CN112298676A - 一种食品智能制造加工包装机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品智能制造加工包装机械手，属于食品包装机械手领域，在使用时，首先通过左换袋抓斗上设置的换袋机构进行运转，使左换袋抓斗与右热封抓斗分别与包装袋两侧贴合连接，之后通过启动伺服电机正向转动，带动转动齿轮、转动丝杆和转动斜齿轮转动，带动供料开合机构转动，带动移动框架顺着转动丝杆向前移动，带动进料管向前移动，带动传动斜齿轮转动，带动转动轴转动，带动左换袋抓斗与右热封抓斗向两侧展开，并带动包装袋展开，此时进料管进入包装袋内部，之后通过外部供料管道向包装袋内部输料。

Description

一种食品智能制造加工包装机械手

技术领域

本发明涉及食品包装机械手领域，尤其涉及一种食品智能制造加工包装机械手。

背景技术

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

相比现有装置，本装置将原本供料、换袋和热封包装，三者有效结合，对比之前将供料、换袋和热封包装分开操作，不仅节约了时间，也节省了资金。

发明内容

本发明为解决现有技术中机械手无法同时自动化进行供料、换袋和热封包装操作的问题，而提出的一种食品智能制造加工包装机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种食品智能制造加工包装机械手，包括：主体连接外壳、左换袋抓斗和右热封抓斗，所述主体连接外壳右端前后两侧分别与左换袋抓斗和右热封抓斗左侧活动连接，所述主体连接外壳左端与外部供料管道固定连接；

所述主体连接外壳内部从左到右依次设置有驱动仓、移动仓和联动仓，所述驱动仓左侧轴心位置与外部供料管道固定连接，所述驱动仓内部左端前后两侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机主轴前端从左至右依次与转动齿轮、转动丝杆和转动斜齿轮轴心固定连接，所述转动齿轮靠内一侧与供料开合机构啮合连接，所述供料开合机构活动安装在驱动仓中部，所述转动丝杆设置在移动仓内部前后两侧，所述转动丝杆上活动套接有移动框架前后两端，所述移动框架与进料管中部外表面固定连接，所述进料管左端与伸缩管右端固定连接，所述进料管与伸缩管设置在移动仓内部，所述伸缩管左端与驱动仓中部右侧外壁固定连接，所述进料管右端贯穿联动仓延伸至外部环境中，所述转动斜齿轮活动安装在联动仓内部，所述转动斜齿轮下侧与传动斜齿轮左侧啮合连接，所述传动斜齿轮轴心与转动轴中部固定连接，所述转动轴上下两端贯穿主体连接外壳与左换袋抓斗或右热封抓斗左端上下两侧固定连接。

优选地，所述供料开合机构包括：传动齿轮、传动轴、固定斜齿轮、转动齿轮圈和移动块，所述转动齿轮靠内一侧与传动齿轮啮合连接，所述传动齿轮轴心与传动轴右端固定连接，所述传动轴中部与驱动仓内壁活动连接，所述传动轴左端与固定斜齿轮啮合连接，所述固定斜齿轮与转动齿轮圈中部前后两侧啮合连接，所述转动齿轮圈左右两侧分别设置有螺纹槽和齿轮圈，所述转动齿轮圈左侧与移动块右侧螺纹连接。

优选地，所述驱动仓左侧内壁上设置有与移动块相匹配的移动槽，所述移动块左侧活动套接在移动槽内部。

优选地，所述左换袋抓斗包括：包装袋换料槽、包装袋辊轮、传送带、压紧滚轮和分离滚轮，所述左换袋抓斗左侧内部设置有包装袋换料槽，所述包装袋换料槽内部活动安装有包装袋辊轮，所述左换袋抓斗右侧内部活动安装有传送带，所述包装袋换料槽出口延伸至传送带左侧，所述传送带运输包装袋一侧左右两侧上都设置有压紧滚轮，所述压紧滚轮上下两侧与左换袋抓斗上下两侧内壁活动连接，所述传送带运输包装袋一侧中部上设置有分离滚轮，所述分离滚轮上下两侧与左换袋抓斗上下两侧内壁活动连接，所述包装袋辊轮、传送带、压紧滚轮和分离滚轮通过安装在左换袋抓斗外表面上设置的驱动机构进行驱动。

