CN111017321A - 包装袋撑口机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装袋撑口机，解决了现有在流水线上对物料成品包装速度慢的问题，结构包括机架，在机架内设有存储室，存储室供包装袋层叠储存，机架内设有升降机构，吸盘设置在升降机构上，吸盘用于和抽真空机相通，在升降机构的带动下，吸盘对包装袋的外表面进行吸附提升，吸盘与包装袋外表面相接触的位置靠近包装袋的口部。在存储室处设置有开口结构，开口结构用于在吸盘上升时促使包装袋的口部敞开。在机架内活动地设有摆架，摆架上设有向着存储室伸出的至少两只插件，插件之间分隔设置，摆架与驱动机构传动联接，在驱动机构的带动下，插件插入到包装袋敞开的口部内，并把包装袋口部撑开，吸盘断气，摆架把包装袋带到存储室的外侧。

Description

包装袋撑口机

技术领域

本发明属于物料包装领域，特别涉及一种用于把包装袋的口部撑开，以便物料自动滑落入包装袋内的撑口机。

背景技术

丁苯橡胶作为一种工业原料，其加工性能及制品的使用性能接近于天然橡胶，有些性能如耐磨、耐热、耐老化及硫化速度较天然橡胶更为优良，可与天然橡胶及多种合成橡胶并用，广泛用于轮胎、胶带、胶管、电线电缆、医疗器具及各种橡胶制品的生产等领域，是最大的通用合成橡胶品种，也是最早实现工业化生产的橡胶品种之一。

丁苯橡胶的成品以块状形态存在，成品块在出厂前需要进行包装。在进行成品块包装时，需要在成品块的外周包裹有PE膜内衬，并需要把包裹有内衬的成品块套装入纸质包装袋内。为适应丁苯橡胶成品块的形状，所应用到的包装袋的底部被通过折叠粘贴而形成一个平面底，包装袋的口部开口，平面底通过折叠后贴合在本体上，而使得包装袋在运输过程中所处的形状为一片状体，从而便于多只包装袋能够层叠在一起，方便运输。

中国专利文献（公开号：109729918A）公开了一种包装袋撑口装置，包括设置在卷料牵引机构出料口旁侧的上、下吸风板，上、下吸风板上均设置有多个吸风孔，上、下吸风板的吸风孔沿长度方向及宽度方向间隔设置多个，吸风孔通过软管与泵连接，上、下吸风板均与分离机构连接，分离机构驱动上、下吸风板靠近或远离，分离机构设置在滑移机构上，滑移机构驱动上、下吸风板与卷料牵引机构出料口及套袋装置的进料口往复移动，泵启动，从而使得上、下吸风板实现对塑料薄膜两边的吸风操作，分离机构启动，使得上、下吸风板分离，进而实现对塑料薄膜包装袋的张口操作，滑移机构驱动张口后的塑料薄膜包装袋转运至套袋装置位置处，以实现对塑料薄膜包装袋的套袋操作。

这种撑口装置可以把塑料薄膜材质的包装袋撑开，但不太适合应用于把丁苯橡胶成品块的外包装袋撑开，因此，有必要设计一种新型的撑口机，以适应丁苯橡胶流水线上对成品块的快速包装需求。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种包装袋撑口机，能够方便把包装袋的口部撑开，能够很好地适应流水线上对物料成品的快速包装需求。

解决所述技术问题所采取的技术方案：一种包装袋撑口机，包括机架，在机架内设有存储室，存储室供包装袋层叠储存，其特征在于，机架内设有升降机构，吸盘设置在升降机构上，吸盘用于和抽真空机相通，在升降机构的带动下，吸盘对包装袋的外表面进行吸附提升，吸盘与包装袋外表面相接触的位置靠近包装袋的口部；

在存储室处设置有开口结构，开口结构用于在吸盘上升时促使包装袋的口部敞开；

在机架内活动地设有摆架，摆架上设有向着存储室伸出的至少两只插件，插件之间分隔设置，摆架与驱动机构传动联接，在驱动机构的带动下，插件插入到包装袋敞开的口部内，并把包装袋口部撑开，摆架把包装袋带到存储室的外侧。

