CN107336872A - 一种用于筒纱装袋的编织袋自动开口撑袋机构 - Google Patents

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李永亮
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刘文敬
陈树荣
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Abstract

本发明涉及一种用于筒纱装袋的编织袋自动开口撑袋机构，整齐放置有袋垛的袋垛架位于机架下方，开袋平台设置在袋垛架的一端上部，上袋组件由上袋吸盘爪、上袋水平气缸和上袋垂直气缸组成，上袋垂直气缸的伸缩端与上袋吸盘爪连接，上袋水平气缸的伸缩端与上袋垂直气缸的缸体固定连接，上袋水平气缸的缸体固定在机架上部；开袋组件位于上袋水平气缸伸缩活动的前方，开袋组件由上开袋吸盘、下开袋吸盘和开袋气缸组成，开袋气缸垂直地固定在机架上部，上开袋吸盘与开袋气缸的伸缩端连接。本发明通过从袋垛开始实现编织袋的自动上袋，自动运输，自动开袋，自动撑袋，最后把撑好的编织袋运输到装袋位置。

Description

一种用于筒纱装袋的编织袋自动开口撑袋机构
技术领域
本发明涉及一种用于筒纱装袋自动包装流水线上，编织袋自动上袋，自动开袋，自动撑袋的装置，具体涉及一种用于筒纱装袋的编织袋自动开口撑袋机构。
背景技术
目前，纺织设备行业升级更新速度加快，纺织厂的自动化程度越来越高。但是纱筒包装流程还是处于最原始的人工包装。由于纱筒的不规则性，自动化包装难度进一步提升，其主要技术难点在于编织袋的自动上袋，自动开袋与自动撑袋。
本发明通过对真空吸盘的多个应用，实现了编织袋的自动上袋、自动开袋。再应用特定的撑爪设计，把编织袋开口撑成一个AXB的长方形，从而实现了自动撑袋，方便了纱筒的进出。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于筒纱装袋的编织袋自动开口撑袋机构。本发明通过从袋垛开始实现编织袋的自动上袋，自动运输，自动开袋，自动撑袋，最后把撑好的的编织袋运输到装袋位置。
本发明采用的技术方案：一种用于筒纱装袋的编织袋自动开口撑袋机构，它包括机架、袋垛架、开袋平台、上袋组件、开袋组件和撑袋移动组件，整齐放置有袋垛的袋垛架位于机架下方，开袋平台设置在袋垛架的一端上部，上袋组件由上袋吸盘爪、上袋水平气缸和上袋垂直气缸组成，上袋垂直气缸的伸缩端与上袋吸盘爪连接，上袋水平气缸的伸缩端与上袋垂直气缸的缸体固定连接，上袋水平气缸的缸体固定在机架上部；开袋组件位于上袋水平气缸伸缩活动的前方，开袋组件由上开袋吸盘、下开袋吸盘和开袋气缸组成，开袋气缸垂直地固定在机架上部，上开袋吸盘与开袋气缸的伸缩端连接，下开袋吸盘设置在开袋平台上，上开袋吸盘与下开袋吸盘在竖直方向上相对，形成一吸合机构；撑袋移动组件位于开袋组件一侧，便于通过开袋组件分开的袋子口部用撑袋移动组件打开，并进行移动；撑袋移动组件由十字滑动平台、滑动连接件、左撑爪、右撑爪和撑袋气缸组成，十字滑动平台固定在机架上部，滑动连接件滑动连接在十字滑动平台上，滑动连接件可在十字滑动平台上进行前后左右方向的位置移动；撑袋气缸为双向气缸，且双向气缸的两端的伸缩端分别与左撑爪和右撑爪连接，通过左撑爪和右撑爪相对向外移动，把由开袋组件打开口部的袋子撑开。
进一步地，所述袋垛架由架体、袋垛传送部、推送部和开袋平台组成，袋垛传送部通过轨道滑动连接在架体上，推送部滑动连接在轨道上，开袋平台位于轨道的端部，推送部将袋垛传送部推送到开袋平台一侧。
进一步地，所述上袋吸盘爪由至少3个负气压吸盘通过连接架连接而成一吸合平面。
进一步地，所述上开袋吸盘和下开袋吸盘均由至少2个位于同一直线的负气压吸盘通过连接横杆连接而成，上开袋吸盘和下开袋吸盘形成一上一下的袋体张开吸合机构。
进一步地，所述十字滑动平台由左右滑动轨道和前后滑动轨道形成。
进一步地，所述左撑爪和右撑爪均为板状结构，左撑爪和右撑爪均竖直地且其一侧边部朝向编织袋口部，所述板状结构在朝向编织袋口部的侧边部设置有一三角状的尖状凸起。
本发明与现有技术相比其有益效果是：本发明通过从袋垛开始实现编织袋的自动上袋，自动运输，自动开袋，自动撑袋，最后把撑好的的编织袋运输到装袋位置；本发明大大节省了工人的劳动强度，所有操作均匀机器完成，操作效率快，节省生产成本，提高了企业生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的右视图。
具体实施方式
如图1和图2，一种用于筒纱装袋的编织袋自动开口撑袋机构，它包括机架1、袋垛架2、开袋平台3、上袋组件、开袋组件和撑袋移动组件，整齐放置有袋垛的袋垛架2位于机架1下方，开袋平台3设置在袋垛架2的一端上部，上袋组件由上袋吸盘爪4、上袋水平气缸5和上袋垂直气缸6组成，上袋垂直气缸6的伸缩端与上袋吸盘爪4连接，上袋水平气缸5的伸缩端与上袋垂直气缸6的缸体固定连接，上袋水平气缸5的缸体固定在机架1上部；开袋组件位于上袋水平气缸5伸缩活动的前方，开袋组件由上开袋吸盘7、下开袋吸盘8和开袋气缸9组成，开袋气缸9垂直地固定在机架1上部，上开袋吸盘7与开袋气缸9的伸缩端连接，下开袋吸盘8设置在开袋平台3上，上开袋吸盘7与下开袋吸盘8在竖直方向上相对，形成一吸合机构；撑袋移动组件位于开袋组件一侧，便于通过开袋组件分开的袋子口部用撑袋移动组件打开，并进行移动；撑袋移动组件由十字滑动平台10、滑动连接件11、左撑爪12、右撑爪13和撑袋气缸14组成，十字滑动平台10固定在机架1上部，滑动连接件11滑动连接在十字滑动平台10上，滑动连接件11可在十字滑动平台10上进行前后左右方向的位置移动；撑袋气缸14为双向气缸，且双向气缸的两端的伸缩端分别与左撑爪12和右撑爪13连接，通过左撑爪12和右撑爪13相对向外移动，把由开袋组件打开口部的袋子撑开。
其中，所述袋垛架2由架体15、袋垛传送部16、推送部17和开袋平台3组成，袋垛传送部16通过轨道滑动连接在架体15上，推送部17滑动连接在轨道上，开袋平台3位于轨道的端部，推送部17将袋垛传送部16推送到开袋平台3一侧。所述上袋吸盘爪4由4个负气压吸盘通过连接架连接而成一吸合平面。
所述上开袋吸盘7和下开袋吸盘8均由3个位于同一直线的负气压吸盘通过连接横杆连接而成，上开袋吸盘7和下开袋吸盘8形成一上一下的袋体张开吸合机构。所述十字滑动平台10由左右滑动轨道和前后滑动轨道形成。所述左撑爪12和右撑爪13均为板状结构，左撑爪12和右撑爪13均竖直地且其一侧边部朝向编织袋口部，所述板状结构在朝向编织袋口部的侧边部设置有一三角状的尖状凸起。

