CN111357546B - 一种水果套袋成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水果套袋成型机，包括壳体，该壳体内设置有用于盛放水果套袋的袋腔及成型腔，该成型腔内设置有将水果套袋开口打开的吸附装置，所述的袋腔位于成型腔上部，且袋腔设置有供水果套袋通过的通道，该通道的出口与成型腔连通，该袋腔内设置有驱动水果套袋往成型腔内运动的驱动机构，以提供一种防止卡袋、便于袋子成型、自动化程度高、省时省力和高效的水果套袋成型机。

Description

一种水果套袋成型机

技术领域

本发明涉及套袋成型设备技术领域，特别涉及一种水果套袋成型机。

背景技术

水果在生长过程中，常常会受到鸟类、病虫、日照风雨的损伤、树枝划伤以及环境污染等危害，所以人们常常会给生长期的幼果套袋，以提高水果的品质，一直以来，果农在给水果套袋都是使用最原始的方式，用手捻开纸袋或者塑料薄膜套在幼果上，再用铁丝卡住袋口；这种传统方式费时费力、效率低下、套袋质量良莠不齐，常常会导致水果脱落。因此，人们开始研究用于给果体套袋的套袋机，在用套袋机时，工人都会将套袋机背在身前，便于对袋子的拿取直接对水果进行套袋。

现有的水果套袋机包括有装袋子的袋腔和袋子吸附拉伸的打开的成型腔，但是现有的袋腔和成型腔的设置方式为成型腔位于袋腔的上端，袋子由下端往上输送，由于袋子的上端有开口，因此在输送的过程中容易造成袋子卡住，导致无法将袋子输送到成型腔内，同时成型腔在袋腔的上端在成型后，需要从成型腔拿出，此时手保持的位置相对较高，非常的费力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种防止卡袋、便于袋子成型、自动化程度高、省时省力和高效的水果套袋成型机。

本发明的技术方案是这样实现的：一种水果套袋成型机，包括壳体，该壳体内设置有用于盛放水果套袋的袋腔及成型腔，该成型腔内设置有将水果套袋开口打开的吸附装置，所述的袋腔位于成型腔上部，且袋腔设置有供水果套袋通过的通道，该通道的出口与成型腔连通，该袋腔内设置有驱动水果套袋往成型腔内运动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，所述壳体的外侧卡接有外壳，因此便于对套袋机内其他零部件的保护，防止套袋机损坏或者出现故障，提高套袋机的使用寿命，所述袋腔位于所述壳体的上端，所述成型腔位于壳体的下端，由于袋子本身是上端有开口，下端封装闭合，因此，将袋子从上往下输送进行成型不会出现袋子开口处卡住的现象，提高套袋机工作的效率，同时人们在取袋的时候不需要将手的小臂向上弯曲，一般将套袋机背在身前的时候成型腔大概位于肚子或者肚子偏下处，此时可直接在肚子或者肚子偏下的前方便可轻易拿取成型好的袋子对水果进行套袋工作，该过程非常的省力，不会造成人手的机械疲劳，能够大大提高工人的工作效率，袋腔设置有供水果套袋通过的通道，所述通道的出口处与成型腔相配合，便于袋子从通道进入成型腔，所述通道的宽度为仅能容纳1-1.5个袋子，因此不会出现袋腔同时出两个袋子，所述驱动装置的设置能够将袋子一个一个的驱动入成型腔内，提高了下袋的效率，同时能够提高套袋机自动化的程度，节省人力和时间，所述成型腔和袋腔之间设有电源盒，所述电源盒内插接有电源，所述电源盒位于壳体的后侧，所述电源盒的外侧卡接有盖板，电源的设置便于对所述套袋机进行供电，所述壳体的正面上端设有开关，所述开关位于袋腔的正面，便于使用，所述成型腔的两侧内壁设有限位条，所述限位条与通道的相配合，便于袋子掉入成型腔后能够对其位置进行一个限定，便于吸附装置的吸合，所述袋腔内设有用于抵触袋子的卡板，所述卡板的两侧与壳体滑动连接，所述卡板的设置便于对袋子进行推动，防止不下袋的情况，所述卡板背离滚轮的一侧下端设有第一卡槽，所述壳体设有与第一卡槽对应的第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽之间设有弹簧，所述弹簧设在底部便于将卡板往前推动的同时卡板的底部能够向前倾斜，所述卡板的中部设有卡扣，所述卡扣与第一卡槽同侧设置，所述壳体内设有与卡口配合的卡沟，在袋腔内没有袋子时，可以将所述卡板和卡沟固定，防止卡板滑动，所述卡沟内设有用于解锁的销件，所述销件和卡沟滑动连接，便于解锁，所述成型腔内设有红外感应器，所述壳体内设有微处理器，所述红外感应器和微处理器电性连接，当成型腔内进入袋子后，红外感应器检测到，将信号反馈至所述微处理器，此时微处理器先控制吸附装置工作，当吸合板组件复位后，再启动侧压板和开合板工作对袋子进一步的成型，当袋子不在成型腔内时，成型腔内的设备均不工作，节约了电源。

