CN117064078A - 一种酥皮豆干成型设备及成型工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及豆制品加工技术领域，具体为一种酥皮豆干成型设备及成型工艺，包括点浆组件、转运斗、上脑组件、成型模框、压力组件和转运组件；所述转运斗包括设置斗底为斜坡形的斗体，所述斗体一侧的斗壁底部设置有上脑槽口，所述斗体位于上脑槽口侧的斗壁内插有第一密封插板，所述斗体另一侧的斗壁下方设置有刀槽口；该装置操作简单，工序稳定，当分切完成后借助斗体的上下晃动实现豆腐片的振动下料，下料效率高，下料稳定性强；而随着豆腐的不断分切，对应调节斗体的高度，进而保证上脑槽口的高度与成型模框内部豆腐片的高度相匹配，实现分切后的豆腐片沿上脑槽口稳定平整的落在成型模框内部的豆腐片顶部，回收效率高，回收完成稳定。

Description

一种酥皮豆干成型设备及成型工艺

技术领域

本发明涉及豆制品加工技术领域，具体为一种酥皮豆干成型设备及成型工艺。

背景技术

随着经济的发展，人民生活水平提高，各种别具风味的食品大量涌入市场，丰富了人们的生活，豆干是一种历史悠久的民间小吃，也是豆腐干的简称，是用豆浆辅以其他配料做成的风味休闲类小食品，常见的有普宁豆干、黄皮豆干、柏杨豆干、羊角豆干等。

中国发明专利2017111078380属于食品加工技术领域，公开了豆干的加工工艺，包括研磨、煮浆、点浆、压榨成型、切片、卤煮步骤，其中使用压榨装置进行压榨成型，压榨装置，包括盛水箱、压榨盒和加压机构，压榨盒安装在盛水箱内，压榨盒上设有若干出水孔，压榨盒的底部设有磁铁；该豆干的加工装置加工效率低，加工完整性差。

中国发明专利201711229746X涉及食品加工领域，特别涉及一种豆干分切机。包括机架，机架上固定有豆腐载板，豆腐载板上设有条状的刀孔；豆腐载板的上下两侧还设上切板和下切板，上切板的侧壁上设有驱动齿，机架上设有与驱动齿啮合的从动齿轮；上切板上连接有第一切刀，下切板上连接有第二切刀；该分切装置分切效率低，分切稳定性差。

现有技术中，通常采用人工用水舀一层一层削薄片的方式进行上脑，且在上脑过程中还应当确保不会破碎豆脑，可见该技术手段一方面上脑工作效率较低，另一方面工人手臂在高大的豆脑桶内挥舞也不够方便，也难以确保不去破碎豆脑。

同时当斗体内部的豆腐分切排出至成型模框顶部时，由于成型模框内部豆腐片的高度不断升高，则豆腐片排出时掉落高度不断发生变化，豆腐片受到的冲击力不断发生变化，而介于豆腐柔软的质地，则容易造成豆腐的破碎，从而影响后续酥皮豆干的生产质量。

而随着斗体内部豆腐片的不断切片排出，斗体内部的豆腐片体积不断减小，则分切刀对豆腐侧壁相互挤压并进行切割时，由于豆腐侧壁自身张力以及重量的变化，豆腐在切片过程中容易发生破碎，从而降低后续下料速度。

而由于豆腐自身的粘性，当分切刀对豆腐切片完成后，被分切下来的豆腐片容易附着在斗体内底部，进而降低豆腐片的排出效率，并影响后续酥皮豆干的生产质量。

发明内容

为了解决现有技术中，本发明提供一种酥皮豆干成型设备及成型工艺，以解决上述的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种酥皮豆干成型设备，包括点浆组件、转运斗、上脑组件、成型模框、压力组件和转运组件；

所述转运斗包括设置斗底为斜坡形的斗体，所述斗体一侧的斗壁底部设置有上脑槽口，所述斗体位于上脑槽口侧的斗壁内插有第一密封插板，所述斗体另一侧的斗壁下方设置有刀槽口，所述斗体位于刀槽口侧的斗壁内插有第二密封插板；

所述斗体的内壁设有电磁侧块，所述电磁侧块的底部设有波纹竖向管，所述波纹竖向管的底部设有磁性滑块，所述磁性滑块的底部设有压力传感器，所述斗体的外表面设有多组侧杆，所述侧杆的底部活动连接有底架；

所述底架的顶部设有内腔，所述内腔的内部滑动连接有活塞块，所述活塞块的顶部与侧杆的底部固定连接，所述波纹竖向管的顶部连通有连通管道，所述连通管道的另一端依次通过电磁侧块、斗体和侧杆并到达内腔内部；

所述上脑组件包括上脑输送带，所述上脑输送带的一侧设有电控推杆座，所述电控推杆座的一侧设有切割气缸，所述切割气缸的输出端设有分切。

该酥皮豆干成型设置加工效率高，加工安全性好，不仅可以自适应调节斗体高度，从而保证豆腐安全滑落，同时还能调节豆腐顶部受到压力，从而保证豆腐安全分切，保证分切质量。

作为本发明优选的方案，所述底架的顶部均匀设有多组吊环，所述内腔内底部设有连接弹簧，所述连接弹簧的顶部与活塞块的底部固定连接，所述内腔的内壁顶部设有挡块，所述挡块与侧杆的侧壁密封滑动连接，所述连通管道内部流通有配重液，所述配重液与豆脑的密度相匹配。

