CN110733700A - 开袋装置 - Google Patents

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CN110733700A CN201911108275.6A CN201911108275A CN110733700A CN 110733700 A CN110733700 A CN 110733700A CN 201911108275 A CN201911108275 A CN 201911108275A CN 110733700 A CN110733700 A CN 110733700A
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated

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Abstract

本发明提供了一种开袋装置，在开袋装置中设置有第一吸附部、第二吸附部、第一撑开部和第二撑开部，第一吸附部用于吸附包装袋的第一侧壁的外侧；第二吸附部用于吸附包装袋的第二侧壁的外侧；第一撑开部的第一转轴可转动地设置以驱动第一推板转动，第一推板可从第一侧壁的内侧向包装袋的外部推动第一侧壁的至少一部分移动第一预定距离；第二撑开部的第二推板设置在第二转轴上，第二转轴可转动地设置以驱动第二推板转动，第二推板可从第二侧壁的内侧向包装袋的外部推动第二侧壁的至少一部分移动第二预定距离。采用该方案提高了打开包装袋的开口的成功率，便于后续装入产品。

Description

开袋装置
技术领域
本发明涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种开袋装置。
背景技术
在生产中，为了向包装袋中装入产品，需要将包装袋的开口打开，现有技术中通常采用吸附的方式打开包装袋，存在打开包装袋不成功或打开不充分的问题，影响产品装入，即影响生产的连续性及生产效率。
发明内容
本发明提供了一种开袋装置，以提高打开包装袋的开口的成功率。
为了实现上述目的，本发明提供了一种开袋装置，包括：第一吸附部，所述第一吸附部用于吸附包装袋的第一侧壁的外侧；第二吸附部，所述第二吸附部用于吸附所述包装袋的第二侧壁的外侧；第一撑开部，所述第一撑开部包括第一转轴和第一推板，所述第一推板设置在所述第一转轴上，所述第一转轴可转动地设置以驱动所述第一推板转动，所述第一推板具有避让所述包装袋的第一避让位置以及从所述第一侧壁的内侧向所述包装袋的外部推动所述第一侧壁的至少一部分移动第一预定距离的第一开袋位置；第二撑开部，所述第二撑开部包括第二转轴和第二推板，所述第二推板设置在所述第二转轴上，所述第二转轴可转动地设置以驱动所述第二推板转动，所述第二推板具有避让所述包装袋的第二避让位置以及从所述第二侧壁的内侧向所述包装袋的外部推动所述第二侧壁的至少一部分移动第二预定距离的第二开袋位置。
进一步地，所述开袋装置还包括第一驱动部、第一连杆和第二连杆，其中，所述第一连杆的一端与所述第一转轴铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一驱动部铰接，所述第二连杆的一端与所述第二转轴铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一驱动部铰接，所述第一驱动部的至少一部分可往返移动地设置，以通过所述第一连杆和所述第二连杆带动所述第一转轴和所述第二转轴转动。
进一步地，所述开袋装置还包括安装盒，所述第一吸附部和所述第二吸附部均设置在所述安装盒上，所述第一转轴可转动地穿设在所述安装盒上，所述第二转轴可转动地穿设在所述安装盒上，所述第一连杆和所述第二连杆位于所述安装盒的内部，所述第一驱动部设置在所述安装盒上。
进一步地，所述第一转轴包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体可转动地穿设在所述安装盒上，所述第一连杆与所述第一杆体铰接，所述第二杆体通过联轴器与所述第一杆体连接，所述第一推板设置在所述第二杆体上；所述第二转轴包括第三杆体和第四杆体，所述第三杆体可转动地穿设在所述安装盒上，所述第二连杆与所述第三杆体铰接，所述第四杆体通过联轴器与所述第三杆体连接，所述第二推板设置在所述第四杆体上。