本发明进一步设置为：所述成型腔内设有塑形装置，所述塑形装置包括用于将水果套袋侧边成型的两侧压板及第一传动机构，所述两侧压板通过第一传动机构向成型腔中部做相对往复运动。

通过采用上述技术方案，所述两侧压板位于成型腔的左右两侧，当吸附装置将水果套袋的开口吸附并打开后，所述两侧压板同时朝向袋子中部运动，因此，袋子的两个侧边能够进一步的成型，使得水果套袋不易闭合，方便工作人员拿取袋子对水果进行套袋。

本发明进一步设置为：所述塑形装置包括用于将水果套袋底部成型的两开合板，所述两开合板位于两侧压板的之间，且两开合板位于成型腔底部，所述两开合板通过第一传动机构做同时向上旋转开启或复位运动。

通过采用上述技术方案，所述两开合板可以配合所述两侧压板使用，或者两侧压板独立的使用，或者所述两开合板能够独立使用，所述能够通过第一传动机构做同时向上旋转开启或复位运动，便于对所述水果套袋的底部进行塑形，使得袋子的底部形成拱形或者矩形，便于对袋子打开后的开口进行定型，使得袋子不易闭合。

本发明进一步设置为：所述驱动机构位于通道的入口处，所述驱动机构包括滚轴及用于驱动滚轴的驱动电机，所述滚轴的外侧设有用于驱动水果套袋往成型腔内运动的滚轮，所述壳体上设有用于放置滚轮的第一通槽，所述第一通槽的上端包括有若干第二通槽，所述第二通槽内转动连接有辅助滚轮将水果套袋往下运动的辅助轮。

通过采用上述技术方案，由于驱动机构的设置能够驱动水果套袋高效、有序的从通道的入口处进入，再从通道的出口处进入到成型腔内，当所述驱动机构驱动的时候所述的水果套袋才会进行下袋，在驱动机构没有驱动的时候所述水果套袋保持不动的状态，不会自然滑落，所述驱动电机控制滚轴，所述滚轴上的滚轮随着滚轴的工作而工作，所述滚轮的一侧和水果套袋直接接触，便于对水果套袋的控制驱动，所述第二通槽内的辅助轮没有源动力，滚轮将袋子捻入成型腔时，袋子的上端会和辅助轮抵触，便于对所述袋子的下袋，提高了效率。

本发明进一步设置为：所述第一传动机构包括联动设置的动力源、第一传动组和第二传动组，所述第一传动组用于控制两侧压板相对往复运动，所述第二传动组用于控制开合板做同时向上旋转开启或复位运动。

通过采用上述技术方案，所述动力源和第二传动组分别设置在第一传动组的两侧，便于所述动力源在驱动第一传动组的时候，通过第一传动组带动所述第二传动组的运动，将动力源、第一传动组和第二传动组之间形成联动，从而使得所述侧压板和开合板能够通过一个动力源的工作同时运动。

本发明进一步设置为：所述第一传动组包括滑动件组，所述滑动件组的一侧与动力源相配合，另一侧设有用于驱动第二传动组的齿条，所述滑动件组包括相对设置的第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件和第二滑动件相互远离的一侧分别和侧压板固定连接。

通过采用上述技术方案，所述滑动件组的一侧与动力源固定连接，因此，动力源能够控制所述滑动件组的工作，所述第一滑动件和第二滑动件相对设置，且分别位于成型腔的两侧，所述第一滑动件和第二滑动件靠近壳体内壁一侧分别和两侧压板固定连接，因此当动力源驱动滑动件组运动时，所述滑动件组能够直接带动所述两侧压板相对往复运动。

