CN112027176A - 一种用于草莓自动包装的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机相关的领域，公开了一种用于草莓自动包装的装置，包括主箱体，主箱体内设有套网腔，套网腔左右侧均连通设有以套网腔位中心左右对称的草莓输送腔，套网腔上端壁上固定连接有与套网腔后端壁固定连接的套装箱，套装箱内设有开口向上的发泡网存储腔，发泡网存储腔下侧连通设有左右贯通所述套装箱的套网作业腔，设置有放置孔的草莓输送带使得草莓可以实现逐个送料，方便了后续伸缩套网的机构进行发泡网套装，使得草莓在包装过程中能最大程度的保护草莓表面不破损，发泡网自动熔断机构，实现了草莓逐个包装的同时节省了发泡网剪裁的步骤，使得草莓包装效率大大提升，同时降低了人力物力的消耗。

Description

一种用于草莓自动包装的装置

技术领域

本发明涉及包装机领域，尤其是一种用于草莓自动包装的装置。

背景技术

草莓因表皮比较脆弱，所以在运输过程中包装显得尤为重要，草莓包装主要采用发泡网将草莓包裹再装进泡沫箱中运输，目前的发泡网包装草莓主要由人工进行，这就带来了两个问题，一是包装效率低，二是需要大量的劳动力，导致的结果就是生产成本大大增加，目前也有一些用于草莓包装的装置，这些的装置一般结构都相对复杂且装置占地面积大，不方便人员操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于草莓自动包装的装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种用于草莓自动包装的装置，包括主箱体，所述主箱体内设有套网腔，所述套网腔左右侧均连通设有以所述套网腔位中心左右对称的草莓输送腔，所述套网腔上端壁上固定连接有与所述套网腔后端壁固定连接的套装箱，所述套装箱内设有开口向上的发泡网存储腔，所述发泡网存储腔下侧连通设有左右贯通所述套装箱 的套网作业腔，所述套网腔上端壁固定连接有向下延伸至所述发泡网存储腔内的滑杆箱，所述滑杆箱内设有开口向下的滑杆腔，所述滑杆腔内滑动配合连接有向下延伸至所述发泡网存储腔内的滑杆，所述滑杆下端面固定连接有套网丝杆腔，所述套网丝杆腔上端面与所述滑杆箱下端面之间固定连接有滑杆弹簧，所述套网滑板下端面固定连接有套网管，所述套网管内设有开口向下的草莓腔，所述套装箱内设有两个以所述草莓腔为中心左右对称的丝杆螺母腔，所述丝杆螺母腔上侧设有向下延伸贯穿所述丝杆螺母腔至开口向下的套网丝杆腔，所述套网丝杆腔内滑动配合连接有向下延伸至套网作业腔内的套网丝杆，所述套网丝杆上螺纹配合连接有与所述丝杆螺母腔转动配合连接的丝杆螺母，所述套网作业腔下侧连通设有顶杆滑动腔，所述顶杆滑动腔内滑动配合连接有顶杆，所述顶杆下端面与所述顶杆滑动腔下端壁之间固定连接有顶杆弹簧，所述顶杆滑动腔右侧连通设有升降齿轮腔，所述套网腔后端壁上固定连接有两个以所述套装箱为中心左右对称的。

在上述技术方案基础上，右侧所述内设有传送电机，所述传送电机前端面固定连接有向前延伸至所述套网腔内的传送电机轴，所述传送电机轴前侧末端固定连接有右传送轮，左侧所述前端面固定连接有传送轮轴，所述传送轮轴前侧末端固定连接有左传送轮，所述左传送轮与所述右传送轮之间固定连接有传送带，所述传送带内上下贯通设有多个等距分布的放置孔，所述丝杆螺母腔后侧连通设有套网直齿轮腔，所述套网直齿轮腔上侧设有皮带腔，所述皮带腔上侧设有位于所述套网直齿轮腔右侧的传动锥齿轮腔，所述套网直齿轮腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述套网直齿轮腔内向上延伸至所述皮带腔内的从动带轮轴，所述从动带轮轴上侧末端固定连接有从动带轮，所述从动带轮轴下侧末端固定连接有与所述丝杆螺母啮合的套网直齿轮，右侧所述皮带腔下侧设有位于所述套网作业腔下侧的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔左侧设有位于所述升降齿轮腔后侧的直齿轮腔，所述锥齿轮腔下侧设有与所述套装箱固定连接的电机，所述电机上端面固定连接有向上延伸贯穿所述锥齿轮腔、右侧所述皮带腔至右侧所述传动锥齿轮腔内的电机轴。

