CN108945617A - 一种撑袋机构及撑袋方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种撑袋机构，包括安装板、两个相对设置的撑袋爪以及驱动装置；两所述撑袋爪分别通过连接件固定于驱动装置两侧，通过驱动装置的伸缩改变两撑袋爪的间距；所述撑袋爪设置有真空腔，撑袋爪设置有多个吸孔，真空腔与吸孔连通；所述真空腔与真空发生器连通；两所述撑袋爪位于袋子内，通过吸孔向内吸气将袋子吸附在撑袋爪外壁上；本发明同时改进了现有的撑袋方法，采用撑袋爪将微张开的袋口进一步撑开，并通过吸孔将袋子稳定的吸附在撑袋爪上，不易撑破袋子或导致袋子滑落，结构简单，袋口的撑开效果好，适应性强，装料方便。

Description

一种撑袋机构及撑袋方法

技术领域

本发明涉及包装设备领域，具体地说是一种撑袋机构及撑袋方法。

背景技术

在生产加工过程中，常需对物料进行装料作业，现有装料作业中常采用筒膜进行包装，其中三边封口的双层筒膜包装袋子最为常见。对于三边封口的筒膜包装袋子，现有企业中一般通过两种方式进行：一种是纯手工作业，即人工将袋子拿至出料口下方，撑开袋口进行装料，这样的方式费时费力；另一种是借助机械进行，通过机械控制送袋、装袋，工作效率高。

授权号为CN206511216U的中国实用新型专利申请公开了一种装料装置，该装料装置通过第四驱动装置、吸盘以及真空发生器之间的相互配合，先将设置于包装袋子两侧的吸盘靠近包装袋子，然后在真空发生器的负压作用下，双层包装袋子被微张开，再将闭合的撑袋板伸进微张开的袋子内，最后通过第四驱动装置增大两撑袋板的间距将袋子进一步撑开。该装料装置在两撑袋板撑开袋子的过程中，若两撑袋板张开的最大间距过大，易导致袋子被撑破；若两撑袋板张开的最大间距较小，袋子与撑袋板间存在缝隙，易导致袋子从撑袋板上滑落。生产实践中，由于同批的每个袋子的最大张口也存在差异，易出现袋子被撑破或袋子滑落的现象，装料效率低，降低了生产效率。

发明内容

为了解决现有技术所存在的上述问题，本发明提供了一种撑袋机构，同时改进了现有的撑袋方法，通过吸孔将袋子稳定的吸附在撑袋爪上，并采用撑袋爪将微张开的袋口进一步撑开，不易撑破袋子或导致袋子滑落，结构简单，袋口的撑开效果好，适应性强，装料方便。

本发明的技术方案如下：

一种撑袋机构，包括安装板、两个相对设置的撑袋爪以及固定于安装板上的驱动装置；两所述撑袋爪分别通过连接件固定于驱动装置两侧，通过驱动装置的伸缩改变两撑袋爪的间距；所述撑袋爪内部设置有真空腔，撑袋爪外侧壁设置有多个吸孔，真空腔与吸孔连通；所述真空腔与真空发生器的吸气口连通；两所述撑袋爪位于袋子内，通过吸孔向内吸气将袋子吸附在撑袋爪外壁上。

优选的，所述驱动装置包括双头气缸以及分别设置于双头气缸两侧的面板：所述双头气缸包括缸体，缸体相对两侧分别横向设置有内腔，两内腔平行设置；每所述面板内侧固定有活塞杆，活塞杆远离面板一端固定有活塞；所述活塞滑动设置在内腔内；所述面板与连接件固定连接。

优选的，所述缸体相对两侧沿内腔长度方向分别平行设置有导向孔；每所述面板内侧固定有同步导杆，同步导杆滑动设置在导向孔内；两所述同步导杆间的缸体内设置有同步齿轮，同步齿轮通过齿轮轴与缸体转动连接；两所述同步导杆靠近同步齿轮的位置沿同步导杆长度方向固定有齿条，两齿条分别与同步齿轮互相啮合。

优选的，所述安装板一侧固定有限位板，限位板位于其中一个面板外侧；所述限位板沿活塞杆长度方向设置有限位螺孔，一限位螺杆与限位板螺纹连接，面板向外运动可抵靠在限位螺杆内端部上。

