CN113772143A - 一种改进的文件自动封装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种改进的文件自动封装设备，包括：工作台、自动控制系统、支架、输送模块、进料模块、封装模块、卸料模块，封装模块包括升降装置和封边装置，升降装置上连接有封边装置，封边装置形成文件的限位区域，工作台上设有文件卸料模块，卸料模块上设置有吸气口，封装好的文件从卸料模块卸料。本发明公开的文件封装装置，封装方便，设置一卷封装材料进料即可满足封装需求，设置链轮、传输带及夹紧装置实现对文件包裹，封装模块的设计兼具封边与限位功能，设置吸气口可以使文件传输稳定，且封装好的文件储存方便。

Description

一种改进的文件自动封装设备

技术领域

本发明涉及一种文件自动化封装装置，具体涉及一种文件打包用的自动封装设备。

背景技术

文件进行报销时，文件都是采用人工贴在纸上的方式对文件进行整理，贴好的文件容易散落、丢失和损坏。

将贴好的文件采用薄膜封装是防止文件散落、丢失和损坏的有效措施。专利CN103398609A公布了一种传统的包装机，包括下膜传送机构、产品传送机构、上膜传送机构和裁切机构，结构简单，但是无法完全满足机器换人的自动化高要求。专利CN103398609A对专利CN103398609A公布的包装机进行了改进，其公布了一种自动化文件封装机，其由机架、传送机构、热封机构、压口机构和裁断机构构成，虽然提高了文件自动化封装程度，但是结构复杂。

传统包装机的输送结构一般采用传输带输送，传输带在输送过程中，由于传输带和物料的摩擦系数的原因，使物料传输过程中打滑，传输效率变低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种输送结构以及文件自动封装设备，其解决了文件封装装置没有储存功能且结构复杂，自动化程度不够高，需要设置多卷封装薄膜同时进料，文件放入需要设计单独限位和运输结构，运输结构效率不高，文件封装之后不好卸料难以储存的问题。

一种改进的文件自动封装设备，包括：工作台、进料模块、输送模块、封装模块；所述进料模块、输送模块、封装模块分别与自动控制系统电连接；

进料模块位于输送模块的一端，封装薄膜设置于进料模块上，所述进料模块将封装薄膜的端头传递至输送模块；

输送模块设于工作台上，所述输送模块包括：传输带组、链轮及夹紧装置；两条传输带平行架设于工作台相对的两侧边；每一传输带两端套设于链轮的外侧，所述链轮通过输送电机驱动旋转；

夹紧装置包括对折电机、可开闭的夹爪；对折电机通过固定装置设置于传输带上，两条传输带上各自设置有对折电机，两对折电机的输出端相对设置并各自连接有可开闭的夹爪，通过对折电机驱动夹爪翻转；两夹爪夹取进料模块递送的封装薄膜端头，对折电机驱动夹爪旋转将封装薄膜的端头由下往上翻转从而将封装薄膜对折；输送电机驱动链轮旋转，从而驱动夹紧装置向远离进料模块的方向移动，将封装薄膜覆盖于工作台底部上表面，封装薄膜铺设好后，输送电机暂停运转，用于将文件放置于铺设的封装薄膜上；

一文件封装区域，位于两条传输带之间靠近进料模块一端的部分区域，所述文件封装区域上方设有封装模块，封装模块包括封边装置和升降装置，封边装置至少部分设置在所述升降装置的下方，并随升降装置升降，升降装置固定设置于工作台的上方，升降装置驱动所述封边装置上升或下降；所述封边装置包括多个封边刀机构，每一封边刀首尾依次相接围合形成有上下贯穿的空腔，空腔下方正投影区域为文件封边区域；空腔顶部形成文件入口，文件从空腔上方进入并掉入所述封装薄膜的上方，所述链轮继续转动，带动夹紧装置引导所述薄膜将文件进行包覆；所述封边装置下降，将所述封装薄膜进行粘合和切边；