优选地，所述左换袋抓斗和右热封抓斗对接处上下两侧都设置有吸附孔，所述吸附孔通过管道与外部空压机连接，所述左换袋抓斗和右热封抓斗对接处右侧设置有相匹配的热封装置。

优选地，所述供料开合机构、进料管和伸缩管都位于同一水平轴线上。

与现有技术相比，本发明提供了一种食品智能制造加工包装机械手，具备以下有益效果：

1．本发明的有益效果是：将原本供料、换袋和热封包装，三者有效结合，对比之间将供料、换袋和热封包装分开操作，不仅节约了时间，也节省了资金，在使用时，首先通过左换袋抓斗上设置的换袋机构进行运转，使左换袋抓斗与右热封抓斗分别与包装袋两侧贴合连接，之后通过启动伺服电机正向转动，带动转动齿轮、转动丝杆和转动斜齿轮转动，带动供料开合机构转动，带动移动框架顺着转动丝杆向前移动，带动进料管向前移动，带动传动斜齿轮转动，带动转动轴转动，带动左换袋抓斗与右热封抓斗向两侧展开，并带动包装袋展开，此时进料管进入包装袋内部，之后通过外部供料管道向包装袋内部输料，输料完毕后，启动启动伺服电机反向转动，带动转动齿轮、转动丝杆和转动斜齿轮转动，带动供料开合机构转动，带动移动框架顺着转动丝杆向后移动，带动进料管向后移动，带动传动斜齿轮转动，带动转动轴转动，带动左换袋抓斗与右热封抓斗向中部回收，并带动包装袋合并，此时进料管退出包装袋内部，之后启动热封装置，将包装袋进行热封密闭。

2．本发明的有益效果是：在使用中，通过转动齿轮带动传动齿轮转动，带动传动轴转动，带动固定斜齿轮转动，带动转动齿轮圈转动，带动移动块合并或展开，使供料开合机构关闭或打开。

3．本发明的有益效果是：在使用时，通过启动包装袋滚轮，带动包装袋移动，至传送带上，通过压紧滚轮使包装袋与传送带贴合移动，当包装袋移动至合适位置后启动分离滚轮加速，使包装袋分离展开，之后通过外部空压机吸附包装袋两侧。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明提出的主体连接外壳立体拆分图；

图3为本发明提出的驱动仓内部立体拆分图；

图4为本发明提出的驱动仓内部结构图；

图5为本发明提出的左换袋抓斗立体拆分图；

图6为本发明提出的右热封抓斗立体拆分图。

附图标号：

101、主体连接外壳；102、左换袋抓斗；103、右热封抓斗；104、驱动仓；105、移动仓；106、联动仓；107、伺服电机；108、转动齿轮；109、转动丝杆；110、转动斜齿轮；111、移动框架；112、进料管；113、伸缩管；114、传动斜齿轮；115、转动轴；201、传动齿轮；202、传动轴；203、固定斜齿轮；204、转动齿轮圈；205、移动块；206、移动槽；301、包装袋换料槽；302、包装袋辊轮；303、传送带；304、压紧滚轮；305、分离滚轮；306、吸附孔；307、热封装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参考图1-6，一种食品智能制造加工包装机械手，包括：主体连接外壳101、左换袋抓斗102和右热封抓斗103，主体连接外壳101右端前后两侧分别与左换袋抓斗102和右热封抓斗103左侧活动连接，主体连接外壳101左端与外部供料管道固定连接；

主体连接外壳101内部从左到右依次设置有驱动仓104、移动仓105和联动仓106，驱动仓104左侧轴心位置与外部供料管道固定连接，驱动仓104内部左端前后两侧固定安装有伺服电机107，伺服电机107主轴前端从左至右依次与转动齿轮108、转动丝杆109和转动斜齿轮110轴心固定连接，转动齿轮108靠内一侧与供料开合机构啮合连接，供料开合机构活动安装在驱动仓104中部，转动丝杆109设置在移动仓105内部前后两侧，转动丝杆109上活动套接有移动框架111前后两端，移动框架111与进料管112中部外表面固定连接，进料管112左端与伸缩管113右端固定连接，进料管112与伸缩管113设置在移动仓105内部，伸缩管113左端与驱动仓104中部右侧外壁固定连接，进料管112右端贯穿联动仓106延伸至外部环境中，转动斜齿轮110活动安装在联动仓106内部，转动斜齿轮110下侧与传动斜齿轮114左侧啮合连接，传动斜齿轮114轴心与转动轴115中部固定连接，转动轴115上下两端贯穿主体连接外壳101与左换袋抓斗102或右热封抓斗103左端上下两侧固定连接。

