JPH0885514A - チャック付き包装袋の開袋方法及び装置 - Google Patents
チャック付き包装袋の開袋方法及び装置Info
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- JPH0885514A JPH0885514A JP25137594A JP25137594A JPH0885514A JP H0885514 A JPH0885514 A JP H0885514A JP 25137594 A JP25137594 A JP 25137594A JP 25137594 A JP25137594 A JP 25137594A JP H0885514 A JPH0885514 A JP H0885514A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 嵌合チャック１ｂ付き包装袋１へ内容物を充
填するに際しての開袋工程において、袋幅が大きい包装
袋のチャックを完全に開くこと。 【構成】 一対の把持爪２により両側縁を把持された包
装袋１の上部縁１ａ付近の一定距離を隔てた２箇所の対
合する位置を真空吸着用吸盤４で吸着し、チャック１ｂ
より上側の袋口を開き、真空吸着用吸盤の中間位置にお
いてそれぞれ回動可能に軸支された一対の開袋内爪８
と、その両側に位置しそれぞれ回動可能に軸支された開
袋外爪９により、両方の上部縁の中央部をそれぞれ挟持
するとともに、そのまま互いに相反する方向に回動させ
て（距離Ｓ１）チャックの少なくとも一部を開き、続い
て開袋内爪と開袋外爪の各対を互いに離間（距離Ｓ２）
させることによりさらに袋口を開く。チャックが全幅に
わたり離れることで袋口が大きく開袋される。
填するに際しての開袋工程において、袋幅が大きい包装
袋のチャックを完全に開くこと。 【構成】 一対の把持爪２により両側縁を把持された包
装袋１の上部縁１ａ付近の一定距離を隔てた２箇所の対
合する位置を真空吸着用吸盤４で吸着し、チャック１ｂ
より上側の袋口を開き、真空吸着用吸盤の中間位置にお
いてそれぞれ回動可能に軸支された一対の開袋内爪８
と、その両側に位置しそれぞれ回動可能に軸支された開
袋外爪９により、両方の上部縁の中央部をそれぞれ挟持
するとともに、そのまま互いに相反する方向に回動させ
て（距離Ｓ１）チャックの少なくとも一部を開き、続い
て開袋内爪と開袋外爪の各対を互いに離間（距離Ｓ２）
させることによりさらに袋口を開く。チャックが全幅に
わたり離れることで袋口が大きく開袋される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一対の把持爪により両
側縁を把持された包装袋を間欠移動させる過程で、該包
装袋に対し、開袋、被包装物の充填、口封シール等が行
われる袋詰め包装機において、包装袋としてチャック付
き包装袋を使用する際に好適に利用できるチャック付き
包装袋の開袋装置に関する。
側縁を把持された包装袋を間欠移動させる過程で、該包
装袋に対し、開袋、被包装物の充填、口封シール等が行
われる袋詰め包装機において、包装袋としてチャック付
き包装袋を使用する際に好適に利用できるチャック付き
包装袋の開袋装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】袋の上辺部に凹凸の嵌合チャックを備え
る包装袋に被充填物を充填するには、閉ざされた状態の
チャックを予め引き離しておく必要があり、このような
チャック付き包装袋の袋口を開口する開袋装置として、
実公昭６３−３３７７３号公報に、包装袋の上部縁付近
の一定距離を隔てた２箇所の対合する位置に吸着する真
空吸着用吸盤を設け、包装袋の両側に吸着した真空吸着
用吸盤を相反する方向に開くことでチャックより上側の
袋口を開袋し、該真空吸着用吸盤の上方位置に互いに相
反する方向に回動する一対の内爪とその両側に該内爪と
同軸中心に回動する外爪を下向きに設け、真空吸着用吸
盤により開かれた包装袋の両上部縁の中央部をそれぞれ
内爪と外爪で挟持し、各内爪と外爪の対を相反する方向
（外向き）に回動させることでチャックを開くという開
袋装置が記載されている。
る包装袋に被充填物を充填するには、閉ざされた状態の
チャックを予め引き離しておく必要があり、このような
チャック付き包装袋の袋口を開口する開袋装置として、
実公昭６３−３３７７３号公報に、包装袋の上部縁付近
の一定距離を隔てた２箇所の対合する位置に吸着する真
空吸着用吸盤を設け、包装袋の両側に吸着した真空吸着
用吸盤を相反する方向に開くことでチャックより上側の
袋口を開袋し、該真空吸着用吸盤の上方位置に互いに相
反する方向に回動する一対の内爪とその両側に該内爪と
同軸中心に回動する外爪を下向きに設け、真空吸着用吸
盤により開かれた包装袋の両上部縁の中央部をそれぞれ
内爪と外爪で挟持し、各内爪と外爪の対を相反する方向
（外向き）に回動させることでチャックを開くという開
袋装置が記載されている。
【０００３】ところが上記開袋装置においては、内爪及
び外爪はそれらの取り付け軸を中心として回動するのみ
であるので、開袋幅Ｓ1を余り大きく取ることができ
