CN110193952B - 自动化软体床床垫加工工艺 - Google Patents

Abstract

本方法公开了一种自动化软体床床垫加工工艺,包括以下步骤:a．起模：将成型的模具与与铸型分离；b．发泡：在乳胶液中加入无害化学物质进行发泡处理；c．凝胶：将乳胶液充入模具后，在自然状态下凝固成型；d．硫化：在高温条件下，对成型的床垫进行硫化处理；e．水洗：对脱模后的成型床垫进行清洗和压水处理；f．干燥：对清洗后的成型床垫进行高温烘干，然后自然晾干；g．包装：通过床垫自动包装设备对床垫进行压缩包装。

Description

自动化软体床床垫加工工艺

技术领域

本方法属于床垫加工技术领域，尤其是涉及一种自动化软体床床垫加工工艺。

背景技术

床垫是为了保证消费者获得健康而又舒适的睡眠而使用的一种介于人体和床之间的物品，床垫材质繁多，不同材料制作的床垫能给人带来不同的睡眠效果，而床垫中的乳胶床垫柔软舒适，透气良好，乳胶床垫在生产后需要对其进行包装。

现在公开号为CN108584035A的公开文件中公开了一种可调节的床垫压缩包装装置，该装置能够自动适应不同宽度床垫的压缩包装，并且保证了包装密封的效果，使得压缩包装的装置使用范围广，密封性能更好，但是，该装置在对床垫进行压缩之前，需要人工在床垫上套上压缩袋，以便于对床垫进行压缩处理，但是人工套袋的速度很慢，效率很低，影响床垫包装的加工效率。

方法内容

本方法为了克服现有技术的不足，提供一种可自动套袋的自动化软体床床垫加工工艺。

为了实现上述目的，本方法采用以下技术方案：一种自动化软体床床垫加工工艺,包括以下步骤:a.起模：将成型的模具与与铸型分离；b.发泡：在乳胶液中加入无害化学物质进行发泡处理；c.凝胶：将乳胶液充入模具后，在自然状态下凝固成型；d.硫化：在高温条件下，对成型的床垫进行硫化处理；e.水洗：对脱模后的成型床垫进行清洗和压水处理；f.干燥：对清洗后的成型床垫进行高温烘干，然后自然晾干；g.包装：通过床垫自动包装设备对床垫进行压缩包装；

其中，所述步骤g中的床垫自动包装设备包括用于对床垫装袋的工作台、用于输送床垫的第一传送件和第二传送件、用于放置压缩袋的放置台、用于控制压缩袋移动的取袋装置、用于将压缩袋的袋口张开的张袋装置及用于对装入床垫的压缩袋进行压缩的第三传送件和第四传送件，所述第三传送件设于第四传送件的下方，所述第三传送件的侧边上设有用于对压缩袋进行封口处理的封口机组；在对床垫干燥处理后，将床垫放置在第一传送件上，床垫从第一传送件移动至第二传送件上，此时，取袋装置已经带动压缩袋移动至第二传送件的出口处，张袋装置将压缩袋的袋口自动张开，第二传送件将输送床垫，床垫移动至压缩袋内后，张袋装置放开压缩袋，压缩袋带着床垫掉落，第三传送件对床垫进行输送，床垫穿过第三传送件和第四传送件进行压缩处理，然后进行外输；通过上述结构的设置，使得上述压缩袋可可以通过张袋装置对压缩袋进行自动张袋控制，以便于将压缩袋的袋口张开，从而方便自动将床垫输送至压缩袋内实现自动套袋的效果，且可以节省人力成本，采用上述装置有效的提高了对床垫的套袋效率和压缩包装效率。

所述乳胶原液在采集完成后，输送至工厂，对乳胶原液进行提纯处理，去除杂质和水分，进行浓缩；通过上述方法的设置，使得乳胶原液在投入生产之前可以得到有效的除杂处理，以便于去除采集过程中混入的杂质，保证乳胶原液的质量。

