CN113387019B - 一种纸箱包装中泡沫自动填充机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸箱包装中泡沫自动填充机械，包括机体，所述机体上转动装有左右对称的带轮，两所述带轮之间通过传动带动力连接，所述机体上固定装有进料外壳，所述进料外壳内转动设有转动外壳，所述转动外壳的底面上固定装有两个左右对称的出料口，所述机体上设有进货台，所述进货台位于所述进料外壳与所述传动带之间，用于将货物运送到纸箱包装中，所述机体固定装有四个水平排列的镀膜机构，所述出料口可转动至左侧或者右侧两个所述镀膜机构之间，本发明可将泡沫的填充与货物的装配自动化，相对于工作人员的手动填充，提高了工作效率，减少了同样流程中的工作人员的使用；提升了包装自动化的同时，简化了因人员操作而产生的复杂工作流程。

Description

一种纸箱包装中泡沫自动填充机械

技术领域

本发明涉及泡沫自动填充技术领域，具体为一种纸箱包装中泡沫自动填充机械。

背景技术

泡沫的填充在纸箱包装中是重要的环节之一，为了使包装的产品不再运输过程中受到损伤，在纸箱中填充泡沫可以起到很好的缓冲作用，从而起到了保护产品的作用；而大多数的泡沫基本是跟随产品的形状，装配特定形状的泡沫，因此需要工作人员制作相应的泡沫，并跟随产品一同装配，这样在一定程度上减低了工作效率

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸箱包装中泡沫自动填充机械，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种纸箱包装中泡沫自动填充机械，包括机体，所述机体上转动装有左右对称的带轮，两所述带轮之间通过传动带动力连接，用于运送纸箱，所述机体上固定装有进料外壳，所述进料外壳内转动设有转动外壳，所述转动外壳的底面上固定装有两个左右对称的出料口，所述机体上设有进货台，所述进货台位于所述进料外壳与所述传动带之间，用于将货物运送到纸箱包装中，所述机体固定装有四个水平排列的镀膜机构，四个所述镀膜机构相对于所述进货台左右对称设置，所述出料口可转动设置在左侧和右侧两个所述镀膜机构之间。

进一步的技术方案，，所述进料外壳内设有进料管道，所述进料管道上端连通设有进料口，所述进料管道向下延伸插入所述转动外壳内，且处于所述转动外壳中间，所述进料管道下端固定设有球阀，所述球阀与所述进料管道相通，所述转动外壳内固定设有左右对称的出料管道，两所述出料管道可与所述球阀相通，所述出料管道与所述出料口相通，所述进料外壳内固定设有第一电机，所述第一电机动力连接一第一齿轮轴，所述第一齿轮轴上固定设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述转动外壳啮合，将聚氨酯发泡剂从所述进料口注入所述进料管道，所述第一电机动力驱动所述第一齿轮轴带动所述第一齿轮转动，使所述转动外壳开始转动，当所述转动外壳转动至所述球阀与所述出料管道相通时，所述出料口可将所述聚氨酯发泡剂喷出。

进一步的技术方案，所述进货台上固定装有左右对称的第一弹簧，两所述第一弹簧一端均固定在所述机体上，所述机体上开设有一进货腔，所述进货腔内固定设有定轴，所述定轴外周上转动套有套筒，所述套筒的前端与所述进货台固定，将需要包装的货物送入所述进货台上，带动所述进货台朝下摆动，可使得货物顺着所述进货台滑进纸箱中。

进一步的技术方案，所述镀膜机构包括主台，所述主台上固定设有副台，所述副台前壁上固定设有第二电机，所述第二电机的前侧动力连接有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴的一端固定装有第二齿轮，所述主台上滑动设有竖直的滑杆，所述滑杆上下贯穿所述主台，所述第二齿轮与所述滑杆啮合，所述滑杆下端固定装有滑动板，所述滑动板下壁固定装有海绵，所述海绵覆盖整个所述滑动板下壁，所述第二电机动力驱动所述第二齿轮轴，使所述第二齿轮开始转动，带动所述滑杆上下滑动，从而使得所述滑动板与所述海绵上下移动。

