JPH068914A - 自動包装機の開袋ガイド装置 - Google Patents
自動包装機の開袋ガイド装置Info
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- JPH068914A JPH068914A JP20938092A JP20938092A JPH068914A JP H068914 A JPH068914 A JP H068914A JP 20938092 A JP20938092 A JP 20938092A JP 20938092 A JP20938092 A JP 20938092A JP H068914 A JPH068914 A JP H068914A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 開袋工程で開口された袋口を、次の充填工程
まで閉じないようにガイドすることを目的とする。 【構成】 所定角範囲だけ回動し、且つ所定高さだけ上
下動する回転軸に取付けた駆動腕と、同駆動腕に夫々れ
揺動中心をピン支持され、一方の一端に設けた突子を他
方の一端に設けた長孔に挿入させて互いに連動するよう
に係合させ、且つバネで常時開放方向に付勢された一対
の開閉腕と、夫々れ同開閉腕の他端に設けた一対の開口
爪と、前記一方の開閉腕を支持するピンに取付けられ、
前記駆動腕の回動動作に応じて互いに係合又は離脱する
カムフォロワー及びカム等で構成され、前記一対の開口
爪を包装袋の袋口へ閉じて挿入し、前記駆動腕の回動範
囲だけ袋の拡開をガイドするように構成させたことにあ
る。
まで閉じないようにガイドすることを目的とする。 【構成】 所定角範囲だけ回動し、且つ所定高さだけ上
下動する回転軸に取付けた駆動腕と、同駆動腕に夫々れ
揺動中心をピン支持され、一方の一端に設けた突子を他
方の一端に設けた長孔に挿入させて互いに連動するよう
に係合させ、且つバネで常時開放方向に付勢された一対
の開閉腕と、夫々れ同開閉腕の他端に設けた一対の開口
爪と、前記一方の開閉腕を支持するピンに取付けられ、
前記駆動腕の回動動作に応じて互いに係合又は離脱する
カムフォロワー及びカム等で構成され、前記一対の開口
爪を包装袋の袋口へ閉じて挿入し、前記駆動腕の回動範
囲だけ袋の拡開をガイドするように構成させたことにあ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動包装機の包装袋の開
口、拡開をガイドする装置に関する。
口、拡開をガイドする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は食品に係わる自動包装機の包装シ
ステムの概要を示したもので、貯袋器内の袋ａを給袋装
置（Ａ）の吸盤３０で吸着して持上げ、テーブル（Ｔ）
側の袋把持装置（Ｂ）のチャック１６に受渡す給袋工程
（Ｉ）、把持された袋表面に食品等の製造年月日を捺印
する捺印工程（ＩＩ）、袋ａの口を開袋装置（Ｄ）の吸
盤１で開ける開袋工程（ＩＩＩ）、充填装置（Ｅ）によ
り袋ａ内に充填物及び充填液を充填する充填工程（Ｉ
Ｖ）、（Ｖ）、シール装置（Ｆ）により袋口を密封する
第一次シール工程（ＶＩ）、第二次シール工程（ＶＩ
Ｉ）、包装が完了した袋ａを次工程へ排出する排出工程
（ＶＩＩＩ）などで構成される。
ステムの概要を示したもので、貯袋器内の袋ａを給袋装
置（Ａ）の吸盤３０で吸着して持上げ、テーブル（Ｔ）
側の袋把持装置（Ｂ）のチャック１６に受渡す給袋工程
（Ｉ）、把持された袋表面に食品等の製造年月日を捺印
する捺印工程（ＩＩ）、袋ａの口を開袋装置（Ｄ）の吸
盤１で開ける開袋工程（ＩＩＩ）、充填装置（Ｅ）によ
り袋ａ内に充填物及び充填液を充填する充填工程（Ｉ
Ｖ）、（Ｖ）、シール装置（Ｆ）により袋口を密封する
第一次シール工程（ＶＩ）、第二次シール工程（ＶＩ
Ｉ）、包装が完了した袋ａを次工程へ排出する排出工程
（ＶＩＩＩ）などで構成される。
【０００３】上記把持装置（Ｂ）はテーブル（Ｔ）周り
に複数組（図では８組）が等間隔に配設されており、テ
ーブル（Ｔ）と共に夫々れ移動と停止を繰り返しながら
袋ａを回動し、その間に順に充填・包装諸作業が実行さ
れるようになっている。
に複数組（図では８組）が等間隔に配設されており、テ
ーブル（Ｔ）と共に夫々れ移動と停止を繰り返しながら
袋ａを回動し、その間に順に充填・包装諸作業が実行さ
れるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記包装システムの開
袋工程（ＩＩＩ）で吸盤１で開口された包装袋ａは、袋
表面から吸盤１を離し開口した状態で次の充填工程（Ｉ