在存储室内，预先被置入多层包装袋，本撑口机在进行工作时，自存储室的上侧进行作业，用于对包装袋逐只进行撑口。本撑口机可应用在丁苯橡胶的制备流水线上，用于对丁苯橡胶的成品块进行包装，在成品块的外周包裹有内衬后，一般是自高处自动滑落入撑口的包装袋内。包装袋的口部经过整理后，会被送入到缝制设备处，而利用缝制设备进行缝合封口。所述的吸盘与抽真空机相通，抽真空机工作时，吸盘处产生负压，而对包装袋的上表面进行吸附。吸盘对包装袋为单面吸附，在升降机构工作时，包装袋口部的下层在重力作用下会下耷，通过开口结构而使包装袋的口部进一步张开。开口结构可以是如下述的吹嘴，也可以是设置类似于齿状的结构，包装袋口部的上层壁体在吸盘的带动下会越过该齿状结构，而包装袋的底部下垂，包装袋口部的下层壁体会向着齿状结构移动，因此，齿状结构会阻碍包装袋口部的下层壁体上升，从而会使得包装袋口部张开，以供插件的顺利插入。

进一步地，所述的开口结构包括吹嘴，吹嘴用于向包装袋内吹入高压空气，以撑开包装袋。吹嘴外接气源，在吹嘴向包装袋内吹入高压空气后，除了会使包装袋口部张开后，还会使包装袋整个鼓胀起来，既方便插件插入到包装袋口部内，同时也有利于成品块能够顺利地滑入到包装袋内。

进一步地，所述的摆架包括桥接在机架内的转轴，在转轴上活动地联接有两根摆杆，一根摆杆的下端联接有一只所述的插件；水平气缸桥接在两根摆杆上，在水平气缸的作用下，两根摆杆的下端部之间的距离发生改变。可以把插件的外侧面设置成斜面，以便于插件插入到包装袋内而撑开包装袋的口部。摆杆能够在转轴上转动，并通过设置水平气缸，而能够有效改变两根摆杆下端之间的距离，使得插件能够顺利地插入到包装袋口部内，同时还可以把包装袋的口部撑开绷紧，便于把包装袋自存储室内稳定取出。

进一步地，在转轴上于摆杆的联接位置处设置有枢轴，摆杆的上端部呈叉口状，摆杆的上端部转动地套接在枢轴的两端上，限位结构用于对两摆杆下端的距离进行限定。这种结构使得摆杆既可以跟随转轴一起前后摆动，以取出包装袋，摆杆还能左右运动，从而方便插件对袋口的插接和撑开。限位结构结合水平气缸，而使得在摆杆处于一个工作状态上的稳定性好，能够稳定对包装袋进行作业。

进一步地，所述的限位结构包括两端分别与两根摆杆活动联接的拉杆，拉杆与摆杆通过球头、球套结构活动联接，拉杆的两端位于转轴的上下两侧。限位结构也可以是设置在转轴上位于摆杆外侧的限位块。现设置有拉杆，通过球头和球套之间的配合间隙而适应摆杆的左右小幅运动，在满足对包装袋袋口插接的同时，也使得摆杆前后摆动时的稳定性得以保证。

进一步地，所述的驱动机构为驱动气缸，在转轴上联接有联接杆，驱动气缸的一端活动联接在机架上，另一端与联接杆传动联接。驱动气缸与联接杆的伸出端传动联接，联接杆与驱动气缸的设置，结构简单，便于对摆架进行驱动。

进一步地，转杆的一端与机架相铰接，转杆的另一端与脱口气缸活动联接，脱口气缸联在机架上，驱动气缸的一端活动联接在转杆的中部位置处。驱动气缸用于带动摆架前后摆动，而脱口气缸的设置用以带动插件与包装袋口部的相脱开，弥补了气缸工作位的不足，能够很好地适应实际的工作需求，结构简单，设计合理。

