JP4095062B2 - 練肉成形機 - Google Patents

Description

本発明は、練肉材料からなるハンバーグ、ミンチカツ、コロッケ、焼売や餃子等の練肉成形品を、所定の形状、量目で連続して自動的に成形することができる練肉成形機に関する。

従来の一般的な練肉成形機は、実開昭５７−１２５２８８号公報に示されるように、上部の材料容器に混合された状態で投入された肉、野菜などの材料が、押出用スクリュー等の押出装置によって撹拌されながら底面の供給口から押し出され、供給口の下面には表面に複数個の成形凹部を形成した成形ロールが密接して配設されており、この成形ロールの回転により材料容器内の材料は成形ロールの成形凹部内に順次充填され、同時に各成形凹部が下面に位置したとき、凹部内の材料は成形ロールの下方に設けられた送りベルト上に落下するように構成されている（特許文献１）。

上記従来の練肉成形機では、回転式の成形ロールの成形凹部内に充填された練肉材料が、各成形凹部が下面に位置したとき凹部内の練肉成形品がその自重により落下するものであり、粘着性のある練肉材料の一部が成形凹部内、特に凹部底面の縁部に付着して残留し食品衛生の点で好ましくなく、また成形品の形状、量目を不安定にするという品質上の問題がある。そのため、成形凹部の洗浄等のメンテナンスの頻度が倍増し不経済かつ生産性を低下させるものとなっていた。

また、従来は押出スクリューやモーター等の機械的駆動力を用いたシリンダーで材料を押し出す方式が一般的であったが、押出スクリューによるものはシリンダー内で肉や野菜に高い圧力がかかりながら材料がスクリューで練り込まれるため肉や野菜が細かく粉砕されてしまい食感を低下させる欠点があり、またモーター等を用いたシリンダーの押し出しでは材料に高い圧力がかかり肉の鮮度低下の原因となり生ハムなどの製造には適していなかった。
実開昭５７−１２５２８８号公報

本発明は上記の問題に鑑みてなされたもので、肉或いは肉と野菜等の混合物からなる練肉材料や魚肉のすり身を材料とする天ぷら用の練肉成形品を、成形品に割れや欠けを生じることなく所定の形状、量目で、かつ材料の鮮度や食感を低下させることなく、安定した品質で衛生的に、連続して自動的に製造することができる練肉成形機を提供することを目的とするものである。

請求項１に記載の発明は、練肉材料を収納して下端部に前記練肉材料の排出口を有するタンクと、前記タンク内の練肉材料を前記排出口から押し出し供給するためのエアーシリンダー装置と、前記タンクの排出口を閉塞した状態で横断方向にスライドして往復移動するように設けられ、この往復移動の前後両側部において前記排出口に一致する位置に前記排出口から押し出し供給される練肉材料を充填し成形するための成形孔をそれぞれ有し、前記往復移動により該両側の成形孔が前記排出口に交互に合致するように設けられた成形板と、前記成形孔毎にそれぞれ該成形孔内の成形品の底面を受け、かつ該成形孔内壁に沿って昇降可能に設けられた押し上げ板を有し、前記成形板の往復移動に伴う前記押し上げ板の上昇により該成形孔内で成形された練肉成形品を押し上げて前記成形板上に抜脱させる押し上げ手段と、前記成形板上に抜脱した練肉成形品を該成形板の往復移動に伴って該成形板上から取り除き回収するための取り除き手段と、を備え、前記成形板の往復移動により、前記両側の成形孔において交互に、練肉材料の前記成形孔への充填、成形、練肉成形品の成形孔外への抜脱、成形板上からの取り除きの一連の動作を行うように構成されてなり、前記成形板の各成形孔はその内壁面を形成する筒状の成形カップを有し、前記押し上げ板が該成形カップの内面に沿って昇降可能に設けられており、前記押し上げ手段における各押し上げ板は、前記成形板の往復移動に伴って作動するカム機構により昇降し、該押し上げ板を備える成形孔が前記タンクの排出口と一致する位置から離反する方向への移動時に上昇して、前記成形孔から練肉成形品を押し上げ抜脱させるように構成されてなる練肉成形機において、前記押し上げ手段は、前記押し上げ板に連結棒を含む昇降部材を介して連結され、バネ手段により成形板に対して下方向きに付勢されてなるカム用ローラーと、前記カム用ローラーが当接する下方位置において前記成形板の往復移動方向と同方向に延在してかつ同方向に往復移動可能に設けられ、該延在方向の中央部に逆台形状の凹部を有し、前記成形板の往復移動により前記ローラーが前記逆台形状凹部の底辺部からその前後両側の斜辺部に連続する凸部にわたって当接するように形成されたカムレールと、前記成形板と前記カムレールとを同方向に往復移動させるように該成形板と該カムレールとにそれぞれ連接され、該成形板の移動量がカムレールの移動量より大きくなるように設定されたシリンダー装置とからなり、前記成形板の一方の成形孔での成形時に、該成形孔の側の前記カム用ローラーが前記カムレールの逆台形状の凹部の底辺部に当接しており、前記成形孔での成形後に、他方の成形孔を前記排出口と合致させる方向に前記成形板とカムレールとを同時に移動させるとともに、前記カムレールの移動停止後に前記成形板をさらに移動させることにより、前記一方の成形孔側の前記ローラーを前記カムレールの逆台形状凹部の斜辺部に沿って上昇させて前記押し上げ板を押し上げ動作させ、同時に、他方の成形孔の側の前記ローラーを前記カムレールの逆台形状凹部の斜辺部に沿って降下させて前記押し上げ板を降下させるように構成してなることを特徴とする練肉成形機である。