所述步骤b中的乳胶在发泡时采用机械搅拌的方式进行充分混合，然后加入迟缓凝胶剂放置三天左右的时间，形成可用的原液；采用上述方式的设置，使得乳胶原液可以通过机械搅拌实现高效的搅拌效果，提高对乳胶原液的搅拌效率，同时可以保证乳胶原液的生产质量。

所述步骤c中的通过导管经过注胶孔注入模具中，所述模具中的乳胶液注入量呈过量设置，所述模具中的乳胶充入直至溢出才能停止；通过上述方法的设置，使得乳胶液可以充满模具，避免成型的乳胶床垫缺斤少两，产生质量问题，降低床垫的生产合格率。

所述乳胶床垫在硫化脱模后，通过喷水管对移动中的成型床垫进行喷水清洗，并通过挤压辊对移动中的成型床垫进行挤压脱水处理；通过上述结构的设置，使得乳胶床垫可以进行自动清洗，以便于去除乳胶床垫中的水溶性杂质，保证产品质量，同时可以洗去乳胶中的特殊气味，提高使用体验。

所述张袋装置包括用于抓取固定压缩袋一侧的第一固定板和用于抓取固定压缩袋另一侧的第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上分别设有多个用于供气体流动的第一通气腔和第二通气腔，所述第一通气腔和第二通气腔相对的侧面上分别设有多个用于供气体流通的第一通气孔和第二通气孔，所述第一通气腔和第二通气腔上分别设有控制气体流动的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和第二驱动件均通过一通气软管分别与第一通气腔和第二通气腔相连通；在将床垫烘干后，第一驱动件启动，气体通过第一通气孔经过第一通气腔，然后通过第一驱动件的抽取进行抽气，从而可以对压缩袋进行抽吸，对压缩袋固定，将压缩袋移动至第二固定板上方后，第二驱动件启动，气体通过第二通气孔经过第二通气腔，然后通过第二驱动件的抽取实现抽气，从而可以对压缩袋的一侧进行抽吸；通过上述结构的设置，使得压缩袋可以通过上述第一固定板和第二固定板实现可靠的抓取效果，以便于控制压缩袋自动完成对床垫的套袋工作，提高了对压缩袋的固定效率，而第一通气孔和第二通气孔的设置，使得压缩袋可以通过抽吸实现在第一固定板和第二固定板上的固定，且可以对压缩袋取消固定，以便于对床垫进行压缩。

所述取袋装置包括设于工作台上的固定架、与第一固定板活动连接的固定块、用于驱动固定块升降运动的第三驱动件及用于控制固定块横向运动的螺纹杆，所述第三驱动件上设有用于包裹第三驱动件的固定壳体，所述固定壳体上设有与螺纹杆啮合连接的辅助移动滑块，所述固定架上设有用于驱动螺纹杆转动的第四驱动件，所述固定架上设有与辅助移动滑块相配合的移动槽，所述第一固定板和固定块

的连接处设有用于控制第一固定板自动翻转的第一弹性件，所述第二固定板和工作台的连接处设有用于控制第二固定板自动翻转的第二弹性件；在将床垫放置在第一传送件上输送后，第四驱动件启动，第四驱动件带动螺纹杆转动，螺纹杆通过与固定块的啮合配合带动固定块横向移动，固定块带动第一固定板移动至放置台上方，第三驱动件启动，控制第一固定板下移，对放置台上的压缩袋进行抽吸抓取，在固定块下移后，第一固定板受到放置台的挤压翻转至与放置台的台面平行的状态，对压缩袋抓取后，第三驱动件启动，控制第一固定板上移，第一弹性件的回弹力带动第一固定板向上翻转一定角度，然后第四驱动件启动，控制螺纹杆转动，螺纹杆的转动带动固定块移动，固定块带动第一固定板移动至第二固定板上方，第三驱动件启动，带动第一固定板下移，直至与第二固定板相接触，第二固定板对压碎袋的另一侧进行抽吸固定，此时第一固定板和第二固定板处于水平状态，然后第三驱动件启动，带动第一固定板上移一定距离，第二固定板受到第二弹性件的作用向下翻转，带动压缩袋的另一侧翻转，从而张开袋口；通过上述螺纹杆和第四驱动件的配合设置，使得固定块可以带动第一固定板实现横移的效果，以便于抓取压缩袋，对压缩袋进行张袋控制，而第一弹性件和第二弹性件的设置，使得第一固定板和第二固定板可以在抓取压缩袋后，自动朝外翻转一定角度，实现张大压缩袋口的效果，避免床垫进入压缩袋时，受到压缩袋袋口边缘的阻碍而影响对床垫的装入，保证了床垫的顺利装袋，加强了对床垫的装袋效果。