ず、図９（ａ）に示すように袋幅が小さい（Ｗ1）とき
は十分に袋口を開くことができるが、図９（ｂ）に示す
ように袋幅が大きく（Ｗ2）なると開袋が中途で終わ
り、これを完全に開袋するため続けて真空吸着用吸盤を
使用しても、チャックの引き離し抵抗が大きく吸盤が包
装袋から外れやはり開口不良となってしまう。このよう
な開口不良の状態の包装袋を充填工程等に回すと、被充
填物の溢出、量目不足、シール不良等が発生しやすい。
び外爪はそれらの取り付け軸を中心として回動するのみ
であるので、開袋幅Ｓ1を余り大きく取ることができ
ず、図９（ａ）に示すように袋幅が小さい（Ｗ1）とき
は十分に袋口を開くことができるが、図９（ｂ）に示す
ように袋幅が大きく（Ｗ2）なると開袋が中途で終わ
り、これを完全に開袋するため続けて真空吸着用吸盤を
使用しても、チャックの引き離し抵抗が大きく吸盤が包
装袋から外れやはり開口不良となってしまう。このよう
な開口不良の状態の包装袋を充填工程等に回すと、被充
填物の溢出、量目不足、シール不良等が発生しやすい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来の問
題点に鑑みてなされたもので、袋の上辺部に凹凸の嵌合
チャックを有する包装袋の閉ざされた状態の該嵌合チャ
ックを引き離す場合において、袋幅の大小にかかわらず
確実に該嵌合チャックの引き離しを行うことを目的とす
る。
題点に鑑みてなされたもので、袋の上辺部に凹凸の嵌合
チャックを有する包装袋の閉ざされた状態の該嵌合チャ
ックを引き離す場合において、袋幅の大小にかかわらず
確実に該嵌合チャックの引き離しを行うことを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は一対の把持爪に
より両側縁を把持されたチャック付き包装袋の開袋方法
に関し、包装袋の上部縁付近の一定距離を隔てた２箇所
の対合する位置を真空吸着用吸盤で吸着し、チャックよ
り上側の袋口を開く第１開袋工程と、真空吸着用吸盤の
中間位置においてそれぞれ回動可能に軸支された一対の
開袋内爪と、該一対の開袋内爪の両側に位置しそれぞれ
回動可能に軸支された開袋外爪により、該真空吸着用吸
盤により開かれた包装袋の両方の上部縁中央部をそれぞ
れ挟持するとともに、そのまま互いに相反する方向に揺
動させてチャックの少なくとも一部を開く第２開袋工程
と、続いて開袋内爪と開袋外爪の各対を互いに離間させ
ることによりさらに袋口を開く第３工程からなることを
特徴とする。
より両側縁を把持されたチャック付き包装袋の開袋方法
に関し、包装袋の上部縁付近の一定距離を隔てた２箇所
の対合する位置を真空吸着用吸盤で吸着し、チャックよ
り上側の袋口を開く第１開袋工程と、真空吸着用吸盤の
中間位置においてそれぞれ回動可能に軸支された一対の
開袋内爪と、該一対の開袋内爪の両側に位置しそれぞれ
回動可能に軸支された開袋外爪により、該真空吸着用吸
盤により開かれた包装袋の両方の上部縁中央部をそれぞ
れ挟持するとともに、そのまま互いに相反する方向に揺
動させてチャックの少なくとも一部を開く第２開袋工程
と、続いて開袋内爪と開袋外爪の各対を互いに離間させ
ることによりさらに袋口を開く第３工程からなることを
特徴とする。
【０００６】また、本発明は一対の把持爪により両側縁
を把持されたチャック付き包装袋の開袋装置に関し、包
装袋の両側に包装袋の上部縁付近の一定距離を隔てた２
箇所の対合する位置に向け進退する真空吸着用吸盤を設
け、これによりチャックの上側の袋口を開袋し、上記真
空吸着用吸盤の上方で包装袋と平行状態に一対の外水平
軸とその中に回動自在にはまる内水平軸を昇降可能且つ
個別に回動可能となし、それぞれの外水平軸の一端に開
袋内爪と内水平軸の一端に該開袋内爪に対合する開袋外
爪とを取り付け、これにより開袋内爪と開袋外爪で包装
袋の両側上部縁中央部をそれぞれ挟持するとともに、そ
のまま内外水平軸を回動させ開袋内爪と開袋外爪の各対
を互いに相反する方向に回動させてチャックの少なくと
も一部を開くようにし、上記一対の外水平軸及び内水平
軸をそれぞれ互いに離間する方向に揺動可能となし、こ
れにより開袋内爪と開袋外爪の各対を互いに相反する方
向に揺動させて袋口をさらに開くようにしたことを特徴
とする。
を把持されたチャック付き包装袋の開袋装置に関し、包
装袋の両側に包装袋の上部縁付近の一定距離を隔てた２
箇所の対合する位置に向け進退する真空吸着用吸盤を設
け、これによりチャックの上側の袋口を開袋し、上記真
空吸着用吸盤の上方で包装袋と平行状態に一対の外水平
軸とその中に回動自在にはまる内水平軸を昇降可能且つ
個別に回動可能となし、それぞれの外水平軸の一端に開
袋内爪と内水平軸の一端に該開袋内爪に対合する開袋外
爪とを取り付け、これにより開袋内爪と開袋外爪で包装
袋の両側上部縁中央部をそれぞれ挟持するとともに、そ
のまま内外水平軸を回動させ開袋内爪と開袋外爪の各対
を互いに相反する方向に回動させてチャックの少なくと
も一部を開くようにし、上記一対の外水平軸及び内水平
軸をそれぞれ互いに離間する方向に揺動可能となし、こ
れにより開袋内爪と開袋外爪の各対を互いに相反する方
向に揺動させて袋口をさらに開くようにしたことを特徴