进一步地，在机架的侧壁上固定有垫块，垫块上贴合固定有联接块，联接块与机架的侧壁之间留有间隔，所述转杆的一端铰接在联接块上。通过设置垫块和联接块，从而可方便对转杆的铰接设置。

进一步地，所述的升降机构包括呈立式设置的升降气缸，在机架内设置有底架，底架上设有中空的立架，升降气缸固定在立架内。通过设置底架和立架的方式来实现对升降气缸的固定，结构紧凑性好，便于对升降气缸提供良好的联接作用。

进一步地，所述的吸盘设置在底座上，升降气缸与底座相联接，底座上设有设有向着上侧伸出的导杆，立架的侧面上成对设置有导轮，导杆穿接在导轮之间。通过导轮和导杆的设置，而使得吸盘在升降过程中的稳定性好，便于升降气缸的稳定工作。

本发明具有如下有益效果：本撑口机可以把包装袋的口部撑开，从而能够为物料进入到包装袋内提供了方便。通过设置吸盘来对包装袋的表面单侧吸附提升，包装袋在被提升的过程中，包装袋口部下层壁体会在自身重力作用下自然下耷，再经过开口结构的设置，使得包装袋口部敞开程度相对较大，从而能够方便插件的插入，本撑口机的工作稳定性好。通过在机架内设置存储室，可以把多只包装袋放置到存储室内，并通过吸盘和摆架的设置，可以在把包装袋自存储室内取出的过程中，包装袋的口部能够被撑开，本撑口机的自动化程度高，能够很好地适应丁苯橡胶流水线的工作需求。

附图说明

图1是本包装袋撑口机一个方向上的结构图。

图2是本包装袋撑口机另一个方向上的结构图。

图中， 1、转轴；2、摆杆；3、底座；4、吸盘；5、插件；6、固定杆；7、吹嘴；8、侧板；9、包装袋；10、底架；11、机架；12、水平气缸；13、拉杆；14、光电感应器；15、感应片；16、箍圈；17、导轮；18、导杆；19、枢轴；20、联接杆；21、升降气缸；22、立柱；23、脱口气缸；24、转杆；25、驱动气缸；26、联接块；27、垫块；28、立架。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。

本包装袋撑口机能够适应于物料制备的流水线作业，例如丁苯橡胶制备流水线，用于在流水线末端把包装袋9的口部撑开，以便物料成品块能够自动快速进入到包装袋9中。

本撑口机的结构包括机架11，机架11呈冂形，机架11为一些部件提供支撑。在机架11内设有存储室，存储室位于机架11的下侧，由侧板8限定而成。存储室用于存储包装袋9，包装袋9为纸质，被折叠成为片状体，这些片状的包装袋9在存储室内被层叠成一列，且这些包装袋9的口部均朝向前侧。（见图1）

对于存储室内的包装袋9，需要通过升降机构进行提取，一般是通过吸盘4对包装袋9的一外表面进行吸附。吸盘4设置在升降机构上，且吸盘4的设置位置靠近包装袋9的口部，在升降机构的带动下吸盘4向着上侧提升。吸盘4一般为两只，与外界的抽真空设备相通，抽真空设备工作时，在吸盘4的端部形成负压而可实现与包装袋9表面的吸附。在进行吸附时，要求吸盘4吸附在包装袋9的表面上靠近袋口的位置处，随着吸盘4的上升，袋口的上层壁体上提，袋口的下层壁体下耷，袋底下垂，而使得袋口具有一定的开度。

为便于包装袋9的口部能够张开到方便插件5插入的程度，在存储室处设置有开口结构，开口结构朝向包装袋9的口部，开口结构作用在包装袋9口部上升的过程中。在包装袋9口部上升时，开口结构通过对包装袋9口部的作用，而使得包装袋9口部的开度比上升之初变大。图1中显示，该开口结构包括两只吹嘴7，吹嘴7外接高压气源，用于向包装袋9内吹入高压空气，高压空气自袋口处进入到包装袋9内，从而可以撑开整个包装袋9。在存储室的外侧沿水平方向固定有固定杆6，两只吹嘴7间隔设置在固定杆6上，两只吹嘴7在固定杆6上的位置位于包装袋9口部的长度范围内。优选地，两只吹嘴7的出气口向着外侧斜向设置，即吹嘴7出气后，向着包装袋9的两侧壁直接吹气，从而可以快速实现包装袋9的张口。