本方法具有以下优点：本自动化软体床床垫加工工艺通过上述结构的设置，使得上述压缩袋可以通过取袋装置和张袋装置的配合，实现袋口自动张开的效果，以便于将床垫自动输送至压缩袋内进行压缩包装，避免人工操作的麻烦和低效，节省了人力成本，同时有效的提高了对床垫的装袋包装效率。

附图说明

图1为本方法的立体结构图。

图2为图1的立体剖视图一。

图3为图2中的A处的结构放大图。

图4为图2中的B处的结构放大图。

图5为图2中的C处的结构放大图。

图6为图1的立体剖视图二。

图7为图1的立体剖视图三。

具体实施方式

如图1-7所示，一种自动化软体床床垫加工工艺,包括以下步骤:a.起模：将成型的模具与与铸型分离；b.发泡：在乳胶液中加入无害化学物质进行发泡处理；c.凝胶：将乳胶液充入模具后，在自然状态下凝固成型；d.硫化：在高温条件下，对成型的床垫进行硫化处理；e.水洗：对脱模后的成型床垫进行清洗和压水处理；f.干燥：对清洗后的成型床垫进行高温烘干，然后自然晾干；g.包装：通过床垫自动包装设备对床垫进行压缩包装；所述乳胶原液在采集完成后，输送至工厂，对乳胶原液进行提纯处理，去除杂质和水分，进行浓缩；所述步骤b中的乳胶在发泡时采用机械搅拌的方式进行充分混合，然后加入迟缓凝胶剂放置三天左右的时间，形成可用的原液；所述步骤c中的通过导管经过注胶孔注入模具中，所述模具中的乳胶液注入量呈过量设置，所述模具中的乳胶充入直至溢出才能停止；所述乳胶床垫在硫化脱模后，通过喷水管对移动中的成型床垫进行喷水清洗，并通过挤压辊对移动中的成型床垫进行挤压脱水处理。

其中，所述步骤g中的床垫自动包装设备包括用于对床垫装袋的工作台1、用于输送床垫的第一传送件11和第二传送件12、用于放置压缩袋的放置台2、用于控制压缩袋移动的取袋装置、用于将压缩袋的袋口张开的张袋装置及用于对装入床垫的压缩袋进行压缩的第三传送件13和第四传送件14，所述第三传送件13设于第四传送件14的下方，所述第三传送件13的侧边上设有用于对压缩袋进行封口处理的封口机组15；在对床垫干燥处理后，将床垫放置在第一传送件11上，床垫从第一传送件11移动至第二传送件12上，此时，取袋装置已经带动压缩袋移动至第二传送件12的出口处，张袋装置将压缩袋的袋口自动张开，第二传送件12将输送床垫，床垫移动至压缩袋内后，张袋装置放开压缩袋，压缩袋带着床垫掉落，第三传送件13对床垫进行输送，床垫穿过第三传送件13和第四传送件14进行压缩处理，然后进行外输；上述第一传送件、第二传送件、第三传送件及第四传送件均采用传送带设置，为现有技术，此处不再赘述，上述封口机组为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述。