とする。
【０００７】上記開袋装置のより具体的態様を示すと、
各外水平軸を吊下げ状態で回転自在に保持する一対の吊
下げレバーを設け、各吊下げレバーに外水平軸に平行な
シャフトを取り付け、該シャフトを回動自在に支持する
アームを設け、該アームを上下動可能となす機構を設け
ることで内外水平軸を昇降可能となし、また、該シャフ
トを互いに相反する方向に回動可能となす機構を備える
ことで外水平軸及び内水平軸の対をそれぞれ互いに離間
する方向に揺動可能となしたこと、その場合、吊下げレ
バーと外水平軸の間に該外水平軸を回動可能となす駆動
シリンダを介在させ、外水平軸と内水平軸の間に該内水
平軸を回動可能となす駆動シリンダを介在させること
で、内外水平軸を個別に回動可能となしたこと、等が挙
げられる。
各外水平軸を吊下げ状態で回転自在に保持する一対の吊
下げレバーを設け、各吊下げレバーに外水平軸に平行な
シャフトを取り付け、該シャフトを回動自在に支持する
アームを設け、該アームを上下動可能となす機構を設け
ることで内外水平軸を昇降可能となし、また、該シャフ
トを互いに相反する方向に回動可能となす機構を備える
ことで外水平軸及び内水平軸の対をそれぞれ互いに離間
する方向に揺動可能となしたこと、その場合、吊下げレ
バーと外水平軸の間に該外水平軸を回動可能となす駆動
シリンダを介在させ、外水平軸と内水平軸の間に該内水
平軸を回動可能となす駆動シリンダを介在させること
で、内外水平軸を個別に回動可能となしたこと、等が挙
げられる。
【０００８】さらに、上記開袋装置においては、好まし
くは、上記一対の外水平軸の一端に取り付けた開袋内爪
の取り付け部分近傍の外周面をそれぞれ外水平軸を中心
とする円弧状に形成するとともに、外水平軸を同軸を中
心として回動するあいだ両開袋内爪の上記円弧状外周面
が常時接触するようにする。
くは、上記一対の外水平軸の一端に取り付けた開袋内爪
の取り付け部分近傍の外周面をそれぞれ外水平軸を中心
とする円弧状に形成するとともに、外水平軸を同軸を中
心として回動するあいだ両開袋内爪の上記円弧状外周面
が常時接触するようにする。
【０００９】
【作用】本発明においては、真空吸着用吸盤により包装
袋の上部縁を開き、開かれた両方の上部縁中央部を開袋
内外爪で挟持し、これを互いに相反する方向に回動させ
ることでチャックの少なくとも一部を開き、続いて開袋
内爪と開袋外爪の各対を互いに離間させることでさらに
袋口を開くようにしたので、幅広の包装袋でも完全に開
袋することができる。本発明のその他の作用については
以下の実施例において説明する。
袋の上部縁を開き、開かれた両方の上部縁中央部を開袋
内外爪で挟持し、これを互いに相反する方向に回動させ
ることでチャックの少なくとも一部を開き、続いて開袋
内爪と開袋外爪の各対を互いに離間させることでさらに
袋口を開くようにしたので、幅広の包装袋でも完全に開
袋することができる。本発明のその他の作用については
以下の実施例において説明する。
【００１０】
【実施例】以下、図１〜図８を参照し、テーブル間欠回
転型袋詰め包装機に本発明を適用した実施例を説明す
る。本実施例に関わるテーブル間欠回転型袋詰め包装機
は、図１に示すように、間欠回転するテーブルＴの外周
縁における複数箇所に包装袋１の両側縁を把持する把持
爪２が備えられ、テーブルＴが間欠回転していく過程
で、テーブルＴの周囲に配置された各装置により各工程
（Ｉ〜ＶＩＩＩ）が実施されるように構成された包装機
であり、給袋工程（Ｉ）において包装袋１がテーブルＴ
の把持爪２に受け渡され、捺印工程（ＩＩ）において捺
印器により表面に製造年月日が捺印され、開袋工程（Ｉ
ＩＩ）において開袋装置により袋口が開かれ、充填物投
入工程（ＩＶ）において固形充填物がホッパーを通して
包装袋１内へ投入され、液状物充填工程（Ｖ）において
タンクの充填液が包装袋１内に充填され、口封シール工
程（ＶＩ、ＶＩＩ）において包装袋１の袋口がシール装
置によりシールされ、最後に排出工程（ＶＩＩＩ）にお
いて完成した包装袋１がテーブル外に排出されるように
なっている。
転型袋詰め包装機に本発明を適用した実施例を説明す
る。本実施例に関わるテーブル間欠回転型袋詰め包装機
は、図１に示すように、間欠回転するテーブルＴの外周
縁における複数箇所に包装袋１の両側縁を把持する把持
爪２が備えられ、テーブルＴが間欠回転していく過程
で、テーブルＴの周囲に配置された各装置により各工程
（Ｉ〜ＶＩＩＩ）が実施されるように構成された包装機
であり、給袋工程（Ｉ）において包装袋１がテーブルＴ
の把持爪２に受け渡され、捺印工程（ＩＩ）において捺
印器により表面に製造年月日が捺印され、開袋工程（Ｉ
ＩＩ）において開袋装置により袋口が開かれ、充填物投
入工程（ＩＶ）において固形充填物がホッパーを通して
包装袋１内へ投入され、液状物充填工程（Ｖ）において
タンクの充填液が包装袋１内に充填され、口封シール工
程（ＶＩ、ＶＩＩ）において包装袋１の袋口がシール装
置によりシールされ、最後に排出工程（ＶＩＩＩ）にお
いて完成した包装袋１がテーブル外に排出されるように
なっている。
【００１１】上記開袋装置は大きく分けて３つの開袋機