优选的，所述限位螺杆与面板抵靠的一端固定有缓冲垫。

优选的，两所述撑袋爪为弧形板形状，真空腔横向设置于撑袋爪上下两端内部，吸孔开设在撑袋爪对应真空腔位置的外侧壁上。

优选的，所述连接件包括连接板以及支撑臂；所述连接板一端固定于面板上，连接板靠近缸体中间的端部与支撑臂固定连接，撑袋爪固定在支撑臂上。

优选的，所述支撑臂包括上支撑板和下支撑板；所述上支撑板与连接板固定连接；所述上支撑板下端固定有铰接块，下支撑板上端设置有用于嵌入铰接块的铰接槽，铰接块通过转轴与下支撑板铰接；下支撑板远离缸体一侧与撑袋爪固定连接。

优选的，所述下支撑板内部纵向设置有通气腔；所述真空发生器的吸气口与通气腔的出气口连通，通气腔的进气口与真空腔的出气口连通。

一种撑袋方法，其具体步骤为：

S1：通过驱动装置缩短将两撑袋爪闭合，改变限位螺杆与限位板的相对位置调节缓冲垫与面板外侧面的距离，使两撑袋爪外壁间的最大距离小于袋子撑开的最大张口；

S2：将微张开的袋子套在闭合的两撑袋爪外部，真空发生器使吸孔向内吸气将袋子吸附在两撑袋爪外壁上；

S3：袋子吸附在两撑袋爪上后，两活塞杆分别向外侧移动驱动两撑袋爪张开，直至面板抵靠在缓冲垫上，撑开袋子。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明一种撑袋机构，使两撑袋爪外壁间的最大距离略小于袋子撑开的最大张口，并通过吸孔将袋子稳定的吸附在撑袋爪上，结构简单，不易撑破袋子或导致袋子滑落。

2、本发明一种撑袋机构，两同步导杆与同步齿轮互相配合，可使两同步导杆同步、同速率地向两侧伸长或缩短，平稳地撑开袋子，不易损坏袋子。

3、本发明一种撑袋机构，通过改变限位螺杆与限位板的相对位置可调节缓冲垫与面板外侧面间的距离，进而调节两撑袋爪的最大张口。

4、本发明一种撑袋机构，缓冲垫可有效保护面板，减少面板抵靠在限位螺杆端部时被损坏。

5、本发明一种撑袋方法，可快速、平稳地将袋子撑开，不易撑破袋子或导致袋子滑落，撑袋效果好，生产效率高。

附图说明

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明单个撑袋爪的局部爆炸图；

图3为本发明的限位板的结构示意图；

图4为本发明驱动装置的立体结构图；

图5为沿图4中A-A线的剖视图；

图6为沿图4中B-B线的剖视图。

图中附图标记表示为：

1、安装板；10、限位板；100、限位螺孔；101、限位螺杆；102、缓冲垫；2、撑袋爪；20、连接件；200、连接板；201、支撑臂；2010、上支撑板；2011、下支撑板；2012、铰接块；2013、铰接槽；2014、转轴；2015、通气腔；21、真空腔；22、吸孔；23、真空发生器；3、驱动装置；30、双头气缸；300、缸体；3000、内腔；3001、导向孔；301、活塞杆；302、活塞；303、同步导杆；304、同步齿轮；305、齿轮轴；306、齿条；31、面板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

参见图1至图6，一种撑袋机构，包括安装板1、两个相对设置的撑袋爪2以及固定于安装板1上的驱动装置3；两所述撑袋爪2分别通过连接件20固定于驱动装置3两侧，通过驱动装置3的伸缩改变两撑袋爪2的间距；所述撑袋爪2内部设置有真空腔21，撑袋爪2外侧壁设置有多个吸孔22，真空腔21与吸孔22连通；所述真空腔21与真空发生器23的吸气口连通；两所述撑袋爪2位于袋子内，通过吸孔22向内吸气将袋子吸附在撑袋爪2外壁上。

如图1、图4和图6所示，所述驱动装置3包括双头气缸30以及分别设置于双头气缸30两侧的面板31：所述双头气缸30包括缸体300，缸体300相对两侧分别横向设置有内腔3000，两内腔3000平行设置；每所述面板31内侧固定有活塞杆301，活塞杆301远离面板31一端固定有活塞302；所述活塞302滑动设置在内腔3000内；所述面板31与连接件20固定连接。

