动气缸，限位块水平驱动气缸的活塞杆上固定有限位块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种说明书自动上料包装设备。通过包装盒出料机构将包装盒逐个顶出，通过纸页出料机构将说明书页逐张顶出。通过包装盒抓取机构将包装盒抓取放置到输送台上。通过开盒机构将包装盒的翻盖打开。通过纸页抓取机构将说明书页和产品放入包装盒内。通过盖合机构将包装盒的翻盖合起。本申请提高了说明书及产品装盒的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的开盒机构和盖合机构的结构示意图；

图3是本实用新型的盖合机构的结构示意图；

图中1.机台，2.包装盒出料机构，3.纸页出料机构,4.输送台，5.二手机械手，6.包装盒抓取机构，7.纸页抓取机构，8.开盒机构，9.盖合机构，21.升降台，22.升降线性模组，31.辊道，32.升降板，33.升降气缸，61.夹爪，62.夹爪升降气缸，71.吸盘，72.吸盘升降线性模组，73.电机，80.上盖推块，81.推块驱动气缸，82.包装盒推动气缸，83.旋转下压气缸，84.档杆，85.档杆驱动气缸，86.顶块，87.顶块升降气缸，90.预压辊，91.压轮，92.压轮升降气缸，93.压块，94.压块升降气缸，95.限位块，96.限位块水平驱动气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的开盒机构和盖合机构的结构示意图，图3是本实用新型的盖合机构的结构示意图。

一种说明书自动上料包装设备，包括机台1、包装盒出料机构2、纸页出料机构3、输送台4、二手机械手5、包装盒抓取机构6、纸页抓取机构7、开盒机构8和盖合机构9，所述机台1上安装有包装盒出料机构2、纸页出料机构3、输送台4、二手机械手5，二手机械手5的移动端安装有包装盒抓取机构6和纸页抓取机构7，输送台4上安装有开盒机构8和盖合机构9。所述包装盒出料机构2由升降台21和升降线性模组22组成，升降线性模组22的缸体固定在机台1上，升降线性模组22的滑座上固定有升降台21。所述纸页出料机构3由辊道31、升降板32和升降气缸33组成，辊道31的框体与升降气缸33的缸体均固定在机台1上，升降气缸33的活塞杆上固定有升降板32。所述输送台4为皮带输送机。所述包装盒抓取机构6由夹爪61和夹爪升降气缸62组成，夹爪升降气缸62的缸体固定在二手机械手5的移动端，夹爪升降气缸62的活塞杆固定在夹爪61上。所述纸页抓取机构7由吸盘71、吸盘升降线性模组72和电机73组成，吸盘升降线性模组72的缸体固定在二手机械手5的移动端，吸盘升降线性模组72的滑座上固定有电机73，电机73的输出轴上固定有数个吸盘71。所述开盒机构8由上盖推块80、推块驱动气缸81、包装盒推动气缸82、旋转下压气缸83、档杆84、档杆驱动气缸85、顶块86和顶块升降气缸87组成，推块驱动气缸81的缸体和包装盒推动气缸82的缸体均固定在输送台4的入料口，推块驱动气缸81的活塞杆固定在上盖推块80上，上盖推块80顶端转动连接有数个滚轮，输送台4左右两侧分别固定有旋转下压气缸83，输送台4侧端固定有档杆驱动气缸85，档杆驱动气缸85的活塞杆上固定有档杆84，输送台4的入料口下方固定有档杆驱动气缸85，档杆驱动气缸85的活塞杆上固定有顶块86，顶块86上设有刀口。所述盖合机构9由预压辊90、压轮91、压轮升降气缸92、压块93、压块升降气缸94、限位块95和限位块水平驱动气缸96组成，预压辊90转动连接在输送台4上方，压轮升降气缸92的缸体和压块升降气缸94的缸体均固定在输送台4上方，压轮升降气缸92的活塞杆上转动连接有压轮91，压块升降气缸94的活塞杆上固定有压块93，输送台4左右两侧分别固定有限位块水平驱动气缸96，限位块水平驱动气缸96的活塞杆上固定有限位块95。

如附图1所示，首先将一摞包装盒放置到包装盒出料机构2的升降台21上，当最顶端的包装盒往上移动至出料高度之后，二手机械手5就驱使包装盒抓取机构6过来抓取包装盒并放置到输送台4上。而说明书纸页则依次在纸页抓取机构7的辊道31上进行传送，当纸页被传送到升降板32上之后，升降气缸33的活塞杆驱使升降板32往上移动，从而将纸页上升到取料高度，最后二手机械手5就驱使纸页抓取机构7过来将纸页抓取并放置到包装盒内。

二手机械手5由X轴线性模组和Y轴线性模组组成，Y轴线性模组的缸体固定在X轴线性模组的滑座上，Y轴线性模组的滑座上固定有纸页抓取机构7和包装盒抓取机构6。包装盒抓取机构6的夹爪升降气缸62的活塞杆伸缩可以驱使夹爪61进行上下直线移动。纸页抓取机构7的吸盘升降线性模组72的活塞杆伸缩可以驱使吸盘71进行上下直线移动，而电机73可以驱使吸盘71通过真空发生器产生的负压吸力来吸住产品或纸页。