構から構成される。これらについて図１及び図３〜図６
を参照して説明すると、まず、第１の開袋機構は、包装
袋１の上部縁近傍位置で包装袋１と平行状態に並設され
た一対の吸引パイプ３の一定距離隔てた２箇所にそれぞ
れ真空吸着用吸盤４を取り付けるとともに、各吸引パイ
プ３に取り付けられた真空吸引用吸盤４が互いに対合す
る位置にくる（互いに同じ位置に向き合う）ようにした
ものであり、各吸引パイプ３を支持するブラケット５が
各吸引パイプ３を互いに接近又は離隔させるように動
き、これに伴い各真空吸引用吸盤４が包装袋１の上部縁
に吸着し、且つ吸着したままこれを広げるようになって
いる。
構から構成される。これらについて図１及び図３〜図６
を参照して説明すると、まず、第１の開袋機構は、包装
袋１の上部縁近傍位置で包装袋１と平行状態に並設され
た一対の吸引パイプ３の一定距離隔てた２箇所にそれぞ
れ真空吸着用吸盤４を取り付けるとともに、各吸引パイ
プ３に取り付けられた真空吸引用吸盤４が互いに対合す
る位置にくる（互いに同じ位置に向き合う）ようにした
ものであり、各吸引パイプ３を支持するブラケット５が
各吸引パイプ３を互いに接近又は離隔させるように動
き、これに伴い各真空吸引用吸盤４が包装袋１の上部縁
に吸着し、且つ吸着したままこれを広げるようになって
いる。
【００１２】第２の開袋機構について説明すると、ま
ず、第１の開袋機構の上方位置において包装袋１と平行
状態に一対の外水平軸６とその中に遊嵌する内水平軸７
を設置し、外水平軸６の先端に開袋内爪８を取り付け、
内水平軸７の先端に開袋内爪８と対合するように開袋外
爪９を取り付け、外水平軸６の外周には該外水平軸６を
回動自在に支持するスリーブ１０がはまっている。スリ
ーブ１０の外周には上向きに吊下げレバー１１が固定さ
れ、この吊下げレバー１１と外水平軸６に固定されたレ
バー１２の間に内爪駆動シリンダ１３が介在し、外水平
軸６の外周に固定されたレバー１４と内水平軸７に固定
されたレバー１５の間には外爪駆動シリンダ１６が介在
し、外水平軸６と内水平軸７を個別に回動可能となして
いる。
ず、第１の開袋機構の上方位置において包装袋１と平行
状態に一対の外水平軸６とその中に遊嵌する内水平軸７
を設置し、外水平軸６の先端に開袋内爪８を取り付け、
内水平軸７の先端に開袋内爪８と対合するように開袋外
爪９を取り付け、外水平軸６の外周には該外水平軸６を
回動自在に支持するスリーブ１０がはまっている。スリ
ーブ１０の外周には上向きに吊下げレバー１１が固定さ
れ、この吊下げレバー１１と外水平軸６に固定されたレ
バー１２の間に内爪駆動シリンダ１３が介在し、外水平
軸６の外周に固定されたレバー１４と内水平軸７に固定
されたレバー１５の間には外爪駆動シリンダ１６が介在
し、外水平軸６と内水平軸７を個別に回動可能となして
いる。
【００１３】吊下げレバー１１の上端部には外水平軸６
に平行にシャフト１７が固定され、このシャフト１７は
該シャフト１７に垂直で且つ水平なアーム１８に回動自
在に支持され、アーム１８の一端は該アーム１８を上下
動可能に支持する垂直なシャフト１９に固定されてい
る。アーム１８は、駆動軸２０に取り付けられたカム板
２１、カム板２１の外周に倣う倣いレバー２２、倣いレ
バー２２の揺動に従い回動する伝動軸２３、伝動軸２３
の回動に従い揺動する伝動レバー２４、伝動レバー２４
の揺動に従い上下動するシャフト１９等の伝動機構を介
して上下動し、吊下げレバー１１及び吊下げレバー１１
に吊下げられた外水平軸６、内水平軸７等の部分も全体
的に上下動する。
に平行にシャフト１７が固定され、このシャフト１７は
該シャフト１７に垂直で且つ水平なアーム１８に回動自
在に支持され、アーム１８の一端は該アーム１８を上下
動可能に支持する垂直なシャフト１９に固定されてい
る。アーム１８は、駆動軸２０に取り付けられたカム板
２１、カム板２１の外周に倣う倣いレバー２２、倣いレ
バー２２の揺動に従い回動する伝動軸２３、伝動軸２３
の回動に従い揺動する伝動レバー２４、伝動レバー２４
の揺動に従い上下動するシャフト１９等の伝動機構を介
して上下動し、吊下げレバー１１及び吊下げレバー１１
に吊下げられた外水平軸６、内水平軸７等の部分も全体
的に上下動する。
【００１４】第３の開袋機構について説明すると、ま
ず、一方のシャフト１７の後端は該シャフト１７に垂直
な略３角形のレバー３０の１つの隅部に固定され、他方
のシャフト１７の後端は該シャフト１７に垂直なレバー
３１の一端に固定され、レバー３０の他の隅部とレバー
３１の他端にはレバー３２の両端が各々レバー３０、３
１に平行な面内で回動自在に軸支されている。レバー３
０の残りの隅部には伝動シャフト３３の一端が玉継手を
介して連結され、伝動シャフト３３の他端は揺動レバー
３４に玉継手を介して連結され、揺動レバー３４の基端
はシャフト１９の外周に回動自在にはまるシャフト３５
に固定されている。
ず、一方のシャフト１７の後端は該シャフト１７に垂直
な略３角形のレバー３０の１つの隅部に固定され、他方
のシャフト１７の後端は該シャフト１７に垂直なレバー
３１の一端に固定され、レバー３０の他の隅部とレバー
３１の他端にはレバー３２の両端が各々レバー３０、３