进一步地，所述开袋装置还包括设置在所述安装盒上的第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座和第四轴承座，所述第一轴承座、所述第二轴承座、所述第三轴承座和所述第四轴承座内均设置有轴承，所述第一转轴穿设在所述第一轴承座和所述第二轴承座内，所述第二转轴穿设在所述第三轴承座和所述第四轴承座内。
进一步地，所述开袋装置还包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块设置在所述第一转轴上，所述第一连杆与所述第一连接块铰接，所述第二连接块设置在所述第二转轴上，所述第二连杆与所述第二连接块铰接。
进一步地，所述第一推板为梯形结构，所述第一推板的长边与所述第一转轴的一端连接，所述第二推板为梯形结构，所述第二推板的长边与所述第二转轴的一端连接。
进一步地，所述开袋装置还包括：第二驱动部，所述第二驱动部与所述第一吸附部和所述第二吸附部均驱动连接，以驱动所述第一吸附部和所述第二吸附部相互靠近或远离。
进一步地，所述第一吸附部包括第一吸附安装板和设置在所述第一吸附安装板上的多个第一吸嘴，多个所述第一吸嘴用于吸附所述第一侧壁的外侧；所述第二吸附部包括第二吸附安装板和设置在所述第二吸附安装板上的多个第二吸嘴，多个所述第二吸嘴用于吸附所述第二侧壁的外侧。
进一步地，所述开袋装置还包括：支撑架，所述安装盒设置在所述支撑架上。
应用本发明的技术方案，提供了一种开袋装置，在开袋装置中设置有第一吸附部、第二吸附部、第一撑开部和第二撑开部，第一吸附部用于吸附包装袋的第一侧壁的外侧；第二吸附部用于吸附包装袋的第二侧壁的外侧；第一撑开部包括第一转轴和第一推板，第一推板设置在第一转轴上，第一转轴可转动地设置以驱动第一推板转动，第一推板具有避让包装袋的第一避让位置以及从第一侧壁的内侧向包装袋的外部推动第一侧壁的至少一部分移动第一预定距离的第一开袋位置；第二撑开部包括第二转轴和第二推板，第二推板设置在第二转轴上，第二转轴可转动地设置以驱动第二推板转动，第二推板具有避让包装袋的第二避让位置以及从第二侧壁的内侧向包装袋的外部推动第二侧壁的至少一部分移动第二预定距离的第二开袋位置。这样通过第一吸附部和第二吸附部分别吸附住包装袋第一侧壁和第二侧壁之后，可通过第一推板和第二推板进入包装袋的内部并向外推动第一侧壁和第二侧壁，以保证包装袋打开开口以及充分打开，从而提高了打开包装袋的开口的成功率，便于后续装入产品。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的实施例提供的开袋装置的结构示意图；
图2示出了图1中的开袋装置的另一结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
310、第一吸附部；311、第一吸附安装板；312、第一吸嘴；320、第二吸附部；321、第二吸附安装板；322、第二吸嘴；330、第一撑开部；331、第一转轴；332、第一推板；340、第二撑开部；341、第二转轴；342、第二推板；351、第一驱动部；352、第一连杆；353、第二连杆；354、第一连接块；355、第二连接块；360、安装盒；370、第二驱动部；380、支撑架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图所示，本发明的实施例提供了一种开袋装置，包括：第一吸附部310，第一吸附部310用于吸附包装袋的第一侧壁的外侧；第二吸附部320，第二吸附部320用于吸附包装袋的第二侧壁的外侧；第一撑开部330，第一撑开部330包括第一转轴331和第一推板332，第一推板332设置在第一转轴331上，第一转轴331可转动地设置以驱动第一推板332转动，第一推板332具有避让包装袋的第一避让位置以及从第一侧壁的内侧向包装袋的外部推动第一侧壁的至少一部分移动第一预定距离的第一开袋位置；第二撑开部340，第二撑开部340包括第二转轴341和第二推板342，第二推板342设置在第二转轴341上，第二转轴341可转动地设置以驱动第二推板342转动，第二推板342具有避让包装袋的第二避让位置以及从第二侧壁的内侧向包装袋的外部推动第二侧壁的至少一部分移动第二预定距离的第二开袋位置。