Ｖ）へ送られ、袋口へ充填ホッパー２０を挿入した後、
充填装置（Ｅ）より同ホッパー２０を介して充填物・充
填液が袋ａ内へ供給される。ところが、開袋工程（ＩＩ
Ｉ）で吸盤で開口された袋口が袋ａが次の充填工程へ送
られるまでの間に、袋表面間の静電作用等が原因で袋口
が閉じてしまったり、或るいは開き方が不完全となり、
このため充填ホッパー２０の袋口への挿入がうまく行か
ず、充填ミスとなる不具合が起生していた。
袋工程（ＩＩＩ）で吸盤１で開口された包装袋ａは、袋
表面から吸盤１を離し開口した状態で次の充填工程（Ｉ
Ｖ）へ送られ、袋口へ充填ホッパー２０を挿入した後、
充填装置（Ｅ）より同ホッパー２０を介して充填物・充
填液が袋ａ内へ供給される。ところが、開袋工程（ＩＩ
Ｉ）で吸盤で開口された袋口が袋ａが次の充填工程へ送
られるまでの間に、袋表面間の静電作用等が原因で袋口
が閉じてしまったり、或るいは開き方が不完全となり、
このため充填ホッパー２０の袋口への挿入がうまく行か
ず、充填ミスとなる不具合が起生していた。
【０００５】この不都合を解消するため、例えば実公昭
６２−２９３６６号では吸盤と開口爪を併用する方法が
開示されている。図４はその具体例を示したもので、前
工程で吸盤１’で開けた袋ａの口に開口爪２’を挿入し
て袋口を完全に開き、そのまま充填工程へ運んで充填ホ
ッパーを挿入する。
６２−２９３６６号では吸盤と開口爪を併用する方法が
開示されている。図４はその具体例を示したもので、前
工程で吸盤１’で開けた袋ａの口に開口爪２’を挿入し
て袋口を完全に開き、そのまま充填工程へ運んで充填ホ
ッパーを挿入する。
【０００６】開口爪２’は、架台１０’に支持された軸
４’に取付けられた一対の開閉腕８’の先端に取付けら
れている。そして軸４’には、一対の補助腕５’及び駆
動腕３’が取付けられ、又開閉腕８’間にはバネ７’が
架設されている。一対の開口爪２’は常時開放方向に付
勢されている。
４’に取付けられた一対の開閉腕８’の先端に取付けら
れている。そして軸４’には、一対の補助腕５’及び駆
動腕３’が取付けられ、又開閉腕８’間にはバネ７’が
架設されている。一対の開口爪２’は常時開放方向に付
勢されている。
【０００７】駆動腕３’の一端には突子６’があって、
一対の補助腕５’と係合し、他端は駆動ロッド９’と連
結されている。従って、袋口に開口爪２’を挿入する際
は、駆動装置（図示せず）を駆動して駆動ロッド９’を
引張って開口爪２’を閉じ、次いで別の駆動装置（図示
せず）を駆動して架台１０’を下降して開口爪２’を袋
口へ挿入し、次いて駆動ロッド９’を押出して開口爪
２’をバネ７’によって開き、袋口を完全に開口するよ
うになっている。
一対の補助腕５’と係合し、他端は駆動ロッド９’と連
結されている。従って、袋口に開口爪２’を挿入する際
は、駆動装置（図示せず）を駆動して駆動ロッド９’を
引張って開口爪２’を閉じ、次いで別の駆動装置（図示
せず）を駆動して架台１０’を下降して開口爪２’を袋
口へ挿入し、次いて駆動ロッド９’を押出して開口爪
２’をバネ７’によって開き、袋口を完全に開口するよ
うになっている。
【０００８】このように従来の上記方法は、開口爪の昇
降及び開閉動作用の駆動装置（カム機構等）を夫々れ必
要とし、又そのカム機構等を機械の中心部に設置する構
造なので、ロッド・レバーを介して未端まで経由して来
る構成となり、機構的に複雑て設備費が高くなり、又機
械を点検・清掃する際に分解作業が難しいなどの欠点が
あった。
降及び開閉動作用の駆動装置（カム機構等）を夫々れ必
要とし、又そのカム機構等を機械の中心部に設置する構
造なので、ロッド・レバーを介して未端まで経由して来
る構成となり、機構的に複雑て設備費が高くなり、又機
械を点検・清掃する際に分解作業が難しいなどの欠点が
あった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
せんとするものであって、その特徴とするところは所定
範囲だけ回動し、且つ所定高さだけ上下動する回転軸に
取付けた駆動腕と、同駆動腕に夫々れ中心部をピン支持
され、一方の一端に設けた突子を他方の一端に設けた長
孔に挿入させて互いに連動するように係合させ、且つバ
ネで常時開放方向に付勢された一対の開閉腕と、夫々れ
同開閉腕の他端に設けた一対の開口爪と、前記一方の開
閉腕を支持するピンに取付けられ、前記駆動腕の回動動
作に応じて互いに係合又は離脱するカムフォロワー及び
カム等で構成され、前記一対の開口爪を包装袋の袋口に
閉じて挿入し、前記駆動腕の回動範囲だけ袋の拡開をガ
イドするように構成させたことにある。
せんとするものであって、その特徴とするところは所定