进一步的技术方案，所述主台内开设有左右对称的第一光滑腔，两个所述第一光滑腔内均固设有第三电机，所述第三电机动力连接第三齿轮轴，所述第三齿轮轴上固定装有第三齿轮，所述第一光滑腔内转动设有半月齿条，所述半月齿条与所述第三齿轮啮合，所述第一光滑腔内转动设有向下延伸的转动杆，所述转动杆与所述半月齿条固定，所述主台下侧面上固定设有左右对称的半月台，两所述半月台内均固定设有转动轴，所述转动杆套于所述转动轴上，并与所述转动轴转动连接，所述第三电机动力驱动所述第三齿轮轴转动，使所述第三齿轮转动，带动所述半月齿条开始转动，使所述转动杆也转动。

进一步的技术方案，两个所述第一光滑腔内均固定装有点控腔，所述点控腔内转动装有点控杆，所述半月齿条在靠近所述点控腔的一侧固定设有接触棒，所述点控腔在靠近所述半月齿条一侧的壁体上固定设有两个感应棒，两个所述感应棒前后对称，且分布在所述接触棒摆动划出的圆弧线的两端，两个所述感应棒均可与所述接触棒接触，两个所述转动杆内滑动设有拉绳，所述拉绳上端与所述点控杆连接，所述拉绳的另一端通过所述转动轴进入所述转动杆内，两个所述转动杆靠近下端内均开设有第二光滑腔，所述第二光滑腔内滑动设有向左延伸的滑动杆，所述滑动杆贯穿所述转动杆，所述滑动杆在所述第二光滑腔内与所述拉绳连接，两个所述滑动杆同侧端均固定设有滑动轴，所述滑动轴的外周上铰接有上下对称的转动夹板，两个所述转动夹板相互远离的一侧面上均固定设有第二弹簧，两个所述第二弹簧的一端均与所述转动杆固定，且所述转动夹板的圆角可与所述转动杆抵接，两个所述转动杆上均固定设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定接在所述滑动轴上，当所述接触棒与所述感应棒接触时，所述点控杆转动，带动所述拉绳滑动，使所述滑动杆向所述第二光滑腔内滑动，使所滑动轴向所述转动杆靠近，从而使得所述转动夹板转动。

进一步的技术方案，所述主台下壁固定设有夹板轴，所述夹板轴上固定设有上夹板与下夹板，所述上夹板与所述下夹板之间夹有薄膜，所述薄膜可被所述转动夹板夹住，所述主台内开设有两个左右对称的第三光滑腔，两个所述第三光滑腔内均固定装有第四电机，所述第四电机动力连接第四齿轮轴，所述第四齿轮轴固定连接凸轮，所述第三光滑腔内滑动设有向下延伸的刀片杆，所述刀片杆上端与所述凸轮贴合，所述刀片杆下端固定连接有刀片，所述刀片上端与所述主台之间固定装有四个第四弹簧，且所述第四弹簧相对于所述刀片杆左右对称设置，所述刀片可将所述薄膜割开，所述转动夹板夹住所述薄膜后，所述转动杆带动所述转动夹板转动至所述海绵的前侧，启动所述第四电机，使所述第四齿轮轴以及所述凸轮转动，从而使得所刀片下移割开所述薄膜。