应用本发明的技术方案，提供了一种开袋装置，在开袋装置中设置有第一吸附部310、第二吸附部320、第一撑开部330和第二撑开部340，第一吸附部310用于吸附包装袋的第一侧壁的外侧；第二吸附部320用于吸附包装袋的第二侧壁的外侧；第一撑开部330包括第一转轴331和第一推板332，第一推板332设置在第一转轴331上，第一转轴331可转动地设置以驱动第一推板332转动，第一推板332具有避让包装袋的第一避让位置以及从第一侧壁的内侧向包装袋的外部推动第一侧壁的至少一部分移动第一预定距离的第一开袋位置；第二撑开部340包括第二转轴341和第二推板342，第二推板342设置在第二转轴341上，第二转轴341可转动地设置以驱动第二推板342转动，第二推板342具有避让包装袋的第二避让位置以及从第二侧壁的内侧向包装袋的外部推动第二侧壁的至少一部分移动第二预定距离的第二开袋位置。这样通过第一吸附部310和第二吸附部320分别吸附住包装袋第一侧壁和第二侧壁之后，可通过第一推板332和第二推板342进入包装袋的内部并向外推动第一侧壁和第二侧壁，以保证包装袋打开开口以及充分打开，从而提高了打开包装袋的开口的成功率，便于后续装入产品。
在操作时，第一吸附部310和第二吸附部320分别吸附住包装袋的第一侧壁和第二侧壁，然后第一吸附部310和第二吸附部320相互远离使包装袋打开，然后第一转轴331转动使第一推板332由包装袋外部进入到包装袋内且推动第一侧壁向外移动一定距离，第二转轴341转动使第二推板342由包装袋外部进入到包装袋内部且推动第二侧壁向外移动一定距离，从而充分打开包装袋，便于后续装入产品。
在本实施例中，开袋装置还包括第一驱动部351、第一连杆352和第二连杆353，其中，第一连杆352的一端与第一转轴331铰接，第一连杆352的另一端与第一驱动部351铰接，第二连杆353的一端与第二转轴341铰接，第二连杆353的另一端与第一驱动部351铰接，第一驱动部351的至少一部分可往返移动地设置，以通过第一连杆352和第二连杆353带动第一转轴331和第二转轴341转动。这样可通过一个第一驱动部351驱动第一连杆352和第二连杆353摆动，然后通过第一连杆352和第二连杆353驱动第一转轴331和第二转轴341摆动。采用上述设置结构简单成本低。
在本实施例中，开袋装置还包括安装盒360，第一吸附部310和第二吸附部320均设置在安装盒360上，第一转轴331可转动地穿设在安装盒360上，第二转轴341可转动地穿设在安装盒360上，第一连杆352和第二连杆353位于安装盒360的内部，第一驱动部351设置在安装盒360上。通过设置安装盒360，便于各部件的布置，并且可以对第一连杆352和第二连杆353等结构起到保护作用。
在本实施例中，第一转轴331包括第一杆体和第二杆体，第一杆体可转动地穿设在安装盒360上，第一连杆352与第一杆体铰接，第二杆体通过联轴器与第一杆体连接，第一推板332设置在第二杆体上；第二转轴341包括第三杆体和第四杆体，第三杆体可转动地穿设在安装盒360上，第二连杆353与第三杆体铰接，第四杆体通过联轴器与第三杆体连接，第二推板342设置在第四杆体上。这样可便于加工和装配。
在本实施例中，开袋装置还包括设置在安装盒360上的第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座和第四轴承座，第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座和第四轴承座内均设置有轴承，第一转轴331穿设在第一轴承座和第二轴承座内，第二转轴341穿设在第三轴承座和第四轴承座内。通过上述设置便于第一转轴331和第二转轴341的安装，并且可以保证转轴灵活转动，减小阻力。
在本实施例中，开袋装置还包括第一连接块354和第二连接块355，第一连接块354设置在第一转轴331上，第一连杆352与第一连接块354铰接，第二连接块355设置在第二转轴341上，第二连杆353与第二连接块355铰接。通过设置第一连接块354和第二连接块355便于第一连杆352与第一转轴331实现连接，并且便于第二连杆353与第二转轴341实现连接。
在本实施例中，第一推板332为梯形结构，第一推板332的长边与第一转轴331的一端连接，第二推板342为梯形结构，第二推板342的长边与第二转轴341的一端连接。将第一推板332设置为梯形结构便于将第一推板332伸入到包装袋内部。相应地，将第二推板342设置为梯形结构，便于将第二推板342伸入到包装袋内部。