作为本发明优选的方案，所述上脑输送带顶部两侧设有分别用作提放所述第一密封插板的第一夹爪和提放所述第二密封插板的第二夹爪，所述上脑输送带两侧支撑架的顶部均设有供底架滑动的滑轨，所述分切刀与刀槽口相匹配。

作为本发明优选的方案，所述点浆组件包括卤水料桶、豆浆料桶、点浆料桶和分料桶，所述分料桶的侧面下方安装有与所述卤水料桶连通的卤水喷管，所述点浆组件还包括龙门架。

作为本发明优选的方案，所述龙门架上安装有三台水泵，其中一台所述水泵的出水管与卤水喷管连通，其进水管伸至卤水料桶的内部并在进口处设置有滤网，其中另一台所述水泵的出水管伸至分料桶的顶端口上方，其进水管伸至豆浆料桶的内部并在进口处设置有滤网，第三台所述水泵的出水管同伸至分料桶的顶端口上方，其进水管伸至点浆料桶的内部并在进口处设置有滤网。

作为本发明优选的方案，所述点浆组件还包括点浆输送带，所述分料桶的底端安装有排泄阀，所述点浆输送带设置在排泄阀的下方，所述卤水料桶、豆浆料桶、点浆料桶和分料桶的内部均设置有搅拌装置，所述分料桶安装在龙门架的一侧上方。

作为本发明优选的方案，所述电控推杆座的顶部安装有第一设备台架，所述第一设备台架的两侧分别安装有固定杆和开合气缸，所述固定杆的底部安装在第一夹爪的顶部，所述开合气缸的伸缩端安装在第二夹爪的顶部，所述第一设备台架的一侧中间安装有侧臂，所述侧臂的底端与切割气缸的侧壁固定连接。

作为本发明优选的方案，所述压力组件包括机架，所述机架的顶部中间安装有压制气缸，所述压制气缸的伸缩端安装有第一压板，所述转运组件包括能够移动的推车，所述推车的顶部四角均安装有直角导轨，四角所述直角导轨的内侧对应适配成型模框的四角外侧。

作为本发明优选的方案，所述压力组件的一侧设有划分组件，所述划分组件包括设备基座和设置在设备基座一侧的划分输送带，所述设备基座的顶部位于划分输送带的上方安装有第二设备台架，所述第二设备台架的中间安装有划分气缸，所述划分气缸的伸缩端安装有第二压板，所述划分输送带的顶部滑动连接有模型框组件，所述模型框组件包括划分模框，所述划分模框的内部纵横交错安装有多片划分格刀。

一种酥皮豆干的成型工艺，所述成型工艺使用所述的一种酥皮豆干的成型装置进行加工生产，包括以下步骤，

步骤一、点浆；

将鲜磨豆浆以63-67℃的温度条件进行保温以待点浆；

步骤二、闷浆；

保持浆液不晃动的状态，进行20min的闷浆作业，以得到豆脑；

步骤三、上脑；

在模框内居中平整铺设一层洁净的滤布，而后将得到的豆脑以削薄片的方式，在不破碎豆脑的情况下，一层一层转移至滤布上并用刮板整理均匀，同时保持中间高度略高于四周，进而平整折叠好滤布使得滤布完全包裹住豆脑，如此将所有豆脑依次等量转移至各模框内，完成上脑；

步骤四、压制；

将上好脑的模框按15板一摞倒放在压机上，其中，压制时间5min，而后撤出压机改用压载块进行压制，其中，压制时间40min，得到大块豆干；

步骤五、水煮；

将压制好的大块豆干翻到模型筐里进行划块，得到小块豆干，而后连同模型筐一同进行水煮，其中，煮制时间20min，煮制温度≤95℃；

步骤六、冷却；

煮制完成后，连同模型筐整筐捞出，而后放摊晾架进行摊晾，最终得到小块的酥皮豆干，其中，摊晾时间≥60min；

步骤七、速冻；

摊晾完成后，连同模型筐整体送入速冻隧道进行冷冻，其中，冷冻后温度＜-18℃；

步骤八、包装；

冷冻好的豆干按规定的规格进行包装，且在包装完后及时入冻库保存。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过基于豆脑自身的滑嫩易流动的特性，通过设计斗底为斜坡形的斗体、位于坡底的上脑槽口、用作密封上脑槽口的第一密封插板、位于坡顶的刀槽口、用作密封刀槽口的第二密封插板，以及配合的第一夹爪、第二夹爪和分切刀，即可将生产出的豆脑以削薄片的方式，在不破碎豆脑的情况下，一层一层转移至成型模框中的滤布上，完成上脑，本方案避免了现有技术中，通过人工转移豆脑的情况，既避免了豆脑破碎的问题，也提高了工作效率。

