CN112158394B - 一种具有自动套袋撑口结构的塑封袋包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动包装设备技术领域，具体为一种具有自动套袋撑口结构的塑封袋包装设备，包括主体机构，所述主体机构包括有支撑框架，且支撑框架的背面一侧固定安装有背板，且背板的外形为倾斜状，所述背板的背面固定安装有出料管，且出料管位于支撑框架的顶部中间位置，所述背板的背面固定安装有控制面板，所述支撑框架的内部固定安装有升降机构。本发明通过第一螺纹套与第一螺杆之间的螺纹旋转连接，带动送袋机构上下移动，配合电磁夹爪带动压板夹取，对塑封包装袋进行自动上料操作，替代手动进行上袋操作，提升了该装置的工作效率，通过压辊可以在通槽内部滚动移动，对包装袋进行同步加热塑封操作，有效的提升了该装置的封装工作效率。

Description

一种具有自动套袋撑口结构的塑封袋包装设备
技术领域
本发明涉及自动包装设备技术领域，具体为一种具有自动套袋撑口结构的塑封袋包装设备。
背景技术
随着人们的科技水平日渐提升，人们在制造生产行业的技术也日渐完善，在现今的制造生产中，对于生产结束后的产品，为保障其合理分包，使得产品便于清点以及出售，通常需要对生产结束后的产品进行定量包装，例如颗粒状饲料，其在生产结束后，往往需要分装成小包进行出售，因此需要对饲料进行封袋包装操作；
现有技术中的小产业饲料产品生产后封装操作，由于受到小厂经济资源的限制，大型封装设备难以进入场地，且大型自动化封装设备成本投入较高，为降低产业链前期的资本投入量，降低产业投资风向，封装操作时通常为工作人员手动操作执行，实际生产过程中，工作人员手持包装袋在接料口进行饲料接取，随后将装满饲料后的包装塑封袋移动到塑封设备上，通过加热塑封实现封装，操作过程中每个工作人员都需要对应一个出料口，且人为操作，导致封装流程之间的连接不连贯，影响饲料生产后封装效率，为此我们提出了一种具有自动套袋撑口结构的塑封袋包装设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有自动套袋撑口结构的塑封袋包装设备，以解决上述背景技术中提出的现有的小产业饲料生产后封装操作时采用人工手动接料封装，导致生产时人员成本提升，且工作流程中不够连贯，影响封装生产效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动套袋撑口结构的塑封袋包装设备，包括主体机构，所述主体机构包括有支撑框架，且支撑框架的背面一侧固定安装有背板，且背板的外形为倾斜状，所述背板的背面固定安装有出料管，且出料管位于支撑框架的顶部中间位置，所述背板的背面固定安装有控制面板，所述支撑框架的内部固定安装有升降机构，且升降机构包括有引导架，所述引导架共设置有两组，两组所述引导架分别对称状固定安装在支撑框架的左右两侧中间位置，每组所述支撑框架的内部竖直插设有第一螺杆，且第一螺杆与引导架之间转动连接，两组所述第一螺杆之间固定连接有第一皮带轮传动机构，两组所述第一螺杆之间通过第一皮带轮传动机构传动连接，其中一组所述第一螺杆的顶部固定连接有第一伺服电机，每组所述第一螺杆的外侧均套设有第一螺纹套，且第一螺纹套外壁上装配的螺纹与第一螺杆外壁上装配的螺纹相适配，两组所述第一螺纹套之间固定连接有送袋机构，所述送袋机构包括有架杆，且架杆共设置有两组，两组所述架杆分别焊接固定在两组所述第一螺纹套的外侧，每组所述架杆的中间位置均固定安装有电磁夹爪，且两组所述电磁夹爪的夹爪上前后对称状固定有压板。
优选的，两组所述架杆之间前后对称状转动连接有第二螺杆，且每组所述第二螺杆的外侧均套设有滑动块，所述滑动块内壁上装配的螺纹与第二螺杆外侧装配的螺纹相适配，每组所述第二螺杆的外侧均固定连接有外接驱动装置，所述滑动块的外侧套设有滑动套，且滑动套与滑动块之间滑动连接，所述滑动套与滑动块之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定安装在滑动块的外侧，所述第一弹簧的另一端固定连接在滑动套的外侧，所述滑动套与滑动块之间通过第一弹簧弹性连接，每组所述滑动套贴近于压板的一侧均转动连接有压辊，且压辊的内部固定安装有发热管。