本发明的一种纸箱包装中泡沫自动填充机械，其工作流程如下：

所述镀膜机构运动过程：

所述第三电机动力驱动所述第三齿轮轴，使所述第三齿轮开始转动，带动所述半月齿条以及所述转动杆开始转动，当所述转动杆到达所述薄膜处时，所述接触棒与所述感应棒接触，所述点控杆转动，拉动所述拉绳向所述点控腔内移动，使所述滑动杆向所述第二光滑腔内滑动，从而滑动轴朝所述转动杆方向移动，使所述转动夹板转动夹住所述薄膜，然后反转所述第三齿轮，使得所述接触棒回转，同时转动夹板带动薄膜一起回转，同时启动所述第二电机带动所述第二齿轮轴，使所述第二齿轮转动，从而使所述滑杆带动所述滑动板与所述海绵下移，随后所述海绵与所述薄膜上表面贴合，且此时所述半月齿条回归初始位置，使得所述接触棒与另一个所述感应棒接触，使所述点控杆回转，从而使转动夹板松开，与此同时，通过所述第四电机带动所述第四齿轮轴使所述凸轮转动，从而使得所述刀片下移割开所述薄膜，最终所述薄膜跟随所述海绵一起朝下运动。

整个泡沫填入流程：

将只有上部为开口的纸箱放置于所述机体的所述传动带上，两所述带轮带动所述传动带运作，将所述纸箱运送至第一个所述镀膜机构的下侧，根据所述镀膜机构的工作流程，可将第一张所述薄膜镀于所述纸箱整个内壁上；

然后将所述纸箱继续运送至第一个出料口下侧，此时所述出料管道正好与所述球阀相通，使得进料管道内的聚氨酯发泡剂流动至所述出料管道中，进而从所述出料口喷出至所述纸箱内的第一张所述薄膜上，随即所述聚氨酯发泡剂会膨胀变为聚氨酯泡沫；

膨胀的同时，继续将所述纸箱继续运送至第二个所述镀膜机构下侧，第二个所述镀膜机构的所述滑杆运动路程相对于第一个所述镀膜机构的所述滑杆较短，使第二张所述薄膜覆盖所述纸箱内的所述聚氨酯泡沫，同时所述海绵可将所述聚氨酯泡沫压平整；

然后继续将所述纸箱继续运送至所述进货台下侧，此时需要包装的货物运送至所述进货台上，所述进货台受所述货物重力作用向下转动，即能使得所述货物从所述进货台滑入所述纸箱内的所述第二张所述薄膜上；

然后将所述纸箱继续运送至第三个所述镀膜机构上，第三个所述镀膜机构上的所述滑杆运动路程相对于第二个所述镀膜机构的所述滑杆同样较短，使得第三张所述薄膜覆盖所述货物以及第二张所述薄膜上，同时通过海绵可将所述货物略微向下侧按压，使所述货物嵌入所述纸箱内的聚氨酯泡沫中；

然后继续运送所述纸箱至第二个所述出料口下侧，同第一个所述出料口的原理一样，第二个所述出料口将所述聚氨酯发泡剂喷射于第三张所述薄膜上，随即所述聚氨酯发泡剂开始变为所述聚氨酯泡沫；

同时将所述纸箱运送至第四个所述镀膜机构下侧，第四个所述镀膜机构的所述滑杆运动路程同样相对于第三个所述镀膜机构的所述滑杆较短，使第四张所述薄膜覆盖于所述聚氨酯泡沫上，并将所述聚氨酯泡沫按压至所述按压于所述纸箱内，使所述纸箱开口处的盖板能盖住开口；

最后，手动封箱即可。

本发明的有益效果是：本发明的一种纸箱包装中泡沫自动填充装置机械，可将泡沫的填充与货物的装配自动化，相对于工作人员的手动填充，提高了工作效率，减少了同样流程中的工作人员的使用；提升了包装自动化的同时，简化了因人员操作而产生的复杂工作流程。