在上述技术方案基础上，左侧所述传动锥齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至左侧所述传动锥齿轮腔内向下延伸至左侧所述皮带腔内的左侧传动轴，所述传动锥齿轮腔内设有主动锥齿轮，所述电机轴上侧末端与右侧所述主动锥齿轮之间固定连接，所述左侧传动轴上侧末端与左侧所述主动锥齿轮之间固定连接，所述皮带腔内设有主动带轮，右侧所述主动带轮与电机轴之间固定连接，左侧所述主动带轮与左侧传动轴下侧末端之间固定连接，所述主动带轮与所述从动带轮之间动力配合连接有皮带，右侧所述传动锥齿轮腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至左侧所述传动锥齿轮腔内向右延伸至右侧所述传动锥齿轮腔内的传动轴，所述传动轴前后侧末端均固定连接有与所述主动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述电机轴下侧末端固定连接有位于所述锥齿轮腔内的电机锥齿轮，所述锥齿轮腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述直齿轮腔内，向后延伸至所述锥齿轮腔内的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴前侧末端固定连接有主动齿轮，所述锥齿轮轴后侧末端固定连接有与所述电机锥齿轮之间啮合的从动锥齿轮，所述升降齿轮腔后端壁内转动配合连接有向后延伸至所述直齿轮腔内向前延伸至所述升降齿轮腔内的升降齿轮轴。

在上述技术方案基础上，所述升降齿轮轴前侧末端固定连接有与所述顶杆啮合的升降齿轮，所述升降齿轮轴后侧末端固定连接有与所述主动齿轮啮合的从动直齿轮，所述套网腔后端壁上固定连接有以所述套网作业腔为中心左右对称的熔断箱，所述熔断箱内设有开口向所述套网作业腔侧方向的熔断滑动腔，所述熔断滑动腔后端壁上固定连接有熔断电磁铁，所述熔断滑动腔内滑动配合连接有熔断滑块，所述熔断滑块后端面与所述熔断电磁铁前端面之间固定连接有熔断弹簧，左右两侧熔断滑块之间固定连接有位于所述套网管下侧的熔断线，所述套网丝杆下端面固定连接有套网，所述套网内设有滑动块腔，所述滑动块腔左侧连通设有顶针滑动腔，所述套装箱下端面固定连接有熔断感应块，所述套网下端面内固定连接有套网感应块，所述滑动块腔内滑动配合连接有滑动块，所述滑动块腔远离所述顶针腔侧端壁固定连接有套网块，所述滑动块与所述套网块之间固定连接有顶针弹簧，所述滑动块靠近所述顶针腔侧端面固定连接有与所述顶针滑动腔之间滑动配合连接且向靠近所述顶针腔侧方向延伸至所述套网作业腔内的顶针，所述滑动块腔上下端壁内均设有以所述滑动块腔为中心上下对称的摩擦块。

本发明的有益效果 ：设置有放置孔的草莓输送带使得草莓可以实现逐个送料，方便了后续伸缩套网的机构进行发泡网套装，使得草莓在包装过程中能最大程度的保护草莓表面不破损，发泡网自动熔断机构，实现了草莓逐个包装的同时节省了发泡网剪裁的步骤，使得草莓包装效率大大提升，同时降低了人力物力的消耗。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种用于草莓自动包装的装置整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图2中D-D的结构示意图；