优选的，所述压板的内部中间位置开设有通槽，所述压辊的外侧尺寸与通槽的内部尺寸相适配，所述压辊卡合在通槽的内部。
优选的，所述引导架的顶部固定安装有撑展机构，且撑展机构包括有方框，所述方框焊接固定在两组所述引导架的顶部之间，所述方框的内部左右两侧对称状转动连接有第三螺杆，且第三螺杆的前后两侧外壁上装配的螺纹方向相反，每组所述第三螺杆的前后两侧外侧均套设有第二螺纹套，且第二螺纹套外壁上装配的螺纹分别与第三螺杆前后两侧外壁上装配的螺纹相适配，其中一组所述第三螺杆的背面一侧固定连接有第二伺服电机，两组所述第三螺杆之间固定连接有第二传动机构，两组所述第三螺杆之间通过第二传动机构传动连接，对应的左右两侧两组所述第二螺纹套之间固定连接有撑口机构。
优选的，所述撑口机构包括有支撑杆，且支撑杆共设置有两组，两组所述支撑杆分别对应焊接固定在左右两侧两组所述第二螺纹套上，每组所述支撑杆的外侧均套设有滑套，且滑套与支撑杆之间滑动连接，每组所述滑套的外侧中间位置均转动连接有旋转杆，左右两侧两组所述旋转杆之间相互铰接，且两组所述旋转杆之间的铰接位置处转动连接有承载座，所述承载座的内部固定镶嵌有第一吸盘，所述第一吸盘的外端通过软管连通在外接气泵上。
优选的，所述承载座的左右两侧外壁上对称固定安装有第二弹簧，且两组所述第二弹簧的另一端对应固定连接在两组所述旋转杆上，所述承载座通过第二弹簧与旋转杆之间弹性转动连接。
优选的，每组所述滑套的正面下方位置均固定焊接有第四螺杆，且左右两侧两组对应的所述第四螺杆之间贯穿插设有第三螺纹套，所述第三螺纹套外壁上装配的螺纹与第四螺杆内壁上装配的螺纹相适配，所述第三螺纹套左右两侧外壁上装配的螺纹方向相反。
优选的，所述第三螺纹套的一端固定连接有联动机构，且联动机构包括有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮共设置有两组，两组所述第一锥齿轮分别固定连接在两组所述第三螺纹套的相同一侧，每组所述第一锥齿轮的外侧均转动连接有直角架，且直角架的外形为“L”形，每组所述第一锥齿轮的外侧均啮合有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮之间相互垂直，所述第二锥齿轮转动连接在直角架上的另一侧，两组所述第二锥齿轮之间贯穿插设有方杆，且方杆的外侧尺寸与第二锥齿轮的内部尺寸相适配，所述方杆转动连接在方框上，所述方杆的一端固定连接有第三伺服电机。
优选的，所述主体机构的背面固定安装有补充机构，且补充机构包括有袋仓，所述袋仓的顶部前侧固定焊接有引导板，所述袋仓的外壁上均匀固定有套筒，且套筒的内部贯穿插设有插杆，所述插杆的底部固定连接有顶板，所述插杆的顶部外侧套设有顶板，且顶板的一端固定连接在第三弹簧的顶部，所述顶板的另一端固定连接在套筒上，所述插杆通过第三弹簧与套筒之间弹性滑动连接。
优选的，所述袋仓的内部上方位置安装有自动给袋机构，且自动给袋机构包括有滚轮，所述滚轮共设置有两组，两组所述滚轮前后对称状转动连接在袋仓的左右两侧内壁上，两组所述滚轮之间套设有传输带，两组所述滚轮之间通过传输带传动连接，其中一组所述滚轮的一侧固定连接有第四伺服电机，所述传输带的上下两侧外壁中间位置均固定安装有第二吸盘，所述引导板的外形为圆弧状。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过设置升降机构安装在支撑框架的内部，通过第一螺纹套与第一螺杆之间的螺纹旋转连接，使得该装置使用时，可以带动送袋机构上下移动，通过送袋机构内部电磁夹爪带动压板夹取，对塑封包装袋进行自动上料操作，替代手动进行上袋操作，有效的提升了该装置的工作效率，同时，设置滑动块与第二螺杆之间螺纹旋转连接，且设置压辊转动连接在滑动套贴近于压板的一侧，使得压辊可以在通槽内部滚动移动，对包装袋进行同步加热塑封操作，有效的提升了该装置的封装工作效率；