2.本发明通过设置电磁侧块和磁性滑块，该装置操作简单，工序稳定，一次性实现酥皮豆干的整体加工流程，并且在对豆腐进行分切时，根据斗体内部豆腐量自适应调节电磁侧块的通电电流，进而保证磁性滑块对豆腐顶部稳定挤压，保证后续分切刀对豆腐进行分切时的稳定性和高效性；而当分切完成后借助斗体的上下晃动实现豆腐片的振动下料，下料效率高，下料稳定性强；而随着豆腐的不断分切，对应调节斗体的高度，进而保证上脑槽口的高度与成型模框内部豆腐片的高度相匹配，实现分切后的豆腐片沿上脑槽口稳定平整的落在成型模框内部的豆腐片顶部，回收效率高，回收完成稳定。

附图说明

图1为本发明的点浆组件与转运斗之间配合状态示意图；

图2为本发明的转运斗立体结构示意图；

图3为本发明的转运斗结构分解示意图；

图4为本发明的上脑组件与转运斗、成型模框之间配合状态示意图；

图5为本发明的压力组件与成型模框、转运组件之间配合状态示意图；

图6为本发明的划分模框与划分组件之间配合状态示意图；

图7为本发明的第二实施例中斗体和底架的阶梯剖视示意图。

图中，1、点浆组件；101、龙门架；102、卤水料桶；103、豆浆料桶；104、点浆料桶；105、分料桶；106、排泄阀；107、卤水喷管；108、点浆输送带；2、转运斗；201、斗体；202、上脑槽口；203、第一密封插板；204、刀槽口；205、第二密封插板；206、底架；207、吊环；208、连通管道；209、内腔；210、活塞块；211、连接弹簧；212、电磁侧块；213、波纹竖向管；214、磁性滑块；215、侧杆；3、上脑组件；301、电控推杆座；302、第一设备台架；303、固定杆；304、开合气缸；305、第一夹爪；306、第二夹爪；307、侧臂；308、切割气缸；309、分切刀；310、上脑输送带；4、成型模框；5、压力组件；501、机架；502、压制气缸；503、第一压板；6、转运组件；601、推车；602、直角导轨；7、模型框组件；701、划分模框；702、划分格刀；8、划分组件；801、设备基座；802、第二设备台架；803、划分气缸；804、第二压板；805、划分输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-6所示，本发明实施例提供一种酥皮豆干成型设备，包括点浆组件1、转运斗2、上脑组件3、成型模框4、压力组件5和转运组件6。

点浆组件1包括卤水料桶102、豆浆料桶103和点浆料桶104，以及用作混合豆浆料桶103和点浆料桶104中所盛物料的分料桶105，分料桶105的侧面下方安装有与卤水料桶102连通的卤水喷管107，其中，豆浆料桶103的桶壁内还设置有加热装置。

转运斗2包括设置斗底为斜坡形的斗体201，斗体201的外表面设有侧杆215，侧杆215的底部活动连接有底架206，两侧底架206的顶部均设置有用于吊运斗体201的吊环207，斗体201位于其斗底较低一侧的斗壁底部设置有上脑槽口202，斗体201位于上脑槽口202侧的斗壁内插有第一密封插板203，借助第一密封插板203对上脑槽口202进行堵塞，斗体201位于其斗底较高一侧的斗壁下方设置有刀槽口204，斗体201位于刀槽口204侧的斗壁内插有第二密封插板205，借助第二密封插板205对刀槽口204进行堵塞。

上脑组件3包括上脑输送带310，上脑输送带310的一侧设有电控推杆座301，电控推杆座301的一侧设有切割气缸308，切割气缸308的输出端设有分切刀309，分切刀309与刀槽口204相匹配，切割气缸308启动并带动输出端的分切刀309移动，进而实现对斗体201内部的豆腐进行切割，上脑输送带310顶部两侧设有分别用作提放第一密封插板203的第一夹爪305和提放第二密封插板205的第二夹爪306，上脑输送带310两侧支撑架的顶部均设有供底架206滑动的滑轨，分切刀309用作将斗体201内部的豆脑以切片形式转移至被上脑输送带310输送的成型模框4中，成型模框4通过转运组件6转运至压力组件5中以压制生产出大块豆干。

在本实施例中，中间体豆脑生产完毕后，将转运斗2滑动至第一设备台架302的下方，将多个成型模框4通过上脑输送带310依次输送至转运斗2的下方，而后通过第一夹爪305、第二夹爪306分别夹持住第一密封插板203、第二密封插板205，将第二密封插板205抽出，进而将分切刀309通过刀槽口204插入斗体201的内部，直至完全伸至斗体201另一边，此时，处于分切刀309底部的豆脑部分将脱离豆脑主体部分形成片状豆脑，进而将第一密封插板203抽出，由于豆脑自身异常滑嫩，进而该片状豆脑将自行通过上脑槽口202滑落至下方的成型模框4中，而后插回第一密封插板203、抽出分切刀309，此时豆脑主体部分将自行落至斗体201的底部，重复上述动作，即可将生产出的豆脑以削薄片的方式，在不破碎豆脑的情况下，一层一层转移至成型模框4中，完成上脑。