本发明进一步设置为：所述动力源包括第一电机，所述第一电机的一侧设有齿轮组，所述齿轮组包括若干线性排列的第一齿轮，所述第一齿轮远离第一电机的一侧设有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧设有第一传动带，所述滑动件组的一侧与第一传动带固定连接。

通过采用上述技术方案，所述第一电机用于驱动齿轮组，所述齿轮组包括有3个相互啮合的齿轮，因此位于中间的第一齿轮与其余第一齿轮的转向相反，所述第二齿轮位于远离靠近第一电机处的第一齿轮外侧，所述第二齿轮和第一齿轮固定连接，便于联动，所述第二齿轮和第一传动带相配合，当袋子进入成型腔后通过吸附装置将袋子拉开，所述第一电动驱动第一齿轮组，从而带动第二齿轮，此时第一传动带工作，由于滑动件和第一传动带固定连接，因此第一传动带工作时能够带动滑动件运动，所述侧压板的下端分别和第一滑动件、第二滑动件的上端一侧固定连接，因此所述侧压板与滑动件形成联动，所述第一传动带和第二齿轮啮合，在第二齿轮的外侧运动，所述第一传动带正向运动时，所述第一滑动件和第二滑动件沿反方向移动，因此能够带动两边的侧压板向壳体中部挤压，当挤压完成后所述第一传动带反向运动，此时第一滑动件和第二滑动件沿反方向复位，此时侧压板复位，此时便完成了对袋子侧边的成型。

本发明进一步设置为：第二传动组包括扇形齿轮，所述扇形齿轮的上端与开合板固定连接，所述扇形齿轮的下端与所述齿条相啮合。

通过采用上述技术方案，当滑动件组随着第一传动带移动的时候，所述齿条随着滑动件组的移动而移动，由于所述扇形齿轮和滑动件组为分离设置，由于啮合的原因，扇形齿轮会随着齿条的移动然后朝壳体中部向上运动，由于扇形齿轮和开合板固定连接，因此，所述开合板背离与扇形齿轮连接的一侧会朝上打开，此时对袋子的底部会向上挤压，使得袋子底部形成矩形或者拱形，同时由于开合板和侧压板通过第一传动带和滑动件联动后，会对袋子的底部和侧边同时挤压及成型，大大提高了成型的效率，缩短了成型一个袋子所需的时间；所述第一传动机构的外侧设有用于固定第一传动机构的上固定板和下固定板，所述下固定板的靠近第一滑动件的一侧设有第三限位滑槽，所述第三限位滑槽的设置，便于了所述第一滑动件的往复运动为线性的，同时能够进一步的防止滑动件组脱轨，进一步的保证了工作的正常运行，所述两开合板相对于两开合板与扇形齿轮的连接处外侧同上固定板转动连接；所述上固定板和下固定板能够对第一传动带和滑动件组进行一个保护，以及便于第一传动带和滑动件组的限位固定，所述上固定板的一侧设有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽的设置便于防止所述第二滑动件过度滑动导致所述扇形齿轮完成脱离了滑动件上的齿条，所述开合板位于上固定板内，所述开合板与扇形齿轮的连接处设有连接轴，所述连接轴的两侧和上固定板转动连接，因此，便于了所述开合板的工作，所述第一滑动件靠近第二滑动件一侧的上端设有第一固定块，所述第一固定件用于和第一传动带上端固定，所述第二滑动件靠近第一滑动件的一侧下端设有第二固定块，所述第二固定块和第一传动带的下端固定连接，因此第一传动带正、反向传动的时候，所述第一滑动件和第二滑动件会不断的往复运动。

本发明进一步设置为：所述吸附装置包括两个用于将袋子开口打开的吸合板组件及用于驱动吸合板组件相互往复运动的第二驱动机构，所述吸合板组件内设有吸嘴，该吸嘴连接有抽真空组件，两吸合板组件的相对运动轨迹与两侧压板的相对运动轨迹交错设置。

通过采用上述技术方案，当袋子进入成型腔后，所述吸附装置比所述侧压板和开合板先启动，由于袋子是扁的，因此便于吸附装置吸合，吸合后吸附装置复位，此时袋子打开，但是袋子的两侧还是同吸嘴处于吸合的状态，此时启动侧压板和开合板，对袋子进行进一步的成型，进一步的提高了成型的效率，所述吸嘴可以采用喇叭状的橡胶材质，橡胶材质能够防止在吸附的过程中对袋子造成损坏，所述抽真空组件的设置，便于对袋子进行吸附，所述吸嘴将所述袋子吸附后，复位，此时便将袋子打开，当所述袋子通过所述侧压板和开合板塑形完成后所述抽真空组件停止工作，此时袋子便成型，所述抽气机的设便于所述吸嘴的正常工作，同时配合管体，提高了使用的效率。