附图说明

图1是本发明的一种纸箱包装中泡沫自动填充机械外观示意图；

图2是本发明的整体剖面示意图；

图3是本发明中镀膜机构侧面剖面示意图；

图4是本发明中镀膜机构正面剖面示意图；

图5是本发明中图4中A处放大示意图；

图6是本发明中图3中B处放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种的具体特征：

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种纸箱包装中泡沫自动填充机械，包括机体10，所述机体10上转动装有左右对称的带轮21，两所述带轮21之间通过传动带22动力连接，用于运送纸箱，所述机体10上固定装有进料外壳11，所述进料外壳11内转动设有转动外壳16，所述转动外壳16的底面上固定装有两个左右对称的出料口20，所述机体10上设有进货台23，所述进货台23位于所述进料外壳11与所述传动带22之间，用于将货物运送到纸箱包装中，所述机体10固定装有四个水平排列的镀膜机构101，四个所述镀膜机构101相对于所述进货台23左右对称设置，所述出料口20可转动设置在左侧和右侧两个所述镀膜机构101之间。

有益地或示例性地，所述进料外壳11内设有进料管道18，所述进料管道18上端连通设有进料口17，所述进料管道18向下延伸插入所述转动外壳16内，且处于所述转动外壳16中间，所述进料管道18下端固定设有球阀62，所述球阀62与所述进料管道18相通，所述转动外壳16内固定设有左右对称的出料管道19，两所述出料管道19可与所述球阀62相通，所述出料管道19与所述出料口20相通，所述进料外壳11内固定设有第一电机13，所述第一电机13动力连接一第一齿轮轴14，所述第一齿轮轴14上固定设有第一齿轮15，所述第一齿轮15与所述转动外壳16啮合，将聚氨酯发泡剂从所述进料口17注入所述进料管道18，所述第一电机13动力驱动所述第一齿轮轴14带动所述第一齿轮15转动，使所述转动外壳16开始转动，当所述转动外壳16转动至所述球阀62与所述出料管道19相通时，所述出料口20可将所述聚氨酯发泡剂喷出。

有益地或示例性地，所述进货台23上固定装有左右对称的第一弹簧24，两所述第一弹簧24一端均固定在所述机体10上，所述机体10上开设有一进货腔66，所述进货腔66内固定设有定轴26，所述定轴26外周上转动套有套筒25，所述套筒25的前端与所述进货台23固定，将需要包装的货物送入所述进货台23上，带动所述进货台23朝下摆动，可使得货物顺着所述进货台23滑进纸箱中。

有益地或示例性地，所述镀膜机构101包括主台30，所述主台30上固定设有副台29，所述副台29前壁上固定设有第二电机43，所述第二电机43的前侧动力连接有第二齿轮轴59，所述第二齿轮轴59的一端固定装有第二齿轮27，所述主台30上滑动设有竖直的滑杆28，所述滑杆28上下贯穿所述主台29，所述第二齿轮27与所述滑杆28啮合，所述滑杆28下端固定装有滑动板60，所述滑动板60下壁固定装有海绵31，所述海绵31覆盖整个所述滑动板60下壁，所述第二电机43动力驱动所述第二齿轮轴59，使所述第二齿轮27开始转动，带动所述滑杆28上下滑动，从而使得所述滑动板60与所述海绵31上下移动。

有益地或示例性地，所述主台30内开设有左右对称的第一光滑腔53，两个所述第一光滑腔53内均固设有第三电机51，所述第三电机51动力连接第三齿轮轴55，所述第三齿轮轴55上固定装有第三齿轮47，所述第一光滑腔53内转动设有半月齿条41，所述半月齿条41与所述第三齿轮47啮合，所述第一光滑腔53内转动设有向下延伸的转动杆33，所述转动杆33与所述半月齿条41固定，所述主台30下侧面上固定设有左右对称的半月台63，两所述半月台63内均固定设有转动轴54，所述转动杆33套于所述转动轴54上，并与所述转动轴54转动连接，所述第三电机51动力驱动所述第三齿轮轴55转动，使所述第三齿轮47转动，带动所述半月齿条41开始转动，使所述转动杆33也转动。

