JP2001114218A - 自動充填包装機のクランプ装置 - Google Patents
自動充填包装機のクランプ装置Info
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- JP2001114218A JP2001114218A JP28778399A JP28778399A JP2001114218A JP 2001114218 A JP2001114218 A JP 2001114218A JP 28778399 A JP28778399 A JP 28778399A JP 28778399 A JP28778399 A JP 28778399A JP 2001114218 A JP2001114218 A JP 2001114218A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は横方向から包装袋を供給し把持吊下
げし、開口と封止を確実にする新規な自動充填包装機の
クランプ装置を提供することを目的とするものである。 【構成】 本発明は間歇回転する円形テーブルに周設す
る左右一対づつのクランプの左右本体の外側にそれぞれ
開閉自在に設ける外側指部材を前記円形テーブルに同軸
取付けする凹凸端面を有すカム円板に転がり回転して作
動する連結杆部材により回動支点を引き戻しながら開き
回動して該各クランプの前面を開放することにより、包
装袋を横方向から該クランプの前面に供給して該外側指
部材の閉じ回動により把持吊下げすることを特徴とする
自動充填包装機のクランプ装置にある。
げし、開口と封止を確実にする新規な自動充填包装機の
クランプ装置を提供することを目的とするものである。 【構成】 本発明は間歇回転する円形テーブルに周設す
る左右一対づつのクランプの左右本体の外側にそれぞれ
開閉自在に設ける外側指部材を前記円形テーブルに同軸
取付けする凹凸端面を有すカム円板に転がり回転して作
動する連結杆部材により回動支点を引き戻しながら開き
回動して該各クランプの前面を開放することにより、包
装袋を横方向から該クランプの前面に供給して該外側指
部材の閉じ回動により把持吊下げすることを特徴とする
自動充填包装機のクランプ装置にある。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】この発明は自動充填包装機の
クランプ装置、詳しくは包装袋を横方向から供給してク
ランプにより把持吊下げし得るようにすること、および
袋口を緩め締めして袋口を開口しやすくし、また熱シー
ルによる封止の際にしわを作らずして確実な熱シール封
止が行えるようにすることにある。
クランプ装置、詳しくは包装袋を横方向から供給してク
ランプにより把持吊下げし得るようにすること、および
袋口を緩め締めして袋口を開口しやすくし、また熱シー
ルによる封止の際にしわを作らずして確実な熱シール封
止が行えるようにすることにある。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の自動充填包装機は特開平
６−１５６４４０号公報がその図１に示しているよう
に、クランプの外側指部材を４５度程度に開き回動して
包装袋を受取り把持するようにしているので、同公報の
図４にて明らかなように包装袋は下方からクランプ位置
に上動して供給して把持させている。また各クランプの
外側指部材はそれぞれが個別の駆動機構によって開閉回
動するようにしている。
６−１５６４４０号公報がその図１に示しているよう
に、クランプの外側指部材を４５度程度に開き回動して
包装袋を受取り把持するようにしているので、同公報の
図４にて明らかなように包装袋は下方からクランプ位置
に上動して供給して把持させている。また各クランプの
外側指部材はそれぞれが個別の駆動機構によって開閉回
動するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、包装袋
を下方から一枚づつ上方に引上げてクランプにより把持
吊下げすることは、多くが横移動により包装袋を連続製
造する製袋ラインから一旦製造した包装袋を下方に積み
並べて、改めて包装袋をクランプに上動供給しなければ
ならないことから、包装袋の製袋ラインと充填包装作業