前述的吸盘4和吹嘴7的设置均是为了把包装袋9的袋口张开，而在机架11内活动地设有摆架，摆架上设有向着存储室伸出的至少两只插件5，插件5可以插入到张开的袋口内。图1中显示，插件5为两只，两只插件5之间分隔设置，插件5插入到包装袋9内后，插件5贴合到包装袋9侧面的内壁上。图中的插件5为铁质的杆体，被弯曲成C形，两端焊接固定在摆架上。摆架与驱动机构传动联接，在驱动机构的带动下，摆架上的插件5先插入到包装袋9敞开的口部内，并把包装袋9口部撑开。插件5插接到位后，吸盘4断气，也即是控制气流的电磁阀关闭吸盘4与抽真设备之间的通路，在驱动机构的反向作用下，摆架把包装袋9带到存储室的外侧。

摆架为框架式结构，包括桥接在机架11两内侧壁上的转轴1，转轴1可以在机架11内发生转动，在驱动机构的带动下，摆架可以前后摆动。在转轴1上活动地联接有两根摆杆2，一根摆杆2下端的内侧面上焊接固定有一只所述的插件5。水平气缸12桥接在两根摆杆2上，在水平气缸12的作用下，两根摆杆2的下端部之间的距离发生改变，以适应对包装袋9的口部进行插接和撑开。

在转轴1上于摆杆2的联接位置处设置有枢轴19，枢轴19的两端均伸出到转轴1的相对两外侧。而摆杆2的上端部均呈叉口状，摆杆2的上端部转动地套接在枢轴19的两端上，转轴1穿过摆杆2的上端部。在枢轴19与摆杆2的上端之间设置有滚动轴承，以适应摆杆2在枢轴19上的转动。

限位结构用于对两摆杆2下端的距离进行限定，该限位结构可以是设置在转轴1上的限位块，摆杆2左右方向摆动后与限位块相抵靠在一起，结合水平气缸12，而使得整个摆架的整体性好，便于摆架把包装袋9自存储室内稳定取出。图1、2中显示，所述的限位结构包括两端分别与两根摆杆2活动联接的拉杆13，拉杆13与摆杆2通过球头、球套结构活动联接。拉杆13倾斜设置，拉杆13的一端在转轴1的上侧与一根摆杆2的上端部活动联接，拉杆13的另一端在转轴1的下侧与另一根摆杆2的中部位置处活动联接。球头和球套配合结构本身具有一定的活动余量，加之把拉杆13设置到摆杆的上端侧，这使得在水平气缸12的作用下，两插件5能够顺利地插入到袋口内并可把袋口有效撑开。

见图2，驱动机构一般为水平设置的驱动气缸25，驱动气缸25靠近机架11内侧壁设置。在转轴1的外周面上联接有联接杆20，联接杆20的外端伸出，驱动气缸25的一端活动联接在机架11上，以机架11作为支撑基础，驱动气缸25的另一端与联接杆20的外端活动联接。在驱动气缸25的带动下，可以使转轴1带动摆架前后摆动。

见图2，为适应插件5与包装袋9口部之间的脱开，本撑口机上还设置有脱口气缸23，用于在工作时使插件5能够快速地与包装袋9的口部相脱开。脱口气缸23通过立柱22而联接在机架11上，转杆24的一端与机架11相铰接，转杆24的另一端与脱口气缸23活动联接，驱动气缸25的一端活动联接在转杆24的中部位置处。脱口气缸23工作时，驱动气缸25相当于一根传动杆，而把脱口气缸23的作用行程传递给转轴1，使转轴1带动摆杆2向上摆动，以实现插件5与包装袋9口部的脱开。为方便转杆24的铰接，在机架11的侧壁上固定有垫块27，垫块27上贴合固定有联接块26，联接块26伸出到垫块27的上侧，联接块26与机架11的侧壁之间留有间隔，所述转杆24的一端铰接在联接块26上。