上述技术手段，基于豆脑自身的滑嫩易流动的特性，通过设计斗底为斜坡形的斗体201、位于坡底的上脑槽口202、用作密封上脑槽口202的第一密封插板203、位于坡顶的刀槽口204、用作密封刀槽口204的第二密封插板205，以及配合的第一夹爪305、第二夹爪306和分切刀309，即可将生产出的豆脑以削薄片的方式，在不破碎豆脑的情况下，一层一层转移至成型模框4中的滤布上完成上脑，本方案避免了现有技术中通过人工转移豆脑的情况，既避免了豆脑破碎的问题，也提高了工作效率。

点浆组件1还包括龙门架101，龙门架101上安装有三台水泵，其中一台水泵的出水管与卤水喷管107连通，其进水管伸至卤水料桶102的内部并在进口处设置有滤网，其中另一台水泵的出水管伸至分料桶105的顶端口上方，其进水管伸至豆浆料桶103的内部并在进口处设置有滤网，第三台水泵的出水管同伸至分料桶105的顶端口上方，其进水管伸至点浆料桶104的内部并在进口处设置有滤网，借助水泵实现抽吸作用。

点浆组件1还包括点浆输送带108，点浆输送带108设置在排泄阀106的下方，用作输送转运斗2。

卤水料桶102、豆浆料桶103、点浆料桶104和分料桶105的内部均设置有搅拌装置，搅拌装置实现搅拌功能，分料桶105安装在龙门架101的一侧上方，分料桶105的底端安装有排泄阀106，排泄阀106的设置实现对分料桶105内部进行分料。

电控推杆座301的顶部安装有第一设备台架302，第一设备台架302的两侧分别安装有固定杆303和开合气缸304，其中，固定杆303的底部安装在第一夹爪305的顶部，第一夹爪305带动第一密封插板203上下移动，开合气缸304的伸缩端安装在第二夹爪306的顶部，第二夹爪306带动第二密封插板205上下移动，第一设备台架302的一侧中间安装有侧臂307，侧臂307的底端与切割气缸308的侧壁固定连接。

压力组件5包括机架501，机架501的顶部中间安装有压制气缸502，压制气缸502的伸缩端安装有第一压板503，转运组件6包括能够移动的推车601，推车601的顶部四角均安装有直角导轨602，四角直角导轨602的内侧对应适配成型模框4的四角外侧，因此压力组件5实现对豆腐的压制，而转运组件6用于转运豆腐。

压力组件5的一侧设有划分组件8，划分组件8包括设备基座801和设置在设备基座801一侧的划分输送带805，设备基座801的顶部位于划分输送带805的上方安装有第二设备台架802，第二设备台架802的中间安装有划分气缸803，划分气缸803的伸缩端安装有第二压板804，划分输送带805的顶部滑动连接有模型框组件7，模型框组件7包括划分模框701，划分模框701的内部纵横交错安装有多片划分格刀702，划分组件8对豆腐进行划块，而模型框组件7内部盛放划分豆腐。

一种酥皮豆干的成型工艺，该成型工艺使用一种酥皮豆干的成型装置进行加工生产，包括以下步骤，

步骤一、点浆

将鲜磨豆浆以63-67℃的温度条件进行保温以待点浆，其中，豆浆浓度为8°；

以木薯淀粉和石膏为原料，并用3倍于木薯淀粉和石膏质量的清水搅拌混合均匀，配置成点浆用凝固剂，其中，木薯淀粉的用量为每1000g豆浆添加37g，凝固剂的用量为每1000g豆浆添加5g；

将豆浆以40-60#规格的滤网过滤，并不停搅拌，进而一次性均匀加入凝固剂，并在持续搅拌20s后停止搅拌，完成点浆，最后在混合液面洒10°卤水，使表面也充分凝固。

步骤二、闷浆；

保持浆液不晃动的状态，进行20min的闷浆作业，以得到豆脑。

步骤三、上脑；

在模框内居中平整铺设一层洁净的滤布，而后将得到的豆脑以削薄片的方式，在不破碎豆脑的情况下，一层一层转移至滤布上并用刮板整理均匀，同时保持中间高度略高于四周，进而平整折叠好滤布使得滤布完全包裹住豆脑，如此将所有豆脑依次等量转移至各模框内，完成上脑。