供料开合机构、进料管112和伸缩管113都位于同一水平轴线上。

将原本供料、换袋和热封包装，三者有效结合，对比之间将供料、换袋和热封包装分开操作，不仅节约了时间，也节省了资金；

在使用时，首先通过左换袋抓斗102上设置的换袋机构进行运转，使左换袋抓斗102与右热封抓斗103分别与包装袋两侧贴合连接，之后通过启动伺服电机107正向转动，带动转动齿轮108、转动丝杆109和转动斜齿轮110转动，带动供料开合机构转动，带动移动框架111顺着转动丝杆109向前移动，带动进料管112向前移动，带动传动斜齿轮114转动，带动转动轴115转动，带动左换袋抓斗102与右热封抓斗103向两侧展开，并带动包装袋展开，此时进料管112进入包装袋内部，之后通过外部供料管道向包装袋内部输料，输料完毕后，启动启动伺服电机107反向转动，带动转动齿轮108、转动丝杆109和转动斜齿轮110转动，带动供料开合机构转动，带动移动框架111顺着转动丝杆109向后移动，带动进料管112向后移动，带动传动斜齿轮114转动，带动转动轴115转动，带动左换袋抓斗102与右热封抓斗103向中部回收，并带动包装袋合并，此时进料管112退出包装袋内部，之后启动热封装置307，将包装袋进行热封密闭。

实施例2：基于实施例1有所不同的是；

供料开合机构包括：传动齿轮201、传动轴202、固定斜齿轮203、转动齿轮圈204和移动块205，转动齿轮108靠内一侧与传动齿轮201啮合连接，传动齿轮201轴心与传动轴202右端固定连接，传动轴202中部与驱动仓104内壁活动连接，传动轴202左端与固定斜齿轮203啮合连接，固定斜齿轮203与转动齿轮圈204中部前后两侧啮合连接，转动齿轮圈204左右两侧分别设置有螺纹槽和齿轮圈，转动齿轮圈204左侧与移动块205右侧螺纹连接。

驱动仓104左侧内壁上设置有与移动块205相匹配的移动槽206，移动块205左侧活动套接在移动槽206内部。

在使用中，通过转动齿轮108带动传动齿轮201转动，带动传动轴202转动，带动固定斜齿轮203转动，带动转动齿轮圈204转动，带动移动块205合并或展开，使供料开合机构关闭或打开。

实施例3：基于实施例1和2，但又有所不同的是；

左换袋抓斗102包括：包装袋换料槽301、包装袋辊轮302、传送带303、压紧滚轮304和分离滚轮305，左换袋抓斗102左侧内部设置有包装袋换料槽301，包装袋换料槽301内部活动安装有包装袋辊轮302，左换袋抓斗102右侧内部活动安装有传送带303，包装袋换料槽301出口延伸至传送带303左侧，传送带303运输包装袋一侧左右两侧上都设置有压紧滚轮304，压紧滚轮304上下两侧与左换袋抓斗102上下两侧内壁活动连接，传送带303运输包装袋一侧中部上设置有分离滚轮305，分离滚轮305上下两侧与左换袋抓斗102上下两侧内壁活动连接，包装袋辊轮302、传送带303、压紧滚轮304和分离滚轮305通过安装在左换袋抓斗102外表面上设置的驱动机构进行驱动。

左换袋抓斗102和右热封抓斗103对接处上下两侧都设置有吸附孔306，吸附孔306通过管道与外部空压机连接，左换袋抓斗102和右热封抓斗103对接处右侧设置有相匹配的热封装置307。

在使用时，通过启动包装袋辊轮302，带动包装袋移动，至传送带303上，通过压紧滚轮304使包装袋与传送带303贴合移动，当包装袋移动至合适位置后启动分离滚轮305加速，使包装袋分离展开，之后通过外部空压机吸附包装袋两侧。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种食品智能制造加工包装机械手，包括：主体连接外壳（101）、左换袋抓斗（102）和右热封抓斗（103），其特征在于，所述主体连接外壳（101）右端前后两侧分别与左换袋抓斗（102）和右热封抓斗（103）左侧活动连接，所述主体连接外壳（101）左端与外部供料管道固定连接；