其中，包括一横向切割刀，滑动设置于工作台上，位于进料模块与封装模块之间，用于将封装薄膜沿垂直进料方向横向切断。

其中，工作台上开设有切割刀匹配的切割槽。

其中，固定夹爪上方设置有夹爪气缸，夹爪气缸输出端连接活动夹爪，用于控制夹爪开闭。

其中，所述进料模块包括主动压辊、从动压辊、进料电机、导料凸台及放卷辊；放卷辊固定于工作台下方，封装薄膜卷绕于放卷辊外侧，放卷辊释放封装薄膜至主动压辊；主动压辊设于工作台上，邻近输送模块的进料端；从动压辊架设于主动压辊上方，主动压辊和从动压辊之间设有供封装薄膜通过的缝隙，主动压辊带动从动压辊转动，进料电机的输出轴连接主动压辊，所述进料电机与自动控制系统电连接；所述主动压辊与输送模块的进料端之间设置有导料凸台，主动压辊、从动压辊转动牵引封装薄膜经过导料凸台并向输送模块的进料端传递。

其中，所述升降装置包括升降电机、螺杆、支架；支架垂直架设于工作台两侧，升降电机固定在支架内侧，升降电机输出端连接有竖直设置的螺杆，所述螺杆下部螺纹连接有封边装置，所述升降电机与自动控制系统电连接。

其中，所述封边装置的多个封边刀首尾依次连接形成一面开口的上下贯通的空腔，空腔顶部为文件入口；空腔开口一侧设有按压板，按压板的一横向边缘通过一转轴枢接于支架上，所述按压板穿过所述开口上下翻转；一翻转电机的输出轴连接所述转轴，翻转电机与自动控制系统电连接。

其中，还包括卸料模块，所述卸料模块包括凹槽、卸料口、传输滚轴、第二传输带；文件封边区域下方设有凹槽用于安装传输滚轴，传输滚轴与凹槽侧壁转动连接，第二传输带绕设于传输滚轴上，所述第二传输带承接封装好的文件；所述凹槽前方设有卸料口，第二传输带转动将封装好的文件送至所述卸料口卸料；吸盘设置于第二传输带表面，用于将封装好的文件吸附在第二传输带表面。

其中，吸盘可替换成开设在第二传输带表面的吸气口，以便于节省空间；吸盘或者吸气口通过吸气管连接抽气泵从而产生吸力，将封装好的文件吸附在第二传输带表面。

其中，所述卸料模块还包括储存抽屉和限位报警器，储存抽屉与所述卸料口相连通用于承接从卸料口落下的文件；所述储存抽屉装有限位报警器，当所述储存抽屉储存量达到预定位置后，所述限位报警器报警并中止文件封装。

本发明具有如下有益效果：

1.本发明所述的一种改进的文件自动封装设备，通过进料模块将封装薄膜的端头传递至输送模块；输送模块包括两条传输带、链轮及夹紧装置，夹紧装置包括对折电机和对折板，实现对封装薄膜的折叠；设置有多个封边刀，每一封边刀首尾依次相接围合形成有上下贯穿的空腔，空腔顶部形成文件入口，空腔下方正投影区域为文件封边区域，封边刀既能对文件放入进行限位又能对封装薄膜封边。

2.本发明所述的一种改进的文件自动封装设备，设置有横向切割刀，方便对封装薄膜的切断。

3.本发明所述的一种改进的文件自动封装设备，设置有切割槽，以便于与切割刀配合。

4.本发明所述的一种改进的文件自动封装设备，通过夹爪气缸，并在夹爪气缸输出端连接活动夹爪，可以灵活的实现封装薄膜的夹紧与松开。

5.本发明所述的一种改进的文件自动封装设备，所述进料模块包括主动压辊、从动压辊、进料电机、导料凸台及放卷辊，通过主动压辊和从动压辊可以压紧封装薄膜且驱使封装薄膜进料，通过导料凸台可以准确地使封装薄膜进入夹紧装置。

6.本发明所述的一种改进的文件自动封装设备，升降装置包括升降电机、螺杆，可以方便的控制封边装置升降。

7.本发明所述的一种改进的文件自动封装设备，所述封边装置的多个封边刀首尾依次连接形成一面开口的上下贯通的空腔，空腔顶部为文件入口；一按压板的一横向边缘通过一转轴枢接于支架上，所述按压板穿过所述开口上下翻转。通过封边刀可以对封装薄膜进行封边，通过封边刀形成的空腔对文件的放入进行限位，使封装薄膜准确地放入封边区域。