如图1、图4和图5所示，所述缸体300相对两侧沿内腔3000长度方向分别平行设置有导向孔3001；每所述面板31内侧固定有同步导杆303，同步导杆303滑动设置在导向孔3001内；两所述同步导杆303间的缸体300内设置有同步齿轮304，同步齿轮304通过齿轮轴305与缸体300转动连接；两所述同步导杆303靠近同步齿轮304的位置沿同步导杆303长度方向固定有齿条306，两齿条306分别与同步齿轮304互相啮合。

如图1和图3所示，所述安装板1一侧固定有限位板10，限位板10位于其中一个面板31外侧；所述限位板10沿活塞杆301长度方向设置有限位螺孔100，一限位螺杆101与限位板10螺纹连接，面板31向外运动可抵靠在限位螺杆101内端部上。

如图1和图3所示，所述限位螺杆101与面板31抵靠的一端固定有缓冲垫102。

如图1和图2所示，两所述撑袋爪2为弧形板形状，真空腔21横向设置于撑袋爪2上下两端内部，吸孔22开设在撑袋爪2对应真空腔21位置的外侧壁上。

如图1和图2所示，所述连接件20包括连接板200以及支撑臂201；所述连接板200一端固定于面板31上，连接板200靠近缸体300中间的端部与支撑臂201固定连接，撑袋爪2固定在支撑臂201上。

如图1和图2所示，所述支撑臂201包括上支撑板2010和下支撑板2011；所述上支撑板2010与连接板200固定连接；所述上支撑板2010下端固定有铰接块2012，下支撑板2011上端设置有用于嵌入铰接块2012的铰接槽2013，铰接块2012通过转轴2014与下支撑板2011铰接；下支撑板2011远离缸体300一侧与撑袋爪2固定连接。

如图1和图2所示，所述下支撑板2011内部纵向设置有通气腔2015；所述真空发生器23的吸气口与通气腔2015的出气口连通，通气腔2015的进气口与真空腔21的出气口连通。

如图1至图6所示，一种撑袋方法，其具体步骤为：

S1：通过驱动装置3缩短将两撑袋爪2闭合，改变限位螺杆101与限位板10的相对位置调节缓冲垫102与面板31外侧面的距离，使两撑袋爪2外壁间的最大距离小于袋子撑开的最大张口；

S2：将微张开的袋子套在闭合的两撑袋爪2外部，真空发生器23使吸孔22向内吸气将袋子吸附在两撑袋爪2外壁上；

S3：袋子吸附在两撑袋爪2上后，两活塞杆301分别向外侧移动驱动两撑袋爪2张开，直至面板31抵靠在缓冲垫102上，撑开袋子。

本发明的工作原理：

本发明一种撑袋机构使用时，首先通过活塞杆301收缩将两撑袋爪2闭合，通过改变限位螺杆101与限位板10的相对位置调节缓冲垫102与面板31外侧面间的距离，使两撑袋爪2外壁间的最大距离略小于袋子撑开的最大张口；然后，将微张开的袋子套在闭合的两撑袋爪2外部，真空发生器23使吸孔22向内吸气将袋子吸附在两撑袋爪2外壁上；最后，袋子吸附在两撑袋爪2上后，通过两活塞杆301分别向两侧伸长驱动两撑袋爪2张开，直至面板31抵靠在缓冲垫102上，此时靠近限位板10一侧的同步导杆303停止运动，使同步齿轮304停止转动，进而使另一侧的同步导杆303也停止运动，两撑袋爪2间距不再增加；由于两撑袋爪2外壁间的最大距离略小于袋子撑开的最大张口且袋子会被真空发生器23的吸力吸附在撑袋爪2外壁上，因此该撑袋机构既不会撑破袋子，也不易导致袋子滑落，适用性好。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种撑袋机构，其特征在于：包括安装板（1）、两个相对设置的撑袋爪（2）以及固定于安装板（1）上的驱动装置（3）；两所述撑袋爪（2）分别通过连接件（20）固定于驱动装置（3）两侧，通过驱动装置（3）的伸缩改变两撑袋爪（2）的间距；所述撑袋爪（2）内部设置有真空腔（21），撑袋爪（2）外侧壁设置有多个吸孔（22），真空腔（21）与吸孔（22）连通；所述真空腔（21）与真空发生器（23）的吸气口连通；两所述撑袋爪（2）位于袋子内，通过吸孔（22）向内吸气将袋子吸附在撑袋爪（2）外壁上。