在本实施例中，开袋装置还包括：第二驱动部370，第二驱动部370与第一吸附部310和第二吸附部320均驱动连接，以驱动第一吸附部310和第二吸附部320相互靠近或远离。这样可通过第二驱动部370驱动第一吸附部310和第二吸附部320相互靠近或远离。从而在第一吸附部310和第二吸附部320分别吸住包装袋的第一侧壁和第二侧壁后将第一侧壁和第二侧壁分开，以打开包装袋。
具体地，第一吸附部310包括第一吸附安装板311和设置在第一吸附安装板311上的多个第一吸嘴312，多个第一吸嘴312用于吸附第一侧壁的外侧；第二吸附部320包括第二吸附安装板321和设置在第二吸附安装板321上的多个第二吸嘴322，多个第二吸嘴322用于吸附第二侧壁的外侧。这样可通过多个第一吸嘴312吸附包装袋的第一侧壁，并通过多个第二吸嘴322吸附包装袋的第二侧壁，从而提高吸附效果。
可选地，第一撑开部330和第二撑开部340位于第一吸附部310和第二吸附部320之间。第二驱动部370位于第一撑开部330和第二撑开部340的上方。
可选地，第一吸附安装板311包括顺次连接的第一板体、第二板体和第三板体，第一板体和第三板体平行设置，第三板体的高度低于第一板体和第一转轴331的高度，多个第一吸嘴312设置在第三板体上。第二吸附安装板321包括顺次连接的第四板体、第五板体和第六板体，第四板体和第六板体平行设置，第六板体的高度低于第四板体和第二转轴341的高度，多个第二吸嘴322设置在第六板体上。
在本实施例中，开袋装置还包括：支撑架380，安装盒360设置在支撑架380上。这样可通过支撑架380对安装盒360进行支撑和固定。
可选地，支撑架380包括顺次连接的底座、支撑轴和顶座，安装盒360与顶座连接。底座为筒体结构，筒体的侧壁上具有开槽，支撑轴穿设在底座中，并通过底座上的紧固件拧紧。紧固件可调整底座的开槽的开口大小，以夹紧或松开支撑轴。顶座与底座的结构相同。这样便于支撑架380的拆装。
应用本发明的技术方案，提供了一种开袋装置，在开袋装置中设置有第一吸附部310、第二吸附部320、第一撑开部330和第二撑开部340，第一吸附部310用于吸附包装袋的第一侧壁的外侧；第二吸附部320用于吸附包装袋的第二侧壁的外侧；第一撑开部330包括第一转轴331和第一推板332，第一推板332设置在第一转轴331上，第一转轴331可转动地设置以驱动第一推板332转动，第一推板332具有避让包装袋的第一避让位置以及从第一侧壁的内侧向包装袋的外部推动第一侧壁的至少一部分移动第一预定距离的第一开袋位置；第二撑开部340包括第二转轴341和第二推板342，第二推板342设置在第二转轴341上，第二转轴341可转动地设置以驱动第二推板342转动，第二推板342具有避让包装袋的第二避让位置以及从第二侧壁的内侧向包装袋的外部推动第二侧壁的至少一部分移动第二预定距离的第二开袋位置。这样通过第一吸附部310和第二吸附部320分别吸附住包装袋第一侧壁和第二侧壁之后，可通过第一推板332和第二推板342进入包装袋的内部并向外推动第一侧壁和第二侧壁，以保证包装袋打开开口以及充分打开，从而提高了打开包装袋的开口的成功率，便于后续装入产品。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开袋装置，其特征在于，包括：
第一吸附部(310)，所述第一吸附部(310)用于吸附包装袋的第一侧壁的外侧；
第二吸附部(320)，所述第二吸附部(320)用于吸附所述包装袋的第二侧壁的外侧；
第一撑开部(330)，所述第一撑开部(330)包括第一转轴(331)和第一推板(332)，所述第一推板(332)设置在所述第一转轴(331)上，所述第一转轴(331)可转动地设置以驱动所述第一推板(332)转动，所述第一推板(332)具有避让所述包装袋的第一避让位置以及从所述第一侧壁的内侧向所述包装袋的外部推动所述第一侧壁的至少一部分移动第一预定距离的第一开袋位置；
第二撑开部(340)，所述第二撑开部(340)包括第二转轴(341)和第二推板(342)，所述第二推板(342)设置在所述第二转轴(341)上，所述第二转轴(341)可转动地设置以驱动所述第二推板(342)转动，所述第二推板(342)具有避让所述包装袋的第二避让位置以及从所述第二侧壁的内侧向所述包装袋的外部推动所述第二侧壁的至少一部分移动第二预定距离的第二开袋位置。