１に平行な面内で回動自在に軸支されている。レバー３
０の残りの隅部には伝動シャフト３３の一端が玉継手を
介して連結され、伝動シャフト３３の他端は揺動レバー
３４に玉継手を介して連結され、揺動レバー３４の基端
はシャフト１９の外周に回動自在にはまるシャフト３５
に固定されている。
【００１５】シャフト１７は、駆動軸２０に取り付けら
れたカム板３６、伝動軸２３に遊嵌しカム板３６の外周
に倣う倣いレバー３７、倣いレバー３７の揺動に従い水
平揺動するレバー３８（倣いレバー３７とレバー３８は
両端に玉軸受けを有するロッド３９で連結されてい
る）、及びレバー３８の揺動とともに回動する前記シャ
フト３５、シャフト３５の回動に従い揺動する揺動レバ
ー３４、伝動シャフト３３、レバー３０、３１等の伝動
機構を介して回動し、吊下げレバー１１及び吊下げレバ
ー１１に吊下げられた外水平軸６、内水平軸７等の部分
も全体的に前記シャフト１７を中心として揺動する。な
お、伝動シャフト３３は、該揺動レバー３４の長さ方向
にスライド自在に取り付けられ（ヘッド４０によりネジ
４１を回転させると、取り付け位置がスライドする）、
吊下げレバー１１等の揺動範囲を調整できるようになっ
ている。
れたカム板３６、伝動軸２３に遊嵌しカム板３６の外周
に倣う倣いレバー３７、倣いレバー３７の揺動に従い水
平揺動するレバー３８（倣いレバー３７とレバー３８は
両端に玉軸受けを有するロッド３９で連結されてい
る）、及びレバー３８の揺動とともに回動する前記シャ
フト３５、シャフト３５の回動に従い揺動する揺動レバ
ー３４、伝動シャフト３３、レバー３０、３１等の伝動
機構を介して回動し、吊下げレバー１１及び吊下げレバ
ー１１に吊下げられた外水平軸６、内水平軸７等の部分
も全体的に前記シャフト１７を中心として揺動する。な
お、伝動シャフト３３は、該揺動レバー３４の長さ方向
にスライド自在に取り付けられ（ヘッド４０によりネジ
４１を回転させると、取り付け位置がスライドする）、
吊下げレバー１１等の揺動範囲を調整できるようになっ
ている。
【００１６】図２を参照し上記第１〜第３の開袋機構に
よる開袋操作を説明する。なお、以下の（ａ）〜（ｆ）
は図２の（ａ）〜（ｆ）に対応する。 （ａ）まず、把持爪２に把持された包装袋１がテーブル
Ｔの回転により開袋工程位置（ＩＩＩ）に送られてく
る。このとき、真空吸引盤４は後退位置にあり、その上
方において両方の開袋内爪８は互いに閉じ開袋外爪９は
外に開いている。なお、１ｂは包装袋１に設けられたチ
ャックであり、凹凸の部分が嵌合し袋を閉じた状態にあ
る。 （ｂ）第１開袋機構の真空吸引用吸盤４が包装袋１の両
側から該包装袋１に向かって進み、包装袋１の上部縁１
ａの両側に吸着する。 （ｃ）真空吸引用吸盤４が後退することで上部縁１ａを
両側に開く、続いて、第２開袋機構のシャフト１９が下
方に動き、同時にアーム１８、吊下げレバー１１、スリ
ーブ１０、内外の水平軸６、７が下方に動き、上部縁１
ａの間に開袋内爪８が挿入される。
よる開袋操作を説明する。なお、以下の（ａ）〜（ｆ）
は図２の（ａ）〜（ｆ）に対応する。 （ａ）まず、把持爪２に把持された包装袋１がテーブル
Ｔの回転により開袋工程位置（ＩＩＩ）に送られてく
る。このとき、真空吸引盤４は後退位置にあり、その上
方において両方の開袋内爪８は互いに閉じ開袋外爪９は
外に開いている。なお、１ｂは包装袋１に設けられたチ
ャックであり、凹凸の部分が嵌合し袋を閉じた状態にあ
る。 （ｂ）第１開袋機構の真空吸引用吸盤４が包装袋１の両
側から該包装袋１に向かって進み、包装袋１の上部縁１
ａの両側に吸着する。 （ｃ）真空吸引用吸盤４が後退することで上部縁１ａを
両側に開く、続いて、第２開袋機構のシャフト１９が下
方に動き、同時にアーム１８、吊下げレバー１１、スリ
ーブ１０、内外の水平軸６、７が下方に動き、上部縁１
ａの間に開袋内爪８が挿入される。
【００１７】（ｄ）吸引パイプ３の真空が解除され真空
吸引盤４が当初の位置に後退し、外爪駆動シリンダ１６
が作動して内水平軸７が回動し、それに従い開袋外爪９
が内水平軸７を中心として内側に回動し、開袋内爪８と
の間で包装袋１の両上部縁１ａを挟持する（図７（ａ）
参照）。 （ｅ）内爪駆動シリンダ１３が作動し外水平軸６が回動
するとともに開袋内爪８が外水平軸６を中心として外側
に回動する。このとき、内水平軸７及び開袋外爪９も連
れて外側に回動するので、包装袋１の両上部縁１ａは開
袋内爪８及び開袋外爪９に挟持されたまま外向けにＳ１
だけ開かれ、これによりチャック１ｂの中心部が引き離
される（図７（ｂ）実線部分参照）。 （ｆ）第３開袋機構のシャフト３５が回動して揺動レバ
ー３４が水平揺動し、同時にロッド３３、レバー３０、
３１等を介してシャフト１７が回動し、吊下げレバー１
１がシャフト１７を中心として外向きに揺動し、外水平
軸６（当然内水平軸７も）が互いに離間する方向に揺動
し、これにより開袋内爪８と開袋外爪９の各対を互いに
相反する方向に揺動させて袋口をＳ２まで大きく開き、
チャック１ｂを完全に引き離す（図７（ｂ）仮想線部分
参照）。
吸引盤４が当初の位置に後退し、外爪駆動シリンダ１６
が作動して内水平軸７が回動し、それに従い開袋外爪９