8.本发明所述的一种改进的文件自动封装设备，通过在传输带上设置吸气口以及吸盘，使得物料传输更加稳定。

9.本发明所述的一种改进的文件自动封装设备，所述卸料模块还包括储存抽屉和限位报警器，储存抽屉与所述卸料口相连通用于承接从卸料口落下的文件；所述储存抽屉装有限位报警器，当所述储存抽屉储存量达到预定位置后，所述限位报警器报警并中止文件封装。

附图说明

图1为本发明一实施方式的的结构示意图；

图2为图1中A局部放大图；

图3为本发明一实施方式的内部结构示意图；

图4为本发明一实施方式的内部结构示意图；

图5为本发明一实施方式的夹紧装置示意图；

图6为本发明一实施方式的封装初始状态示意图；

图7为本发明一实施方式的封装薄膜对折示意图；

图8为本发明一实施方式的封装薄膜拉伸示意图；

图9为本发明一实施方式的封边过程示意图；

图10为本发明一实施方式的卸料过程示意图；

图11为本发明图10中B的局部放大图

附图标记为：101-工作台、102-支架、2-进料模块、201-放卷辊、202-过渡辊、203-主动压辊、204-从动压辊、205-进料电机、206-导料凸台、3-输送模块、30-夹爪、301-输送电机、302-链轮、303-传输带、304-对折板、305-活动夹爪、306-夹爪气缸、307-固定板、308-固定夹爪、309-对折电机、310-夹紧装置、4-封装模块、4A-封边装置、4B-升降装置、401-封边刀、402-升降电机、403-转轴、404-按压板、405-螺杆、406-切割刀、407切割槽、5-卸料模块、501-传输滚轴、502-传输带、5021-吸气口、5022-吸盘、5023-抽气泵、5024-吸气管、503-卸料口、504-储存抽屉、505-限位报警器。

具体实施方式

本发明所述的文件不局限于各类发票、单据、凭证，还可以包含各类纸质打印文档、证件、卡片等所有信息的载体。

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参阅图1-11所示，本发明实施方式的一种自动封装设备，包括工作台101、进料模块2、输送模块3、封装模块4；所述进料模块2、输送模块3、封装模块4分别与自动控制系统电连接。输送模块3设于工作台101上，输送模块3的一端为进料端，所述进料端与一进料模块2相衔接，进料模块2将封装薄膜的端头传递给输送模块3的进料端，输送模块3拾取封装薄膜端头并使之同步移动牵引封装薄膜覆盖于工作台101上或使封装薄膜对折。

所述输送模块3包括：两条传输带303、链轮302及夹紧装置310；两条传输带303平行的架设于工作台101相对的两侧边，传输带303靠近进料模块2的一端为进料端；每一传输带303两端套设于链轮302外侧，所述链轮302通过输送电机301驱动旋转；夹紧装置310设置于两条传输带303之间。

夹紧装置310包括对折电机309、可开闭的夹爪30；对折电机309通过固定装置设置于传输带303上，两条传输带303上各自设置有对折电机309，两对折电机309的输出端相对设置并各自连接有可开闭的夹爪30，通过对折电机309驱动夹爪30翻转；两夹爪30夹取进料模块2递送的封装薄膜端头，对折电机309驱动夹爪30旋转将封装薄膜的端头由下往上翻转从而将封装薄膜对折；输送电机301驱动链轮302旋转，从而驱动夹紧装置310向远离进料模块2的方向移动，将封装薄膜覆盖于工作台101底部上表面，封装薄膜铺设好后，输送电机301暂停运转，用于将文件放置于铺设的封装薄膜上。

在一优选的实施例中，夹紧装置310包括固定板307、对折电机309、对折板304、活动夹爪305、固定夹爪308；固定板307设置于传输带上侧；对折电机309设置于固定板307上，对折电机309的输出端朝向两条传输带之间对称平面，对折电机309输出端连接对折板304一侧，对折板304另一侧设置有固定夹爪308，与固定夹爪308相对的方向上设置有活动夹爪305；夹紧装置310夹取进料模块2递送的封装薄膜端头，对折电机309带动对折板304翻转，从而带动固定夹爪308和活动夹爪305翻转将封装薄膜对折。链轮302旋转，驱动所述传输带303带动所述夹紧装置310同步移动，所述夹紧装置310在传输带303向远离进料模块2的方向移动将封装薄膜覆盖于工作台101上。传输带303、链轮302用于驱动夹紧装置在工作台上往复移动，其作为一种运输机构，在一些优选的实施方式中，可以选择齿轮和齿条、齿轮和齿条输送带、电动推杆、丝杆螺母、气压缸、液压缸等驱动方式，以实现夹紧装置的往复移动。