請求項２に記載の発明は、前記取り除き手段は、往復移動する前記成形板の一方向への移動により該成形板上に押し上げられた成形品が、該成形板の他方向への移動の際に係止し移動が阻止されることで該成形板から落下するように、前記成形板の上方に配設された線状体または板状体からなる請求項１に記載の練肉成形機である。

請求項１に記載の発明の練肉成形機によれば、肉或いは肉と野菜等の混合物からなる練肉材料や魚肉のすり身を材料とする天ぷら用の練肉成形品を、材料が低粘度のものは元より高粘度の材料であっても、成形品に割れや欠けを生じることなく所定の形状、量目で、かつ練肉材料の先入れ先出しにより材料の鮮度や食感を低下させることなく衛生的に、安定した品質で自動的に連続して製造することができ、練肉成形品の製造コストを安価にして練肉成形品ひいては食製品の商品価値を高めることができる。

また、本発明の練肉成形機によれば、練肉成形品の形状や量目を容易に変更することができ、商品ニーズの多様化に迅速に対応することができる。

また、本発明の練肉成形機によれば、前後両側部の成形孔において交互に連続して練肉成形品の成形、抜脱を繰り返すことができ、連続生産によって練肉成形品の生産性を向上することができる。

本発明の練肉成形機によれば、押し上げ板に連結されたカムローラーと、カムローラーに当接するカムレールとの簡単なカム機構の同調往復移動により、前後両側部の成形孔において交互に、練肉材料の成形孔への充填、成形、練肉成形品の成形孔外への抜脱、成形板上からの取り除きの一連の動作を行うことで、練肉成形品の連続生産を確実に行うことができる。

請求項２に記載の練肉成形機によれば、成形、抜脱された練肉成形品を成形板上から自動的に取り除くことができ、成形品の自動搬送化を図るものとなる。

以下に、本発明に係る練肉成形機の実施の形態を図面を参照し説明する。

図１は実施形態の練肉成形機１の正面概略図、図２はその側面概略図である。図３は練肉成形部の拡大図、図４は成形板の平面図、図５は押し上げ手段を説明する正面概略図である。

練肉成形機１は、予め混合された練肉材料Ａを収納して下端部に練肉材料Ａの排出口１７を有するタンク１５と、タンク１５内の練肉材料Ａを排出口１７から押し出し供給するためのエアーシリンダー装置１１と、練肉材料Ａを充填し成形する成形板３１と、成形された練肉成形品Ｂを成形板上３１ａに抜脱させる押し上げ手段と、抜脱された練肉成形品Ｂを成形板上３１ａから取り除き回収するための取り除き手段とから構成され、取り除かれた成形品Ｂを搬送するためのベルトコンベヤＣを備えている。