が内水平軸７を中心として内側に回動し、開袋内爪８と
の間で包装袋１の両上部縁１ａを挟持する（図７（ａ）
参照）。 （ｅ）内爪駆動シリンダ１３が作動し外水平軸６が回動
するとともに開袋内爪８が外水平軸６を中心として外側
に回動する。このとき、内水平軸７及び開袋外爪９も連
れて外側に回動するので、包装袋１の両上部縁１ａは開
袋内爪８及び開袋外爪９に挟持されたまま外向けにＳ１
だけ開かれ、これによりチャック１ｂの中心部が引き離
される（図７（ｂ）実線部分参照）。 （ｆ）第３開袋機構のシャフト３５が回動して揺動レバ
ー３４が水平揺動し、同時にロッド３３、レバー３０、
３１等を介してシャフト１７が回動し、吊下げレバー１
１がシャフト１７を中心として外向きに揺動し、外水平
軸６（当然内水平軸７も）が互いに離間する方向に揺動
し、これにより開袋内爪８と開袋外爪９の各対を互いに
相反する方向に揺動させて袋口をＳ２まで大きく開き、
チャック１ｂを完全に引き離す（図７（ｂ）仮想線部分
参照）。
【００１８】上記開袋内爪８は、図７に示すように、外
水平軸６への取り付け部分近傍の外周面８ａがそれぞれ
外水平軸６を中心とする半径Ｒの円弧状に形成されると
ともに、開袋内爪８が閉じているとき両開袋内爪８は互
いに平面で接触し、且つ外水平軸６を同軸を中心として
回動するときも両開袋内爪８の上記外周面８ａが常時点
接触するように構成されている。両開袋内爪８が回動す
るあいだ常時接触していることにより、開袋内爪８及び
開袋外爪９がチャック１ｂを引き離すときの大きい引き
離し抵抗に対する反力がその接触点で受け止められ、水
平に長く延びた外水平軸６（内水平軸７も）の根元に大
きい応力が掛かってそこに損傷を引き起こしたり、外水
平軸６（内水平軸７も）がたわんだりすることが防止さ
れる。
水平軸６への取り付け部分近傍の外周面８ａがそれぞれ
外水平軸６を中心とする半径Ｒの円弧状に形成されると
ともに、開袋内爪８が閉じているとき両開袋内爪８は互
いに平面で接触し、且つ外水平軸６を同軸を中心として
回動するときも両開袋内爪８の上記外周面８ａが常時点
接触するように構成されている。両開袋内爪８が回動す
るあいだ常時接触していることにより、開袋内爪８及び
開袋外爪９がチャック１ｂを引き離すときの大きい引き
離し抵抗に対する反力がその接触点で受け止められ、水
平に長く延びた外水平軸６（内水平軸７も）の根元に大
きい応力が掛かってそこに損傷を引き起こしたり、外水
平軸６（内水平軸７も）がたわんだりすることが防止さ
れる。
【００１９】上記実施例では、包装袋１の袋口を開袋内
爪８及び開袋外爪９でいったんＳ１まで開いた後、さら
にＳ２まで広く開くことができるので、図８に示すよう
に袋幅が大きい（Ｗ2）包装袋１でも十分な開袋を行う
ことができる。
爪８及び開袋外爪９でいったんＳ１まで開いた後、さら
にＳ２まで広く開くことができるので、図８に示すよう
に袋幅が大きい（Ｗ2）包装袋１でも十分な開袋を行う
ことができる。
【００２０】なお、上記実施例は、本発明に関わる開袋
方法及び装置をテーブル間欠回転型袋詰め包装機に適用
した例であったが、本発明に関わる開袋方法及び装置
は、例えば実公平６−３７７５号公報に記載されたよう
に、一対の把持爪により両側縁を把持されたチャック付
き包装袋が直線的に送られるような袋詰め包装機に対し
ても適用することができる。
方法及び装置をテーブル間欠回転型袋詰め包装機に適用
した例であったが、本発明に関わる開袋方法及び装置
は、例えば実公平６−３７７５号公報に記載されたよう
に、一対の把持爪により両側縁を把持されたチャック付
き包装袋が直線的に送られるような袋詰め包装機に対し
ても適用することができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、袋の上辺部に凹凸の嵌
合チャックを有する包装袋の閉ざされた状態の該嵌合チ
ャックを引き離す場合において、袋幅の大小にかかわら
ず確実に該嵌合チャックの引き離しを行うことができ、
充填物の袋詰め包装における被充填物の溢出、量目不
足、シール不良等のトラブルを防止することができる。
合チャックを有する包装袋の閉ざされた状態の該嵌合チ
ャックを引き離す場合において、袋幅の大小にかかわら
ず確実に該嵌合チャックの引き離しを行うことができ、
充填物の袋詰め包装における被充填物の溢出、量目不
足、シール不良等のトラブルを防止することができる。
【図１】実施例の開袋装置の斜視説明図である。
【図２】実施例の開袋操作を側面視（Ａ）及び平面視
（Ｂ）したときの工程順説明図である。
（Ｂ）したときの工程順説明図である。
【図３】実施例の開袋装置の要部平面図である。
【図４】図３のＡ方向矢視一部断面図である。
【図５】実施例の開袋装置の一部断面側面図である。
【図６】図３のＢ方向矢視図（要部のみ）である。
【図７】開袋内爪及び開袋外爪の作用を説明する図であ
る。
る。
【図８】実施例による包装袋のチャックの引き離し状態
を説明する図である。
を説明する図である。
【図９】従来例による包装袋のチャックの引き離し状態
を説明する図であり、（ａ）は袋幅が小さい場合、
（ｂ）は袋幅が大きい場合を示す。
を説明する図であり、（ａ）は袋幅が小さい場合、