所述张袋装置包括用于抓取固定压缩袋一侧的第一固定板31和用于抓取固定压缩袋另一侧的第二固定板32，所述第一固定板31和第二固定板32上分别设有多个用于供气体流动的第一通气腔311和第二通气腔321，所述第一通气腔311和第二通气腔321相对的侧面上分别设有多个用于供气体流通的第一通气孔312和第二通气孔322，所述第一通气腔311和第二通气腔321上分别设有控制气体流动的第一驱动件313和第二驱动件323，所述第一驱动件313和第二驱动件323均通过一通气软管314分别与第一通气腔311和第二通气腔321相连通；在将床垫烘干后，第一驱动件313启动，气体通过第一通气孔311经过第一通气腔311，然后通过第一驱动件313的抽取进行抽气，从而可以对压缩袋进行抽吸，对压缩袋固定，将压缩袋移动至第二固定板32上方后，第二驱动件323启动，气体通过第二通气孔322经过第二通气腔321，然后通过第二驱动件323的抽取实现抽气，从而可以对压缩袋的一侧进行抽吸；上述第一驱动件和第二驱动件均采用气泵设置，为现有技术，此处不再赘述，上述通气软管为目前市场上普通的软管，为现有技术，此处不再赘述。

所述取袋装置包括设于工作台1上的固定架41、与第一固定板31活动连接的固定块42、用于驱动固定块42升降运动的第三驱动件43及用于控制固定块42横向运动的螺纹杆44，所述第三驱动件43上设有用于包裹第三驱动件43的固定壳体432，所述固定壳体432上设有与螺纹杆44啮合连接的辅助移动滑块431，所述固定架41上设有用于驱动螺纹杆44转动的第四驱动件45，所述固定架41上设有与辅助移动滑块431相配合的移动槽411，所述第一固定板31和固定块42的连接处设有用于控制第一固定板31自动翻转的第一弹性件421，所述第二固定板32和工作台1的连接处设有用于控制第二固定板32自动翻转的第二弹性件324；在将床垫放置在第一传送件11上输送后，第四驱动件45启动，第四驱动件45带动螺纹杆44转动，螺纹杆44通过与固定块42的啮合配合带动固定块42横向移动，固定块42带动第一固定板31移动至放置台2上方，第三驱动件43启动，控制第一固定板31下移，对放置台2上的压缩袋进行抽吸抓取，在固定块42下移后，第一固定板31受到放置台2的挤压翻转至与放置台2的台面平行的状态，对压缩袋抓取后，第三驱动件43启动，控制第一固定板31上移，第一弹性件421的回弹力带动第一固定板31向上翻转一定角度，然后第四驱动件45启动，控制螺纹杆44转动，螺纹杆44的转动带动固定块42移动，固定块42带动第一固定板31移动至第二固定板32上方，第三驱动件43启动，带动第一固定板31下移，直至与第二固定板32相接触，第二固定板32对压碎袋的另一侧进行抽吸固定，此时第一固定板31和第二固定板32处于水平状态，然后第三驱动件43启动，带动第一固定板31上移一定距离，第二固定板32受到第二弹性件324的作用向下翻转，带动压缩袋的另一侧翻转，从而张开袋口；上述第三驱动件和第四驱动件均采用电机设置，为现有技术，此处不再赘述，上述第一弹性件和第二弹性件均采用扭簧设置，为现有技术，此处不再赘述。

上述第一传送件11的两侧分别设有挡板111，所述第一传送件11的一侧设有输送台16，所述第一传送件11上等距间隔设有多个用于对床垫限位阻挡的限位板112，所述挡板111上设有用于挤压输送床垫的挤压辊113和用于驱动挤压辊113转动的驱动电机114，所述输送台16上设有输送腔161，所述输送腔161上靠近第一传送件11一侧的开口宽度大于输送腔161上靠近张袋装置一侧的开口宽度，上述第二传送件12设于输送腔161的底部，上述输送腔161的两侧分别设有多个用于辅助床垫移动的滚轮162；在床垫烘干之后，将床垫放置在两个限位板之间，通过第一传送件输送至挤压辊下方，驱动电机启动，带动床垫移动至输送腔内，受到输送腔侧壁的挤压，滚轮和床垫相接触，床垫逐渐移动至输送腔内，并从开口移出；通过上述对于输送腔的设置，使得床垫在进入输送腔内发生形变时，可以避免床垫产生较大的褶皱，而使得床垫难以输送，降低了床垫的输送阻碍，而挤压辊的设置，减少床垫进入输送腔的体积，使得床垫进入输送腔更加的简单方便。