2.通过设置撑展机构的内部安装有撑口机构，该装置使用时，通过第二螺纹套和第三螺杆之间的螺纹旋转连接，可以带动对称的两组撑口机构移动开启或者闭合，便于对饲料袋上端位置进行夹持固定，有效的保障了饲料灌装时的稳定性，同时，通过设置第三螺纹套与第四螺杆之间螺纹旋转连接，使得第三螺纹套转动时可以带动对应的第四螺杆移动，致使滑套移动推动旋转杆偏转，配合承载座上安装的第一吸盘对包装袋开口位置进行吸附，在旋转杆的转动带动下使得袋口自动开启，无需工作人员手动将袋口扯开，使得该装置对于饲料灌装时方便快捷，有利于提升该装置的自动化性能；
3.通过设置补充机构安装在支撑框架的背面下方位置，通过设置第三弹簧弹性支撑在插杆和套筒之间，借助于插杆的弹性支撑，可以使得顶板向上不断推挤塑封袋，便于使得袋仓内部顶端的塑封袋始终保持与第二吸盘贴合状态，通过自动给袋机构内部传输带转动带动第四伺服电机转动，带动第二吸盘移动，使得塑封袋向前移动，配合引导板的引导，使得塑封袋的前端移动竖立，有利于该装置内部压板对其进行夹持，有效的提升了该装置的自动送袋便捷性，便于提升该装置工作时的工作流程连贯性，便于提升封装效率。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的正面结构立体示意图；
图2为本发明的背面结构立体示意图；
图3为本发明升降机构和送袋机构的结构立体示意图；
图4为本发明送袋机构的局部结构立体放大示意图；
图5为本发明撑口机构闭合状态下的结构立体示意图；
图6为本发明撑口机构张开状态下的结构立体示意图；
图7为本发明联动机构的结构立体示意图；
图8为本发明补充机构和自动给袋机构的结构立体示意图；
图9为本发明补充机构和自动给袋机构的结构侧视剖面示意图。
图中：100、主体机构；110、支撑框架；120、背板；130、出料管；140、控制面板；200、升降机构；210、引导架；220、第一螺杆；230、第一皮带轮传动机构；240、第一伺服电机；250、第一螺纹套；300、送袋机构；310、架杆；320、电磁夹爪；330、压板；340、通槽；350、第二螺杆；360、滑动块；370、滑动套；380、第一弹簧；390、压辊；400、撑展机构；410、方框；420、第三螺杆；430、第二螺纹套；440、第二伺服电机；450、第二传动机构；500、撑口机构；510、支撑杆；520、滑套；530、旋转杆；540、承载座；550、第一吸盘；560、第二弹簧；570、第四螺杆；580、第三螺纹套；600、联动机构；610、第一锥齿轮；620、直角架；630、第二锥齿轮；640、方杆；650、第三伺服电机；700、补充机构；710、袋仓；720、引导板；730、套筒；740、插杆；750、顶板；760、第三弹簧；800、自动给袋机构；810、滚轮；820、传输带；830、第四伺服电机；840、第二吸盘。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种具有自动套袋撑口结构的塑封袋包装设备，包括主体机构100，主体机构100包括有支撑框架110，且支撑框架110的背面一侧固定安装有背板120，且背板120的外形为倾斜状，背板120的背面固定安装有出料管130，且出料管130位于支撑框架110的顶部中间位置，背板120的背面固定安装有控制面板140，支撑框架110的内部固定安装有升降机构200，且升降机构200包括有引导架210，引导架210共设置有两组，两组引导架210分别对称状固定安装在支撑框架110的左右两侧中间位置，每组支撑框架110的内部竖直插设有第一螺杆220，且第一螺杆220与引导架210之间转动连接，两组第一螺杆220之间固定连接有第一皮带轮传动机构230，两组第一螺杆220之间通过第一皮带轮传动机构230传动连接，其中一组第一螺杆220的顶部固定连接有第一伺服电机240，每组第一螺杆220的外侧均套设有第一螺纹套250，且第一螺纹套250外壁上装配的螺纹与第一螺杆220外壁上装配的螺纹相适配，两组第一螺纹套250之间固定连接有送袋机构300，送袋机构300包括有架杆310，且架杆310共设置有两组，两组架杆310分别焊接固定在两