CN214420792U - 一种瓶装产品自动装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种瓶装产品自动装箱装置，包括机壳，所述机壳内穿设有瓶装产品输送带和纸箱输送带，所述瓶装产品输送带和纸箱输送带上方设有可升降和前后移动的吸盘架，所述吸盘架上设有多组吸盘，所述吸盘通过管道分别与抽真空泵和空压机连接；本实用新型使用多组吸盘对瓶装产品进行抓取、移动和纸箱内放置，利用结构简单的吸盘架及其驱动机构实现吸盘的上升、前进、后退和下降运动，有效保证了自动装箱效果，其设备成本较工业机器人成本明显要低。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装箱技术领域，具体地指一种瓶装产品自动装箱装置。
背景技术
在包装行业中,常常采用瓶装的形式对产品进行包装,瓶装的产品再装入纸箱中。目前瓶装产品装箱采用的工艺，主要分两种：一种为人工装箱，在大生产的前提下，人工装箱费时费力，工作效率低下；另一种为全自动装箱，采用工业机器人，但设备昂贵，需要高级技术人员进行操作和维护，中小型企业难于普及。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种瓶装产品自动装箱装置，能够实现自动装箱，其结构简单、高效，成本低。
本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种瓶装产品自动装箱装置，包括机壳，所述机壳内穿设有瓶装产品输送带和纸箱输送带，所述瓶装产品输送带和纸箱输送带上方设有可升降和前后移动的吸盘架，所述吸盘架上设有多组吸盘，所述吸盘通过管道分别与抽真空泵和空压机连接。
优选地，所述瓶装产品输送带和纸箱输送带位于同一水平面，其中瓶装产品输送带靠近机壳内后侧，纸箱输送带靠近机壳内前侧。
优选地，所述吸盘架两端均与移动杆一端连接，所述移动杆另一端通过滑环与升降杆滑动配合，所述移动杆与横向设置的第一伸缩机构连接，所述升降杆与竖向设置的第二伸缩机构连接。
优选地，所述移动杆和升降杆水平设置，所述第一伸缩机构一端通过连接板与升降杆一端固定连接，另一端与移动杆固定连接，所述第二伸缩机构上端与机壳内顶部固定连接，下端与升降杆固定连接。
优选地，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构为气动伸缩杆或液压伸缩杆或电动推杆结构。
优选地，所述升降杆内还竖向穿设有导向杆，所述导向杆顶部与机壳内顶部固定连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型使用多组吸盘对瓶装产品进行抓取、移动和纸箱内放置，利用结构简单的吸盘架及其驱动机构实现吸盘的上升、前进、后退和下降运动，有效保证了自动装箱效果，其设备成本较工业机器人成本明显要低。
附图说明
图1 为一种瓶装产品自动装箱装置的立体结构示意图；
图2为吸盘通过管道分别与抽真空泵和空压机连接的结构示意图；
图3为吸盘架与移动杆及其驱动机构连接的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1至3所示，一种瓶装产品自动装箱装置，包括机壳1，所述机壳1内穿设有瓶装产品输送带2和纸箱输送带3，所述瓶装产品输送带2和纸箱输送带3上方设有可升降和前后移动的吸盘架4，所述吸盘架4上设有多组吸盘5，所述吸盘5通过管道13分别与抽真空泵14和空压机15连接。
优选地，所述瓶装产品输送带2和纸箱输送带3位于同一水平面，其中瓶装产品输送带2靠近机壳1内后侧，纸箱输送带3靠近机壳1内前侧。这样布置后，方便吸盘吸取瓶装产品后，然后通过吸盘架4的短距离移动，即可以到达相邻侧的纸箱输送带3上方，然后放下瓶装产品到纸箱内。
优选地，所述吸盘架4两端均与移动杆6一端连接，所述移动杆6另一端通过滑环7与升降杆8滑动配合，所述移动杆6与横向设置的第一伸缩机构9连接，所述升降杆8与竖向设置的第二伸缩机构10连接。
优选地，所述移动杆6和升降杆8水平设置，所述第一伸缩机构9一端通过连接板11与升降杆8一端固定连接，另一端与移动杆6固定连接，所述第二伸缩机构10上端与机壳1内顶部固定连接，下端与升降杆8固定连接。
在上述技术方案中，通过第一伸缩机构9的伸长或收缩操作，可以使得移动杆6可以横向移动，从而可以使得吸盘架4能够在瓶装产品输送带2和纸箱输送带3上方横向移动；通过第二伸缩机构10的伸长或收缩操作，可以使得升降杆8能够上下移动，从而使得整个吸盘架4能够上升或下降。
优选地，所述第一伸缩机构9和第二伸缩机构10为气动伸缩杆或液压伸缩杆或电动推杆结构。
优选地，所述升降杆8内还竖向穿设有导向杆12，所述导向杆12顶部与机壳1内顶部固定连接。通过增设导向杆12后，使得吸盘架4的升降过程更为平稳。
本实施例工作原理如下：
