CN210148824U - 一种纸箱加泡沫装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸箱加泡沫装置，其特征在于：包括机架1、泡沫输送机2、纸箱运输机3、泡沫挡板4、泡沫推板5、推板驱动缸6、泡沫支承板7、导轨8、滑板9、滑板驱动缸10、吸盘安装板11、吸盘12及升降驱动机构13。本实用新型可实现将泡沫自动加装入纸箱内，并实现自动化流水线作业，可大大地避免和减少人工操作，可降低劳动强度、提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于一种纸箱加泡沫装置。
背景技术
目前泡沫组合箱组装生产时，仍采用人工将泡沫加装入纸箱内，因此存在工作效率低，需要大量人工并时间作业的问题。
实用新型内容
为了鉴于现有技术中存在上述的一个或多个缺陷，本实用新型提供了一种纸箱加泡沫装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种纸箱加泡沫装置，其特征在于：包括机架1、泡沫输送机2、纸箱运输机3、泡沫挡板4、泡沫推板5、推板驱动缸6、泡沫支承板7、导轨8、滑板9、滑板驱动缸10、吸盘安装板11、吸盘12及升降驱动机构13；所述泡沫输送机2和所述纸箱运输机3安装在所述机架1上且间隔平行分布；所述泡沫挡板4固定在所述机架1上且位于所述泡沫输送机2 输送方向下游侧；所述泡沫支承板7固定在所述机架1上且位于所述泡沫输送机2和所述纸箱运输机3之间；所述推板驱动缸6固定在机架1上，该推板驱动缸6输出端固定安装所述泡沫推板5，该推板驱动缸6可带动所述泡沫推板5朝向所述泡沫支承板7一侧运动；所述滑板9间隔位于所述泡沫支承板7上方，该滑板9通过导轨8与所述机架1滑动配合，所述导轨8的导向与所述泡沫输送机2输送方向相互垂直，所述滑板驱动缸10固定在机架1上，该滑板驱动缸10输出端与滑板9固接，该滑板驱动缸10可带动所述滑板9朝向所述纸箱运输机3一侧运动；所述吸盘安装板11位于所述泡沫支承板7和滑板9之间，该升降驱动机构13安装在所述滑板9上并用于驱动所述吸盘安装板11升降；所述吸盘安装板11下侧安装有吸盘12。
优选地，所述泡沫输送机2采用皮带输送机。
优选地，所述纸箱运输机3采用滚筒运输机。
进一步地，所述泡沫支承板7上表面设有U型围板7-1。
进一步地，该U型围板7-1两端分别设有两个导向板7-2，所述两个导向板7-2呈喇叭状分布。
优选地，所述升降驱动机构13包括电机13-1、减速器13-2、主动链轮13-3、链条13-4、从动链轮13-5、链条连接件13-6 及链轮安装板13-7；所述链轮安装板13-7固定安装在所述滑板9上；所述从动链轮13-5和主动链轮13-3可转动地安装在所述链轮安装板13-7 上且上下分布，该电机13-1输出端通过减速器13-2与主动链轮13-3 连接，该主动链轮13-3通过链条13-4与从动链轮13-5连接，该链条连接件13-6一端与链条13-4连接，该链条连接件13-6另一端与所述吸盘安装板11连接。
进一步地，所述吸盘安装板11通过竖向导杆14与所述滑板9 滑动连接。
本实用新型有益效果：本实用新型可实现将泡沫自动加装入纸箱内，并实现自动化流水线作业，可大大地避免和减少人工操作，可降低劳动强度、提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的立体图朝向另外方向看时。
图4是图3中A处放大图。
图5是本实用新型在当滑板朝向所述纸箱运输机一侧运动时的立体图。
图6是本实用新型在当滑板朝向所述纸箱运输机一侧运动时的俯视图。
图7是滑板、吸盘安装板、吸盘及升降驱动机构连接关系的装配图。
图8是图7的立体图。
图9是图7的立体图朝向另外方向看时。
图10是泡沫支承板的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
实施例：可参见图1-10，一种纸箱加泡沫装置，其包括机架1、泡沫输送机2、纸箱运输机3、泡沫挡板4、泡沫推板5、推板驱动缸6、泡沫支承板7、导轨8、滑板9、滑板驱动缸10、吸盘安装板11、吸盘12及升降驱动机构13。
所述泡沫输送机2和所述纸箱运输机3安装在所述机架1上且间隔平行分布。