所述主体连接外壳（101）内部从左到右依次设置有驱动仓（104）、移动仓（105）和联动仓（106），所述驱动仓（104）左侧轴心位置与外部供料管道固定连接，所述驱动仓（104）内部左端前后两侧固定安装有伺服电机（107），所述伺服电机（107）主轴前端从左至右依次与转动齿轮（108）、转动丝杆（109）和转动斜齿轮（110）轴心固定连接，所述转动齿轮（108）靠内一侧与供料开合机构啮合连接，所述供料开合机构活动安装在驱动仓（104）中部，所述转动丝杆（109）设置在移动仓（105）内部前后两侧，所述转动丝杆（109）上活动套接有移动框架（111）前后两端，所述移动框架（111）与进料管（112）中部外表面固定连接，所述进料管（112）左端与伸缩管（113）右端固定连接，所述进料管（112）与伸缩管（113）设置在移动仓（105）内部，所述伸缩管（113）左端与驱动仓（104）中部右侧外壁固定连接，所述进料管（112）右端贯穿联动仓（106）延伸至外部环境中，所述转动斜齿轮（110）活动安装在联动仓（106）内部，所述转动斜齿轮（110）下侧与传动斜齿轮（114）左侧啮合连接，所述传动斜齿轮（114）轴心与转动轴（115）中部固定连接，所述转动轴（115）上下两端贯穿主体连接外壳（101）与左换袋抓斗（102）或右热封抓斗（103）左端上下两侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种食品智能制造加工包装机械手，其特征在于：所述供料开合机构包括：传动齿轮（201）、传动轴（202）、固定斜齿轮（203）、转动齿轮圈（204）和移动块（205），所述转动齿轮（108）靠内一侧与传动齿轮（201）啮合连接，所述传动齿轮（201）轴心与传动轴（202）右端固定连接，所述传动轴（202）中部与驱动仓（104）内壁活动连接，所述传动轴（202）左端与固定斜齿轮（203）啮合连接，所述固定斜齿轮（203）与转动齿轮圈（204）中部前后两侧啮合连接，所述转动齿轮圈（204）左右两侧分别设置有螺纹槽和齿轮圈，所述转动齿轮圈（204）左侧与移动块（205）右侧螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种食品智能制造加工包装机械手，其特征在于：所述驱动仓（104）左侧内壁上设置有与移动块（205）相匹配的移动槽（206），所述移动块（205）左侧活动套接在移动槽（206）内部。

4.根据权利要求1所述的一种食品智能制造加工包装机械手，其特征在于：所述左换袋抓斗（102）包括：包装袋换料槽（301）、包装袋辊轮（302）、传送带（303）、压紧滚轮（304）和分离滚轮（305），所述左换袋抓斗（102）左侧内部设置有包装袋换料槽（301），所述包装袋换料槽（301）内部活动安装有包装袋辊轮（302），所述左换袋抓斗（102）右侧内部活动安装有传送带（303），所述包装袋换料槽（301）出口延伸至传送带（303）左侧，所述传送带（303）运输包装袋一侧左右两侧上都设置有压紧滚轮（304），所述压紧滚轮（304）上下两侧与左换袋抓斗（102）上下两侧内壁活动连接，所述传送带（303）运输包装袋一侧中部上设置有分离滚轮（305），所述分离滚轮（305）上下两侧与左换袋抓斗（102）上下两侧内壁活动连接，所述包装袋辊轮（302）、传送带（303）、压紧滚轮（304）和分离滚轮（305）通过安装在左换袋抓斗（102）外表面上设置的驱动机构进行驱动。

5.根据权利要求1所述的一种食品智能制造加工包装机械手，其特征在于：所述左换袋抓斗（102）和右热封抓斗（103）对接处上下两侧都设置有吸附孔（306），所述吸附孔（306）通过管道与外部空压机连接，所述左换袋抓斗（102）和右热封抓斗（103）对接处右侧设置有相匹配的热封装置（307）。

6.根据权利要求1所述的一种食品智能制造加工包装机械手，其特征在于：所述供料开合机构、进料管（112）和伸缩管（113）都位于同一水平轴线上。

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