Claims (6)

1.一种用于筒纱装袋的编织袋自动开口撑袋机构，它包括机架、袋垛架、开袋平台、上袋组件、开袋组件和撑袋移动组件，其特征在于，整齐放置有袋垛的袋垛架位于机架下方，开袋平台设置在袋垛架的一端上部，上袋组件由上袋吸盘爪、上袋水平气缸和上袋垂直气缸组成，上袋垂直气缸的伸缩端与上袋吸盘爪连接，上袋水平气缸的伸缩端与上袋垂直气缸的缸体固定连接，上袋水平气缸的缸体固定在机架上部；开袋组件位于上袋水平气缸伸缩活动的前方，开袋组件由上开袋吸盘、下开袋吸盘和开袋气缸组成，开袋气缸垂直地固定在机架上部，上开袋吸盘与开袋气缸的伸缩端连接，下开袋吸盘设置在开袋平台上，上开袋吸盘与下开袋吸盘在竖直方向上相对，形成一吸合机构；撑袋移动组件位于开袋组件一侧，便于通过开袋组件分开的袋子口部用撑袋移动组件打开，并进行移动；撑袋移动组件由十字滑动平台、滑动连接件、左撑爪、右撑爪和撑袋气缸组成，十字滑动平台固定在机架上部，滑动连接件滑动连接在十字滑动平台上，滑动连接件可在十字滑动平台上进行前后左右方向的位置移动；撑袋气缸为双向气缸，且双向气缸的两端的伸缩端分别与左撑爪和右撑爪连接，通过左撑爪和右撑爪相对向外移动，把由开袋组件打开口部的袋子撑开。
2.根据权利要求1所述的一种用于筒纱装袋的编织袋自动开口撑袋机构，其特征在于，所述袋垛架由架体、袋垛传送部、推送部和开袋平台组成，袋垛传送部通过轨道滑动连接在架体上，推送部滑动连接在轨道上，开袋平台位于轨道的端部，推送部将袋垛传送部推送到开袋平台一侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于筒纱装袋的编织袋自动开口撑袋机构，其特征在于，所述上袋吸盘爪由至少3个负气压吸盘通过连接架连接而成一吸合平面。
4.根据权利要求1所述的一种用于筒纱装袋的编织袋自动开口撑袋机构，其特征在于，所述上开袋吸盘和下开袋吸盘均由至少2个位于同一直线的负气压吸盘通过连接横杆连接而成，上开袋吸盘和下开袋吸盘形成一上一下的袋体张开吸合机构。
5.根据权利要求1所述的一种用于筒纱装袋的编织袋自动开口撑袋机构，其特征在于，所述十字滑动平台由左右滑动轨道和前后滑动轨道形成。
6.根据权利要求1所述的一种用于筒纱装袋的编织袋自动开口撑袋机构，其特征在于，所述左撑爪和右撑爪均为板状结构，左撑爪和右撑爪均竖直地且其一侧边部朝向编织袋口部，所述板状结构在朝向编织袋口部的侧边部设置有一三角状的尖状凸起。
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