2.如权利要求1所述的一种撑袋机构，其特征在于：所述驱动装置（3）包括双头气缸（30）以及分别设置于双头气缸（30）两侧的面板（31）：所述双头气缸（30）包括缸体（300），缸体（300）相对两侧分别横向设置有内腔（3000），两内腔（3000）平行设置；每所述面板（31）内侧固定有活塞杆（301），活塞杆（301）远离面板（31）一端固定有活塞（302）；所述活塞（302）滑动设置在内腔（3000）内；所述面板（31）与连接件（20）固定连接。

3.如权利要求2所述的一种撑袋机构，其特征在于：所述缸体（300）相对两侧沿内腔（3000）长度方向分别平行设置有导向孔（3001）；每所述面板（31）内侧固定有同步导杆（303），同步导杆（303）滑动设置在导向孔（3001）内；两所述同步导杆（303）间的缸体（300）内设置有同步齿轮（304），同步齿轮（304）通过齿轮轴（305）与缸体（300）转动连接；两所述同步导杆（303）靠近同步齿轮（304）的位置沿同步导杆（303）长度方向固定有齿条（306），两齿条（306）分别与同步齿轮（304）互相啮合。

4.如权利要求3所述的一种撑袋机构，其特征在于：所述安装板（1）一侧固定有限位板（10），限位板（10）位于其中一个面板（31）外侧；所述限位板（10）沿活塞杆（301）长度方向设置有限位螺孔（100），一限位螺杆（101）与限位板（10）螺纹连接，面板（31）向外运动可抵靠在限位螺杆（101）内端部上。

5.如权利要求4所述的一种撑袋机构，其特征在于：所述限位螺杆（101）与面板（31）抵靠的一端固定有缓冲垫（102）。

6.如权利要求1所述的一种撑袋机构，其特征在于：两所述撑袋爪（2）为弧形板形状，真空腔（21）横向设置于撑袋爪（2）上下两端内部，吸孔（22）开设在撑袋爪（2）对应真空腔（21）位置的外侧壁上。

7.如权利要求2所述的一种撑袋机构，其特征在于：所述连接件（20）包括连接板（200）以及支撑臂（201）；所述连接板（200）一端固定于面板（31）上，连接板（200）靠近缸体（300）中间的端部与支撑臂（201）固定连接，撑袋爪（2）固定在支撑臂（201）上。

8.如权利要求7所述的一种撑袋机构，其特征在于：所述支撑臂（201）包括上支撑板（2010）和下支撑板（2011）；所述上支撑板（2010）与连接板（200）固定连接；所述上支撑板（2010）下端固定有铰接块（2012），下支撑板（2011）上端设置有用于嵌入铰接块（2012）的铰接槽（2013），铰接块（2012）通过转轴（2014）与下支撑板（2011）铰接；下支撑板（2011）远离缸体（300）一侧与撑袋爪（2）固定连接。

9.如权利要求8所述的一种撑袋机构，其特征在于：所述下支撑板（2011）内部纵向设置有通气腔（2015）；所述真空发生器（23）的吸气口与通气腔（2015）的出气口连通，通气腔（2015）的进气口与真空腔（21）的出气口连通。

10.一种撑袋方法，其特征在于：采用权利要求5所述撑袋机构，其具体步骤为：

S1：通过驱动装置（3）缩短将两撑袋爪（2）闭合，改变限位螺杆（101）与限位板（10）的相对位置调节缓冲垫（102）与面板（31）外侧面的距离，使两撑袋爪（2）外壁间的最大距离小于袋子撑开的最大张口；

S2：将微张开的袋子套在闭合的两撑袋爪（2）外部，真空发生器（23）使吸孔（22）向内吸气将袋子吸附在两撑袋爪（2）外壁上；

S3：袋子吸附在两撑袋爪（2）上后，两活塞杆（301）分别向外侧移动驱动两撑袋爪（2）张开，直至面板（31）抵靠在缓冲垫（102）上，撑开袋子。