を一連に行えないという課題がある。
を下方から一枚づつ上方に引上げてクランプにより把持
吊下げすることは、多くが横移動により包装袋を連続製
造する製袋ラインから一旦製造した包装袋を下方に積み
並べて、改めて包装袋をクランプに上動供給しなければ
ならないことから、包装袋の製袋ラインと充填包装作業
を一連に行えないという課題がある。
【０００４】また、各クランプの外側部材を個別の駆動
機構により開閉作動させることにより、多数の駆動機構
を要して装置を高価にするほかメンテナンスに多くの労
力と時間を要し、さらには各駆動機構間に駆動誤差が生
じかねないという課題があった。
機構により開閉作動させることにより、多数の駆動機構
を要して装置を高価にするほかメンテナンスに多くの労
力と時間を要し、さらには各駆動機構間に駆動誤差が生
じかねないという課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は各クランプの外
側指部材の回動支点を移動可能に設けて引き戻しながら
開き回動することにより、開き回動時に外側指部材は左
右本体の外側に没してクランプの前面を全面的に開放す
るようにして包装袋を横方向から該クランプの前面に供
給し、外側指部材の閉じ回動にて把持吊下げるようにし
て、横方向の走行による包装袋の製袋ラインに直結して
包装袋を把持吊下げし得るようにして、かかる課題を解
決するようにしたのである。
側指部材の回動支点を移動可能に設けて引き戻しながら
開き回動することにより、開き回動時に外側指部材は左
右本体の外側に没してクランプの前面を全面的に開放す
るようにして包装袋を横方向から該クランプの前面に供
給し、外側指部材の閉じ回動にて把持吊下げるようにし
て、横方向の走行による包装袋の製袋ラインに直結して
包装袋を把持吊下げし得るようにして、かかる課題を解
決するようにしたのである。
【０００６】また各外側指部材は円形テーブルに同軸取
付けするカム円板にてすべてを作動するようにしたの
で、安価であり、メンテナンスも労力および時間も少な
くてすみ、とりわけ各外側指部材間に作動誤差を生ずる
おそれがまったく解消されることとなる。
付けするカム円板にてすべてを作動するようにしたの
で、安価であり、メンテナンスも労力および時間も少な
くてすみ、とりわけ各外側指部材間に作動誤差を生ずる
おそれがまったく解消されることとなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】間歇回転する円形テーブル１は端
部下面より外方に向けて左右一対づつのクランプ２を周
設する。各クランプ２は左右本体２ａ，２ｂの外側にそ
れぞれ外側指部材３を設けている。
部下面より外方に向けて左右一対づつのクランプ２を周
設する。各クランプ２は左右本体２ａ，２ｂの外側にそ
れぞれ外側指部材３を設けている。
【０００８】円形テーブル１の下に小型のカム円板４を
同軸取付けする。このカム円板４は図２乃至図３に示す
ように凹端面４ａと凸端面４ｂを周面に有して、供給さ
れた包装袋Ｈを把持吊下げ時に小回転と戻りの小回転を
する以外は不回転である。
同軸取付けする。このカム円板４は図２乃至図３に示す
ように凹端面４ａと凸端面４ｂを周面に有して、供給さ
れた包装袋Ｈを把持吊下げ時に小回転と戻りの小回転を
する以外は不回転である。
【０００９】このカム円板４の凹凸端面に接して転がり
回転する転子５にて進退する進退枠６を設ける。７は円
形テーブル１の下面に取付ける取付部材であり、８は中
間板である。外側指部材３は図２乃至図４に示すように
中間板８の前面に転子９ａ,９ｂを有す進退軸１０ａ,１
０ｂに緩衝用の短軸１０ｃ，１０ｄを挟んで内側にく形
に曲折したく形曲折杆１１ａ,１１ｂの先端に後端を連
結して作用支点１１ｃ，１１ｄとし、左右本体２ａ，２
ｂに一端を連結する短連結杆１２ａ,１２ｂの他端に中
間部分を連結して前後移動する回動支点１２ｃ，１２ｄ
を形成している。１３はコイルばねである。
回転する転子５にて進退する進退枠６を設ける。７は円
形テーブル１の下面に取付ける取付部材であり、８は中
間板である。外側指部材３は図２乃至図４に示すように
中間板８の前面に転子９ａ,９ｂを有す進退軸１０ａ,１
０ｂに緩衝用の短軸１０ｃ，１０ｄを挟んで内側にく形