範囲だけ回動し、且つ所定高さだけ上下動する回転軸に
取付けた駆動腕と、同駆動腕に夫々れ中心部をピン支持
され、一方の一端に設けた突子を他方の一端に設けた長
孔に挿入させて互いに連動するように係合させ、且つバ
ネで常時開放方向に付勢された一対の開閉腕と、夫々れ
同開閉腕の他端に設けた一対の開口爪と、前記一方の開
閉腕を支持するピンに取付けられ、前記駆動腕の回動動
作に応じて互いに係合又は離脱するカムフォロワー及び
カム等で構成され、前記一対の開口爪を包装袋の袋口に
閉じて挿入し、前記駆動腕の回動範囲だけ袋の拡開をガ
イドするように構成させたことにある。
【００１０】
【作用】回転軸を介して駆動腕が所定高さだけ上下動
し、且つ所定範囲だけ回動すると、駆動腕にピン支持さ
れた一対の開閉腕の先端に設けた一対の開口爪は、カム
フォロワー及びカムを介して開閉し、袋口へ閉じて挿入
され駆動腕が回動する範囲だけ袋の拡開をガイドする。
し、且つ所定範囲だけ回動すると、駆動腕にピン支持さ
れた一対の開閉腕の先端に設けた一対の開口爪は、カム
フォロワー及びカムを介して開閉し、袋口へ閉じて挿入
され駆動腕が回動する範囲だけ袋の拡開をガイドする。
【００１１】
【実施例】本発明の実施例を図１及び図２によって説明
する。図示するように、テーブル１０には図示しない駆
動装置（カム機構等）によって所定範囲だけ回動し、且
つ所定高さだけ上下動し得るように構成された回転軸１
５が立設されている。同回転軸１５には駆動腕１４が水
平方向に突設され、その先端にはピン４を介して一対の
開閉腕３ａ、３ｂが取付けられている。
する。図示するように、テーブル１０には図示しない駆
動装置（カム機構等）によって所定範囲だけ回動し、且
つ所定高さだけ上下動し得るように構成された回転軸１
５が立設されている。同回転軸１５には駆動腕１４が水
平方向に突設され、その先端にはピン４を介して一対の
開閉腕３ａ、３ｂが取付けられている。
【００１２】この開閉腕３ａ、３ｂは、一方の端部に設
けた長孔３ｄに他方の端部に設けた突子１２を挿入する
ことによって互いに係合しており、又夫々れの他端には
一対の開口爪２ａ、２ｂが取付けられている。
けた長孔３ｄに他方の端部に設けた突子１２を挿入する
ことによって互いに係合しており、又夫々れの他端には
一対の開口爪２ａ、２ｂが取付けられている。
【００１３】そして上記一方の開閉腕３ａには、この開
口爪２ａ、２ｂを常時開放方向に付勢するようにバネ７
が設置され、又上記一方の開閉腕３ａを支持するピン４
にはカムフォロワー１１が付設され、更に駆動腕１４を
所定回動角θだけ回動した時に、丁度このカムフォロワ
ー１１が係合する位置にカム１３が設置されている。
口爪２ａ、２ｂを常時開放方向に付勢するようにバネ７
が設置され、又上記一方の開閉腕３ａを支持するピン４
にはカムフォロワー１１が付設され、更に駆動腕１４を
所定回動角θだけ回動した時に、丁度このカムフォロワ
ー１１が係合する位置にカム１３が設置されている。
【００１４】つまり、駆動腕１４を角θだけ回動してカ
ムフォロワー１１がカム１３に当接すると、開閉腕３
ａ、３ｂはピン４を中心に回動して開口爪２ａ、２ｂは
閉じ、駆動腕１４を逆方向に回動しカムフォロワー１１
がカム１３から離れると、開閉腕３ａ、３ｂはバネ７に
よって引張られ、開口爪２ａ、２ｂは開くことになる。
尚１７はストッパーで、開閉腕３ａより突設した端部３
ｃを当接させて、開口爪２ａ、２ｂの開放を規制する。
ムフォロワー１１がカム１３に当接すると、開閉腕３
ａ、３ｂはピン４を中心に回動して開口爪２ａ、２ｂは
閉じ、駆動腕１４を逆方向に回動しカムフォロワー１１
がカム１３から離れると、開閉腕３ａ、３ｂはバネ７に
よって引張られ、開口爪２ａ、２ｂは開くことになる。
尚１７はストッパーで、開閉腕３ａより突設した端部３
ｃを当接させて、開口爪２ａ、２ｂの開放を規制する。
【００１５】次に本装置の作用を説明する。チャック１
６で把持された袋ａが開袋工程（ＩＩＩ）位置に送られ
て来ると、先づ吸盤１によって袋口が開かれる。すると
先行する袋ａを充填工程（ＩＶ）まで送り、位置（Ｂ）
にいた駆動腕１４が位置（Ａ）までθだけ回動され、カ
ムフォロワー１１がカム１３に当接して開口爪２ａ、２
ｂが閉じる。
６で把持された袋ａが開袋工程（ＩＩＩ）位置に送られ
て来ると、先づ吸盤１によって袋口が開かれる。すると
先行する袋ａを充填工程（ＩＶ）まで送り、位置（Ｂ）
にいた駆動腕１４が位置（Ａ）までθだけ回動され、カ
ムフォロワー１１がカム１３に当接して開口爪２ａ、２
ｂが閉じる。
【００１６】そこで回転軸１５を所定距離だけ下降し
て、開口爪２ａ、２ｂを吸盤１で開けられた袋口へ挿入