練肉成形機１は、図１，２に示すように、台車１９に立設する支柱１８にエアーシリンダー装置１１と、タンク１５及び成形板３１やカム機構等の成形部を取り付け固定する受け皿２１とが設けられ、成形機１全体の運転を制御する操作盤１２を備えている。

エアーシリンダー装置１１は、エアー供給ホース（図示せず）から一定圧力のエアーが供給され、シリンダーロッド１３先端に着脱可能なタンク１５の蓋１４が取り付けられ、蓋１４はタンク内壁に沿って昇降するピストンの働きを兼ね、タンク１５内に収納された練肉材料Ａを一定圧力で下方に押圧し押し出し供給するようになっている。

タンク１５はその底部のテーパー状ホッパー部１６において、支柱１８に取り付けられた前記ホッパー部１６に合致するテーパー状凹部を有する受け皿２１にＬ字状金具２２と蝶ボルト２５により固定されている。

このタンク１５は受け皿２１に着脱可能であるので、練肉材料Ａの段替えやタンク１５の清掃が容易であり、またホッパー部１６はタンク１５内の練肉材料Ａの先入れ先出しを行いやすくし、練肉成形品の衛生面や鮮度の向上、また生産効率やメンテナンス性を向上するものとなっている。

成形板３１は、練肉材料Ａを充填し成形するための成形孔３２を有するポリエチレンなどの合成樹脂製の板体からなり、タンク１５下端部に開口する排出口１７を閉塞した状態で練肉成形機１の横断方向にスライドして往復移動するように受け皿２１に固定されたレール２４にピアノ線台２３と共に取り付けられている。

成形板３１は、図４及び図５に示すように、前記排出口１７から押し出し供給される練肉材料Ａを充填し所定の形状、量目に成形するための断面が略小判形状の成形孔３２ａ，ｂが、前後の往復移動の両側部においてタンク１５の排出口１７に一致する位置にそれぞれ幅方向に２列で設けられ、成型板３１の往復移動により両側の成形孔３２ａ，３２ｂが排出口１７に交互に合致することで、排出口１７から押し出し供給される練肉材料Ａが充填され、図では２個ずつの成形品Ｂが両側の成形孔３２ａ，ｂで交互に成形されるようになっている。

この成形板３１の各成形孔３２ａ，ｂは、その内壁面を形成する筒状の成形カップ３５を有することができ、図に示すように、成形板３１を貫通する成形孔３２に、成形カップ３５の上端が成形板３１との高さを一致させるように、成形カップ３５の中央部外周に沿って外方に設けた鍔部３４で成形板３１の下側から取り付けられる。

この成形カップ３５は、その筒状断面形状を変更することで練肉成形品Ｂの形状変更が容易に行え、また後述する量目調整用ボルト４８で押し上げ板３３の下降高さを調整することでカップ３５内に充填される練肉材料Ａの充填量を調整して練肉成形品Ｂの量目を容易に変更することができるようになる。

前記成形孔３２或いは成形カップ３５には、それぞれ成形孔３２或いは成形カップ３５内の成形品Ｂの底面を受け、かつ該成形孔３２或いは成形カップ３５の内壁に沿って昇降する押し上げ板３３を各成形孔３２或いは各成形カップ３５に有している。

以下、本実施形態では、図面に従い練肉成形機Ｂを成形する成形カップ３５を各成形孔３２に有する場合に基づいて説明する。

実施形態の押し上げ手段は、前記成形板３１の往復移動に伴って作動するカム機構により押し上げ板３３を昇降させ、押し上げ板３３の上昇により成形カップ３５内で成形された練肉成形品Ｂを押し上げて成形板上３１ａに抜脱させるものである。

すなわち、一方の押し上げ板３３ａを備える成形カップ３５ａがタンク１５の排出口１７と一致する位置から離反する方向への移動時に押し上げ板３３ａが上昇して、成形カップ３５ａから練肉成形品Ｂを押し上げ抜脱させながら、他方の成形カップ３５ｂがタンク１５の排出口１７と一致する位置になるように構成され、成形板３１の往復移動により前後の成形カップ３５ａ，ｂで交互に練肉成形品Ｂが成形、抜脱されることになる。