に曲折したく形曲折杆１１ａ,１１ｂの先端に後端を連
結して作用支点１１ｃ，１１ｄとし、左右本体２ａ，２
ｂに一端を連結する短連結杆１２ａ,１２ｂの他端に中
間部分を連結して前後移動する回動支点１２ｃ，１２ｄ
を形成している。１３はコイルばねである。
【００１０】円形テーブル１は図１および図５に示すよ
うに上面上にいまひとつの不回転なカム円板１４を同軸
取付けして、該カム円板１４の端面に接して転がり回転
する転子１５により楔部材１６を進退させてクランプ２
の左右本体２ａ,２ｂ間を広狭させる。１６ａ，１６ｂ
は楔部材１６の先細傾斜面であり、１７，１８ａ，１８
ｂは円形テーブル１との間の取付部材で、楔部材１６の
進退とクランプの左右本体２ａ，２ｂの広狭移動を許容
するように形成されている。
うに上面上にいまひとつの不回転なカム円板１４を同軸
取付けして、該カム円板１４の端面に接して転がり回転
する転子１５により楔部材１６を進退させてクランプ２
の左右本体２ａ,２ｂ間を広狭させる。１６ａ，１６ｂ
は楔部材１６の先細傾斜面であり、１７，１８ａ，１８
ｂは円形テーブル１との間の取付部材で、楔部材１６の
進退とクランプの左右本体２ａ，２ｂの広狭移動を許容
するように形成されている。
【００１１】なお、円形テーブル１は図６に示すように
間歇停止順に包装袋Ｈのクランプ２による把持吊下げ位
置１９、把持吊下げした包装袋の袋口Ｆの開口部２０、
内容物Ｎの充填部２１、内容物を充填した包装袋Ｈの整
容部２２、袋口Ｆの第一次熱シール封止部２３、同第二
次熱シール封止部２４、熱シールした袋口Ｆを冷却する
冷却部２５を経て、落下等の搬出部２６が設けられる。
間歇停止順に包装袋Ｈのクランプ２による把持吊下げ位
置１９、把持吊下げした包装袋の袋口Ｆの開口部２０、
内容物Ｎの充填部２１、内容物を充填した包装袋Ｈの整
容部２２、袋口Ｆの第一次熱シール封止部２３、同第二
次熱シール封止部２４、熱シールした袋口Ｆを冷却する
冷却部２５を経て、落下等の搬出部２６が設けられる。
【００１２】円形テーブル１を図示してない動力を用い
て間歇回転すると、包装袋Ｈの把持吊下げ位置１９に回
動し正対したクランプ２は図２に示すようにカム円板４
の凹端面４ａに接している転子５によって外側指部材３
がクランプの左右本体２ａ，２ｂの外側にそれぞれ開い
て且つ左右本体２ａ，２ｂの外側面内に没してクランプ
２の前面を開放しているために、横方向から包装袋Ｈの
供給を受けることができる。
て間歇回転すると、包装袋Ｈの把持吊下げ位置１９に回
動し正対したクランプ２は図２に示すようにカム円板４
の凹端面４ａに接している転子５によって外側指部材３
がクランプの左右本体２ａ，２ｂの外側にそれぞれ開い
て且つ左右本体２ａ，２ｂの外側面内に没してクランプ
２の前面を開放しているために、横方向から包装袋Ｈの
供給を受けることができる。
【００１３】クランプ２の前に包装袋Ｈが正対すると、
カム円板４は図３の矢印Ａ方向に小回動して凹端面４ａ
から凸端面４ｂにかわって転子５を前進移動するため、
外側指部材３は閉じ回動してクランプ２の先端との間で
包装袋Ｈを挟み把持して吊下げ、次いで次の間歇回転に
よる停止位置の開口部２０に至って把持吊下げした包装
袋Ｈの袋口Ｆを吸盤機構２７を用いて開口することとな
るが、この際図５に示すようにいまひとつのカム円板１
４の端面に接する転子１５を凸端面１４ａから凹端面１
４ｂに後退させるため、楔部材１６は後退してクランプ
２の左右本体２ａ，２ｂ間を少し狭めて袋口Ｆを緩める
ので、袋口Ｆは確実に大きく開口することとなる。そし
てそのまま充填部２１にて内容物Ｎを充填して後、楔部
材１６が再び前進してクランプの左右本体２ａ，２ｂ間
を拡開して袋口Ｆを外側に伸ばすため袋口Ｆは緊張閉じ
して、整容部２２を経て、第一次および第二次の熱シー
ル封止部２３，２４で袋口Ｆをしわを作らずして確実に
熱シールにより封止することとなる。なお、包装袋Ｈを
クランプ２に把持させるため図３のＡ方向に小回動した
カム円板４は該クランプ２が開口部２０に向かって回動
走行して包装袋Ｈが落ちない点に至ると図３の矢印Ｂ方
向に小回動して元位置に戻って次のクランプ２による包
装袋Ｈの把持吊下げに備えられる。
カム円板４は図３の矢印Ａ方向に小回動して凹端面４ａ