する。次いで、駆動腕１４を充填工程（ＩＶ）方向へ回
動させ、カムフォロワー１１がカム１３から離れると同
時に開口爪２ａ、２ｂが開いて、袋口及び袋本体は完全
に開口又は拡開される。そして、袋ａはこの状態で充填
工程（ＩＶ）まで送られた後、袋口に充填ホッパー２０
が挿入される。
て、開口爪２ａ、２ｂを吸盤１で開けられた袋口へ挿入
する。次いで、駆動腕１４を充填工程（ＩＶ）方向へ回
動させ、カムフォロワー１１がカム１３から離れると同
時に開口爪２ａ、２ｂが開いて、袋口及び袋本体は完全
に開口又は拡開される。そして、袋ａはこの状態で充填
工程（ＩＶ）まで送られた後、袋口に充填ホッパー２０
が挿入される。
【００１７】充填ホッパー２０が袋口へ挿入されたら、
回転軸１５を上昇して開口爪２ａ、２ｂを袋口より引き
上げ、次いで駆動腕１４を再び工程（ＩＶ）の位置
（Ａ）まで回動させる。一方、袋ａ内には充填ホッパー
２０を介して充填物・充填液が供給され、又工程（ＩＩ
Ｉ）位置では後続の袋ａに対して上記同様の操作が行わ
れる。
回転軸１５を上昇して開口爪２ａ、２ｂを袋口より引き
上げ、次いで駆動腕１４を再び工程（ＩＶ）の位置
（Ａ）まで回動させる。一方、袋ａ内には充填ホッパー
２０を介して充填物・充填液が供給され、又工程（ＩＩ
Ｉ）位置では後続の袋ａに対して上記同様の操作が行わ
れる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の開袋ガイ
ド装置は、回転軸を介して駆動腕を所定距離だけ上・下
動させ、且つ所定範囲だけ回動させるよことにより、一
対の開口爪を袋口へ挿入し、又カムフォロワー及びカム
を介して袋口及び袋本体を完全に拡開させ、更にこの状
態で袋を充填工程までガイドしながら送るようになした
ので、従来のように送る途中で袋口が閉じるようなこと
がなくなって、充填ホッパーが正しく袋口へ挿入される
ようになり、良好な充填作業が行われるものとなる。又
一本の回転軸で駆動する一組のカム機構によって、開口
爪を作動させるようにしたので構造が簡単となり、点検
・清掃時の分解が容易となる。又、設備費等も安くなる
優れた効果がある。
ド装置は、回転軸を介して駆動腕を所定距離だけ上・下
動させ、且つ所定範囲だけ回動させるよことにより、一
対の開口爪を袋口へ挿入し、又カムフォロワー及びカム
を介して袋口及び袋本体を完全に拡開させ、更にこの状
態で袋を充填工程までガイドしながら送るようになした
ので、従来のように送る途中で袋口が閉じるようなこと
がなくなって、充填ホッパーが正しく袋口へ挿入される
ようになり、良好な充填作業が行われるものとなる。又
一本の回転軸で駆動する一組のカム機構によって、開口
爪を作動させるようにしたので構造が簡単となり、点検
・清掃時の分解が容易となる。又、設備費等も安くなる
優れた効果がある。
【図１】本発明の開袋ガイド装置の構成を示す側面図で
ある。
ある。
【図２】本発明の開袋ガイド装置の構成を示す平面図で
ある。
ある。
【図３】本発明を適用する包装システムの全体概要図で
ある。
ある。
【図４】従来の開袋ガイド装置を示す図である。
１ 吸盤 ２ａ、２ｂ 開口爪 ３ａ、３ｂ 開閉腕 ３ｄ 長孔 ３ｃ 突出端部 ７ バネ １０ テーブル １１ カムフォロワー １２ 突子 １３ カム １４ 駆動腕 １５ 回転軸 １６ チャック
Claims (1)
- 【請求項１】 所定角範囲だけ回動し、且つ所定高さだ
け上下動する回転軸に取付けた駆動腕と、同駆動腕に夫
々れ揺動中心をピン支持され、一方の一端に設けた突子
を他方の一端に設けた長孔に挿入させて互いに連動する
ように係合させ、且つバネで常時開放方向に付勢された
一対の開閉腕と、夫々れ同開閉腕の他端に設けた一対の
開口爪と、前記一方の開閉腕を支持するピンに取付けら
れ、前記駆動腕の回動動作に応じて互いに係合又は離脱
するカムフォロワー及びカム等で構成され、前記一対の
開口爪を包装袋の袋口へ閉じて挿入し、前記駆動腕の回
動範囲だけ袋の拡開をガイドするようにしたことを特徴
とする自動包装機の開袋ガイド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4209380A JP2981952B2 (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 自動包装機の開袋ガイド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4209380A JP2981952B2 (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 自動包装機の開袋ガイド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068914A true JPH068914A (ja) | 1994-01-18 |