组第一螺纹套250的外侧，每组架杆310的中间位置均固定安装有电磁夹爪320，且两组电磁夹爪320的夹爪上前后对称状固定有压板330，该装置在使用时，通过设置第一螺杆220和第一螺纹套250之间的螺纹旋转连接，当第一伺服电机240通电启动带动第一螺杆220转动时，借助于第一螺杆220和第一螺纹套250之间的螺纹啮合驱使，使得第一螺纹套250沿着第一螺杆220上下移动，从而带动送袋机构300上下移动，通过送袋机构300内部电磁夹爪320带动压板330将塑封袋夹持，有利于自动将塑封袋自动向上输送，工作人员手动扶持输送塑封袋，使得该装置自动化工作，便于节约劳动成本；
进一步的，两组架杆310之间前后对称状转动连接有第二螺杆350，且每组第二螺杆350的外侧均套设有滑动块360，滑动块360内壁上装配的螺纹与第二螺杆350外侧装配的螺纹相适配，每组第二螺杆350的外侧均固定连接有外接驱动装置，滑动块360的外侧套设有滑动套370，且滑动套370与滑动块360之间滑动连接，滑动套370与滑动块360之间固定连接有第一弹簧380，第一弹簧380的一端固定安装在滑动块360的外侧，第一弹簧380的另一端固定连接在滑动套370的外侧，滑动套370与滑动块360之间通过第一弹簧380弹性连接，每组滑动套370贴近于压板330的一侧均转动连接有压辊390，且压辊390的内部固定安装有发热管，该装置使用时，通过设置第二螺杆350与滑动块360之间螺纹旋转连接，使得该装置使用时，通过第二螺杆350的旋转可以驱动滑动块360在第二螺杆350上左右移动，带动套设在其外侧的滑动套370左右移动，由于滑动套370与滑动块360之间固定连接有第一弹簧380，借助于第一弹簧380的弹性支撑，使得压辊390始终贴合在压板330的外侧，从而使得压辊390与压板330紧密接触，滑动块360移动过程中，压辊390沿着压板330外侧滚动移动，其内部设置的发热管通电发热后对压板330内部的塑封袋进行升温加热，从而使得塑封袋热塑封口，将袋体的输送操作与封口操作相结合，从而有效的提升了该装置封装操作的连贯性，便于减少封装操作时袋体的移动流程，有利于提升封装效率，且避免出现意外碰撞导致饲料倾洒；
进一步的，压板330的内部中间位置开设有通槽340，压辊390的外侧尺寸与通槽340的内部尺寸相适配，压辊390卡合在通槽340的内部，通过设置压板330的内部开设有通槽340，且压辊390适配卡合在通槽340的内部，通过通槽340的限制，使得压辊390的移动方位受到限制，在第一弹簧380的弹性支撑下，压辊390始终保持镶嵌在通槽340的内部，避免压辊390在左右移动过程中出现上下偏转的状况，同时，通过在压板330的内部开设有通槽340，有利于使得压辊390与压板330中间夹持的塑封袋直接接触，有利于提升塑封效果；
进一步的，引导架210的顶部固定安装有撑展机构400，且撑展机构400包括有方框410，方框410焊接固定在两组引导架210的顶部之间，方框410的内部左右两侧对称状转动连接有第三螺杆420，且第三螺杆420的前后两侧外壁上装配的螺纹方向相反，每组第三螺杆420的前后两侧外侧均套设有第二螺纹套430，且第二螺纹套430外壁上装配的螺纹分别与第三螺杆420前后两侧外壁上装配的螺纹相适配，其中一组第三螺杆420的背面一侧固定连接有第二伺服电机440，两组第三螺杆420之间固定连接有第二传动机构450，两组第三螺杆420之间通过第二传动机构450传动连接，对应的左右两侧两组第二螺纹套430之间固定连接有撑口机构500，通过设置第二螺纹套430与第三螺杆420之间螺纹旋转连接，且设置第三螺杆420前后两端外壁上装配的螺纹方向相反，使得该装置使用时，当第三螺杆420受第二伺服电机440的驱使转动时，通过螺纹的啮合，可以使得第三螺杆420前后两端外侧套设的第二螺纹套430同时同步相对移动，通过第二螺纹套430的移动可以控制撑口机构500前后移动，对下方输送上来的塑封袋体进行夹持，当前后两侧撑口机构500对袋体开口位置进行夹持时，下方用于输送袋体的压板330可以松开，便于进行后续封口以及持续送袋操作，使得该装置无需工作人员手动操作，有效的提升了该装置小型封装设备的自动化程度，有利于减少人工成本损耗；