见图2，所述的升降机构包括呈立式设置的升降气缸21，升降气缸21中的活塞杆向着下侧伸出。在机架11内设置有底架10，底架10上设有中空的立架28，升降气缸21固定在立架28内。所述的吸盘4设置在底座3上，升降气缸21中的活塞杆穿过底架10而与底座3相联接，底座3上设有向着上侧伸出的导杆18，立架28的侧面上成对设置有导轮17，导轮17的外周面为凹圆周面，导杆18穿接在导轮17之间。在该活塞杆的带动下，底座3上升或下降，导杆18跟随底座3一起运动，导轮17为导杆18提供导向作用。

吸盘4通过弹簧弹性地设置在底座3上，可以在弹簧的端部设置有压力传感器，压力传感器来控制升降气缸21所对应的电磁阀。吸盘4下压到包装袋9上后，弹簧受压，压力达到设定值后，压力传感器通过本撑口机上的主控制器来控制电磁阀换向，升降气缸21中的活塞杆向上回缩。可以在机架11内底架10的相应位置处设置位置传感器，传置传感器对底座3的位置进行感知，并通过所述的主控制器来控制与吸盘4所对应的电磁阀，使该电磁阀关闭抽真空设备与吸盘4之间的通路，吸盘4放开包装袋9。也可以不需要设置位置传感器，吸盘4内持续处于吸气状态，摆架直接把包装袋9自吸盘4上扯开。升降气缸21中活塞杆回缩的极限位置，可以由其自身的结构所确定。升降气缸21的启动，可以在流水线成品出口端处设置感应器，感应器感知到成品即将到达出口端时，通过主控制器分别启动升降气缸21和吸盘4所各自对应的电磁阀，升降气缸21和吸盘4工作。升降气缸21和吸盘4的工作是其它气缸工作的前提，其它气缸的工作是升降气缸21工作的后续。

见图2，为便于对摆架的摆动位置进行准确控制，在转轴1上套接有三只箍圈16，每只箍圈16的外周面上均伸出一片L形的感应片15，感应片15在转轴1的周向具有一定的夹角。箍圈16上设有贯穿壁体的限位螺杆，通过限位螺杆顶压到转轴1的外周面上而实现箍圈16在转轴1上位置的固定。在机架11的内顶面上对应于这三只感应片15而设置有三只光电感应器14，通过光电感应器14对相应感应片15的感知，光电感应器14通过前述的主控制器来对水平气缸12、驱动气缸25和脱口气缸23所对应的电磁阀的工作进行控制，使得本撑口机能够顺次完成相应的动作。三只光电感应器14被设置成一排，各感应片15之间的夹角可根据实际的工作需求和各部件的动作幅度进行确定。

本撑口机在工作时，流水线上的感应器感知到成品过来，升降气缸21和吸盘4同时启动，升降气缸21中的活塞杆向下伸出而带着吸盘4向着存储室内的包装袋9下压，吸盘4与包装袋9相接触后，弹簧压缩，吸盘4吸附包装袋9上表面，压力传感器通过主控制器控制相应电磁阀换向，而使升降气缸21的活塞杆向上回缩，吸盘4带着存储室内最上层的包装袋9跟随，该包装袋9的底部下垂，口部的下层壁体下耷。吹嘴7可以与吸盘4同时启动，也可以是长时间处于吹出压缩空气的状态上。包装袋9在上升过程中，吹嘴7把压缩空气吹入到包装袋9内而使包装袋9的口部张开。待位置传感器感知到底座3后，位置传感器通过主控制器对相应电磁阀进行控制，使升降气缸21停止工作，水平气缸12工作而使两根摆杆2下端相靠，驱动气缸25启动使两根摆杆2向后摆动使插件5插入到包装袋9敞开的口部内，转轴1偏转一定角度，相应光电感应器14作用，主控制器通过相应电磁阀使水平气缸12反向工作，插件5撑紧在包装袋9的两内侧壁上。驱动气缸25反向启动，而通过转轴1使两根摆杆2向前侧摆动，实现把包装袋9套接在流水线的出口端上。摆杆2向前摆动到位后，相应的感应片15与相对应的光电感应器14相作用，而通过主控制器使脱口气缸23启动，脱口气缸23通过转杆24、驱动气缸25和转轴1而使得摆杆2继续向上摆动，实现插件5与包装袋9的口部相脱开。相应的感应片15与相对应的光电感应器14相作用，而通过主控制器反向启动脱口气缸23和驱动气缸25，使摆杆2回位，以便对下一只包装袋9进行撑口。