可以通过设置位移传感器或者限位开关将所述夹紧装置310的位置信息反馈给所述自动控制系统，以控制其他电气元件动作。也可以通过计算各个动作实施的时间和位移，以编程的方式精确地控制各个电气元件的动作。

两条传输带303之间靠近进料模块2一端的区域为文件封装区域，所述封装区域上方设有封装模块4，所述封装模块包括封边装置4A和升降装置4B。进一步的，封边装置4A通过升降装置4B固定于工作台101上方，升降装置4B驱动所述封边装置4A上升或下降。所述升降装置4B包括支架102、升降电机402、螺杆405；支架102垂直架设于工作台101两侧，升降电机402固定在支架102内侧面，升降电机402输出端连接有竖直设置的螺杆405，所述螺杆405下部螺纹连接有封边装置4A，所述升降电机402与自动控制系统电连接。所述自动控制系统发出的控制信号控制所述升降电机402旋转，所述升降电机402带动所述螺杆405转动，从而带动所述封边装置4A升降。在一些实施方式中，控制所述封边装置4A升降的方式也可以选择液压缸、气压缸、电推杆等。

所述封边装置4A包括多个封边刀401，每一封边刀401首尾依次相接围合形成有上下贯穿的空腔，空腔顶部形成文件入口，空腔下方正投影区域为封边区域，文件从空腔顶部的入口落入到工作台101的封边区域。所述空腔可以设计成适合封边的长条状，或者根据封边的形状设置成与封边形状相适应的形状。所述自动控制系统生成封装指令，所述封边装置受控下降，当所述封边装置下降至底部时，所述封边装置4A的内侧面与所述工作台101的部分区域合围形成供文件落入的文件封装区域。在一实施方式中，所述封边装置4A的多个封边刀401可以根据需要一体形成或者各自独立运动，从而根据需要控制所述封边装置4A整体或者单独的升降，所述封边装置4A的封边刀401可以选择超声波封边或者热封边，所述封边刀401底部封边部位通过超声波振动产生的热量进行封边，或者将封边刀401的底部封边部位设置成能产生热量的零件，如热电阻进行封边，所述自动控制系统发出的控制信号控制封边刀401封边功能开启和关闭。

所述封边装置4A的多个封边刀401首尾依次连接形成一面开口的上下贯通的空腔，空腔顶部为文件入口；所述开口的一侧设有按压板，按压板404的一横向边缘通过一转轴403枢接于支架102上，所述按压板404穿过所述开口上下翻转；一翻转电机的输出轴连接所述转轴403，翻转电机与自动控制系统电连接，控制所述按压板404旋转。

在一优选的实施方式中，包括一横向切割刀406，滑动设置于工作台上，位于进料模块2与封装模块4之间，紧邻封装模块4设置，用于将封装薄膜沿垂直进料方向横向切断。直接通过封边刀热压同时实现封装薄膜的切断，容易导致封边薄膜不容易切断，设置横向切割刀406，可以便于封装薄膜的切断。切割刀406可以选择选择圆盘式、刀片式等。

在一优选的实施方式中，工作台上开设有切割刀406匹配的切割槽407。将切割刀406的驱动装置设置于工作台下方时，需要至工作台上设置切割槽407，以使得切割刀406能够穿过工作台。

在一优选的实施方式中，翻转板一侧设置有夹爪气缸306，夹爪气缸306输出端连接活动夹爪305。通过夹爪气缸306驱动活动夹爪305移动以实现与固定夹爪308配合，夹紧和松开封装薄膜。在一些优选的实施方式中，驱动活动夹爪305的夹爪气缸306可以替换成液压缸、电动伸缩缸、丝杆螺母等驱动方式。