可参见图1-2，具体地，在本实施例中，所述泡沫输送机2和所述纸箱运输机3为前后间隔分布，该泡沫输送机2和所述纸箱运输机3沿水平方向平行运输。
所述泡沫挡板4固定在所述机架1上且位于所述泡沫输送机2输送方向下游侧。
参见图2，具体地，在本实施例中，所述泡沫输送机2输送方向水平向右，该泡沫挡板4位于该泡沫输送机2右侧。
所述泡沫支承板7固定在所述机架1上且位于所述泡沫输送机2和所述纸箱运输机3之间；所述推板驱动缸6固定在机架1上，该推板驱动缸6输出端固定安装所述泡沫推板5，该推板驱动缸6可带动所述泡沫推板5朝向所述泡沫支承板7一侧运动。
所述滑板9间隔位于所述泡沫支承板7上方，该滑板9通过导轨8与所述机架1滑动配合，所述导轨8的导向与所述泡沫输送机2输送方向相互垂直，所述滑板驱动缸10固定在机架1上，该滑板驱动缸10输出端与滑板9固接，该滑板驱动缸10可带动所述滑板9朝向所述纸箱运输机3一侧运动；所述吸盘安装板11位于所述泡沫支承板7和滑板9之间，该升降驱动机构13安装在所述滑板9上并用于驱动所述吸盘安装板11升降；所述吸盘安装板11下侧安装有吸盘12。
优选地，所述泡沫输送机2采用皮带输送机。该皮带输送机用于泡沫产品的输送。
优选地，所述纸箱运输机3采用滚筒运输机。该滚筒运输机用于纸箱的输送。
进一步地，所述泡沫支承板7上表面设有U型围板7-1。当推板驱动缸6 带动所述泡沫推板5所推送过来的泡沫产品N到所述泡沫支承板7上时会进入经U型围板7-1内，并被U型围板7-1所终点精准定位。可避免该泡沫产品N 由于不受限位而发生偏位问题，因此保证泡沫产品N后续能被更顺利和精准地装入纸箱M内。
参见图10，进一步地，该U型围板7-1两端分别设有两个导向板7-2，所述两个导向板7-2呈喇叭状分布。该两个导向板7-2具有导向作用，可使泡沫产品N导入U型围板7-1内，可避免该泡沫产品N被泡沫挡板4阻挡时可能存在偏位而不能送入所述U型围板7-1内的问题。
参见图7-9，在本实施例中，所述升降驱动机构13包括电机13-1、减速器13-2、主动链轮13-3、链条13-4、从动链轮13-5、链条连接件13-6及链轮安装板13-7；所述链轮安装板13-7固定安装在所述滑板9上；所述从动链轮 13-5和主动链轮13-3可转动地安装在所述链轮安装板13-7上且上下分布，该电机13-1输出端通过减速器13-2与主动链轮13-3连接，该主动链轮13-3通过链条13-4与从动链轮13-5连接，该链条连接件13-6一端与链条13-4连接，该链条连接件13-6另一端与所述吸盘安装板11连接。当该电机13-1正转时，该电机13-1通过减速器13-2带动主动链轮13-3转动，该主动链轮13-3、链条 13-4与从动链轮13-5之间配合运动，该链条13-4会带动链条连接件13-6下行运动，进而带动吸盘安装板11下行运动。相反地，当该电机13-1反转时，该链条13-4反向运动而会带动链条连接件13-6上行运动，进而带动吸盘安装板 11上行运动。
进一步地，所述吸盘安装板11通过竖向导杆14与所述滑板9滑动连接。具体地，所述竖向导杆14与所述滑板9滑动配合，该竖向导杆14下端与所述吸盘安装板11固接。而该竖向导杆14用于限制吸盘安装板11只能沿竖向线性升降运动。
具体地，所述竖向导杆14具有四个。
本实用新型的工作原理和特点分析如下：
第一，在工作时，当该泡沫输送机2上的放置泡沫产品时，该泡沫输送机2会将泡沫产品水平向右输送，而泡沫产品最终被泡沫挡板4阻挡而停止继续向右运动；
第二，在工作时，当该推板驱动缸6输出端外伸时，该推板驱动缸6带动所述泡沫推板5朝向所述泡沫支承板7一侧运动，进而将泡沫输送机2上被泡沫挡板4阻挡的泡沫产品N水平推入到所述泡沫支承板7上，当该推板驱动缸6 输出端外伸到顶时，该泡沫产品被推动到所述泡沫支承板7上定点，该泡沫产品在定点位置后将不会再继续向前运动；然后，该推板驱动缸6输出端回缩，该推板驱动缸6会带动所述泡沫推板5背向所述泡沫支承板7一侧而复位；