进一步的，撑口机构500包括有支撑杆510，且支撑杆510共设置有两组，两组支撑杆510分别对应焊接固定在左右两侧两组第二螺纹套430上，每组支撑杆510的外侧均套设有滑套520，且滑套520与支撑杆510之间滑动连接，每组滑套520的外侧中间位置均转动连接有旋转杆530，左右两侧两组旋转杆530之间相互铰接，且两组旋转杆530之间的铰接位置处转动连接有承载座540，承载座540的内部固定镶嵌有第一吸盘550，第一吸盘550的外端通过软管连通在外接气泵上，通过设置滑套520与支撑杆510之间滑动连接，当滑套520移动时，通过推挤操作，使得旋转杆530转动，两组旋转杆530的中间位置贴近于方框410的侧边位置移动，同时外接气泵带动第一吸盘550进行抽气，通过抽气吸附，使得第一吸盘550与塑封袋开口位置的袋体连接紧密，配合两组旋转杆530中间位置向外转动撑开，将袋体的开口位置进行撑开，使得袋体开口自动打开，通过开口的引导，有利于灌装操作时饲料快速进入到袋体内部，无需工作人员手动撑持，大大提升了该装置的自动化程度；
进一步的，承载座540的左右两侧外壁上对称固定安装有第二弹簧560，且两组第二弹簧560的另一端对应固定连接在两组旋转杆530上，承载座540通过第二弹簧560与旋转杆530之间弹性转动连接，通过设置第二弹簧560弹性连接在承载座540的两侧与对应的两组旋转杆530之间，借助于第二弹簧560的弹性拉扯，使得承载座540的位置方向始终保持与方框410的中心位置对齐，有利于保障第一吸盘550对于袋体吸附稳定，便于保障该装置的工作稳定性；
进一步的，每组滑套520的正面下方位置均固定焊接有第四螺杆570，且左右两侧两组对应的第四螺杆570之间贯穿插设有第三螺纹套580，第三螺纹套580外壁上装配的螺纹与第四螺杆570内壁上装配的螺纹相适配，第三螺纹套580左右两侧外壁上装配的螺纹方向相反，通过设置第四螺杆570与第三螺纹套580之间转动连接，并且设置第三螺纹套580左右两端外侧装配的螺纹方向相反，使得第三螺纹套580转动时，借助于螺纹的啮合驱使，使得左右两侧滑套520同时同步向方框410中间位置移动；
进一步的，第三螺纹套580的一端固定连接有联动机构600，且联动机构600包括有第一锥齿轮610，第一锥齿轮610共设置有两组，两组第一锥齿轮610分别固定连接在两组第三螺纹套580的相同一侧，每组第一锥齿轮610的外侧均转动连接有直角架620，且直角架620的外形为“L”形，每组第一锥齿轮610的外侧均啮合有第二锥齿轮630，且第二锥齿轮630与第一锥齿轮610之间相互垂直，第二锥齿轮630转动连接在直角架620上的另一侧，两组第二锥齿轮630之间贯穿插设有方杆640，且方杆640的外侧尺寸与第二锥齿轮630的内部尺寸相适配，方杆640转动连接在方框410上，方杆640的一端固定连接有第三伺服电机650，通过设置第一锥齿轮610和第二锥齿轮630之间齿牙啮合连接，使得方杆640转动时可以带动第三螺纹套580同步转动，由于第二锥齿轮630与方杆640之间滑动连接，且设置方杆640的外形为方形，通过方杆640的外侧尺寸与第二锥齿轮630的内部尺寸相适配，使得第二锥齿轮630可以在方杆640上自由滑动，且保障方杆640和第二锥齿轮630之间的传动稳定性，通过联动机构600的连接驱动，使得前后两侧两组第三螺纹套580可以同步转动，便于保障两组撑口机构500内部驱动的一致性，有效的保障了该装置的工作稳定性；
进一步的，主体机构100的背面固定安装有补充机构700，且补充机构700包括有袋仓710，袋仓710的顶部前侧固定焊接有引导板720，袋仓710的外壁上均匀固定有套筒730，且套筒730的内部贯穿插设有插杆740，插杆740的底部固定连接有顶板750，插杆740的顶部外侧套设有顶板750，且顶板750的一端固定连接在第三弹簧760的顶部，顶板750的另一端固定连接在套筒730上，插杆740通过第三弹簧760与套筒730之间弹性滑动连接，通过设置第三弹簧760弹性连接在套筒730与插杆740的顶端之间，使得该装置使用时，若将塑封袋放置在袋仓710内部、顶板750的顶端，在第三弹簧760的弹性支撑下，可以使得顶板750始终保持向上移动驱使，对塑封袋进行自动填充，便于使得塑封袋输送稳定；