所述进料模块2包括：从动压辊204、主动压辊203、导料凸台206、进料电机205、过渡辊202及放卷辊201；放卷辊201固定于工作台101下方，封装薄膜卷绕于放卷辊201外侧，放卷辊201释放封装薄膜至主动压辊203；主动压辊203设于工作台101上，邻近输送模块3的进料端；从动压辊204架设于主动压辊203上方，主动压辊203和从动压辊204之间设有供封装薄膜通过的缝隙，主动压辊203带动从动压辊204转动，进料电机205的输出轴连接主动压辊203；所述主动压辊203与输送模块3的进料端之间设置有导料凸台206，主动压辊203、从动压辊204转动牵引封装薄膜经过导料凸台并向输送模块3的进料端传递。所述进料电机205与自动控制系统电连接，所述自动控制系统发出的控制信号控制所述进料电机205转动，封装经所述放卷辊201、过渡辊202放料，所述进料电机205带动所述主动压辊203转动，所述主动压辊203和从动压辊204牵动所述封装薄膜，从所述主动压辊203和所述从动压辊204之间进料。所述导料凸台206的形状可根据需要设置成三角形、梯形、矩形、圆柱形。

阅图3-4所示，在所述工作台101封边区域下侧设置有文件卸料模块5用于将粘合完毕的封装文件的卸料；所述卸料模块包括凹槽506、卸料口503、传输滚轴501、传输带502，文件封边区域下方设有凹槽506，凹槽506用于容纳传输滚轴501，传输滚轴501与凹槽506侧壁转动连接，所述传输带502承接封装好的文件；所述凹槽506前方设有卸料口503，传输带502转动将封装好的文件送至所述卸料口503卸料。所述自动控制系统控制所述卸料模块5进行卸料。在一实施方式中，所述卸料模块5包括传输滚轴501、传输带502以及卸料口503，文件封边区域下方设有凹槽506，凹槽506用于容纳传输滚轴501，传输滚轴501枢接于凹槽506侧壁并通过卸料电机驱动旋转，驱动电机与所述自动控制系统电连接；卸料辊轴501驱动传输带502运动，传输带502转动将封装好的文件送至所述卸料口503卸料；传输滚轴501至少为两根且平行设置于凹槽506侧边，传输带502套设在传输滚轴501上，并通过传输滚轴501进行张紧。卸料电机驱动传输滚轴501旋转从而驱动传输带502转动，通过传输带502的摩擦力将封边区域上封装好的文件送至所述卸料口503卸料。在另一实施方式中，所述卸料凹槽前方设有卸料口503，卸料口504边缘铰接有卸料板，用于控制所述卸料口503开闭。所述卸料口503设为单开门结构，卸料板的一侧边铰接于卸料口503一边缘，所述卸料板打开时，所述卸料板相对水平面有一定角度的翻转，实现文件卸料，卸料完成后，所述卸料板关闭所述卸料口503；在一优选的实施方式中，所述卸料口503设置成双开门结构，两块卸料板的侧边缘分别与卸料口503相对的两边铰接，卸料时所述卸料板相对水平面有一定角度的翻转，文件卸料，卸料完成后所述卸料板关闭所述卸料口503。可以通过翻转电机驱动所述卸料板翻转，所述翻转电机与所述自动控制系统电连接。

参阅图10-11，在一实施方式中，传输滚轴501驱动传输带502运动，吸盘5022设置于第二传输带502表面，用于将封装好的文件吸附在第二传输带502表面，以防止第二传输带502打滑不便于封装好的文件输送。在一优选的实施例中，吸盘5022可替换成开设在第二传输带502表面的吸气口5021，以便于节省空间；吸盘5022或者吸气口5021通过吸气管5024连接抽气泵5023从而产生吸力，将封装好的文件吸附在第二传输带502表面。吸气口5021为直接开设在传输带502表面的贯穿孔或者未贯穿的锪口或凹槽，吸气口5021与吸气管5024连接，根据吸气口5021的大小及形状，吸气口5021与吸气管5024连接的位置可以选在吸气口5021的不同位置，比如底部、侧面。抽气泵5023可以选择抽风机、真空泵等，将其固定在传输带502上随传输带502一起转动，输送结构内预留抽气泵5023以及吸气管5024的安装以及运动的空间，例如将抽气泵5023设置在传输带502侧面，吸气管5024设置在传输带502内部，以避免和传输滚轴501干涉；也可以将抽气泵5023和吸气管5024设置在传输带502中部，而使传输带502与传输滚轴501配合的部位在传输带502两侧，以防止干涉。抽气泵5023也可以不固定在传输带502上，而单独固定在机架、固定架等其他位置。吸气口5021上连接吸盘5022可以增加物料吸附的稳定性。通过在输送结构上设置吸气口，可以对被输送的物料提供一个吸力，使其稳定地被传输带502输送。