步骤四、压制；

将上好脑的模框按15板一摞倒放在压机上，其中，压制时间5min，而后撤出压机改用压载块进行压制，其中，压制时间40min，得到大块豆干。

步骤五、水煮；

将压制好的大块豆干翻到模型筐里进行划块，得到小块豆干，而后连同模型筐一同进行水煮，其中，煮制时间20min，煮制温度≤95℃。

步骤六、冷却；

煮制完成后，连同模型筐整筐捞出，而后放摊晾架进行摊晾，最终得到小块的酥皮豆干，其中，摊晾时间≥60min。

步骤七、速冻；

摊晾完成后，连同模型筐整体送入速冻隧道进行冷冻，其中，冷冻后温度＜-18℃。

步骤八、包装；

冷冻好的豆干按规定的规格进行包装，且在包装完后及时入冻库保存。

进一步的，结合上述酥皮豆干的成型工艺，本实施例中，酥皮豆干的成型设备使用方式如下：首先，将卤水、豆浆和配置凝固剂所需各配料分别置于卤水料桶102、豆浆料桶103和点浆料桶104中，并使其前二者处于搅拌中以防止沉淀物产生，以及使后者处于搅拌中以使得凝固剂的配置成功，其中，还需保持豆浆料桶103处于63-67℃的温度条件，而后将多个转运斗2置于点浆输送带108上，并依次输送至排泄阀106的下方，进而相应的水泵工作，将豆浆以及凝固剂按比例抽取至分料桶105中，并在此搅拌混合均匀，搅拌时间20s，而后停止搅拌，排泄阀106打开，将分料桶105内部混合后的物料注入下方的斗体201中，进而另一台水泵工作，通过卤水喷管107将卤水料桶102内部的卤水在斗体201的液面上喷洒一层，完成点浆作业。

而后将该斗体201转移至静置区域，保持浆液不晃动的状态，进行20min的闷浆作业，以得到豆脑。

中间体豆脑生产完毕后，将转运斗2通过吊环207、底架206转运至上脑输送带310的支撑架上，并使得底架206与上脑输送带310两侧支撑架顶部的滑轨配合对接，进而推动转运斗2滑动至第一设备台架302的下方，将多个成型模框4通过上脑输送带310依次输送至转运斗2的下方，且在成型模框4内均居中平整铺设一层洁净的滤布，而后固定杆303、开合气缸304伸长，通过第一夹爪305、第二夹爪306分别夹持住第一密封插板203、第二密封插板205，收缩开合气缸304，将第二密封插板205抽出，进而切割气缸308伸长，将分切刀309通过刀槽口204插入斗体201的内部，直至完全伸至斗体201另一边，此时，处于分切刀309底部的豆脑部分将脱离豆脑主体部分，形成片状豆脑，进而固定杆303收缩，将第一密封插板203抽出，由于豆脑自身异常滑嫩，进而该片状豆脑将自行通过上脑槽口202滑落至下方的成型模框4中，而后插回第一密封插板203、抽出分切刀309，此时豆脑主体部分将自行落至斗体201的底部，重复上述动作，即可将生产出的豆脑以削薄片的方式，在不破碎豆脑的情况下，一层一层转移至成型模框4中的滤布上，而后刮板整理均匀，同时保持中间高度略高于四周，进而平整折叠好滤布使得滤布完全包裹住豆脑，如此将所有豆脑依次等量转移至各模框内，完成上脑。

将上好脑的成型模框4按15板一摞方式，置于推车601上，进而将转运组件6移动至压力组件5的内部，压制气缸502工作，通过第一压板503下压，从而将成型模框4内部豆脑内的水分压制挤出，压制时间5min后，撤出压机改用压载块进行压制，压制时间40min后，即可得到大块豆干。

将大块豆干依次反扣在各模型框组件7上，进而通过划分输送带805将各模型框组件7依次输送至第二压板804的下方，划分气缸803伸长，进而通过第二压板804将大块豆干向划分模框701的内部压去，在划分格刀702的切割下，即可将大块豆干划分成统一规划的小块豆干，而后连同模型框组件7一同进行水煮，其中，煮制时间20min，煮制温度≤95℃，煮制完成后，连同模型框组件7捞出，而后放摊晾架进行摊晾，最终得到小块的酥皮豆干，其中，摊晾时间≥60min，摊晾完成后，可直接按规定的规格进行包装获得鲜品，或者再经过冷冻后按规定的规格进行包装，入冻库保存，本实施例中，水煮设备、摊晾设备、包装设备均采用现有的成熟技术，故其技术手段在此不再赘述。

实施例二：

如图7所示，当斗体201内部的豆腐沿上脑槽口202排出掉落在成型模框4顶部时，由于斗体201与成型模框4之间的高度值不变，因此豆腐沿刀槽口204排出后掉落高度不同，则豆腐受到的冲击力不同，由于豆腐柔软的质地，因此容易造成豆腐的破损，从而影响后续酥皮豆干的生产质量；而随着斗体201内部豆腐不断切片排出，则斗体201内部的豆腐的体积不断减小，分切刀309对豆腐侧壁相互挤压接触并进行切割时，由于豆腐侧壁自身张力以及体积的减小，则豆腐容易发生破损，从而不仅会降低下料速度，同时还会对后续酥皮豆干的生产造成影响；而由于豆腐自身的粘性，当分切刀309对豆腐切割完成后，位于底部切割完成后的片状豆腐沿刀槽口204的排出效率差，进而影响后续豆腐的切割制作效果。