图4是图1中C-C的结构示意图；

图5是图1中B-B的结构示意图；

图6是图1中E-E的结构示意图；

图7是图1中F的放大结构示意图；

图8是图2中G的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-8所述的一种用于草莓自动包装的装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有套网腔25，所述套网腔25左右侧均连通设有以所述套网腔25位中心左右对称的草莓输送腔24，所述套网腔25上端壁上固定连接有与所述套网腔25后端壁固定连接的套装箱11，所述套装箱11内设有开口向上的发泡网存储腔12，所述发泡网存储腔12下侧连通设有左右贯通所述套装箱11 的套网作业腔43，所述套网腔25上端壁固定连接有向下延伸至所述发泡网存储腔12内的滑杆箱13，所述滑杆箱13内设有开口向下的滑杆腔14，所述滑杆腔14内滑动配合连接有向下延伸至所述发泡网存储腔12内的滑杆26，所述滑杆26下端面固定连接有套网丝杆腔29，所述套网丝杆腔29上端面与所述滑杆箱13下端面之间固定连接有滑杆弹簧36，所述套网滑板28下端面固定连接有套网管35，所述套网管35内设有开口向下的草莓腔32，所述套装箱11内设有两个以所述草莓腔32为中心左右对称的丝杆螺母腔59，所述丝杆螺母腔59上侧设有向下延伸贯穿所述丝杆螺母腔59至开口向下的套网丝杆腔29，所述套网丝杆腔29内滑动配合连接有向下延伸至套网作业腔43内的套网丝杆30，所述套网丝杆30上螺纹配合连接有与所述丝杆螺母腔59转动配合连接的丝杆螺母60，所述套网作业腔43下侧连通设有顶杆滑动腔18，所述顶杆滑动腔18内滑动配合连接有顶杆19，所述顶杆19下端面与所述顶杆滑动腔18下端壁之间固定连接有顶杆弹簧17，所述顶杆滑动腔18右侧连通设有升降齿轮腔16，所述套网腔25后端壁上固定连接有两个以所述套装箱11为中心左右对称的58。

另外，在一个实施例中，右侧所述58内设有传送电机57，所述传送电机57前端面固定连接有向前延伸至所述套网腔25内的传送电机轴15，所述传送电机轴15前侧末端固定连接有右传送轮27，左侧所述58前端面固定连接有传送轮轴23，所述传送轮轴23前侧末端固定连接有左传送轮20，所述左传送轮20与所述右传送轮27之间固定连接有传送带21，所述传送带21内上下贯通设有多个等距分布的放置孔22，所述丝杆螺母腔59后侧连通设有套网直齿轮腔78，所述套网直齿轮腔78上侧设有皮带腔74，所述皮带腔74上侧设有位于所述套网直齿轮腔78右侧的传动锥齿轮腔49，所述套网直齿轮腔78上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述套网直齿轮腔78内向上延伸至所述皮带腔74内的从动带轮轴77，所述从动带轮轴77上侧末端固定连接有从动带轮72，所述从动带轮轴77下侧末端固定连接有与所述丝杆螺母60啮合的套网直齿轮76，右侧所述皮带腔74下侧设有位于所述套网作业腔43下侧的锥齿轮腔38，所述锥齿轮腔38左侧设有位于所述升降齿轮腔16后侧的直齿轮腔44，所述锥齿轮腔38下侧设有与所述套装箱11固定连接的电机40，所述电机40上端面固定连接有向上延伸贯穿所述锥齿轮腔38、右侧所述皮带腔74至右侧所述传动锥齿轮腔49内的电机轴37。

另外，在一个实施例中，左侧所述传动锥齿轮腔49下端壁内转动配合连接有向上延伸至左侧所述传动锥齿轮腔49内向下延伸至左侧所述皮带腔74内的左侧传动轴79，所述传动锥齿轮腔49内设有主动锥齿轮48，所述电机轴37上侧末端与右侧所述主动锥齿轮48之间固定连接，所述左侧传动轴79上侧末端与左侧所述主动锥齿轮48之间固定连接，所述皮带腔74内设有主动带轮75，右侧所述主动带轮75与电机轴37之间固定连接，左侧所述主动带轮75与左侧传动轴79下侧末端之间固定连接，所述主动带轮75与所述从动带轮72之间动力配合连接有皮带73，右侧所述传动锥齿轮腔49左端壁内转动配合连接有向左延伸至左侧所述传动锥齿轮腔49内向右延伸至右侧所述传动锥齿轮腔49内的传动轴46，所述传动轴46前后侧末端均固定连接有与所述主动锥齿轮48啮合的传动锥齿轮47，所述电机轴37下侧末端固定连接有位于所述锥齿轮腔38内的电机锥齿轮39，所述锥齿轮腔38前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述直齿轮腔44内，向后延伸至所述锥齿轮腔38内的锥齿轮轴42，所述锥齿轮轴42前侧末端固定连接有主动齿轮45，所述锥齿轮轴42后侧末端固定连接有与所述电机锥齿轮39之间啮合的从动锥齿轮41，所述升降齿轮腔16后端壁内转动配合连接有向后延伸至所述直齿轮腔44内向前延伸至所述升降齿轮腔16内的升降齿轮轴51。