进一步的，袋仓710的内部上方位置安装有自动给袋机构800，且自动给袋机构800包括有滚轮810，滚轮810共设置有两组，两组滚轮810前后对称状转动连接在袋仓710的左右两侧内壁上，两组滚轮810之间套设有传输带820，两组滚轮810之间通过传输带820传动连接，其中一组滚轮810的一侧固定连接有第四伺服电机830，传输带820的上下两侧外壁中间位置均固定安装有第二吸盘840，引导板720的外形为圆弧状，通过在传输带820的外侧设置有第二吸盘840，使得该装置使用时，第四伺服电机830通电启动带动滚轮810转动时，使得传输带820带动第二吸盘840持续旋转运动，下方顶板750在第三弹簧760的弹性支撑下对塑封袋体进行向上顶动，使得最上方一组塑封袋被第二吸盘840吸附，并伴随着第二吸盘840的带动进行移动输送，在引导板720的圆弧引导下，使得塑封袋体的前端竖直起来，便于压板330对袋体进行夹持，使得该装置自动上袋，便于实现自动化封装生产；
工作原理：工作时，工作人员将本装置连接外接电源，使得外接电源为本装置提供电力支持，随后工作人员通过控制面板140控制该装置启动；
工作时，工作人员预先将塑封袋放置在顶板750的顶部、自动给袋机构800的下方位置，使得袋体开口位置朝向引导板720，在第三弹簧760的弹性支撑下，使得顶板750保持向上移动趋势，在顶板750的顶动作用下，使得塑封袋贴合在第二吸盘840上，第四伺服电机830通电启动后带动固定在其转动输出轴上的滚轮810转动，使得传输带820移动，带动最上方一组塑封袋移动，在引导板720的引导作用下，使得塑封袋前端向上弯折竖立；
工作时，第一伺服电机240通电启动带动固定在其转动输出轴上的第一螺杆220转动，通过第一螺杆220和第一螺纹套250之间的螺纹啮合驱使，使得第一螺纹套250带动送袋机构300上下移动，当送袋机构300移动到最下方位置时，电磁夹爪320张开后带动两组送袋机构300移动开启，当塑封袋前端进入到两组送袋机构300之间时，电磁夹爪320再次通电驱动，带动两组压板330靠近夹紧塑封袋，随后第一伺服电机240反转带动送袋机构300上移，使得塑封袋端口位置上移插设在两组撑口机构500之间，随后，第二伺服电机440通电启动后带动固定在其转动输出轴上的第三螺杆420转动，使得第二螺纹套430在螺纹的啮合驱使下移动，控制前后两侧两组撑口机构500对向移动夹紧，随后，电磁夹爪320通电带动两组压板330远离松开对塑封袋的夹持；
工作时，第一吸盘550贴合在塑封袋体的开口位置，外接气泵工作进行抽气操作，使得塑封袋的开口与第一吸盘550固定连接，同步的，第三伺服电机650通电启动后带动固定在其转动输出轴上的方杆640转动，通过第二锥齿轮630和第一锥齿轮610的啮合传动，使得前后两侧的第三螺纹套580转动，当第三螺纹套580转动时，通过螺纹的啮合驱使，使得左右两侧对应的两组第四螺杆570同步相对移动，带动对应的滑套520相对移动，在挤压推动下，使得旋转杆530偏转，带动对应的第一吸盘550移动，将塑封袋的开口撑开，随后出料管130对撑开的塑封袋进行灌料操作；
工作时，当灌装操作结束后，电磁夹爪320重新通电带动压板330贴近夹持在袋体外侧，此时外接驱动装置带动第二螺杆350转动，通过第二螺杆350与滑动块360之间的螺纹啮合连接，使得滑动块360沿着第二螺杆350移动，带动压辊390在袋体上滚动，同步的压辊390内部的发热管通电发热，对塑封袋体进行加热塑封，随后，电磁夹爪320通电移动带动压板330张开，并且第二伺服电机440反转带动撑口机构500相互远离张开，在重力作用下，封装后的塑封袋向下滑落沿着背板120送出，重复上诉操作持续进行自动封装，以上为本发明的全部工作原理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