如附图2所示，当空包装盒被抓取放置到输送台4上时，包装盒的翻盖与盒体为闭合合盖状态。首先左右两侧的旋转下压气缸83的输出轴驱使压板将包装盒的两侧压紧。然后顶块升降气缸87的活塞杆驱使顶块86往上移动，直到顶块86的刀口顶住包装盒翻盖朝下的侧边，将翻盖顶起翻转。此时推块驱动气缸81的活塞杆驱使上盖推块80朝着翻转后的翻盖方向水平直线移动，直到上盖推块80顶端的滚轮顶到翻盖上，将翻盖继续顶起翻转更大的角度，从而讲翻盖打开。当翻盖被打开之后，包装盒一侧的档杆驱动气缸85的活塞杆驱使档杆84伸出，从而使得档杆84横亘在翻盖面前，限制翻盖在脱离了与上盖推块80的接触之后回弹反向翻转。翻盖限位好之后上盖推块80回退复位，此时纸页抓取机构7将产品及说明书纸页吸住并放置到打开的包装盒内。

如附图3所示，说明书和产品都放好之后，输送台4将包装盒往前传送，当包装盒经过预压辊90时，由于翻转的翻盖高于预压辊90，因此翻盖会被预压辊90下压。被预压后的包装盒移动至左右两个限位块95之间时，限位块水平驱动气缸96的活塞杆驱使限位块95往包装盒的方向水平移动，直到左右两个限位块95的L形面分别贴合到包装盒的左右两侧，实现包装盒的定位。此时压块升降气缸94的活塞杆驱使压块93往下移动，压轮升降气缸92的活塞杆驱使压轮91往下移动，压轮91和压块93将翻盖彻底盖合到盒体上，完成包装盒的闭合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种说明书自动上料包装设备，其特征是，包括机台(1)、包装盒出料机构(2)、纸页出料机构(3)、输送台(4)、二手机械手(5)、包装盒抓取机构(6)、纸页抓取机构(7)、开盒机构(8)和盖合机构(9)，所述机台(1)上安装有包装盒出料机构(2)、纸页出料机构(3)、输送台(4)、二手机械手(5)，二手机械手(5)的移动端安装有包装盒抓取机构(6)和纸页抓取机构(7)，输送台(4)上安装有开盒机构(8)和盖合机构(9)。

2.根据权利要求1所述的说明书自动上料包装设备，其特征在于：所述包装盒出料机构(2)由升降台(21)和升降线性模组(22)组成，升降线性模组(22)的缸体固定在机台(1)上，升降线性模组(22)的滑座上固定有升降台(21)。

3.根据权利要求1所述的说明书自动上料包装设备，其特征在于：所述纸页出料机构(3)由辊道(31)、升降板(32)和升降气缸(33)组成，辊道(31)的框体与升降气缸(33)的缸体均固定在机台(1)上，升降气缸(33)的活塞杆上固定有升降板(32)。

4.根据权利要求1所述的说明书自动上料包装设备，其特征在于：所述输送台(4)为皮带输送机。

5.根据权利要求1所述的说明书自动上料包装设备，其特征在于：所述包装盒抓取机构(6)由夹爪(61)和夹爪升降气缸(62)组成，夹爪升降气缸(62)的缸体固定在二手机械手(5)的移动端，夹爪升降气缸(62)的活塞杆固定在夹爪(61)上。

6.根据权利要求1所述的说明书自动上料包装设备，其特征在于：所述纸页抓取机构(7)由吸盘(71)、吸盘升降线性模组(72)和电机(73)组成，吸盘升降线性模组(72)的缸体固定在二手机械手(5)的移动端，吸盘升降线性模组(72)的滑座上固定有电机(73)，电机(73)的输出轴上固定有数个吸盘(71)。

7.根据权利要求1所述的说明书自动上料包装设备，其特征在于：所述开盒机构(8)由上盖推块(80)、推块驱动气缸(81)、包装盒推动气缸(82)、旋转下压气缸(83)、档杆(84)、档杆驱动气缸(85)、顶块(86)和顶块升降气缸(87)组成，推块驱动气缸(81)的缸体和包装盒推动气缸(82)的缸体均固定在输送台(4)的入料口，推块驱动气缸(81)的活塞杆固定在上盖推块(80)上，上盖推块(80)顶端转动连接有数个滚轮，输送台(4)左右两侧分别固定有旋转下压气缸(83)，输送台(4)侧端固定有档杆驱动气缸(85)，档杆驱动气缸(85)的活塞杆上固定有档杆(84)，输送台(4)的入料口下方固定有档杆驱动气缸(85)，档杆驱动气缸(85)的活塞杆上固定有顶块(86)，顶块(86)上设有刀口。

8.根据权利要求1所述的说明书自动上料包装设备，其特征在于：所述盖合机构(9)由预压辊(90)、压轮(91)、压轮升降气缸(92)、压块(93)、压块升降气缸(94)、限位块(95)和限位块水平驱动气缸(96)组成，预压辊(90)转动连接在输送台(4)上方，压轮升降气缸(92)的缸体和压块升降气缸(94)的缸体均固定在输送台(4)上方，压轮升降气缸(92)的活塞杆上转动连接有压轮(91)，压块升降气缸(94)的活塞杆上固定有压块(93)，输送台(4)左右两侧分别固定有限位块水平驱动气缸(96)，限位块水平驱动气缸(96)的活塞杆上固定有限位块(95)。

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