传输带502可以选择输送皮带或者履带，传输滚轴501上设置与传输带502相匹配传输件。传输带502与传输滚轴501传动连接的方式可以选择摩擦传动、齿轮传动、链轮传动等。齿轮传动时在传输滚轴501上设置传动齿轮，传输带502上设置传输齿条。链轮传动时在传输滚轴501上设置传动链轮，传输带502上设置传输链条。在一实施方式中，所述卸料模块5还包括储存抽屉504，储存抽屉504与所述卸料口503相连通用于承接从卸料口503落下的文件。所述储存抽屉504装有限位报警器505，当所述储存抽屉504储存量达到预定位置后，所述限位报警器505报警并中止文件封装。出于安全性的考虑，在用户交互模块上，操作人员输入口令或者密码才能拉出所述储存抽屉504。

所述自动控制系统可以选择PLC、单片机等，所述自动控制系统还连接一用户交互模块作为输入端。

文件自动封装设备的工作原理：

送料准备：

参阅图6，启动所述自动封装设备，操作人员通过用户交互模块输入控制命令，所述自动控制系统发出控制信号控制所述输送模块3的输送电机301转动，带动所述输送模块的链轮302转动，从而带动所述传输带303运动，使所述夹紧装置310跟随传输带303同步移动，当所述夹紧装置310移动至靠近进料模块一端的链轮302时，参阅图7附图标记为310的位置，工作台101上安装有复位传感器，复位传感器发送信号自动控制系统输送电机301中止转动。同时对折电机309驱动对折板304旋转，使活动夹爪305和固定夹爪308位于对折电机309输出轴的正下方。所述夹紧装置310受自动控制系统发出的控制信号控制活动夹爪305运动，使活动夹爪305与固定夹爪308张开形成夹口。同时工作台101上还安装有送料传感器一，当活动夹爪305与固定夹爪308到达指定位置时，送料传感器一发送信号所述自动控制系统控制所述进料电机205转动，从而带动所述主动压辊203转动，所述封装薄膜经所述放卷辊201、过渡辊202，从所述主动压辊203与所述从动压辊204之间的缝隙进料，通过所述导料凸台206引导将封装薄膜送入所述夹紧装置310活动夹爪305与固定夹爪308形成的夹口中，所述封装薄膜进入夹紧装置310的夹口之后，所述自动控制系统控制活动夹爪305与固定夹爪308闭合，将所述封装薄膜紧紧压住。优选的，为了便于送料，放卷辊201由放卷电机驱动，同时位于下方的过渡辊202设置成可沿工作台101上下滑动的方式，并在放卷滚201和上方过渡辊202之间设置送料传感器2，用于感应下方过渡辊。当主动压辊203驱动封装薄膜进料，并通过封装薄膜的张紧力使得下方的过渡辊202沿工作台101向上滑动时，送料传感器2发送信号，自动控制系统控制放卷电机进料。

参阅图7，对折电机309转动，带动对折板304逆时针转动，将活动夹爪305、固定夹爪308转动至对折电机309输出轴正上方，从而将封装薄膜对折。

文件放入：

参阅图8，将输送模块3继续带动夹紧装置310向远离进料模块方向移动，牵引封装薄膜的端头向前移动，拉出一定长度的封装薄膜，覆盖在工作平台底部上表面。图8中所示，夹紧装置310下方工作台101上设置有位置传感器，当夹紧装置310到达位置传感器的位置时，位置传感器发送信号，自动控制系统控制链轮302停止转动。同时在复位传感器和位置传感器之间还设置有空载传感器，当空载传感器感应到夹紧装置310未夹取到封装薄膜时，空载传感器发出信号，自动控制系统发出停机指令。

经过所述自动控制系统的程序设定或者用户交互模块的手动命令输入，所述自动控制系统控制所述升降电机402转动，所述升降电机402带动所述螺杆405旋转，所述螺杆405带动所述封边刀401下降抵达工作台101，此时所述封边刀401的封边功能为关闭状态。