第三，在工作时，可先启动该升降驱动机构13并驱动吸盘安装板11下行运动时，该吸盘12随吸盘安装板11同步向下运动，直至吸盘12到最低位时再停止下行；然后启动吸盘12工作并将该泡沫支承板7上定点位置处的泡沫产品 N吸住；然后启动该升降驱动机构13并驱动吸盘安装板11上行运动，进而带动泡沫产品向上离开该泡沫支承板7；再启动该滑板驱动缸10并带动所述滑板9 朝向所述纸箱运输机3一侧运动，当滑板9运动到顶时，该泡沫产品正好会位移到所述纸箱运输机3上输送过来的纸箱正上方；再启动该升降驱动机构13并驱动吸盘安装板11下行运动时，会带动泡沫产品N下行而装入纸箱M内，直至到最低位时再停止下行并启动吸盘12松开泡沫产品；然后启动该升降驱动机构 13并驱动吸盘安装板11上行，可再启动该滑板驱动缸10并带动所述滑板9背向所述纸箱运输机3一侧运动而实现复位。
当泡沫输送机2上泡沫产品间歇地流水线运输时，而且纸箱运输机3上的纸箱间歇地流水线运输时，而泡沫输送机2上的泡沫产品会自动地被加装入纸箱运输机3上的纸箱内。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种纸箱加泡沫装置，其特征在于：包括机架(1)、泡沫输送机(2)、纸箱运输机(3)、泡沫挡板(4)、泡沫推板(5)、推板驱动缸(6)、泡沫支承板(7)、导轨(8)、滑板(9)、滑板驱动缸(10)、吸盘安装板(11)、吸盘(12)及升降驱动机构(13)；
所述泡沫输送机(2)和所述纸箱运输机(3)安装在所述机架(1)上且间隔平行分布；
所述泡沫挡板(4)固定在所述机架(1)上且位于所述泡沫输送机(2)输送方向下游侧；
所述泡沫支承板(7)固定在所述机架(1)上且位于所述泡沫输送机(2)和所述纸箱运输机(3)之间；
所述推板驱动缸(6)固定在机架(1)上，该推板驱动缸(6)输出端固定安装所述泡沫推板(5)，该推板驱动缸(6)可带动所述泡沫推板(5)朝向所述泡沫支承板(7)一侧运动；
所述滑板(9)间隔位于所述泡沫支承板(7)上方，该滑板(9)通过导轨(8)与所述机架(1)滑动配合，所述导轨(8)的导向与所述泡沫输送机(2)输送方向相互垂直，所述滑板驱动缸(10)固定在机架(1)上，该滑板驱动缸(10)输出端与滑板(9)固接，该滑板驱动缸(10)可带动所述滑板(9)朝向所述纸箱运输机(3)一侧运动；
所述吸盘安装板(11)位于所述泡沫支承板(7)和滑板(9)之间，该升降驱动机构(13)安装在所述滑板(9)上并用于驱动所述吸盘安装板(11) 升降；
所述吸盘安装板(11)下侧安装有吸盘(12)。
2.如权利要求1所述的一种纸箱加泡沫装置，其特征在于：所述泡沫输送机(2)采用皮带输送机。
3.如权利要求1所述的一种纸箱加泡沫装置，其特征在于：所述纸箱运输机(3)采用滚筒运输机。
4.如权利要求1所述的一种纸箱加泡沫装置，其特征在于：所述泡沫支承板(7)上表面设有U型围板(7-1)。
5.如权利要求4所述的一种纸箱加泡沫装置，其特征在于：该U型围板(7-1)两端分别设有两个导向板(7-2)，所述两个导向板(7-2)呈喇叭状分布。
6.如权利要求1-4中任一项所述的一种纸箱加泡沫装置，其特征在于：所述升降驱动机构(13)包括电机(13-1)、减速器(13-2)、主动链轮(13-3)、链条(13-4)、从动链轮(13-5)、链条连接件(13-6)及链轮安装板(13-7)；
所述链轮安装板(13-7)固定安装在所述滑板(9)上；
所述从动链轮(13-5)和主动链轮(13-3)可转动地安装在所述链轮安装板(13-7)上且上下分布，
该电机(13-1)输出端通过减速器(13-2)与主动链轮(13-3)连接，该主动链轮(13-3)通过链条(13-4)与从动链轮(13-5)连接，该链条连接件(13-6)一端与链条(13-4)连接，该链条连接件(13-6)另一端与所述吸盘安装板(11)连接。
7.如权利要求1所述的一种纸箱加泡沫装置，其特征在于：所述吸盘安装板(11)通过竖向导杆(14)与所述滑板(9)滑动连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN113387019A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-09-14 | 厦门贡姬贸易有限公司 | 一种纸箱包装中泡沫自动填充机械 |
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