有益地或示例性地，两个所述第一光滑腔53内均固定装有点控腔48，所述点控腔48内转动装有点控杆49，所述半月齿条41在靠近所述点控腔48的一侧固定设有接触棒42，所述点控腔48在靠近所述半月齿条41一侧的壁体上固定设有两个感应棒50，两个所述感应棒50前后对称，且分布在所述接触棒42摆动划出的圆弧线的两端，两个所述感应棒50均可与所述接触棒42接触，两个所述转动杆33内滑动设有拉绳32，所述拉绳32上端与所述点控杆49连接，所述拉绳32的另一端通过所述转动轴54进入所述转动杆33内，两个所述转动杆33靠近下端内均开设有第二光滑腔64，所述第二光滑腔64内滑动设有向左延伸的滑动杆57，所述滑动杆57贯穿所述转动杆33，所述滑动杆57在所述第二光滑腔64内与所述拉绳32连接，两个所述滑动杆57同侧端均固定设有滑动轴56，所述滑动轴56的外周上铰接有上下对称的转动夹板34，两个所述转动夹板34相互远离的一侧面上均固定设有第二弹簧35，两个所述第二弹簧35的一端均与所述转动杆33固定，且所述转动夹板34的圆角可与所述转动杆33抵接，两个所述转动杆33上均固定设有第三弹簧58，所述第三弹簧58的一端固定接在所述滑动轴56上，当所述接触棒42与所述感应棒50接触时，所述点控杆49转动，带动所述拉绳32滑动，使所述滑动杆57向所述第二光滑腔64内滑动，使所滑动轴56向所述转动杆33靠近，从而使得所述转动夹板34转动。

有益地或示例性地，所述主台30下壁固定设有夹板轴38，所述夹板轴38上固定设有上夹板46与下夹板37，所述上夹板46与所述下夹板37之间夹有薄膜36，所述薄膜36可被所述转动夹板34夹住，所述主台30内开设有两个左右对称的第三光滑腔65，两个所述第三光滑腔65内均固定装有第四电机52，所述第四电机52动力连接第四齿轮轴44，所述第四齿轮轴44固定连接凸轮40，所述第三光滑腔65内滑动设有向下延伸的刀片杆61，所述刀片杆61上端与所述凸轮40贴合，所述刀片杆61下端固定连接有刀片39，所述刀片39上端与所述主台30之间固定装有四个第四弹簧45，且所述第四弹簧45相对于所述刀片杆61左右对称设置，所述刀片39可将所述薄膜36割开，所述转动夹板34夹住所述薄膜36后，所述转动杆33带动所述转动夹板34转动至所述海绵31的前侧，启动所述第四电机52，使所述第四齿轮轴44以及所述凸轮40转动，从而使得所刀片39下移割开所述薄膜36。

本发明的一种纸箱包装中泡沫自动填充机械，其工作流程如下：

所述镀膜机构运动过程：

所述第三电机51动力驱动所述第三齿轮轴55，使所述第三齿轮47开始转动，带动所述半月齿条41以及所述转动杆33开始转动，当所述转动杆33到达所述薄膜36处时，所述接触棒42与所述感应棒50接触，所述点控杆49转动，拉动所述拉绳32向所述点控腔48内移动，使所述滑动杆57向所述第二光滑腔64内滑动，从而滑动轴56朝所述转动杆33方向移动，使所述转动夹板34转动夹住所述薄膜36，然后反转所述第三齿轮47，使得所述接触棒42回转，同时转动夹板34带动薄膜36一起回转，同时启动所述第二电机43带动所述第二齿轮轴59，使所述第二齿轮27转动，从而使所述滑杆28带动所述滑动板60与所述海绵31下移，随后所述海绵31与所述薄膜36上表面贴合，且此时所述半月齿条41回归初始位置，使得所述接触棒42与另一个所述感应棒50接触，使所述点控杆49回转，从而使转动夹板34松开，与此同时，通过所述第四电机52带动所述第四齿轮轴44使所述凸轮40转动，从而使得所述刀片39下移割开所述薄膜36，最终所述薄膜36跟随所述海绵31一起朝下运动。