2.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述开袋装置还包括第一驱动部(351)、第一连杆(352)和第二连杆(353)，其中，所述第一连杆(352)的一端与所述第一转轴(331)铰接，所述第一连杆(352)的另一端与所述第一驱动部(351)铰接，所述第二连杆(353)的一端与所述第二转轴(341)铰接，所述第二连杆(353)的另一端与所述第一驱动部(351)铰接，所述第一驱动部(351)的至少一部分可往返移动地设置，以通过所述第一连杆(352)和所述第二连杆(353)带动所述第一转轴(331)和所述第二转轴(341)转动。
3.根据权利要求2所述的开袋装置，其特征在于，所述开袋装置还包括安装盒(360)，所述第一吸附部(310)和所述第二吸附部(320)均设置在所述安装盒(360)上，所述第一转轴(331)可转动地穿设在所述安装盒(360)上，所述第二转轴(341)可转动地穿设在所述安装盒(360)上，所述第一连杆(352)和所述第二连杆(353)位于所述安装盒(360)的内部，所述第一驱动部(351)设置在所述安装盒(360)上。
4.根据权利要求3所述的开袋装置，其特征在于，
所述第一转轴(331)包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体可转动地穿设在所述安装盒(360)上，所述第一连杆(352)与所述第一杆体铰接，所述第二杆体通过联轴器与所述第一杆体连接，所述第一推板(332)设置在所述第二杆体上；
所述第二转轴(341)包括第三杆体和第四杆体，所述第三杆体可转动地穿设在所述安装盒(360)上，所述第二连杆(353)与所述第三杆体铰接，所述第四杆体通过联轴器与所述第三杆体连接，所述第二推板(342)设置在所述第四杆体上。
5.根据权利要求3所述的开袋装置，其特征在于，所述开袋装置还包括设置在所述安装盒(360)上的第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座和第四轴承座，所述第一轴承座、所述第二轴承座、所述第三轴承座和所述第四轴承座内均设置有轴承，所述第一转轴(331)穿设在所述第一轴承座和所述第二轴承座内，所述第二转轴(341)穿设在所述第三轴承座和所述第四轴承座内。
6.根据权利要求2所述的开袋装置，其特征在于，所述开袋装置还包括第一连接块(354)和第二连接块(355)，所述第一连接块(354)设置在所述第一转轴(331)上，所述第一连杆(352)与所述第一连接块(354)铰接，所述第二连接块(355)设置在所述第二转轴(341)上，所述第二连杆(353)与所述第二连接块(355)铰接。
7.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述第一推板(332)为梯形结构，所述第一推板(332)的长边与所述第一转轴(331)的一端连接，所述第二推板(342)为梯形结构，所述第二推板(342)的长边与所述第二转轴(341)的一端连接。
8.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述开袋装置还包括：
第二驱动部(370)，所述第二驱动部(370)与所述第一吸附部(310)和所述第二吸附部(320)均驱动连接，以驱动所述第一吸附部(310)和所述第二吸附部(320)相互靠近或远离。
9.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述第一吸附部(310)包括第一吸附安装板(311)和设置在所述第一吸附安装板(311)上的多个第一吸嘴(312)，多个所述第一吸嘴(312)用于吸附所述第一侧壁的外侧；所述第二吸附部(320)包括第二吸附安装板(321)和设置在所述第二吸附安装板(321)上的多个第二吸嘴(322)，多个所述第二吸嘴(322)用于吸附所述第二侧壁的外侧。
10.根据权利要求3所述的开袋装置，其特征在于，所述开袋装置还包括：
支撑架(380)，所述安装盒(360)设置在所述支撑架(380)上。
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