（ｂ）は袋幅が大きい場合を示す。
１ 包装袋 １ｂ 包装袋のチャック ２ 把持爪 ４ 真空吸引用吸盤 ６ 外水平軸 ７ 内水平軸 ８ 開袋内爪 ９ 開袋外爪 １１ 吊下げレバー １３ 内爪駆動シリンダ １６ 外爪駆動シリンダ １７ シャフト １８ アーム
Claims (5)
- 【請求項１】 一対の把持爪により両側縁を把持された
チャック付き包装袋の開袋方法であって、包装袋の上部
縁付近の一定距離を隔てた２箇所の対合する位置を真空
吸着用吸盤で吸着し、チャックより上側の袋口を開く第
１開袋工程と、真空吸着用吸盤の中間位置においてそれ
ぞれ回動可能に軸支された一対の開袋内爪と、該一対の
開袋内爪の両側に位置しそれぞれ回動可能に軸支された
開袋外爪により、該真空吸着用吸盤により開かれた包装
袋の両方の上部縁中央部をそれぞれ挟持するとともに、
そのまま互いに相反する方向に回動させてチャックの少
なくとも一部を開く第２開袋工程と、続いて開袋内爪と
開袋外爪の各対を互いに離間させることによりさらに袋
口を開く第３工程からなることを特徴とするチャック付
き包装袋の開袋方法。 - 【請求項２】 一対の把持爪により両側縁を把持された
チャック付き包装袋の開袋装置であって、包装袋の両側
に包装袋の上部縁付近の一定距離を隔てた２箇所の対合
する位置に向け進退する真空吸着用吸盤を設け、これに
よりチャックの上側の袋口を開袋し、上記真空吸着用吸
盤の上方で包装袋と平行状態に一対の外水平軸とその中
に回動自在にはまる内水平軸を昇降可能且つ個別に回動
可能となし、それぞれの外水平軸の一端に開袋内爪と内
水平軸の一端に該開袋内爪に対合する開袋外爪とを取り
付け、これにより開袋内爪と開袋外爪で包装袋の両側上
部縁中央部をそれぞれ挟持するとともに、そのまま内外
水平軸を回動させ開袋内爪と開袋外爪の各対を互いに相
反する方向に回動させてチャックの少なくとも一部を開
くようにし、上記一対の外水平軸及び内水平軸をそれぞ
れ互いに離間する方向に揺動可能となし、これにより開
袋内爪と開袋外爪の各対を互いに相反する方向に揺動さ
せて袋口をさらに開くようにしたことを特徴とするチャ
ック付き包装袋の開袋装置。 - 【請求項３】 各外水平軸を吊下げ状態で回転自在に保
持する一対の吊下げレバーを設け、各吊下げレバーに各
外水平軸に平行なシャフトを取り付け、該シャフトを回
動自在に支持するアームを設け、該アームを上下動可能
となす機構及び該シャフトを互いに相反する方向に回動
可能となす機構を設けたことを特徴とする請求項２に記
載されたチャック付き包装袋の開袋装置。 - 【請求項４】 吊下げレバーと外水平軸の間に該外水平
軸を回動可能となす駆動シリンダを介在させ、外水平軸
と内水平軸の間に該内水平軸を回動可能となす駆動シリ
ンダを介在させることを特徴とする請求項３に記載され
たチャック付き包装袋の開袋装置。 - 【請求項５】 上記一対の外水平軸の一端に取り付けた
開袋内爪の取り付け部分近傍の外周面をそれぞれ外水平
軸を中心とする円弧状に形成するとともに、外水平軸を
同軸を中心として回動するとき両開袋内爪の上記円弧状
外周面が常時接触するようになしたことを特徴とする請
求項２〜４のいずれかに記載されたチャック付き包装袋
の開袋装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25137594A JP3429872B2 (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | チャック付き包装袋の開袋装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25137594A JP3429872B2 (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | チャック付き包装袋の開袋装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0885514A true JPH0885514A (ja) | 1996-04-02 |
| JP3429872B2 JP3429872B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=17221905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25137594A Expired - Fee Related JP3429872B2 (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | チャック付き包装袋の開袋装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3429872B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2208678A1 (en) * | 2009-01-20 | 2010-07-21 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Bag opening method and apparatus for use in bag filling and packaging |
