JP2005320012A - ロータリ式袋詰め包装機における包袋の開口方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ロータ10に固定する両側2個のガイドフレーム11にそれぞれ上部クランプ12を設置すると共に、前記各ガイドフレーム11に配置したスライダー13それぞれに下部クランプ14を枢支する。袋給機構15がガゼット袋16を矢印17の方向から搬入するとき、下部一対のクランプ14の間隔は拡大して前記ガゼット袋16の搬入を許容し、4個のクランプ12,14で同ガゼット袋16の両側を一括挟持する。その後持ち替えセクションにおいて、一旦一括挟持した4個のクランプを一斉開放し、同時に真空吸盤により前記カゼット袋を開口して前記4このクランプで包袋4隅を持ち替える。
【選択図】 図1
Description
2…持ち替えセクション
10…ロータ
11…ガイドフレーム
12…上部固体側クランプ
13…スライダー
14…下部可変側クランプ
16…包袋
35…稼動爪
34,46…クランプアーム
41,55…挟持面
47…捻りコイルスプリング
48…ストツパー
49…稼動爪
71,72…真空吸盤
75,76…対称変位運動調整機構
80…モータ
82…ねじ棒
Claims (8)
- ロータの中心点を過ぎる案内軌道上に配置した両側2個の上部クランプと、前記上部クランプそれぞれの下域に並列配置した2個の下部クランプとを備え、前記4個のクランプの上下何れか2個を前記案内軌道に沿って往復移動可能な可変型構成にすると共に、この2個の可変側クランプそれぞれの稼動爪を前記ロータ中心側からみて手前方向への開放構造に構成するのに対し、他方の固定側の2個のクランプそれぞれの稼動爪を前記ロータ中心側からみて前方方向へ開放する構造に構成し、且つこれら各クランプを無端軌道に沿い前記ロータと一体に間歇移動させるロータリ袋詰め機であって、該袋詰め機は、
前記ロータリ軌道の袋給セクションにおいて一時停止する前記クランプに対し、前方からガゼット袋を供給する作用に先立ち、前記可変側の2個のクランプ間の間隔を、前記ガゼット袋の通過を許容する状態まで広げ、そして前記の供給されるガゼット袋の両側を、少なくとも固定側の2個のクランプにより一括挟持して後域の持ち替えセクションに搬送した後、
前記持ち替えセクションにおいては、前記ガゼット袋両側縁のクランプによる一括挟持を一旦解放する一方、ガゼット袋の前後面に吸着する真空吸盤で前記ガゼット袋を開口し、前後方向に相対移動する前記4個のクランプにより同ガゼット袋の4隅を持ち替え挟持する構成の装置。 - ロータの中心点を過ぎる案内軌道上に平行配置したガイドフレームそれぞれに固定側の2個のクランプを支持する一方、前記両ガイドフレームそれぞれにスライド自在に支持したスライダーに可変側の2個のクランプを、同クランプ間の間隔を変位可能にピンを介し枢支した請求項1に記載の装置。
- ロータの中心点を過ぎる案内軌道上に平行配置した一対のガイドフレームを、ロータに形成した案内レールに係合すると共に、対称変位運動調整機構でもって前記両ガイドフレーム間の間隔調整を可能にした請求項2に記載の装置。
- ガゼット袋の前後面に配置した複数の真空吸盤を、これら両真空吸盤間に架設したねじ棒に係合すると共に、対称変位運動調整機構により行うガイドフレームの間隔調整信号に同調駆動するモータの作動でもつて、前記ねじ棒を回転させて実施する請求項3に記載の装置。
- 可動側クランプを、クランプアームの手前側の挟持面と、同クランプアームに枢支した稼動爪とで包袋を挟持し得るように構成する一方、固定側クランプを、クランプアームの前方の挟持面と、同クランプアームに枢支した稼動爪とで包袋を挟持し得るように構成した請求項1記載の装置。
- 両ガイドフレームそれぞれに支持したスライダーにピンを介し枢支した可変側の2個のクランプ間の間隔を、前記ピンに巻きつけた捻りコイルスプリングの弾力で前記スライダーに設けたストッパーに押し付け一定に保持するようにした請求項1に記載の装置。
- 可変側クランプの稼動爪と、固定側クランプにおける稼動爪とを上下で重ね、上下クランプの挟持面を、上した方向の同一面で一致させることができる請求項1又は5に記載した装置。
- 両側2個の上部クランプと、前記両上部クランプそれぞれの下域に並列配置した2個の下部クランプとが、ロータと一体に袋給セクションに到達するタイミングに一致させて前記両クランプに対して前方からガゼット袋を供給する袋詰め包装機において、
前記クランプに対する前記ガゼット袋の供給作用に先立ち、前記上下両クランプの内、前記ロータに固定した側のクランプの稼動爪を前記ガゼット袋の方向に開放するのに対して、稼動爪を反ガゼット袋方向に開放する可変側クランプの間隔を、前記ガゼット袋の通過を許容する状態まで広げ、前記袋給セクションにおいて前方から供給される前記ガゼット袋の両側を、少なくとも前記固定側の2個のクランプにより一括挟持したのち、
後域の持ち替えセクションにおいて、前記ガゼット袋両側縁のクランプによる一括挟持を一旦解放する一方、同ガゼット袋の前後面に吸着する真空吸盤で前記ガゼット袋を開口し、前後に相対移動する前記4個のクランプにより開口した前記ガゼット袋の4隅を持ち替え挟持するようにした方法。
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