文件放入封边装置的封边刀顶部的文件入口，经过封边刀的空腔层叠在已覆有封装薄膜的工作台101上。文件落入至工作台101后，通过用户交互模块输入控制指令，使所述升降电机402转动使所述封边刀401上升，封边刀回位到支架102上端。

封装薄膜折叠和封边：

参阅图9，链轮302继续旋转，带着所述封装薄膜一端朝向进料模块2方向移动，使牵引出来的封装薄膜折叠，当所述夹紧装置310位置越过封边区域时，参阅图9中附图标记310位置，所述输送电机301中止转动，此时所述封装薄膜将文件包裹，同时所述夹口307受所述自动控制系统发出的控制信号控制张开，所述封装薄膜与所述夹口307分离。所述升降电机402带动所述螺杆405旋转，带动封边装置的封边刀401下降压紧所述封装薄膜，此时所述封边刀401封边功能开启，对所述封装薄膜至少三个边缘进行封边并切断所述封装薄膜。为了防止在封边的时候文件发生移动，可以使用按压板404将文件压紧，优选的，在所述封边刀401下降进行封边之前，所述翻转电机旋转带动所述按压板404向下旋转压住文件及封装薄膜。封边完成之后，横向切割刀406动作，将封装薄膜再一次切断。

卸料、储存及复位：

参阅图10，封边完成后所述翻转电机旋转带动所述按压板404向上翻转回至原位。随后，所述封边刀401上升复位。所述自动控制系统控制所述传输滚轴501旋转以及抽气泵5023开启，从而驱动所述传输带502转动将封装好的文件稳定地送至所述卸料口503，通过卸料板控制所述卸料口503开启。封装好的文件从所述卸料口503卸料，落入所述储存抽屉504。所述输送电机301继续转动，带动所述夹紧装置310回到输送模块3进料端一侧链轮302的下方，进行下一次封边。当所述储存抽屉504储存量达到预定位置后，所述限位报警器505报警并中止文件封装。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种改进的文件自动封装设备，其特征在于，包括：工作台(101)、进料模块(2)、输送模块(3)、封装模块(4)；所述进料模块(2)、输送模块(3)、封装模块(4)分别与自动控制系统电连接；

进料模块(2)位于输送模块(3)的一端，封装薄膜设置于进料模块上，所述进料模块(2)将封装薄膜的端头传递至输送模块(3)；

输送模块(3)设于工作台(101)上，所述输送模块(3)包括：传输带(303)组、链轮(302)及夹紧装置(310)；两条传输带(303)平行架设于工作台(101)相对的两侧边；每一传输带(303)两端套设于链轮(302)的外侧，所述链轮(302)通过输送电机(301)驱动旋转；

夹紧装置(310)包括对折电机(309)、可开闭的夹爪(30)；对折电机(309)通过固定装置设置于传输带(303)上，两条传输带(303)上各自设置有对折电机(309)，两对折电机(309)的输出端相对设置并各自连接有可开闭的夹爪(30)，通过对折电机(309)驱动夹爪(30)翻转；两夹爪(30)夹取进料模块(2)递送的封装薄膜端头，对折电机(309)驱动夹爪(30)旋转将封装薄膜的端头由下往上翻转从而将封装薄膜对折；输送电机(301)驱动链轮(302)旋转，从而驱动夹紧装置(310)向远离进料模块(2)的方向移动，将封装薄膜覆盖于工作台(101)底部上表面，封装薄膜铺设好后，输送电机(301)暂停运转，用于将文件放置于铺设的封装薄膜上；

一文件封装区域，位于两条传输带(303)之间靠近进料模块(2)一端的部分区域，所述文件封装区域上方设有封装模块(4)，封装模块(4)包括封边装置(4A)和升降装置(4B)，封边装置(4A)至少部分设置在所述升降装置(4B)的下方，并随升降装置(4B)升降，升降装置(4B)固定设置于工作台(101)的上方，升降装置(4B)驱动所述封边装置(4A)上升或下降；所述封边装置(4A)包括多个封边刀(401)机构，每一封边刀(401)首尾依次相接围合形成有上下贯穿的空腔，空腔下方正投影区域为文件封边区域；空腔顶部形成文件入口，文件从空腔上方进入并掉入所述封装薄膜的上方，所述链轮(302)继续转动，带动夹紧装置(310)引导所述薄膜将文件进行包覆；所述封边装置(4A)下降，将所述封装薄膜进行粘合和切边。