この押し上げ手段とカム機構の同調運動について説明する。

押し上げ手段は、図５，６に示すように、成形カップ３５内の押し上げ板３３と連結棒４１とが断面Ｔ字形状に接続され、連結棒４１は成形カップ３５の底部に固定された底板４５に設けられた該連結棒４１を昇降自在に挿通する軸受４６を通し、幅方向の２本の連結棒４１，４１を連結する連結板４４と底板４５の間で連結棒４１にそれぞれスプリング４２を装嵌して押し上げ板３３と連結板４４の中央下側に設けたカム用ローラー４３とを連結し、前記スプリング４２により成形板３１に対して下方向きにカム用ローラー４３が付勢されるようになっている。カム用ローラー４３は幅方向２個の成形カップ３５の連結板４４の中央部に、成形板３１の往復方向にローラーが回転する向きに設けられている。

各押し上げ板３３には、昇降時の押し上げ板３３の平行を保つ支持棒４７が下方垂直に底板４５を貫通して設けられている。また、押し上げ板３３の下降位置を決めて成形カップ３５内に充填される練肉材料Ａの量を調整し、練肉成形品Ｂの量目を一定にするための量目調整ボルト４８が各底板４５に設けられている。

カム機構は、前記カム用ローラー４３と、カム用ローラー４３が当接する下方位置において成形板３１の往復移動方向と同方向に延在してかつ同方向に往復移動可能に設けられたカムレール５１と、この成形板３１とカムレール５１にそれぞれ連接されたシリンダー装置６１，６２とで構成されている。

このカムレール５１は、該延在方向の中央部に逆台形状の凹部５２を有し、前記成形板３１の往復移動によりカム用ローラー４３が逆台形状凹部５２からその前後両側の斜辺部５３ａ，ｂに連続する凸部５４ａ，ｂにわたって当接するように形成されている。

また、カムレール５１は、前後両側の凸部５４ａ，ｂ内に開口したレール溝５５ａ，ｂにおいて、成形部フレーム２の両側部に固定されたカムレール取付板５２に取付軸５３を介してワッシャー５５ａ，ｂを両側に備えて往復移動が可能に取り付けられている。

そして、成形板３１とカムレール５１とはそれぞれが同方向に往復移動させるように、該成形板３１はシリンダー取付金具６３を介してシリンダー装置６１と、カムレール５１はシリンダー装置６２にそれぞれ連接され、該成形板３１の移動量がカムレール５１の移動量より大きくなるようにシリンダー装置６１，６２が設定されている。

練肉成形品Ｂの成形に際しては、成形板３１の一方の成形カップ３５ａでの成形時に、該成形カップ３５ａ側のカム用ローラー４３ａがカムレール５１の逆台形状の凹部５２の底辺部に当接しており、成形カップ３５ａ内への練肉材料Ａの充填による練肉成形品Ｂの成形後に、他方の成形カップ３５ｂを排出口１７と合致させる方向（図では左側方向）に成形板３１とカムレール５１とを同時に移動させるとともに、カムレール５１の移動停止後に成形板３１をさらに同方向に移動させることにより、成形カップ３５ａ側のカム用ローラー４３ａをカムレール５１の逆台形状凹部５２の斜辺部５３ａに沿って上昇させて押し上げ板３３ａを押し上げ動作させ、同時に、他方の成形カップ３５ｂ側のローラー４３ｂをカムレール５１の斜辺部５３ｂに沿って逆台形状凹部５２に下降させて押し上げ板３３ｂを降下させることで空の成形カップ３５ｂが排出口１７の下方に位置するようになる。

上記の各押し上げ板３３は、前述のように成形板３１の往復移動に伴って動作するカム用ローラー４３とカムレール５１とによるカム機構により昇降し、該押し上げ板３３を備える成形カップ３５が前記タンク１５の排出口１７と一致する位置から離反する方向への移動時に上昇して、その成形カップ３５から練肉成形品Ｂを押し上げ抜脱させるようになっている。

