CN214058079U - 一种新型彩盒分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型彩盒自动分离装置，上气缸固定座装配于直线模组并在直线模组的驱动下水平移动，上气缸固定安装于上气缸固定座；上吸盘固定板固定连接于上气缸，上气缸可驱动上吸盘固定板上下运动；上真空吸盘固定于上吸盘固定板并连通有上气管；下固定架设于上真空吸盘的下方，下气缸固定于下固定架上，下吸盘固定板固定连接于下气缸并可在下气缸的驱动下上下运动；下真空吸盘固定连接在下吸盘固定板上并连通有下气管；彩盒放置平台位于下吸盘固定板的上方，其设有和下真空吸盘位置对应并且可供下真空吸盘穿过的避空孔；上气管和下气管分别连接有可吸气和放气的真空设备。本实用新型可实现彩盒的自动分离，有效节约人工，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种新型彩盒分离装置。
背景技术
现有的彩盒分离装置通常需要人工进行彩盒的上盖和下盒的分离，需要耗费较大的人工成本，生产成本较高，生产效率也较低。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种新型彩盒分离装置，可以实现彩盒的自动分离，有效节约人工，提高生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种新型彩盒自动分离装置，包括直线模组、上气缸固定座、上气缸、上吸盘固定板、上真空吸盘、下固定架、下吸盘固定板、下真空吸盘、彩盒放置平台和下气缸；所述上气缸固定座装配于所述直线模组并可以在直线模组的驱动下水平移动，所述上气缸固定安装于所述上气缸固定座；所述上吸盘固定板固定连接于所述上气缸，所述上气缸可驱动所述上吸盘固定板上下运动；所述上真空吸盘固定于所述上吸盘固定板并连通有上气管；所述下固定架设于所述上真空吸盘的下方，所述下气缸固定于所述下固定架上，所述下吸盘固定板固定连接于所述下气缸并可在下气缸的驱动下上下运动；所述下真空吸盘固定连接在所述下吸盘固定板上并连通有下气管；所述彩盒放置平台位于所述下吸盘固定板的上方，其设有和所述下真空吸盘位置对应并且可供下真空吸盘穿过的避空孔；所述上气管和下气管分别连接有可吸气和放气的真空设备。
进一步地，所述上吸盘固定板上设有上吸盘支架座，所述上吸盘支架座内部中空，其下端固定连接于所述上真空吸盘并与之相通，其上端连通有上气管。
进一步地，所述下吸盘固定板上设有下吸盘支架座，所述下吸盘支架座内部中空，其上端固定连接于所述下真空吸盘并与之相通，其下端连通有下气管。
进一步地，所述直线模组的两端分别设有限位螺丝。
进一步地，所述下固定架上设有导向通孔，导向通孔内设有直线轴承，导向杆的上端固定连接于所述下吸盘固定板，下端可活动地穿过所述直线轴承。
进一步地，所述彩盒放置平台的顶面设有不粘涂层。
进一步地，所述直线模组为无杆气缸，所述上气缸固定座固定连接于所述无杆气缸的滑块。
本实用新型的有益效果在于：利用本发明装置，可以实现彩盒的上盖和下盒实现自动化分离，有效节约人工，提供生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例中新型彩盒自动分离装置的整体结构示意图；
图2为图1中的局部A放大示意图；
图3为图1中下固定架部分的具体结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。
本实施例提供一种新型彩盒自动分离装置，如图1－3所示，包括直线模组1、上气缸固定座2、上气缸3、上吸盘固定板4、上真空吸盘5、下固定架6、下吸盘固定板7、下真空吸盘8、彩盒放置平台9和下气缸11；所述上气缸固定座2装配于所述直线模组1并可以在直线模组1的驱动下水平移动，所述上气缸3固定安装于所述上气缸固定座2；所述上吸盘固定板4固定连接于所述上气缸3，所述上气缸3可驱动所述上吸盘固定板4上下运动；所述上真空吸盘5固定于所述上吸盘固定板4并连通有上气管10；所述下固定架6设于所述上真空吸盘5的下方，所述下气缸11固定于所述下固定架6上，所述下吸盘固定板7固定连接于所述下气缸11并可在下气缸11的驱动下上下运动；所述下真空吸盘8固定连接在所述下吸盘固定板7上并连通有下气管12；所述彩盒放置平台9位于所述下吸盘固定板7的上方，其设有和所述下真空吸盘8位置对应并且可供下真空吸盘8穿过的避空孔13；所述上气管10和下气管12分别连接有可吸气和放气的真空设备(图中未示)。
上述新型彩盒分离装置可以有半自动使用方法和全自动使用方法。