本发明进一步设置为：所述第二传动机构包括位于壳体外侧的第二限位滑槽及第二电机，所述第二限位滑槽沿轴向对称设置，所述第二电机位于壳体内，所述第二电机靠近壳体内壁的一侧设有第三齿轮，所述第二限位滑槽的两端分别设有转轴，所述转轴的两端设有第四齿轮，所述第四齿轮外侧设有第二传动带，所述靠近第二电机的转轴上设有与第三齿轮啮合的第五齿轮，所述吸合板组件包括第一吸合板和第二吸合板，所述第一吸合板和第二吸合板的两侧分别设有第三固定块和第四固定块，所述第三固定块背离第一吸合板的一侧与第二传动带的下端固定连接，所述第四固定背离第二吸合板的一侧与第二传动带的上端固定连接。

通过采用上述技术方案，所述第二传动机构的设置便于对所述吸合板组件的控制，所述吸合板组件倾斜设置，便于对袋子进行吸合，所述第一吸合板位于所述壳体的内壁靠外的一侧，所述第二吸合板位于远离第一吸合板的一侧，所述第二吸合板的水平高度高于所述第一吸合板的高度，所述第二限位滑槽也随着吸合板组件呈倾斜设置，所述第二电机工作时驱动第三齿轮转动，所述第三齿轮的转动带动所述第五齿轮转动，同时由于第五齿轮和转轴固定连接，因此，所述转轴两端的第四齿轮工作，此时第二传动带正向运动，所述第三固定块和第四固定块反向运动，此时所述第一吸合板和第二吸合板朝向袋子处运动，当与袋子接触后，吸嘴将袋子吸合，所述第二电机反向驱动，所述第二传动带反向转动，此时第一吸合板和第二吸合板复位的同时将所述袋子拉伸开。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式整体结构示意图；