上述输送台16的侧壁上设有分别与第一固定板和第二固定板相配合的夹持组件，所述夹持组件包括用于夹紧压缩袋的第一夹板163和用于控制第一夹板163翻转的第二夹板164，所述第一夹板163和第二夹板164之间固定连接，所述第一夹板163和第二夹板164与输送台16之间活动连接，所述第一夹板和第二夹板与输送台之间的连接处设有第三弹性件165，当第一固定板和第二固定板处于自然翻转状态时，第二夹板会紧靠在第二固定板的一侧，第一夹板紧靠在第一固定板的另一侧，夹紧压缩袋，当压缩袋处于水平状态时，第三弹性件控制第一夹板和第二夹板翻转，第一夹板与第一固定块和第二固定块分离，第二夹板放松对压缩袋的夹紧；通过上述结构的设置，使得上述第一夹板和第二夹板可以对压缩袋进行可靠的夹紧，避免床垫在进入压缩袋时顶动压缩袋发生移动，而导致对床垫的套袋失败，提高套袋时的稳定可靠性；上述第三弹性件采用扭簧设置，为现有技术，此处不再赘述。

上述固定架41上设有支撑板411，所述封口刀组设于支撑板的底部，所述工作台1上设有与封口刀组相配合的凹槽，所述第三传送件和第四传送件设于工作台的侧边，以便于在压缩完毕后，对压缩袋的开口处进行封口处理，当床垫完全装入压缩袋中后，压缩袋的末端与第三传送件相接触，此时第一固定板和第二固定板停止对压缩袋的抽吸，压缩袋和床垫的末端掉落至第三传送件上，通过第三传送件的输送，进入第三传送件和第四传送件之间进行压缩处理。

Claims (2)

1.一种自动化软体床床垫加工工艺,其特征在于:包括以下步骤:

a．起模：将成型的模具与铸型分离；

b．发泡：乳胶在发泡时采用机械搅拌的方式进行充分混合，然后加入迟缓凝胶剂放置三天左右的时间，形成可用的原液；

c．凝胶：通过导管经过注胶孔注入模具中，所述模具中的乳胶液注入量呈过量设置，所述模具中的乳胶充入直至溢出才能停止；在自然状态下凝固成型；

d．硫化：在高温条件下，对成型的床垫进行硫化处理；

e．水洗：所述d中成型的床垫在硫化脱模后，通过喷水管对移动中的成型床垫进行喷水清洗，并通过挤压辊对移动中的成型床垫进行挤压脱水处理；

f．干燥：对清洗后的成型床垫进行高温烘干，然后自然晾干；

g．包装：通过床垫自动包装设备对床垫进行压缩包装；

其中，所述步骤g中的床垫自动包装设备包括用于对床垫装袋的工作台（1）、用于输送床垫的第一传送件（11）和第二传送件（12）、用于放置压缩袋的放置台（2）、用于控制压缩袋移动的取袋装置、用于将压缩袋的袋口张开的张袋装置及用于对装入床垫的压缩袋进行压缩的第三传送件（13）和第四传送件（14），所述第三传送件（13）设于第四传送件（14）的下方，所述第三传送件（13）的侧边上设有用于对压缩袋进行封口处理的封口机组（15）；在对床垫干燥处理后，将床垫放置在第一传送件（11）上，床垫从第一传送件（11）移动至第二传送件（12）上，此时，取袋装置已经带动压缩袋移动至第二传送件（12）的出口处，张袋装置将压缩袋的袋口自动张开，第二传送件（12）将输送床垫，床垫移动至压缩袋内后，张袋装置放开压缩袋，压缩袋带着床垫掉落，第三传送件（13）对床垫进行输送，床垫穿过第三传送件（13）和第四传送件（14）进行压缩处理，然后进行外输；