首先，通过瓶装产品输送带2和纸箱输送带3可以分别将瓶装产品和纸箱输送到机壳1内部空间，首先吸盘架4位于瓶装产品输送带2正上方，启动第二伸缩机构10，其伸缩杆伸长而带动升降杆8下移，并使得吸盘架4一齐下移，吸盘5也随着吸盘架4的下移而下移，当其接触到瓶装产品后，抽真空泵14工作，通过管道13使得吸盘5产生负压吸附力，会将瓶装产品吸附，然后第二伸缩机构10的伸缩杆收缩而带动升降杆8上移，当上移至最高点后第一伸缩机构9的伸缩杆收缩而带动移动杆6横移，并使得整个吸盘架4和吸盘5横移至纸箱输送带3正上方，然后再次启动第二伸缩机构10，其伸缩杆伸长而带动升降杆8下移，并使得吸盘架4一齐下移，吸盘5也随着吸盘架4的下移而下移，当瓶装产品接触到纸箱内底部时，停止抽真空泵14，并启动空压机15，通过管道13使得吸盘5产生正压力，从而使得瓶装产品从吸盘5脱落，从而完成整个装箱过程，在这个过程中，第一伸缩机构9、第二伸缩机构10、抽真空泵14、空压机15、瓶装产品输送带2和纸箱输送带3的工作过程可以人工控制或设置相应的PLC控制器进行自动控制即可。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种瓶装产品自动装箱装置，包括机壳（1），所述机壳（1）内穿设有瓶装产品输送带（2）和纸箱输送带（3），其特征在于：所述瓶装产品输送带（2）和纸箱输送带（3）上方设有可升降和前后移动的吸盘架（4），所述吸盘架（4）上设有多组吸盘（5），所述吸盘（5）通过管道（13）分别与抽真空泵（14）和空压机（15）连接。
2.根据权利要求1所述的一种瓶装产品自动装箱装置，其特征在于：所述瓶装产品输送带（2）和纸箱输送带（3）位于同一水平面，其中瓶装产品输送带（2）靠近机壳（1）内后侧，纸箱输送带（3）靠近机壳（1）内前侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种瓶装产品自动装箱装置，其特征在于：所述吸盘架（4）两端均与移动杆（6）一端连接，所述移动杆（6）另一端通过滑环（7）与升降杆（8）滑动配合，所述移动杆（6）与横向设置的第一伸缩机构（9）连接，所述升降杆（8）与竖向设置的第二伸缩机构（10）连接。
4.根据权利要求3所述的一种瓶装产品自动装箱装置，其特征在于：所述移动杆（6）和升降杆（8）水平设置，所述第一伸缩机构（9）一端通过连接板（11）与升降杆（8）一端固定连接，另一端与移动杆（6）固定连接，所述第二伸缩机构（10）上端与机壳（1）内顶部固定连接，下端与升降杆（8）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种瓶装产品自动装箱装置，其特征在于：所述第一伸缩机构（9）和第二伸缩机构（10）为气动伸缩杆或液压伸缩杆或电动推杆结构。
6.根据权利要求4所述的一种瓶装产品自动装箱装置，其特征在于：所述升降杆（8）内还竖向穿设有导向杆（12），所述导向杆（12）顶部与机壳（1）内顶部固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120608583.1U CN214420792U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种瓶装产品自动装箱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120608583.1U CN214420792U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种瓶装产品自动装箱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214420792U true CN214420792U (zh) | 2021-10-19 |
Family
ID=78075774
Family Applications (1)
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| CN202120608583.1U Active CN214420792U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种瓶装产品自动装箱装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214420792U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114524126A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-05-24 | 重庆三丰玻璃有限公司 | 一种药用玻璃包装瓶自动装箱机 |
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2021
- 2021-03-25 CN CN202120608583.1U patent/CN214420792U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114524126A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-05-24 | 重庆三丰玻璃有限公司 | 一种药用玻璃包装瓶自动装箱机 |
| CN114524126B (zh) * | 2022-03-21 | 2024-04-26 | 重庆三丰玻璃有限公司 | 一种药用玻璃包装瓶自动装箱机 |
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