图2为本发明具体实施方式去除外壳结构示意图1；

图3为本发明具体实施方式去除外壳结构示意图2；

图4为本发明具体实施方式去除外壳结构示意图3；

图5为本发明具体实施方式成型腔内部结构示意图；

图6为本发明具体实施方式侧压板和开合板装配结构示意图；

图7为本发明具体实施方式侧压板结构示意图；

图8为本发明具体实施方式卡板和壳体配合结构示意图。

附图标记：1、壳体；101、外壳；102、成型腔；103、袋腔；104、限位条；105、通道；201、侧压板；202、开合板；203、第一传动机构；2031、第一电机；2032、第一齿轮组；2033、第二齿轮；204、扇形齿轮；205、上固定板；206、下固定板；207、第一限位滑槽；3、吸附装置；301、第一吸合板；302、第二吸合板；303、吸嘴；304、抽真空组件；305、第二传动机构；3051、第二限位滑槽；3052、第二电机；3053、第三齿轮；3054、第四齿轮；3055、第五齿轮；306、第三固定块；307、第四固定块；4、第一滑动件；401、第一固定块；5、第二滑动件；501、第二固定块；6、凸块；7、齿条；8、电源盒；9、卡板；10、第一卡槽；11、第二卡槽；12、卡扣；13、卡沟；14、销件；15、驱动机构；1501、滚轴；1502、驱动电机；1503、滚轮；1504、辅助轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明公开了一种水果套袋成型机，包括壳体1，该壳体1内设置有用于盛放水果套袋的袋腔103及成型腔102，该成型腔102内设置有将水果套袋开口打开的吸附装置3，所述的袋腔103位于成型腔102上部，且袋腔103设置有供水果套袋通过的通道105，该通道105的出口与成型腔102连通，该袋腔103内设置有驱动水果套袋往成型腔102内运动的驱动机构15，所述壳体1的外侧卡接有外壳101，因此便于对套袋机内其他零部件的保护，防止套袋机损坏或者出现故障，提高套袋机的使用寿命，所述袋腔103位于所述壳体1的上端，所述成型腔102位于壳体1的下端，由于袋子本身是上端有开口，下端封装闭合，因此，将袋子从上往下输送进行成型不会出现袋子开口处卡住的现象，提高套袋机工作的效率，同时人们在取袋的时候不需要将手的小臂向上弯曲，一般将套袋机背在身前的时候成型腔102大概位于肚子或者肚子偏下处，此时可直接在肚子或者肚子偏下的前方便可轻易拿取成型好的袋子对水果进行套袋工作，该过程非常的省力，不会造成人手的机械疲劳，能够大大提高工人的工作效率，袋腔103设置有供水果套袋通过的通道105，所述通道105的出口处与成型腔102相配合，便于袋子从通道105进入成型腔102，所述通道105的宽度为仅能容纳1-1.5个袋子，因此不会出现袋腔103同时出两个袋子，所述驱动装置的设置能够将袋子一个一个的驱动入成型腔102内，提高了下袋的效率，同时能够提高套袋机自动化的程度，节省人力和时间，所述成型腔102和袋腔103之间设有电源盒8，所述电源盒8内插接有电源，所述电源盒8位于壳体1的后侧，所述电源盒8的外侧卡接有盖板，电源的设置便于对所述套袋机进行供电，所述壳体1的正面上端设有开关，所述开关位于袋腔103的正面，便于使用，所述成型腔102的两侧内壁设有限位条104，所述限位条104与通道105的相配合，便于袋子掉入成型腔102后能够对其位置进行一个限定，便于吸附装置3的吸合，所述袋腔103内设有用于抵触袋子的卡板9，所述卡板9的两侧与壳体1滑动连接，所述卡板9的设置便于对袋子进行推动，防止不下袋的情况，所述卡板9背离滚轮1503的一侧下端设有第一卡槽10，所述壳体1设有与第一卡槽10对应的第二卡槽11，所述第一卡槽10和第二卡槽11之间设有弹簧，所述弹簧设在底部便于将卡板9往前推动的同时卡板9的底部能够向前倾斜，所述卡板9的中部设有卡扣12，所述卡扣12与第一卡槽10同侧设置，所述壳体1内设有与卡口配合的卡沟13，在袋腔103内没有袋子时，可以将所述卡板9和卡沟13固定，防止卡板9滑动，所述卡沟13内设有用于解锁的销件14，所述销件14和卡沟13滑动连接，便于解锁，所述成型腔102内设有红外感应器，所述壳体1内设有微处理器，所述红外感应器和微处理器电性连接，当成型腔102内进入袋子后，红外感应器检测到，将信号反馈至所述微处理器，此时微处理器先控制吸附装置3工作，当吸合板组件复位后，再启动侧压板201和开合板202工作对袋子进一步的成型，当袋子不在成型腔102内时，成型腔102内的设备均不工作，节约了电源。

所述成型腔102内设有塑形装置，所述塑形装置用于将水果套袋侧边成型的两侧压板201及第一传动机构203，所述两侧压板201通过第一传动机构203向成型腔102中部做相对往复运动，所述两侧压板201位于成型腔102的左右两侧，当吸附装置3将水果套袋的开口吸附并打开后，所述两侧压板201同时朝向袋子中部运动，因此，袋子的两个侧边能够进一步的成型，使得水果套袋不易闭合，方便工作人员拿取袋子对水果进行套袋。

所述塑形装置包括用于将水果套袋底部成型的两开合板202，所述两开合板202位于两侧压板201的之间，且两开合板202位于成型腔底部，，所述两开合板202通过第一传动机构203做同时向上旋转开启或复位运动，所述两开合板202可以配合所述两侧压板201使用，或者两侧压板201独立的使用，或者所述两开合板202能够独立使用，所述能够通过第一传动机构203做同时向上旋转开启或复位运动，便于对所述水果套袋的底部进行塑形，使得袋子的底部形成拱形或者矩形，便于对袋子打开后的开口进行定型，使得袋子不易闭合。