| JP2981952B2 JP2981952B2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=16571961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4209380A Expired - Lifetime JP2981952B2 (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 自動包装機の開袋ガイド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2981952B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5892805A (en) * | 1995-07-26 | 1999-04-06 | Hitachi, Ltd. | Boiling water reactor and its operating method |
| JP2000272607A (ja) * | 1999-03-23 | 2000-10-03 | General Packer Co Ltd | 包装機 |
| JP2009001322A (ja) * | 2007-06-25 | 2009-01-08 | General Packer Co Ltd | 包装機における包装袋の開口保持装置 |
| US7856792B2 (en) * | 2008-01-08 | 2010-12-28 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Bag filling and packaging apparatus |
| CN102887245A (zh) * | 2012-08-31 | 2013-01-23 | 上海欧朔包装机械有限公司 | 包装机辅助开袋装置的工作方法和结构 |
| JP2015105098A (ja) * | 2013-11-29 | 2015-06-08 | 株式会社古川製作所 | 開袋ガイド機構を備えたロータリー式包装機 |
| CN104925312A (zh) * | 2015-06-14 | 2015-09-23 | 潼南县三鑫林业综合开发有限公司 | 食品装袋生产线 |
| JP2015182770A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | ゼネラルパッカー株式会社 | 袋開口装置およびそれを備えた包装機 |
| JP2016016875A (ja) * | 2014-07-07 | 2016-02-01 | 株式会社古川製作所 | 多室包装袋用包装装置 |
| CN110182413A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-08-30 | 合肥三冠包装科技有限公司 | 一种m袋夹边撑袋上袋装置 |
| CN110733700A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-01-31 | 珠海格力智能装备有限公司 | 开袋装置 |
| CN115009603A (zh) * | 2022-08-08 | 2022-09-06 | 徐州瑞雪包装有限公司 | 一种包装袋充分打开装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012030810A (ja) * | 2010-07-28 | 2012-02-16 | Fabrica Toyama Corp | 袋状容器の処理装置 |
| JP2012030811A (ja) * | 2010-07-28 | 2012-02-16 | Fabrica Toyama Corp | 袋状容器の開口装置 |
-
1992
- 1992-06-25 JP JP4209380A patent/JP2981952B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN110733700B (zh) * | 2019-11-13 | 2022-01-28 | 珠海格力智能装备有限公司 | 开袋装置 |
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