すなわち、押し上げ板３３は、一方の成形カップ３５ａがタンク１５の排出口１７と一致する位置にある時に、該成形カップ３５ａ内に有する押し上げ板３３ａが下降位置にあって練肉材料Ａをカップ３５ａ内に充填し、他方の成形カップ３５ｂ内に有する押し上げ板３３ｂが上昇位置にあって練肉成形品Ｂを押し上げた状態にし（図３参照）、反対に他方の成形カップ３５ｂがタンクの排出口１７と一致する位置にある時に、該成形カップ３５ｂに有する押し上げ板３３ｂが下降位置にあって練肉材料Ａを充填し、他方の成形カップ３５ａに有する押し上げ板３３ａが上昇位置にあって成形品Ｂを押し上げるようになり（図７参照）、成形板３１の往復移動に同調して押し上げ板３３ａ，ｂが昇降するとともに成形品Ｂが取り除き手段によって成形板上３１ａからベルトコンベヤＣに落下するように設けられている。

また、練肉成形機１は、上記のようにして成形板上３１ａに抜脱した練肉成形品Ｂを、該成形板３１の往復移動に伴って成形板上３１ａから取り除き回収するための取り除き手段を備えている。

この取り除き手段としては、往復移動する成形板３１が、例えば反シリンダー６１側への移動により該成形板上３１ａに押し上げられた成形品Ｂが、該成形板３１のシリンダー６１側へ戻る移動の際に、成形品Ｂが係止して成形板３１と共に移動することが阻止されることで該成形板上３１ａから落下するように、成形板３１の上方に成形品Ｂに接触する線状体または板状体等からなる係止部材２６を設置することで行われる。

すなわち、成形板３１の移動により、カム用ローラー４３がカムレール５１の斜辺部５３に沿って上昇し押し上げ板３３を押し上げ練肉成形品Ｂを成形カップ３５から抜脱する時には成形品Ｂが係止部材２６に接触することがなく、ローラー４３が凸部５４上の停止位置に到達した時には成形品Ｂが係止部材２６の前方に位置し、その後成形板３１が逆方向に後退する際に係止部材２６が成形品Ｂに接触し成形品Ｂの移動を阻止するように、成形板３１の移動量をカムレール５１の移動量よりも大きくなるようにシリンダー装置６１，６２のの動作と係止部材２６の位置とが調整されている。

上記係止部材２６としては、例えば受け皿２１に成形板３１を両側から挟むように固定されたピアノ線台２３に、上記成形板３１とカムレール５１の移動量の設定に合わせた位置に、係止部材２６としてピアノ線台２３，２３間に緊張状態のピアノ線等の線状体を成形板３１上方の幅方向に設けることで実施できる。また、ピアノ線等の線状体に代えて、プラスチック板などの板状体を用いてもよく、成形板３１が後退する際に成形品Ｂを成形板上３１ａで係止させ成形板３１の移動により落下させるものであればよい。

そして、成形板３１から落下した練肉成形品Ｂは、落下下方に配置されたベルトコンベヤＣにより自動的に搬送される。

以上説明した通り、練肉成形機１は、成形板３１とカムレール５１との同調した往復移動により、前後両側の成形カップ３５ａ，ｂにおいて交互に、練肉材料Ａの成形カップ３５ａ，ｂへの充填、成形、練肉成形品Ｂの成形カップ外への抜脱、成形板上３１ａからの取り除きの一連の動作を行うように構成され、練肉成形品Ｂが連続して自動的に成形されるものとなる。

本発明の練肉成形機は、肉或いは肉と野菜等の混合物からなる練肉材料や魚肉のすり身を材料とする天ぷら用の練肉成形品を安定した品質で衛生的に、連続して自動的に製造する練肉成形用に好適である。

実施形態の練肉成形機の正面概略図である。 同上の側面概略図である。 図１の練肉成形部の拡大図である。 成形板の平面図である。 押し上げ手段を説明する成形部の正面概略図である。 押し上げ手段を説明する側面概略図（図５のＸ−Ｘ線断面）である。 図３における成形板の移動後の成形部正面図である。