另外，在一个实施例中，所述升降齿轮轴51前侧末端固定连接有与所述顶杆19啮合的升降齿轮50，所述升降齿轮轴51后侧末端固定连接有与所述主动齿轮45啮合的从动直齿轮52，所述套网腔25后端壁上固定连接有以所述套网作业腔43为中心左右对称的熔断箱33，所述熔断箱33内设有开口向所述套网作业腔43侧方向的熔断滑动腔55，所述熔断滑动腔55后端壁上固定连接有熔断电磁铁53，所述熔断滑动腔55内滑动配合连接有熔断滑块56，所述熔断滑块56后端面与所述熔断电磁铁53前端面之间固定连接有熔断弹簧54，左右两侧熔断滑块56之间固定连接有位于所述套网管35下侧的熔断线31，所述套网丝杆30下端面固定连接有套网63，所述套网63内设有滑动块腔67，所述滑动块腔67左侧连通设有顶针滑动腔69，所述套装箱11下端面固定连接有熔断感应块61，所述套网63下端面内固定连接有套网感应块65，所述滑动块腔67内滑动配合连接有滑动块68，所述滑动块腔67远离所述顶针腔71侧端壁固定连接有套网块64，所述滑动块68与所述套网块64之间固定连接有顶针弹簧66，所述滑动块68靠近所述顶针腔71侧端面固定连接有与所述顶针滑动腔69之间滑动配合连接且向靠近所述顶针腔71侧方向延伸至所述套网作业腔43内的顶针70，所述滑动块腔67上下端壁内均设有以所述滑动块腔67为中心上下对称的摩擦块62。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-8所示，本发明的设备处于初始状态时，套网滑板28在滑杆弹簧36的拉力作用下向上运动，从而带动套网管35向上运动至熔断线31上侧，顶杆19上端面位于放置孔22下侧，熔断电磁铁53失电，熔断滑块56在熔断弹簧54的弹力作用下远离熔断电磁铁53，使得熔断滑块56前端面与熔断滑动腔55前端壁贴合，从而使得熔断线31位于套网管35前侧，套网块64失电，滑动块68在顶针弹簧66的弹力作用下远离套网块64，使得滑动块68靠近顶针腔71侧端面与滑动块腔67靠近顶针腔71侧端壁贴合，从而使得顶针70靠近顶针腔71侧末端穿过发泡网末端进入顶针腔71内；整个装置的机械动作的顺序 ：开始工作时，未经过剪裁的发泡网套在套网管35以及滑杆箱13上，存放在发泡网存储腔12内，将草莓放置于放置孔22内，传送电机57启动带动传送电机轴15转动，从而使得右传送轮27转动，从而带动传送带21开始运动，，从而使得放置孔22草莓从向右运动至草莓腔32正下方，传送电机57停止，此时电机40转动，带动电机轴37转动，从而使得右侧主动带轮75转动，通过右侧皮带73带动右侧从动带轮72转动，从而使得右侧从动带轮轴77转动，从而带动右侧套网直齿轮76转动，从而使得右侧丝杆螺母60转动，由于丝杆螺母60与套网丝杆30之间螺纹配合，从而带动套网丝杆30向下运动，同时电机轴37转动带动右侧主动锥齿轮48转动，从而带动右侧传动锥齿轮47转动，从而使得传动轴46转动，从而带动左侧传动锥齿轮47转动，从而使得左侧主动锥齿轮48转动，从而带动左侧传动轴79转动，从而使得左侧主动带轮75转动，从而带动左侧套网丝杆30向下运动，套网丝杆30向下运动带动套网63向下运动，从而使得顶针70向下运动，从而带动套网管35以及发泡网向下运动，从而使得套网滑板28克服滑杆弹簧36的拉力向下运动，滑杆弹簧36处于拉伸状态，同时，电机轴37转动带动电机锥齿轮39转动，从而使得从动锥齿轮41转动，从而带动锥齿轮轴42转动，从而使得主动齿轮45转动，从而带动从动直齿轮52转动，从而使得升降齿轮轴51转动，从而带动升降齿轮50转动，从而使得顶杆19向上运动，从而带动草莓向上运动，当套网管35向下运动至碰触传送带21时，顶杆19恰好带动草莓向上运动至草莓腔32内，此时套网感应块65碰触传送带21，套网块64得电，吸引滑动块68克服顶针弹簧66的弹力向靠近套网块64侧方向运动，从而带动顶针70向靠近套网块64侧方向运动，从而使得顶针70靠近顶针腔71侧末端退出顶针腔71，滑动块68碰触摩擦块62，由于摩擦块62的摩擦作用，使得滑动块68向套网块64侧缓慢靠近，此时套网滑板28在滑杆弹簧36的拉力作用下带动套网管35向上运动至恢复初始状态，由于此时顶针70靠近顶针腔71侧末端还未脱离发泡网，从而使得套网管35向上运动无法带动发泡网向上运动，从而使得发泡网可以套在草莓表面上；当滑动块68向套网块64继续运动至顶针70与发泡网脱离时，电机40反转，从而带动顶杆19向下运动，同时带动套网63向上运动，当套网63向上运动碰触熔断感应块61时，熔断电磁铁53得电，吸引熔断滑块56克服熔断弹簧54的弹力向后运动，从而带动熔断线31向后运动，此时熔断线31通电加热，当熔断线31运动至套网管35后侧时，加热的熔断线31将发泡网熔断，熔断电磁铁53失电，熔断线31向前运动至套网管35前侧，从而实现一颗草莓的包装，此时传送电机57启动带动包装好的草莓向后运送，未包装的草莓运动至套网管35正下方，接着重复上述运动过程，从而实现草莓包装的连续作业。