种具有自动套袋撑口结构的塑封袋包装设备，包括主体机构(100)，其特征在于：所述主体机构(100)包括有支撑框架(110)，且支撑框架(110)的背面一侧固定安装有背板(120)，且背板(120)的外形为倾斜状，所述背板(120)的背面固定安装有出料管(130)，且出料管(130)位于支撑框架(110)的顶部中间位置，所述背板(120)的背面固定安装有控制面板(140)，所述支撑框架(110)的内部固定安装有升降机构(200)，且升降机构(200)包括有引导架(210)，所述引导架(210)共设置有两组，两组所述引导架(210)分别对称状固定安装在支撑框架(110)的左右两侧中间位置，每组所述支撑框架(110)的内部竖直插设有第一螺杆(220)，且第一螺杆(220)与引导架(210)之间转动连接，所述引导架(210)的顶部固定安装有撑展机构(400)，且撑展机构(400)包括有方框(410)，所述方框(410)焊接固定在两组所述引导架(210)的顶部之间，所述方框(410)的内部左右两侧对称状转动连接有第三螺杆(420)，且第三螺杆(420)的前后两侧外壁上装配的螺纹方向相反，每组所述第三螺杆(420)的前后两侧外侧均套设有第二螺纹套(430)，且第二螺纹套(430)外壁上装配的螺纹分别与第三螺杆(420)前后两侧外壁上装配的螺纹相适配，其中一组所述第三螺杆(420)的背面一侧固定连接有第二伺服电机(440)，两组所述第三螺杆(420)之间固定连接有第二传动机构(450)，两组所述第三螺杆(420)之间通过第二传动机构(450)传动连接，两组所述第一螺杆(220)之间固定连接有第一皮带轮传动机构(230)，两组所述第一螺杆(220)之间通过第一皮带轮传动机构(230)传动连接，其中一组所述第一螺杆(220)的顶部固定连接有第一伺服电机(240)，每组所述第一螺杆(220)的外侧均套设有第一螺纹套(250)，且第一螺纹套(250)外壁上装配的螺纹与第一螺杆(220)外壁上装配的螺纹相适配，两组所述第一螺纹套(250)之间固定连接有送袋机构(300)，所述送袋机构(300)包括有架杆(310)，且架杆(310)共设置有两组，两组所述架杆(310)分别焊接固定在两组所述第一螺纹套(250)的外侧，每组所述架杆(310)的中间位置均固定安装有电磁夹爪(320)，且两组所述电磁夹爪(320)的夹爪上前后对称状固定有压板(330)，所述主体机构(100)的背面固定安装有补充机构(700)，且补充机构(700)包括有袋仓(710)，所述袋仓(710)的顶部前侧固定焊接有引导板(720)，所述袋仓(710)的外壁上均匀固定有套筒(730)，且套筒(730)的内部贯穿插设有插杆(740)，所述插杆(740)的底部固定连接有顶板(750)，所述插杆(740)的顶部外侧套设有顶板(750)，且顶板(750)的一端固定连接在第三弹簧(760)的顶部，所述顶板(750)的另一端固定连接在套筒(730)上，所述插杆(740)通过第三弹簧(760)与套筒(730)之间弹性滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动套袋撑口结构的塑封袋包装设备，其特征在于：两组所述架杆(310)之间前后对称状转动连接有第二螺杆(350)，且每组所述第二螺杆(350)的外侧均套设有滑动块(360)，所述滑动块(360)内壁上装配的螺纹与第二螺杆(350)外侧装配的螺纹相适配，每组所述第二螺杆(350)的外侧均固定连接有外接驱动装置，所述滑动块(360)的外侧套设有滑动套(370)，且滑动套(370)与滑动块(360)之间滑动连接，所述滑动套(370)与滑动块(360)之间固定连接有第一弹簧(380)，所述第一弹簧(380)的一端固定安装在滑动块(360)的外侧，所述第一弹簧(380)的另一端固定连接在滑动套(370)的外侧，所述滑动套(370)与滑动块(360)之间通过第一弹簧(380)弹性连接，每组所述滑动套(370)贴近于压板(330)的一侧均转动连接有压辊(390)，且压辊(390)的内部固定安装有发热管。