所述驱动机构15位于通道105的入口处，所述驱动机构15包括滚轴1501及用于驱动滚轴1501的驱动电机1502，所述滚轴1501的外侧设有用于驱动水果套袋往成型腔102内运动的滚轮1503，所述壳体1上设有用于放置滚轮1503的第一通槽，所述第一通槽的上端包括有若干第二通槽，所述第二通槽内转动连接有辅助滚轮1503将水果套袋往下运动的辅助轮1504，由于驱动机构15的设置能够驱动水果套袋高效、有序的从通道105的入口处进入，再从通道105的出口处进入到成型腔102内，当所述驱动机构15驱动的时候所述的水果套袋才会进行下袋，在驱动机构15没有驱动的时候所述水果套袋保持不动的状态，不会自然滑落，所述驱动电机1502控制滚轴1501，所述滚轴1501上的滚轮1503随着滚轴1501的工作而工作，所述滚轮1503的一侧和水果套袋直接接触，便于对水果套袋的控制驱动，所述第二通槽内的辅助轮1504没有源动力，滚轮1503将袋子捻入成型腔102时，袋子的上端会和辅助轮1504抵触，便于对所述袋子的下袋，提高了效率。

所述第一传动机构203包括联动设置的动力源、第一传动组和第二传动组，所述第一传动组用于控制两侧压板201相对往复运动，所述第二传动组用于控制开合板202做同时向上旋转开启或复位运动，所述动力源和第二传动组分别设置在第一传动组的两侧，便于所述动力源在驱动第一传动组的时候，通过第一传动组带动所述第二传动组的运动，将动力源、第一传动组和第二传动组之间形成联动，从而使得所述侧压板201和开合板202能够通过一个动力源的工作同时运动。

所述第一传动组包括滑动件组，所述滑动件组的一侧与动力源相配合，另一侧设有用于驱动第二传动组的齿条7，所述滑动件组包括相对设置的第一滑动件4和第二滑动件5，所述第一滑动件4和第二滑动件5相互远离的一侧分别和侧压板201固定连接，所述滑动件组的一侧与动力源固定连接，因此，动力源能够控制所述滑动件组的工作，所述第一滑动件4和第二滑动件5相对设置，且分别位于成型腔102的两侧，所述第一滑动件4和第二滑动件5靠近壳体1内壁一侧分别和两侧压板201固定连接，因此当动力源驱动滑动件组运动时，所述滑动件组能够直接带动所述两侧压板201相对往复运动。

所述动力源包括第一电机2031，所述第一电机2031的一侧设有齿轮组，所述齿轮组包括若干线性排列的第一齿轮，所述第一齿轮远离第一电机2031的一侧设有第二齿轮2033，所述第二齿轮2033的外侧设有第一传动带，所述滑动件组的一侧与第一传动带固定连接，所述第一电机2031用于驱动齿轮组，所述齿轮组包括有3个相互啮合的齿轮，因此位于中间的第一齿轮与其余第一齿轮的转向相反，所述第二齿轮2033位于远离靠近第一电机2031处的第一齿轮外侧，所述第二齿轮2033和第一齿轮固定连接，便于联动，所述第二齿轮2033和第一传动带相配合，当袋子进入成型腔102后通过吸附装置3将袋子拉开，所述第一电动驱动第一齿轮组2032，从而带动第二齿轮2033，此时第一传动带工作，由于滑动件和第一传动带固定连接，因此第一传动带工作时能够带动滑动件运动，所述侧压板201的下端分别和第一滑动件4、第二滑动件5的上端一侧固定连接，因此所述侧压板201与滑动件形成联动，所述第一传动带和第二齿轮2033啮合，在第二齿轮2033的外侧运动，所述第一传动带正向运动时，所述第一滑动件4和第二滑动件5沿反方向移动，因此能够带动两边的侧压板201向壳体1中部挤压，当挤压完成后所述第一传动带反向运动，此时第一滑动件4和第二滑动件5沿反方向复位，此时侧压板201复位，此时便完成了对袋子侧边的成型。