为了解决上述问题，该酥皮豆干成型设备还包括：斗体201的内壁设有电磁侧块212，电磁侧块212的底部设有波纹竖向管213，波纹竖向管213的体积可以发生变化，波纹竖向管213的底部设有磁性滑块214，电磁侧块212与磁性滑块214之间的磁性相同，因此当电磁侧块212的通电电流增大时，电磁侧块212的磁斥力增大，则借助电磁侧块212对磁性滑块214的磁斥力带动磁性滑块214拉伸波纹竖向管213向下移动，波纹竖向管213内部体积增大，磁性滑块214的底部设有压力传感器，压力传感器用以检测磁性滑块214底部与豆腐顶部的压力值，从而提高豆腐受到的稳定压力值，保证在不断对豆腐进行切割时，豆腐整体的稳定性和切割的平整性。

底架206的顶部设有内腔209，内腔209的内部滑动连接有活塞块210，活塞块210的顶部与侧杆215的底部固定连接，因此活塞块210可以在内腔209内部上下移动，波纹竖向管213的顶部连通有连通管道208，连通管道208的另一端依次通过电磁侧块212、斗体201和侧杆215并到达内腔209内部，连通管道208内部流通有配重液，配重液与豆脑的密度相匹配，因此当波纹竖向管213的体积增大时，借助波纹竖向管213内部的压强作用带动内腔209内部的配重液沿连通管道208进入波纹竖向管213，则波纹竖向管213内部配重液体积增多，则波纹竖向管213带动底部的磁性滑块214向下移动并与豆腐的顶部相互挤压接触，压力传感器检测到的压力值不断增大，同时豆腐的切割位置受到的压力值不变，分切刀309对豆腐进行切割时就可以进行平整的切割。

内腔209内底部设有连接弹簧211，连接弹簧211的顶部与活塞块210的底部固定连接，则连接弹簧211的设置提高活塞块210在内腔209内部滑动的稳定性和复位性，内腔209的内壁顶部设有挡块，挡块与侧杆215的侧壁密封滑动连接，挡块的设置保证内腔209的密封性能，避免配重液流失。

使用时，根据实施例一所述，通过卤水料桶102、豆浆料桶103和点浆料桶104内部材料在搅拌后分别被水泵传送至分料桶105，并最终沿分料桶105添加至斗体201内部进行沉淀形成豆腐，此时第一密封插板203对上脑槽口202堵塞，第二密封插板205对刀槽口204密封。

之后斗体201被传送至上脑输送带310顶部并进行后续的豆腐切片，而由于斗体201内部的豆腐量在此时最多，则豆腐的顶部对磁性滑块214施加挤压力使得磁性滑块214位于初始位置，此时电磁侧块212并断电，则波纹竖向管213受到挤压体积为最小值，波纹竖向管213内部的配重液沿连通管道208进入内腔209内部，在配重液的液压作用下带动活塞块210挤压连接弹簧211向下移动至最大值，斗体201的高度处于最低值，则上脑槽口202的高度与成型模框4的高度相匹配，即上脑槽口202的高度略高于成型模框4的顶部高度，进而实现斗体201晃动时切片后的豆腐可以直接掉落在成型模框4顶部进行临时的储存。

同时电控推杆座301带动顶部的第一设备台架302下降至最大值，第一夹爪305与第一密封插板203夹紧固定，第二夹爪306与第二密封插板205夹紧固定，分切刀309与刀槽口204相匹配，当需要对豆腐进行切片时，首先开合气缸304启动并带动底部输出端的第二夹爪306向上移动，第二夹爪306带动第二密封插板205向上移动，第二密封插板205不再对刀槽口204进行堵塞，之后切割气缸308启动伸长并带动输出端的分切刀309向靠近斗体201内部移动，当分切刀309完全插入豆腐内部并对豆腐完成分切后，电控推杆座301启动并带动顶部的第一设备台架302向上移动，第一设备台架302带动底部的第一夹爪305和分切刀309向上移动，而由于刀槽口204的高度大于分切刀309的高度并大于上脑槽口202的高度，且上脑槽口202的高度值与切割后的豆腐片高度相匹配，分切刀309向上移动时会带动未切割的豆腐向上移动，被切割下来的豆腐正对上脑槽口202等待被排出。

此时由于被切割下来的豆腐具备一定的粘性，因此该豆腐容易粘连在斗体201内底部从而降低下料效率，则当分切刀309带动豆腐向上移动时，豆腐带动磁性滑块214挤压波纹竖向管213向上移动，波纹竖向管213受到挤压时内部的配重液沿连通管道208进入内腔209内部，内腔209内部的配重液增多，活塞块210通过侧杆215带动斗体201向下移动，上脑槽口202与成型模框4相匹配，同时电控推杆座301带动顶部的第一设备台架302不断上下往复移动，则第一设备台架302通过风切刀309带动顶部的豆腐不断上下移动，豆腐对磁性滑块214和波纹竖向管213不断施加上下移动的作用力，波纹竖向管213内部的配重液不断往复流通，则活塞块210通过侧杆215带动斗体201上下移动，斗体201上下晃动时将粘连在斗体201内壁的被切割下来的豆腐施加振动作用力，从而提高豆腐沿上脑槽口202排出的稳定性和效率，避免由于豆腐自身粘性造成排出效率低，排出效果差等问题。