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动套袋撑口结构的塑封袋包装设备，其特征在于：所述压板(330)的内部中间位置开设有通槽(340)，所述压辊(390)的外侧尺寸与通槽(340)的内部尺寸相适配，所述压辊(390)卡合在通槽(340)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动套袋撑口结构的塑封袋包装设备，其特征在于：对应的左右两侧两组所述第二螺纹套(430)之间固定连接有撑口机构(500)。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动套袋撑口结构的塑封袋包装设备，其特征在于：所述撑口机构(500)包括有支撑杆(510)，且支撑杆(510)共设置有两组，两组所述支撑杆(510)分别对应焊接固定在左右两侧两组所述第二螺纹套(430)上，每组所述支撑杆(510)的外侧均套设有滑套(520)，且滑套(520)与支撑杆(510)之间滑动连接，每组所述滑套(520)的外侧中间位置均转动连接有旋转杆(530)，左右两侧两组所述旋转杆(530)之间相互铰接，且两组所述旋转杆(530)之间的铰接位置处转动连接有承载座(540)，所述承载座(540)的内部固定镶嵌有第一吸盘(550)，所述第一吸盘(550)的外端通过软管连通在外接气泵上。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动套袋撑口结构的塑封袋包装设备，其特征在于：所述承载座(540)的左右两侧外壁上对称固定安装有第二弹簧(560)，且两组所述第二弹簧(560)的另一端对应固定连接在两组所述旋转杆(530)上，所述承载座(540)通过第二弹簧(560)与旋转杆(530)之间弹性转动连接。
7.根据权利要求5所述的一种具有自动套袋撑口结构的塑封袋包装设备，其特征在于：每组所述滑套(520)的正面下方位置均固定焊接有第四螺杆(570)，且左右两侧两组对应的所述第四螺杆(570)之间贯穿插设有第三螺纹套(580)，所述第三螺纹套(580)外壁上装配的螺纹与第四螺杆(570)内壁上装配的螺纹相适配，所述第三螺纹套(580)左右两侧外壁上装配的螺纹方向相反。
8.根据权利要求7所述的一种具有自动套袋撑口结构的塑封袋包装设备，其特征在于：所述第三螺纹套(580)的一端固定连接有联动机构(600)，且联动机构(600)包括有第一锥齿轮(610)，所述第一锥齿轮(610)共设置有两组，两组所述第一锥齿轮(610)分别固定连接在两组所述第三螺纹套(580)的相同一侧，每组所述第一锥齿轮(610)的外侧均转动连接有直角架(620)，且直角架(620)的外形为“L”形，每组所述第一锥齿轮(610)的外侧均啮合有第二锥齿轮(630)，且第二锥齿轮(630)与第一锥齿轮(610)之间相互垂直，所述第二锥齿轮(630)转动连接在直角架(620)上的另一侧，两组所述第二锥齿轮(630)之间贯穿插设有方杆(640)，且方杆(640)的外侧尺寸与第二锥齿轮(630)的内部尺寸相适配，所述方杆(640)转动连接在方框(410)上，所述方杆(640)的一端固定连接有第三伺服电机(650)。
9.根据权利要求1所述的一种具有自动套袋撑口结构的塑封袋包装设备，其特征在于：所述袋仓(710)的内部上方位置安装有自动给袋机构(800)，且自动给袋机构(800)包括有滚轮(810)，所述滚轮(810)共设置有两组，两组所述滚轮(810)前后对称状转动连接在袋仓(710)的左右两侧内壁上，两组所述滚轮(810)之间套设有传输带(820)，两组所述滚轮(810)之间通过传输带(820)传动连接，其中一组所述滚轮(810)的一侧固定连接有第四伺服电机(830)，所述传输带(820)的上下两侧外壁中间位置均固定安装有第二吸盘(840)，所述引导板(720)的外形为圆弧状。
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