采用半自动使用方法时，在装置的其中一侧、直线模组的行程内设置传输带。首先，人工放置完整的彩盒到彩盒放置平台上，启动上气缸、下气缸以及上气管和下气管分别连接的真空设备，上气缸驱动上吸盘固定板及其上的上真空吸盘向下运动，下气缸驱动下吸盘固定板及其上的下真空吸盘向上运动，上真空吸盘到达彩盒的上盖处并下压，在负压作用下吸附住彩盒的上盖，下真空吸盘穿过避空孔达到彩盒的下盒处并上压，在负压作用下吸附柱彩盒的下盒。此时，启动直线模组驱动上气缸固定座往设置传输带的一侧移动，从而带动上气缸、上吸盘固定板、上真空吸盘以及彩盒的上盖一并移动，当到达传输带的上方后，控制上气管连接的真空设备放气，解除上真空吸盘对上盖的吸附，彩盒的上盖落在传输带上，然后通过直线模组和上气缸，带动上真空吸盘回到原来的位置。上真空吸盘带动彩盒的上盖离开彩盒的下盒后，即控制下气管连接的真空设备放气，解除下真空吸盘对彩盒的下盒的吸附，人工取走彩盒的下盒。启动下气缸带动下真空吸盘回到原来的位置。
全自动使用方法是在上述半自动使用方法的基础上，利用机械手、传输带等自动化设备代替人工将完整的彩盒运输并推送到彩盒放置平台上，并利用工业控制器控制和协调上气缸、下气缸、上气管和下气管分别连接的真空设备、直线模组等的运行，自动化完成彩盒的分离过程，最终利用机械手、传输带等自动化设备代替人工将彩盒的下盒从彩盒放置平台上取走，并利用另外的传输带将彩盒的上盖运输至下一个工位。
需要说明的是，所述可吸气和放气的真空设备可以是旋涡气泵，也可以是真空泵电磁阀系统或真空发生器系统。真空泵电磁阀系统中，在负压吸气管路上安装真空用两位三通电磁阀，通电吸气，断电放气，可通过控制器来调节时间的间隔长短。真空发生器系统中，则是在正压供气管路上安装正压用两位两通电磁阀，通电吸气，断电放气。上述可吸气或放气的真空设备均为现有技术，此处不再赘述。
在本实施例中，所述上吸盘固定板4上设有上吸盘支架座14，所述上吸盘支架座14内部中空，其下端固定连接于所述上真空吸盘5并与之相通，其上端连通有上气管10。
在本实施例中，所述下吸盘固定板7上设有下吸盘支架座15，所述下吸盘支架座15内部中空，其上端固定连接于所述下真空吸盘8并与之相通，其下端连通有下气管12。
需要说明的是，真空设备通过上气管、上吸盘支架座/下气管、下吸盘支架座抽吸上真空吸盘/下真空吸盘内的空气，当上真空吸盘/下真空吸盘和上盖/下盒相抵并贴合时，上真空吸盘/下真空吸盘内部形成负压，从而对上盖/下盒产生吸附作用。
在本实施例中，所述直线模组1的两端分别设有限位螺丝16。两端的限位螺丝用于限制上气缸固定座的移动范围。
在本实施例中，所述下固定架6上设有导向通孔，导向通孔内设有直线轴承17，导向杆18的上端固定连接于所述下吸盘固定板7，下端可活动地穿过所述直线轴承17。当下吸盘固定板7上下运动时，也带动导向杆在直线轴承内上下运动，从而对下吸盘固定板的运动起导向和稳定作用。
在本实施例中，所述彩盒放置平台9的顶面设有不粘涂层。不粘涂层可以防止彩盒粘合在彩盒放置平台上。
在本实施例中，所述直线模组1为无杆气缸，所述上气缸固定座2固定连接于所述无杆气缸的滑块100。
对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新型彩盒自动分离装置，其特征在于，包括直线模组、上气缸固定座、上气缸、上吸盘固定板、上真空吸盘、下固定架、下吸盘固定板、下真空吸盘、彩盒放置平台和下气缸；所述上气缸固定座装配于所述直线模组并可以在直线模组的驱动下水平移动，所述上气缸固定安装于所述上气缸固定座；所述上吸盘固定板固定连接于所述上气缸，所述上气缸可驱动所述上吸盘固定板上下运动；所述上真空吸盘固定于所述上吸盘固定板并连通有上气管；所述下固定架设于所述上真空吸盘的下方，所述下气缸固定于所述下固定架上，所述下吸盘固定板固定连接于所述下气缸并可在下气缸的驱动下上下运动；所述下真空吸盘固定连接在所述下吸盘固定板上并连通有下气管；所述彩盒放置平台位于所述下吸盘固定板的上方，其设有和所述下真空吸盘位置对应并且可供下真空吸盘穿过的避空孔；所述上气管和下气管分别连接有可吸气和放气的真空设备。
2.根据权利要求1所述的新型彩盒自动分离装置，其特征在于，所述上吸盘固定板上设有上吸盘支架座，所述上吸盘支架座内部中空，其下端固定连接于所述上真空吸盘并与之相通，其上端连通有上气管。
3.根据权利要求1所述的新型彩盒自动分离装置，其特征在于，所述下吸盘固定板上设有下吸盘支架座，所述下吸盘支架座内部中空，其上端固定连接于所述下真空吸盘并与之相通，其下端连通有下气管。
4.根据权利要求1所述的新型彩盒自动分离装置，其特征在于，所述直线模组的两端分别设有限位螺丝。
5.根据权利要求1所述的新型彩盒自动分离装置，其特征在于，所述下固定架上设有导向通孔，导向通孔内设有直线轴承，导向杆的上端固定连接于所述下吸盘固定板，下端可活动地穿过所述直线轴承。
6.根据权利要求1所述的新型彩盒自动分离装置，其特征在于，所述彩盒放置平台的顶面设有不粘涂层。
7.根据权利要求1所述的新型彩盒自动分离装置，其特征在于，所述直线模组为无杆气缸，所述上气缸固定座固定连接于所述无杆气缸的滑块。
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