符号の説明

１……練肉成形機
１１……シリンダー装置
１４……蓋
１５……タンク
１７……排出口
２１……受け皿
２６……係止部材
３１……成形板
３２……成形孔
３３……押し上げ板
３５……成形カップ
４１……連結棒
４３……カム用ローラー
５１……カムレール
５２……カムレール凹部
５３……カムレール斜辺部
５４……カムレール凸部
Ａ……練肉材料
Ｂ……練肉成形品

Claims (2)

1. 練肉材料を収納して下端部に前記練肉材料の排出口を有するタンクと、
   前記タンク内の練肉材料を前記排出口から押し出し供給するためのエアーシリンダー装置と、
   前記タンクの排出口を閉塞した状態で横断方向にスライドして往復移動するように設けられ、この往復移動の前後両側部において前記排出口に一致する位置に前記排出口から押し出し供給される練肉材料を充填し成形するための成形孔をそれぞれ有し、前記往復移動により該両側の成形孔が前記排出口に交互に合致するように設けられた成形板と、
   前記成形孔毎にそれぞれ該成形孔内の成形品の底面を受け、かつ該成形孔内壁に沿って昇降可能に設けられた押し上げ板を有し、前記成形板の往復移動に伴う前記押し上げ板の上昇により該成形孔内で成形された練肉成形品を押し上げて前記成形板上に抜脱させる押し上げ手段と、
   前記成形板上に抜脱した練肉成形品を該成形板の往復移動に伴って該成形板上から取り除き回収するための取り除き手段と、
   を備え、前記成形板の往復移動により、前記両側の成形孔において交互に、練肉材料の前記成形孔への充填、成形、練肉成形品の成形孔外への抜脱、成形板上からの取り除きの一連の動作を行うように構成されてなり、
   前記成形板の各成形孔はその内壁面を形成する筒状の成形カップを有し、前記押し上げ板が該成形カップの内面に沿って昇降可能に設けられており、
   前記押し上げ手段における各押し上げ板は、前記成形板の往復移動に伴って作動するカム機構により昇降し、該押し上げ板を備える成形孔が前記タンクの排出口と一致する位置から離反する方向への移動時に上昇して、前記成形孔から練肉成形品を押し上げ抜脱させるように構成されてなる練肉成形機において、
   前記押し上げ手段は、
   前記押し上げ板に連結棒を含む昇降部材を介して連結され、バネ手段により成形板に対して下方向きに付勢されてなるカム用ローラーと、
   前記カム用ローラーが当接する下方位置において前記成形板の往復移動方向と同方向に延在してかつ同方向に往復移動可能に設けられ、該延在方向の中央部に逆台形状の凹部を有し、前記成形板の往復移動により前記ローラーが前記逆台形状凹部の底辺部からその前後両側の斜辺部に連続する凸部にわたって当接するように形成されたカムレールと、
   前記成形板と前記カムレールとを同方向に往復移動させるように該成形板と該カムレールとにそれぞれ連接され、該成形板の移動量がカムレールの移動量より大きくなるように設定されたシリンダー装置とからなり、
   前記成形板の一方の成形孔での成形時に、該成形孔の側の前記カム用ローラーが前記カムレールの逆台形状の凹部の底辺部に当接しており、前記成形孔での成形後に、他方の成形孔を前記排出口と合致させる方向に前記成形板とカムレールとを同時に移動させるとともに、前記カムレールの移動停止後に前記成形板をさらに移動させることにより、前記一方の成形孔側の前記ローラーを前記カムレールの逆台形状凹部の斜辺部に沿って上昇させて前記押し上げ板を押し上げ動作させ、同時に、他方の成形孔の側の前記ローラーを前記カムレールの逆台形状凹部の斜辺部に沿って降下させて前記押し上げ板を降下させるように構成してなることを特徴とする練肉成形機。
2. 前記取り除き手段は、往復移動する前記成形板の一方向への移動により該成形板上に押し上げられた成形品が、該成形板の他方向への移動の際に係止し移動が阻止されることで該成形板から落下するように、前記成形板の上方に配設された線状体または板状体からなる請求項１に記載の練肉成形機。

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