本发明的有益效果是：设置有放置孔的草莓输送带使得草莓可以实现逐个送料，方便了后续伸缩套网的机构进行发泡网套装，使得草莓在包装过程中能最大程度的保护草莓表面不破损，发泡网自动熔断机构，实现了草莓逐个包装的同时节省了发泡网剪裁的步骤，使得草莓包装效率大大提升，同时降低了人力物力的消耗。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1. 一种用于草莓自动包装的装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有套网腔，所述套网腔左右侧均连通设有以所述套网腔位中心左右对称的草莓输送腔，所述套网腔上端壁上固定连接有与所述套网腔后端壁固定连接的套装箱，所述套装箱内设有开口向上的发泡网存储腔，所述发泡网存储腔下侧连通设有左右贯通所述套装箱 的套网作业腔，所述套网腔上端壁固定连接有向下延伸至所述发泡网存储腔内的滑杆箱，所述滑杆箱内设有开口向下的滑杆腔，所述滑杆腔内滑动配合连接有向下延伸至所述发泡网存储腔内的滑杆，所述滑杆下端面固定连接有套网丝杆腔，所述套网丝杆腔上端面与所述滑杆箱下端面之间固定连接有滑杆弹簧，所述套网滑板下端面固定连接有套网管，所述套网管内设有开口向下的草莓腔，所述套装箱内设有两个以所述草莓腔为中心左右对称的丝杆螺母腔，所述丝杆螺母腔上侧设有向下延伸贯穿所述丝杆螺母腔至开口向下的套网丝杆腔，所述套网丝杆腔内滑动配合连接有向下延伸至套网作业腔内的套网丝杆，所述套网丝杆上螺纹配合连接有与所述丝杆螺母腔转动配合连接的丝杆螺母，所述套网作业腔下侧连通设有顶杆滑动腔，所述顶杆滑动腔内滑动配合连接有顶杆，所述顶杆下端面与所述顶杆滑动腔下端壁之间固定连接有顶杆弹簧，所述顶杆滑动腔右侧连通设有升降齿轮腔，所述套网腔后端壁上固定连接有两个以所述套装箱为中心左右对称的。