本撑口机中直接的工作介质为气体，所应用到的气缸也可以由丝杠机构或齿轮齿条机构来代替。

Claims (10)

1.一种包装袋撑口机，包括机架，在机架内设有存储室，存储室供包装袋层叠储存，其特征在于，机架内设有升降机构，吸盘设置在升降机构上，吸盘用于和抽真空机相通，在升降机构的带动下，吸盘对包装袋的外表面进行吸附提升，吸盘与包装袋外表面相接触的位置靠近包装袋的口部；

在存储室处设置有开口结构，开口结构用于在吸盘上升时促使包装袋的口部敞开；

在机架内活动地设有摆架，摆架上设有向着存储室伸出的至少两只插件，插件之间分隔设置，摆架与驱动机构传动联接，在驱动机构的带动下，插件插入到包装袋敞开的口部内，并把包装袋口部撑开，摆架把包装袋带到存储室的外侧。

2.根据权利要求1所述的包装袋撑口机，其特征在于，所述的开口结构包括吹嘴，吹嘴用于向包装袋内吹入高压空气，以撑开包装袋。

3.根据权利要求1所述的包装袋撑口机，其特征在于，所述的摆架包括桥接在机架内的转轴，在转轴上活动地联接有两根摆杆，一根摆杆的下端联接有一只所述的插件；水平气缸桥接在两根摆杆上，在水平气缸的作用下，两根摆杆的下端部之间的距离发生改变。

4.根据权利要求3所述的包装袋撑口机，其特征在于，在转轴上于摆杆的联接位置处设置有枢轴，摆杆的上端部呈叉口状，摆杆的上端部转动地套接在枢轴的两端上，限位结构用于对两摆杆下端的距离进行限定。

5.根据权利要求4所述的包装袋撑口机，其特征在于，所述的限位结构包括两端分别与两根摆杆活动联接的拉杆，拉杆与摆杆通过球头、球套结构活动联接，拉杆的两端位于转轴的上下两侧。

6.根据权利要求1至5任一所述的包装袋撑口机，其特征在于，所述的驱动机构为驱动气缸，在转轴上联接有联接杆，驱动气缸的一端活动联接在机架上，另一端与联接杆传动联接。

7.根据权利要求6所述的包装袋撑口机，其特征在于，转杆的一端与机架相铰接，转杆的另一端与脱口气缸活动联接，脱口气缸联在机架上，驱动气缸的一端活动联接在转杆的中部位置处。

8.根据权利要求7所述的包装袋撑口机，其特征在于，在机架的侧壁上固定有垫块，垫块上贴合固定有联接块，联接块与机架的侧壁之间留有间隔，所述转杆的一端铰接在联接块上。

9.根据权利要求1至5任一所述的包装袋撑口机，其特征在于，所述的升降机构包括呈立式设置的升降气缸，在机架内设置有底架，底架上设有中空的立架，升降气缸固定在立架内。

10.根据权利要求9所述的包装袋撑口机，其特征在于，所述的吸盘设置在底座上，升降气缸与底座相联接，底座上设有向着上侧伸出的导杆，立架的侧面上成对设置有导轮，导杆穿接在导轮之间。

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