整个泡沫填入流程：

将只有上部为开口的纸箱放置于所述机体10的所述传动带22上，两所述带轮21带动所述传动带22运作，将所述纸箱运送至第一个所述镀膜机构101的下侧，根据所述镀膜机构101的工作流程，可将第一张所述薄膜36镀于所述纸箱整个内壁上；

然后将所述纸箱继续运送至第一个出料口20下侧，此时所述出料管道19正好与所述球阀62相通，使得进料管道18内的聚氨酯发泡剂流动至所述出料管道19中，进而从所述出料口20喷出至所述纸箱内的第一张所述薄膜36上，随即所述聚氨酯发泡剂会膨胀变为聚氨酯泡沫；

膨胀的同时，继续将所述纸箱继续运送至第二个所述镀膜机构101下侧，第二个所述镀膜机构101的所述滑杆28运动路程相对于第一个所述镀膜机构101的所述滑杆28较短，使第二张所述薄膜36覆盖所述纸箱内的所述聚氨酯泡沫，同时所述海绵31可将所述聚氨酯泡沫压平整；

然后继续将所述纸箱继续运送至所述进货台23下侧，此时需要包装的货物运送至所述进货台23上，所述进货台23受所述货物重力作用向下转动，即能使得所述货物从所述进货台23滑入所述纸箱内的所述第二张所述薄膜36上；

然后将所述纸箱继续运送至第三个所述镀膜机构101上，第三个所述镀膜机构101上的所述滑杆28运动路程相对于第二个所述镀膜机构101的所述滑杆28同样较短，使得第三张所述薄膜36覆盖所述货物以及第二张所述薄膜36上，同时通过海绵31可将所述货物略微向下侧按压，使所述货物嵌入所述纸箱内的聚氨酯泡沫中；

然后继续运送所述纸箱至第二个所述出料口20下侧，同第一个所述出料口20的原理一样，第二个所述出料口20将所述聚氨酯发泡剂喷射于第三张所述薄膜36上，随即所述聚氨酯发泡剂开始变为所述聚氨酯泡沫；

同时将所述纸箱运送至第四个所述镀膜机构101下侧，第四个所述镀膜机构101的所述滑杆28运动路程同样相对于第三个所述镀膜机构101的所述滑杆28较短，使第四张所述薄膜36覆盖于所述聚氨酯泡沫上，并将所述聚氨酯泡沫按压至所述按压于所述纸箱内，使所述纸箱开口处的盖板能盖住开口；

最后，手动封箱即可。

本发明的有益效果是：本发明的一种纸箱包装中泡沫自动填充装置机械，可将泡沫的填充与货物的装配自动化，相对于工作人员的手动填充，提高了工作效率，减少了同样流程中的工作人员的使用；提升了包装自动化的同时，简化了因人员操作而产生的复杂工作流程。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (4)

1.一种纸箱包装中泡沫自动填充机械，包括机体，其特征在于：所述机体上转动装有左右对称的带轮，两所述带轮之间通过传动带动力连接，用于运送纸箱，所述机体上固定装有进料外壳，所述进料外壳内转动设有转动外壳，所述转动外壳的底面上固定装有两个左右对称的出料口，所述机体上设有进货台，所述进货台位于所述进料外壳与所述传动带之间，用于将货物运送到纸箱包装中，所述机体固定装有四个水平排列的镀膜机构，四个所述镀膜机构相对于所述进货台左右对称设置，所述出料口可转动设置在左侧和右侧两个所述镀膜机构之间；