2.根据权利要求1所述的文件自动封装设备，包括一横向切割刀(406)，滑动设置于工作台(101)上，位于进料模块(2)与封装模块(4)之间，用于将封装薄膜沿垂直进料方向横向切断。

3.根据权利要求2所述的文件自动封装设备，工作台(101)上开设有切割刀(406)匹配的切割槽(407)。

4.根据权利要求1所述的一种改进的文件自动封装设备，其特征在于，固定夹爪(308)上方设置有夹爪气缸(306)，夹爪气缸(306)输出端连接活动夹爪(305)，用于控制夹爪(30)开闭。

5.根据权利要求1所述的一种改进的文件自动封装设备，其特征在于：所述进料模块(2)包括主动压辊(203)、从动压辊(204)、进料电机(205)、导料凸台(206)及放卷辊(201)；放卷辊(201)固定于工作台(101)下方，封装薄膜卷绕于放卷辊(201)外侧，放卷辊(201)释放封装薄膜至主动压辊(203)；主动压辊(203)设于工作台(101)上，邻近输送模块(3)的进料端；从动压辊(204)架设于主动压辊(203)上方，主动压辊(203)和从动压辊(204)之间设有供封装薄膜通过的缝隙，主动压辊(203)带动从动压辊(204)转动，进料电机(205)的输出轴连接主动压辊(203)，所述进料电机(205)与自动控制系统电连接；所述主动压辊(203)与输送模块(3)的进料端之间设置有导料凸台(206)，主动压辊(203)、从动压辊(204)转动牵引封装薄膜经过导料凸台(206)并向输送模块(3)的进料端传递。

6.根据权利要求1所述的文件自动封装设备，其特征在于：所述升降装置(4B)包括升降电机(402)、螺杆(405)、支架(102)；支架(102)垂直架设于工作台(101)两侧，升降电机(402)固定在支架(102)内侧，升降电机(402)输出端连接有竖直设置的螺杆(405)，所述螺杆(405)下部螺纹连接有封边装置，所述升降电机(402)与自动控制系统电连接。

7.根据权利要求1所述的文件自动封装设备，其特征在于：所述封边装置(4A)的多个封边刀(401)首尾依次连接形成一面开口的上下贯通的空腔，空腔顶部为文件入口；空腔开口一侧设有按压板，按压板(404)的一横向边缘通过一转轴(403)枢接于支架(102)上，所述按压板(404)穿过所述开口上下翻转；一翻转电机的输出轴连接所述转轴(403)，翻转电机与自动控制系统电连接。

8.根据权利要求1所述的一种改进的文件自动封装设备，还包括卸料模块(5)，所述卸料模块包括凹槽(506)、卸料口(503)、传输滚轴(501)、第二传输带(502)；文件封边区域下方设有凹槽(506)用于安装传输滚轴(501)，传输滚轴(501)与凹槽(506)侧壁转动连接，第二传输带(502)绕设于传输滚轴(501)上，所述第二传输带(502)承接封装好的文件；所述凹槽(506)前方设有卸料口(503)，第二传输带(502)转动将封装好的文件送至所述卸料口(503)卸料；吸盘(5022)设置于第二传输带(502)表面，用于将封装好的文件吸附在第二传输带(502)表面。

9.根据权利要求8所述的一种改进的文件自动封装设备，吸盘(5022)可替换成开设在第二传输带(502)表面的吸气口(5021)，以便于节省空间；吸盘(5022)或者吸气口(5021)通过吸气管(5024)连接抽气泵(5023)从而产生吸力，将封装好的文件吸附在第二传输带(502)表面。

10.根据权利要求2任一项所述的文件自动封装设备，其特征在于：所述卸料模块(5)还包括储存抽屉(504)和限位报警器(505)，储存抽屉(504)与所述卸料口(503)相连通用于承接从卸料口(503)落下的文件；所述储存抽屉(504)装有限位报警器(505)，当所述储存抽屉(504)储存量达到预定位置后，所述限位报警器(505)报警并中止文件封装。

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