第二传动组包括扇形齿轮204，所述扇形齿轮204的上端与开合板202固定连接，所述扇形齿轮204的下端与所述齿条7相啮合，当滑动件组随着第一传动带移动的时候，所述齿条7随着滑动件组的移动而移动，由于所述扇形齿轮204和滑动件组为分离设置，由于啮合的原因，扇形齿轮204会随着齿条7的移动然后朝壳体1中部向上运动，由于扇形齿轮204和开合板202固定连接，因此，所述开合板202背离与扇形齿轮204连接的一侧会朝上打开，此时对袋子的底部会向上挤压，使得袋子底部形成矩形或者拱形，同时由于开合板202和侧压板201通过第一传动带和滑动件联动后，会对袋子的底部和侧边同时挤压及成型，大大提高了成型的效率，缩短了成型一个袋子所需的时间；所述第一传动机构203的外侧设有用于固定第一传动机构203的上固定板205和下固定板206，所述下固定板206的靠近第一滑动件4的一侧设有第三限位滑槽，所述第三限位滑槽的设置，便于了所述第一滑动件4的往复运动为线性的，同时能够进一步的防止滑动件组脱轨，进一步的保证了工作的正常运行，所述两开合板202相对于两开合板202与扇形齿轮204的连接处外侧同上固定板205转动连接；所述上固定板205和下固定板206能够对第一传动带和滑动件组进行一个保护，以及便于第一传动带和滑动件组的限位固定，所述上固定板205的一侧设有第一限位滑槽207，所述第一限位滑槽207的设置便于防止所述第二滑动件5过度滑动导致所述扇形齿轮204完成脱离了滑动件上的齿条7，所述开合板202位于上固定板205内，所述开合板202与扇形齿轮204的连接处设有连接轴，所述连接轴的两侧和上固定板205转动连接，因此，便于了所述开合板202的工作，所述第一滑动件4靠近第二滑动件5一侧的上端设有第一固定块401，所述第一固定件用于和第一传动带上端固定，所述第二滑动件5靠近第一滑动件4的一侧下端设有第二固定块501，所述第二固定块501和第一传动带的下端固定连接，因此第一传动带正、反向传动的时候，所述第一滑动件4和第二滑动件5会不断的往复运动。

所述吸附装置3包括两个用于将袋子开口打开的吸合板组件及用于驱动吸合板组件相互往复运动的第二驱动机构15，所述吸合板组件内设有吸嘴303，该吸嘴303连接有抽真空组件304，两吸合板组件的相对运动轨迹与两侧压板201的相对运动轨迹交错设置，当袋子进入成型腔102后，所述吸附装置3比所述侧压板201和开合板202先启动，由于袋子是扁的，因此便于吸附装置3吸合，吸合后吸附装置3复位，此时袋子打开，但是袋子的两侧还是同吸嘴303处于吸合的状态，此时启动侧压板201和开合板202，对袋子进行进一步的成型，进一步的提高了成型的效率，所述吸嘴303可以采用喇叭状的橡胶材质，橡胶材质能够防止在吸附的过程中对袋子造成损坏，所述抽真空组件304的设置，便于对袋子进行吸附，所述吸嘴303将所述袋子吸附后，复位，此时便将袋子打开，当所述袋子通过所述侧压板201和开合板202塑形完成后所述抽真空组件304停止工作，此时袋子便成型，所述抽气机的设便于所述吸嘴303的正常工作，同时配合管体，提高了使用的效率。

所述第二传动机构305包括位于壳体1外侧的第二限位滑槽3051及第二电机3052，所述第二限位滑槽3051沿轴向对称设置，所述第二电机3052位于壳体1内，所述第二电机3052靠近壳体1内壁的一侧设有第三齿轮3053，所述第二限位滑槽3051的两端分别设有转轴，所述转轴的两端设有第四齿轮3054，所述第四齿轮3054外侧设有第二传动带，所述靠近第二电机3052的转轴上设有与第三齿轮3053啮合的第五齿轮3055，所述吸合板组件包括第一吸合板301和第二吸合板302，所述第一吸合板301和第二吸合板302的两侧分别设有第三固定块306和第四固定块307，所述第三固定块306背离第一吸合板301的一侧与第二传动带的下端固定连接，所述第四固定背离第二吸合板302的一侧与第二传动带的上端固定连接，所述第二传动机构305的设置便于对所述吸合板组件的控制，所述吸合板组件倾斜设置，便于对袋子进行吸合，所述第一吸合板301位于所述壳体1的内壁靠外的一侧，所述第二吸合板302位于远离第一吸合板301的一侧，所述第二吸合板302的水平高度高于所述第一吸合板301的高度，所述第二限位滑槽3051也随着吸合板组件呈倾斜设置，所述第二电机3052工作时驱动第三齿轮3053转动，所述第三齿轮3053的转动带动所述第五齿轮3055转动，同时由于第五齿轮3055和转轴固定连接，因此，所述转轴两端的第四齿轮3054工作，此时第二传动带正向运动，所述第三固定块306和第四固定块307反向运动，此时所述第一吸合板301和第二吸合板302朝向袋子处运动，当与袋子接触后，吸嘴303将袋子吸合，所述第二电机3052反向驱动，所述第二传动带反向转动，此时第一吸合板301和第二吸合板302复位的同时将所述袋子拉伸开。