所述进料外壳内设有进料管道，所述进料管道上端连通设有进料口，所述进料管道向下延伸插入所述转动外壳内，且处于所述转动外壳中间，所述进料管道下端固定设有球阀，所述球阀与所述进料管道相通，所述转动外壳内固定设有左右对称的出料管道，两所述出料管道可与所述球阀相通，所述出料管道与所述出料口相通，所述进料外壳内固定设有第一电机，所述第一电机动力连接一第一齿轮轴，所述第一齿轮轴上固定设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述转动外壳啮合，将聚氨酯发泡剂从所述进料口注入所述进料管道；

所述进货台上固定装有左右对称的第一弹簧，两所述第一弹簧一端均固定在所述机体上，所述机体上开设有一进货腔，所述进货腔内固定设有定轴，所述定轴外周上转动套有套筒，所述套筒的前端与所述进货台固定；

所述镀膜机构包括主台，所述主台上固定设有副台，所述副台前壁上固定设有第二电机，所述第二电机的前侧动力连接有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴的一端固定装有第二齿轮，所述主台上滑动设有竖直的滑杆，所述滑杆上下贯穿所述主台，所述第二齿轮与所述滑杆啮合，所述滑杆下端固定装有滑动板，所述滑动板下壁固定装有海绵，所述海绵覆盖整个所述滑动板下壁。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱包装中泡沫自动填充机械，其特征在于：所述主台内开设有左右对称的第一光滑腔，两个所述第一光滑腔内均固设有第三电机，所述第三电机动力连接第三齿轮轴，所述第三齿轮轴上固定装有第三齿轮，所述第一光滑腔内转动设有半月齿条，所述半月齿条与所述第三齿轮啮合，所述第一光滑腔内转动设有向下延伸的转动杆，所述转动杆与所述半月齿条固定，所述主台下侧面上固定设有左右对称的半月台，两所述半月台内均固定设有转动轴，所述转动杆套于所述转动轴上，并与所述转动轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱包装中泡沫自动填充机械，其特征在于：两个所述第一光滑腔内均固定装有点控腔，所述点控腔内转动装有点控杆，所述半月齿条在靠近所述点控腔的一侧固定设有接触棒，所述点控腔在靠近所述半月齿条一侧的壁体上固定设有两个感应棒，两个所述感应棒前后对称，且分布在所述接触棒摆动划出的圆弧线的两端，两个所述感应棒均可与所述接触棒接触，两个所述转动杆内滑动设有拉绳，所述拉绳上端与所述点控杆连接，所述拉绳的另一端通过所述转动轴进入所述转动杆内，两个所述转动杆靠近下端内均开设有第二光滑腔，所述第二光滑腔内滑动设有向左延伸的滑动杆，所述滑动杆贯穿所述转动杆，所述滑动杆在所述第二光滑腔内与所述拉绳连接，两个所述滑动杆同侧端均固定设有滑动轴，所述滑动轴的外周上铰接有上下对称的转动夹板，两个所述转动夹板相互远离的一侧面上均固定设有第二弹簧，两个所述第二弹簧的一端均与所述转动杆固定，且所述转动夹板的圆角可与所述转动杆抵接，两个所述转动杆上均固定设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定接在所述滑动轴上。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱包装中泡沫自动填充机械，其特征在于：所述主台下壁固定设有夹板轴，所述夹板轴上固定设有上夹板与下夹板，所述上夹板与所述下夹板之间夹有薄膜，所述薄膜可被所述转动夹板夹住，所述主台内开设有两个左右对称的第三光滑腔，两个所述第三光滑腔内均固定装有第四电机，所述第四电机动力连接第四齿轮轴，所述第四齿轮轴固定连接凸轮，所述第三光滑腔内滑动设有向下延伸的刀片杆，所述刀片杆上端与所述凸轮贴合，所述刀片杆下端固定连接有刀片，所述刀片上端与所述主台之间固定装有四个第四弹簧，且所述第四弹簧相对于所述刀片杆左右对称设置，所述刀片可将所述薄膜割开，所述转动夹板夹住所述薄膜后，所述转动杆带动所述转动夹板转动至所述海绵的前侧。

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