| KR101281542B1 (ko) * | 2011-07-15 | 2013-07-03 | 세진테크 주식회사 | 지퍼팩 오픈 장치 |
| JP2013151331A (ja) * | 2013-03-22 | 2013-08-08 | Kyodo Printing Co Ltd | 多室包装袋及びそれを用いた包装体の製造方法 |
| KR20180024372A (ko) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | 오성시스템 주식회사 | 자동포장기의 지퍼백 개봉장치 |
| CN107813544A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-03-20 | 青岛晨峰智能装备有限公司 | 袋口仰角成型器及包装袋生产线 |
| CN108750204A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-06 | 哈尔滨联科自动化技术开发有限公司 | 全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手及开袋方法 |
| CN109229577A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-18 | 漳州金黑宝食用菌机械有限公司 | 一种食用菌培养袋自动缩袋、套环、翻袋口机构 |
| CN109850265A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-06-07 | 西安磁林电气自动化工程有限公司 | 一种包装袋开袋机构 |
| CN110498088A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-11-26 | 徐州工业职业技术学院 | 一种自动开袋装置 |
| CN111348259A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-06-30 | 烟台凯博机械自动化设备有限公司 | 包装袋自动转移开袋装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006256658A (ja) | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Toyo Jidoki Co Ltd | チャック付き包装袋の開口方法 |
-
1994
- 1994-09-19 JP JP25137594A patent/JP3429872B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN107813544A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-03-20 | 青岛晨峰智能装备有限公司 | 袋口仰角成型器及包装袋生产线 |
| CN107813544B (zh) * | 2017-10-26 | 2019-05-17 | 青岛晨峰智能装备有限公司 | 袋口仰角成型器及包装袋生产线 |
| CN108750204A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-06 | 哈尔滨联科自动化技术开发有限公司 | 全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手及开袋方法 |
| CN109229577A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-18 | 漳州金黑宝食用菌机械有限公司 | 一种食用菌培养袋自动缩袋、套环、翻袋口机构 |
| CN109850265A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-06-07 | 西安磁林电气自动化工程有限公司 | 一种包装袋开袋机构 |
| CN109850265B (zh) * | 2019-03-26 | 2023-11-28 | 西安磁林电气自动化工程有限公司 | 一种包装袋开袋机构 |
| CN110498088A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-11-26 | 徐州工业职业技术学院 | 一种自动开袋装置 |
| CN111348259A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-06-30 | 烟台凯博机械自动化设备有限公司 | 包装袋自动转移开袋装置 |
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|---|---|
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