而当豆腐沿上脑槽口202排至成型模框4内部后，需要对后续的豆腐进行分割成品并分装，此时反向启动切割气缸308并带动分切刀309反向移动，分切刀309沿刀槽口204退出，豆腐向下落在斗体201的内底部，则豆腐顶部与磁性滑块214相互脱离，压力传感器检测到的压力值减小，此时由于成型模框4内部已经暂存了一片豆腐片，则成型模框4的落料高度上升，后续沿上脑槽口202排出的豆腐片的高度需要对应升高，进而保证切割后的豆腐片可以稳定平整的回收至成型模框4内部。

则电磁侧块212的通电电流增大，借助电磁侧块212对磁性滑块214的磁斥力带动磁性滑块214拉伸波纹竖向管213向下移动，磁性滑块214向下移动时重新恢复与豆腐顶部相互挤压接触，且压力传感器检测到的压力值重新增大且到达所设的第二压力预设值，则说明磁性滑块214对豆腐的顶部进行稳定的压紧，并且第二压力预设值大于第一压力预设值，且第二压力预设值与第一压力预设值的差值等于被切割排出的豆腐片的重力值，进而保证后续需要被切割的豆腐片顶部受到的压力值仍为所设的最初压力值，则分切刀309对豆腐进行切割分片时，由于豆腐受到的稳定的压力值，则豆腐可以被稳定分切，进而避免由于豆腐自身的张力造成自身结构发生损伤。

而当磁性滑块214向下移动并拉伸波纹竖向管213使得波纹竖向管213体积增大时，波纹竖向管213内部体积增大，则波纹竖向管213内部的压强减小，在负压作用下带动内腔209内部的配重液沿连通管道208回流至波纹竖向管213内部，则活塞块210在内腔209内部拉伸连接弹簧211向上移动，活塞块210移动时通过侧杆215带动斗体201向上移动，斗体201向上移动时带动上脑槽口202向上移动，上脑槽口202此时与储存有豆腐片的成型模框4顶部相匹配，同时电控推杆座301带动第一设备台架302上升，第一设备台架302带动分切刀309上升，分切刀309与刀槽口204高度相匹配，则重复上述过程，借助分切刀309对斗体201内部的豆腐进行斜切，而斜切后的豆腐在斗体201晃动作用下沿上脑槽口202掉落在成型模框4内部的豆腐片顶部。

而随着斗体201内部豆腐的不断切割，豆腐自身重量不断减小，在豆腐侧壁张力作用下当分切刀309对豆腐进行切割时，豆腐如果顶部受到的压力不足时容易发生向上形变破损，则在该过程中，随着豆腐高度不断下降，则电磁侧块212的通电电流不断增大，电磁侧块212借助对磁性滑块214的磁斥力带动磁性滑块214不断向下移动并与豆腐的顶部相互挤压接触，压力传感器检测到的压力值不断增大，则豆腐分切位置的压力值时刻保持稳定，对应的提高分切的效果和豆腐的完整性，则不断重复上述过程完成对豆腐的切片储存过程，且在该过程中，不仅保证豆腐的切割稳定性，同时还能保证分切后的豆腐片稳定平整的落在成型模框4内部进行储存，操作简单稳定，豆腐切片均匀高效，下料和切割效果好。

当完成对豆腐的分切后将成型模框4传输至压力组件5，借助压力组件5对成型模框4内部的豆腐片进行挤压脱水，之后借助转运组件6将豆腐片转运至模型框组件7和划分组件8，进而进行后续的划分工序，完成后经过后续工序形成酥皮豆干。

该装置操作简单，工序稳定，一次性实现酥皮豆干的整体加工流程，并且在对豆腐进行分切时，根据斗体201内部豆腐量自适应调节电磁侧块212的通电电流，进而保证磁性滑块214对豆腐顶部稳定挤压，保证后续分切刀309对豆腐进行分切时的稳定性和高效性；而当分切完成后借助斗体201的上下晃动实现豆腐片的振动下料，下料效率高，下料稳定性强；而随着豆腐的不断分切，对应调节斗体201的高度，进而保证上脑槽口202的高度与成型模框4内部豆腐片的高度相匹配，实现分切后的豆腐片沿上脑槽口202稳定平整的落在成型模框4内部的豆腐片顶部，回收效率高，回收完成稳定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种酥皮豆干成型设备，其特征在于：包括点浆组件、转运斗、上脑组件、成型模框、压力组件和转运组件；

所述转运斗包括设置斗底为斜坡形的斗体，所述斗体一侧的斗壁底部设置有上脑槽口，所述斗体位于上脑槽口侧的斗壁内插有第一密封插板，所述斗体另一侧的斗壁下方设置有刀槽口，所述斗体位于刀槽口侧的斗壁内插有第二密封插板；

所述斗体的内壁设有电磁侧块，所述电磁侧块的底部设有波纹竖向管，所述波纹竖向管的底部设有磁性滑块，所述磁性滑块的底部设有压力传感器，所述斗体的外表面设有多组侧杆，所述侧杆的底部活动连接有底架；

所述底架的顶部设有内腔，所述内腔的内部滑动连接有活塞块，所述活塞块的顶部与侧杆的底部固定连接，所述波纹竖向管的顶部连通有连通管道，所述连通管道的另一端依次通过电磁侧块、斗体和侧杆并到达内腔内部；