2.根据权利要求1所述一种用于草莓自动包装的装置，其特征在于：右侧所述内设有传送电机，所述传送电机前端面固定连接有向前延伸至所述套网腔内的传送电机轴，所述传送电机轴前侧末端固定连接有右传送轮，左侧所述前端面固定连接有传送轮轴，所述传送轮轴前侧末端固定连接有左传送轮，所述左传送轮与所述右传送轮之间固定连接有传送带，所述传送带内上下贯通设有多个等距分布的放置孔，所述丝杆螺母腔后侧连通设有套网直齿轮腔，所述套网直齿轮腔上侧设有皮带腔，所述皮带腔上侧设有位于所述套网直齿轮腔右侧的传动锥齿轮腔，所述套网直齿轮腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述套网直齿轮腔内向上延伸至所述皮带腔内的从动带轮轴，所述从动带轮轴上侧末端固定连接有从动带轮，所述从动带轮轴下侧末端固定连接有与所述丝杆螺母啮合的套网直齿轮，右侧所述皮带腔下侧设有位于所述套网作业腔下侧的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔左侧设有位于所述升降齿轮腔后侧的直齿轮腔，所述锥齿轮腔下侧设有与所述套装箱固定连接的电机，所述电机上端面固定连接有向上延伸贯穿所述锥齿轮腔、右侧所述皮带腔至右侧所述传动锥齿轮腔内的电机轴。

3.根据权利要求2所述一种用于草莓自动包装的装置，其特征在于：左侧所述传动锥齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至左侧所述传动锥齿轮腔内向下延伸至左侧所述皮带腔内的左侧传动轴，所述传动锥齿轮腔内设有主动锥齿轮，所述电机轴上侧末端与右侧所述主动锥齿轮之间固定连接，所述左侧传动轴上侧末端与左侧所述主动锥齿轮之间固定连接，所述皮带腔内设有主动带轮，右侧所述主动带轮与电机轴之间固定连接，左侧所述主动带轮与左侧传动轴下侧末端之间固定连接，所述主动带轮与所述从动带轮之间动力配合连接有皮带，右侧所述传动锥齿轮腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至左侧所述传动锥齿轮腔内向右延伸至右侧所述传动锥齿轮腔内的传动轴，所述传动轴前后侧末端均固定连接有与所述主动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述电机轴下侧末端固定连接有位于所述锥齿轮腔内的电机锥齿轮，所述锥齿轮腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述直齿轮腔内，向后延伸至所述锥齿轮腔内的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴前侧末端固定连接有主动齿轮，所述锥齿轮轴后侧末端固定连接有与所述电机锥齿轮之间啮合的从动锥齿轮，所述升降齿轮腔后端壁内转动配合连接有向后延伸至所述直齿轮腔内向前延伸至所述升降齿轮腔内的升降齿轮轴。

4.根据权利要求3所述一种用于草莓自动包装的装置，其特征在于：所述升降齿轮轴前侧末端固定连接有与所述顶杆啮合的升降齿轮，所述升降齿轮轴后侧末端固定连接有与所述主动齿轮啮合的从动直齿轮，所述套网腔后端壁上固定连接有以所述套网作业腔为中心左右对称的熔断箱，所述熔断箱内设有开口向所述套网作业腔侧方向的熔断滑动腔，所述熔断滑动腔后端壁上固定连接有熔断电磁铁，所述熔断滑动腔内滑动配合连接有熔断滑块，所述熔断滑块后端面与所述熔断电磁铁前端面之间固定连接有熔断弹簧，左右两侧熔断滑块之间固定连接有位于所述套网管下侧的熔断线，所述套网丝杆下端面固定连接有套网，所述套网内设有滑动块腔，所述滑动块腔左侧连通设有顶针滑动腔，所述套装箱下端面固定连接有熔断感应块，所述套网下端面内固定连接有套网感应块，所述滑动块腔内滑动配合连接有滑动块，所述滑动块腔远离所述顶针腔侧端壁固定连接有套网块，所述滑动块与所述套网块之间固定连接有顶针弹簧，所述滑动块靠近所述顶针腔侧端面固定连接有与所述顶针滑动腔之间滑动配合连接且向靠近所述顶针腔侧方向延伸至所述套网作业腔内的顶针，所述滑动块腔上下端壁内均设有以所述滑动块腔为中心上下对称的摩擦块。

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