建立空间坐标系x、y、z轴，所述两侧压板201沿x轴方向做往复运动，所述吸合板组件沿y轴方向做往复运动，因此所述侧压板201和吸合板组件的运动方向为交错的，便于对袋子的成型，所述开合板202沿z轴方向做向旋转开启或复位运动。

工作原理：在袋腔103内放入水果套袋，此时卡板9会将袋子往设有通道105的一侧推动，此时启动设备，所述驱动机构15工作，将袋子驱入成型腔102内，袋子在进入成型腔102后，会和限位条104抵触，此时红外感应器检测到成型腔102内有袋子，启动吸附装置3，将袋子的两侧吸附拉开，然后塑形装置2启动，对袋子的两侧边和底部分别进行挤压和底部成型，此时吸附装置3停止工作，可直接取出成型完成的袋子对水果进行套袋工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种水果套袋成型机，包括壳体，该壳体内设置有用于盛放水果套袋的袋腔及成型腔，该成型腔内设置有将水果套袋开口打开的吸附装置，其特征在于：所述的袋腔位于成型腔上部，且袋腔设置有供水果套袋通过的通道，该通道的出口与成型腔连通，该袋腔内设置有驱动水果套袋往成型腔内运动的驱动机构；

所述成型腔内设有塑形装置，所述塑形装置包括用于将水果套袋侧边成型的两侧压板及第一传动机构，所述两侧压板通过第一传动机构向成型腔中部做相对往复运动；

所述塑形装置包括用于将水果套袋底部成型的两开合板，所述两开合板位于两侧压板的之间，且两开合板位于成型腔底部，所述两开合板通过第一传动机构做同时向上旋转开启或复位运动；

所述驱动机构位于通道的入口处，所述驱动机构包括滚轴及用于驱动滚轴的驱动电机，所述滚轴的外侧设有用于驱动水果套袋往成型腔内运动的滚轮，所述壳体上设有用于放置滚轮的第一通槽，所述第一通槽的上端包括有若干第二通槽，所述第二通槽内转动连接有辅助滚轮将水果套袋往下运动的辅助轮；

所述第一传动机构包括联动设置的动力源、第一传动组和第二传动组，所述第一传动组用于控制两侧压板相对往复运动，所述第二传动组用于控制开合板做同时向上旋转开启或复位运动；

所述第一传动组包括滑动件组，所述滑动件组的一侧与动力源相配合，另一侧设有用于驱动第二传动组的齿条，所述滑动件组包括相对设置的第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件和第二滑动件相互远离的一侧分别和侧压板固定连接；

所述动力源包括第一电机，所述第一电机的一侧设有齿轮组，所述齿轮组包括若干线性排列的第一齿轮，所述第一齿轮远离第一电机的一侧设有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧设有第一传动带，所述滑动件组的一侧与第一传动带固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果套袋成型机，其特征在于：第二传动组包括扇形齿轮，所述扇形齿轮的上端与开合板固定连接，所述扇形齿轮的下端与所述齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种水果套袋成型机，其特征在于：所述吸附装置包括两个用于将袋子开口打开的吸合板组件及用于驱动吸合板组件相互往复运动的第二驱动机构，所述吸合板组件内设有吸嘴，该吸嘴连接有抽真空组件，两吸合板组件的相对运动轨迹与两侧压板的相对运动轨迹交错设置。

4.根据权利要求3所述的一种水果套袋成型机，其特征在于：所述第二驱动机构包括位于壳体外侧的第二限位滑槽及第二电机，所述第二限位滑槽沿轴向对称设置，所述第二电机位于壳体内，所述第二电机靠近壳体内壁的一侧设有第三齿轮，所述第二限位滑槽的两端分别设有转轴，所述转轴的两端设有第四齿轮，所述第四齿轮外侧设有第二传动带，所述靠近第二电机的转轴上设有与第三齿轮啮合的第五齿轮，所述吸合板组件包括第一吸合板和第二吸合板，所述第一吸合板和第二吸合板的两侧分别设有第三固定块和第四固定块，所述第三固定块背离第一吸合板的一侧与第二传动带的下端固定连接，所述第四固定块背离第二吸合板的一侧与第二传动带的上端固定连接。