所述上脑组件包括上脑输送带，所述上脑输送带的一侧设有电控推杆座，所述电控推杆座的一侧设有切割气缸，所述切割气缸的输出端设有分切刀。

2.根据权利要求1所述的一种酥皮豆干成型设备，其特征在于：所述底架的顶部均匀设有多组吊环，所述内腔内底部设有连接弹簧，所述连接弹簧的顶部与活塞块的底部固定连接，所述内腔的内壁顶部设有挡块，所述挡块与侧杆的侧壁密封滑动连接，所述连通管道内部流通有配重液，所述配重液与豆脑的密度相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种酥皮豆干成型设备，其特征在于：所述上脑输送带顶部两侧设有分别用作提放所述第一密封插板的第一夹爪和提放所述第二密封插板的第二夹爪，所述上脑输送带两侧支撑架的顶部均设有供底架滑动的滑轨，所述分切刀与刀槽口相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种酥皮豆干成型设备，其特征在于：所述点浆组件包括卤水料桶、豆浆料桶、点浆料桶和分料桶，所述分料桶的侧面下方安装有与所述卤水料桶连通的卤水喷管，所述点浆组件还包括龙门架。

5.根据权利要求4所述的一种酥皮豆干成型设备，其特征在于：所述龙门架上安装有三台水泵，其中一台所述水泵的出水管与卤水喷管连通，其进水管伸至卤水料桶的内部并在进口处设置有滤网，其中另一台所述水泵的出水管伸至分料桶的顶端口上方，其进水管伸至豆浆料桶的内部并在进口处设置有滤网，第三台所述水泵的出水管同伸至分料桶的顶端口上方，其进水管伸至点浆料桶的内部并在进口处设置有滤网。

6.根据权利要求4所述的一种酥皮豆干成型设备，其特征在于：所述点浆组件还包括点浆输送带，所述分料桶的底端安装有排泄阀，所述点浆输送带设置在排泄阀的下方，所述卤水料桶、豆浆料桶、点浆料桶和分料桶的内部均设置有搅拌装置，所述分料桶安装在龙门架的一侧上方。

7.根据权利要求3所述的一种酥皮豆干成型设备，其特征在于：所述电控推杆座的顶部安装有第一设备台架，所述第一设备台架的两侧分别安装有固定杆和开合气缸，所述固定杆的底部安装在第一夹爪的顶部，所述开合气缸的伸缩端安装在第二夹爪的顶部，所述第一设备台架的一侧中间安装有侧臂，所述侧臂的底端与切割气缸的侧壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种酥皮豆干成型设备，其特征在于：所述压力组件包括机架，所述机架的顶部中间安装有压制气缸，所述压制气缸的伸缩端安装有第一压板，所述转运组件包括能够移动的推车，所述推车的顶部四角均安装有直角导轨，四角所述直角导轨的内侧对应适配成型模框的四角外侧。

9.根据权利要求1所述的一种酥皮豆干成型设备，其特征在于：所述压力组件的一侧设有划分组件，所述划分组件包括设备基座和设置在设备基座一侧的划分输送带，所述设备基座的顶部位于划分输送带的上方安装有第二设备台架，所述第二设备台架的中间安装有划分气缸，所述划分气缸的伸缩端安装有第二压板，所述划分输送带的顶部滑动连接有模型框组件，所述模型框组件包括划分模框，所述划分模框的内部纵横交错安装有多片划分格刀。

10.一种酥皮豆干的成型工艺，所述成型工艺使用如权利要求1所述的一种酥皮豆干的成型装置进行加工生产，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一、点浆；

将鲜磨豆浆以63-67℃的温度条件进行保温以待点浆；

步骤二、闷浆；

保持浆液不晃动的状态，进行20min的闷浆作业，以得到豆脑；

步骤三、上脑；

在模框内居中平整铺设一层洁净的滤布，而后将得到的豆脑以削薄片的方式，在不破碎豆脑的情况下，一层一层转移至滤布上并用刮板整理均匀，同时保持中间高度略高于四周，进而平整折叠好滤布使得滤布完全包裹住豆脑，如此将所有豆脑依次等量转移至各模框内，完成上脑；

步骤四、压制；

将上好脑的模框按15板一摞倒放在压机上，其中，压制时间5min，而后撤出压机改用压载块进行压制，其中，压制时间40min，得到大块豆干；

步骤五、水煮；

将压制好的大块豆干翻到模型筐里进行划块，得到小块豆干，而后连同模型筐一同进行水煮，其中，煮制时间20min，煮制温度≤95℃；

步骤六、冷却；

煮制完成后，连同模型筐整筐捞出，而后放摊晾架进行摊晾，最终得到小块的酥皮豆干，其中，摊晾时间≥60min；

步骤七、速冻；

摊晾完成后，连同模型筐整体送入速冻隧道进行冷冻，其中，冷冻后温度＜-18℃；

步骤八、包装；

冷冻好的豆干按规定的规格进行包装，且在包装完后及时入冻库保存。