所述取袋装置包括设于工作台（1）上的固定架（41）、与第一固定板（31）活动连接的固定块（42）、用于驱动固定块（42）升降运动的第三驱动件（43）及用于控制固定块（42）横向运动的螺纹杆（44），所述第三驱动件（43）上设有用于包裹第三驱动件（43）的固定壳体（432），所述固定壳体（432）上设有与螺纹杆（44）啮合连接的辅助移动滑块（431），所述固定架（41）上设有用于驱动螺纹杆（44）转动的第四驱动件（45），所述固定架（41）上设有与辅助移动滑块（431）相配合的移动槽（411），所述第一固定板（31）和固定块（42）的连接处设有用于控制第一固定板（31）自动翻转的第一弹性件（421），所述第二固定板（32）和工作台（1）的连接处设有用于控制第二固定板（32）自动翻转的第二弹性件（324）；在将床垫放置在第一传送件（11）上输送后，第四驱动件（45）启动，第四驱动件（45）带动螺纹杆（44）转动，螺纹杆（44）通过与固定块（42）的啮合配合带动固定块（42）横向移动，固定块（42）带动第一固定板（31）移动至放置台（2）上方，第三驱动件（43）启动，控制第一固定板（31）下移，对放置台（2）上的压缩袋进行抽吸抓取，在固定块（42）下移后，第一固定板（31）受到放置台（2）的挤压翻转至与放置台（2）的台面平行的状态，对压缩袋抓取后，第三驱动件（43）启动，控制第一固定板（31）上移，第一弹性件（421）的回弹力带动第一固定板（31）向上翻转一定角度，然后第四驱动件（45）启动，控制螺纹杆（44）转动，螺纹杆（44）的转动带动固定块（42）移动，固定块（42）带动第一固定板（31）移动至第二固定板（32）上方，第三驱动件（43）启动，带动第一固定板（31）下移，直至与第二固定板（32）相接触，第二固定板（32）对压碎袋的另一侧进行抽吸固定，此时第一固定板（31）和第二固定板（32）处于水平状态，然后第三驱动件（43）启动，带动第一固定板（31）上移一定距离，第二固定板（32）受到第二弹性件（324）的作用向下翻转，带动压缩袋的另一侧翻转，从而张开袋口；

所述张袋装置包括用于抓取固定压缩袋一侧的第一固定板（31）和用于抓取固定压缩袋另一侧的第二固定板（32），所述第一固定板（31）和第二固定板（32）上分别设有多个用于供气体流动的第一通气腔（311）和第二通气腔（321），所述第一通气腔（311）和第二通气腔（321）相对的侧面上分别设有多个用于供气体流通的第一通气孔（312）和第二通气孔（322），所述第一通气腔（311）和第二通气腔（321）上分别设有控制气体流动的第一驱动件（313）和第二驱动件（323），所述第一驱动件（313）和第二驱动件（323）均通过一通气软管（314）分别与第一通气腔（311）和第二通气腔（321）相连通；在将床垫烘干后，第一驱动件（313）启动，气体通过第一通气孔（312 ）经过第一通气腔（311），然后通过第一驱动件（313）的抽取进行抽气，从而可以对压缩袋进行抽吸，对压缩袋固定，将压缩袋移动至第二固定板（32）上方后，第二驱动件（323）启动，气体通过第二通气孔（322）经过第二通气腔（321），然后通过第二驱动件（323）的抽取实现抽气，从而可以对压缩袋的一侧进行抽吸。

2.根据权利要求1所述的自动化软体床床垫加工工艺，其特征在于：所述乳胶原液在采集完成后，输送至工厂，对乳胶原液进行提纯处理，去除杂质和水分，进行浓缩。

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