から凸端面４ｂにかわって転子５を前進移動するため、
外側指部材３は閉じ回動してクランプ２の先端との間で
包装袋Ｈを挟み把持して吊下げ、次いで次の間歇回転に
よる停止位置の開口部２０に至って把持吊下げした包装
袋Ｈの袋口Ｆを吸盤機構２７を用いて開口することとな
るが、この際図５に示すようにいまひとつのカム円板１
４の端面に接する転子１５を凸端面１４ａから凹端面１
４ｂに後退させるため、楔部材１６は後退してクランプ
２の左右本体２ａ，２ｂ間を少し狭めて袋口Ｆを緩める
ので、袋口Ｆは確実に大きく開口することとなる。そし
てそのまま充填部２１にて内容物Ｎを充填して後、楔部
材１６が再び前進してクランプの左右本体２ａ，２ｂ間
を拡開して袋口Ｆを外側に伸ばすため袋口Ｆは緊張閉じ
して、整容部２２を経て、第一次および第二次の熱シー
ル封止部２３，２４で袋口Ｆをしわを作らずして確実に
熱シールにより封止することとなる。なお、包装袋Ｈを
クランプ２に把持させるため図３のＡ方向に小回動した
カム円板４は該クランプ２が開口部２０に向かって回動
走行して包装袋Ｈが落ちない点に至ると図３の矢印Ｂ方
向に小回動して元位置に戻って次のクランプ２による包
装袋Ｈの把持吊下げに備えられる。
【００１４】
【発明の効果】本発明は以上のようにして、各クランプ
の外側指部材を回動支点を引き戻しながら開き回動し
て、開き回動時にクランプの左右本体の外側に没せしめ
てクランプの前面を開放するようにしたので、包装袋を
従来の下方からではなく横方向から供給して把持吊下げ
することができるという効果を生ずる。一般に包装袋の
製袋ラインは原反を横方向に引出しながら連続製造する
ので、横方向の高低を合わすだけで包装袋の製造からク
ランプによる把持吊下げまでを連続させることができて
充填包装作業をさらに高速にすることができるという効
果を生ずる。
の外側指部材を回動支点を引き戻しながら開き回動し
て、開き回動時にクランプの左右本体の外側に没せしめ
てクランプの前面を開放するようにしたので、包装袋を
従来の下方からではなく横方向から供給して把持吊下げ
することができるという効果を生ずる。一般に包装袋の
製袋ラインは原反を横方向に引出しながら連続製造する
ので、横方向の高低を合わすだけで包装袋の製造からク
ランプによる把持吊下げまでを連続させることができて
充填包装作業をさらに高速にすることができるという効
果を生ずる。
【００１５】また袋口の開口過程で楔部材によりクラン
プの左右本体間を狭めて袋口を内側に緩め寄せるために
開口が確実で且つ大きく開口して内容物を充填しやすく
するという効果と、充填後の整容と、袋口の熱シール時
には伸ばし締めするためにきれいな整容と、しわや隙間
を作らずに熱シール封止するという効果を生ずる。
プの左右本体間を狭めて袋口を内側に緩め寄せるために
開口が確実で且つ大きく開口して内容物を充填しやすく
するという効果と、充填後の整容と、袋口の熱シール時
には伸ばし締めするためにきれいな整容と、しわや隙間
を作らずに熱シール封止するという効果を生ずる。
【００１６】一体づつのカム円板にてすべての外側指部
材と楔部材を作動させるので、駆動源の多数によるコス
ト高とメンテナンスをむづかしくする問題と、作動誤差
を解消する効果を生ずる。
材と楔部材を作動させるので、駆動源の多数によるコス
ト高とメンテナンスをむづかしくする問題と、作動誤差
を解消する効果を生ずる。
【図１】 クランプ装置の部分側面図
【図２】 包装袋の把持吊下げ位置におけるクランプを
示す部分平面図
示す部分平面図
【図３】 同、カム円板の小回動により包装袋を把持吊
下げした状態を示す部分平面図
下げした状態を示す部分平面図
【図４】 （ａ）は外側指部材がクランプの外側に没し
て前面を全面的に開放した開き状態を示す拡大平面図、
（ｂ）は同、閉じた状態を示す拡大平面図
て前面を全面的に開放した開き状態を示す拡大平面図、
（ｂ）は同、閉じた状態を示す拡大平面図
【図５】 楔部材の前後進によりクランプの左右本体間
を広狭して包装袋の袋口を締め緩めする状態を示す部分
平面図
を広狭して包装袋の袋口を締め緩めする状態を示す部分
平面図
【図６】 円形テーブルの各間歇停止による作業位置例
を示す平面図
を示す平面図
１は円形テーブル ２はクランプ ２ａ，２ｂはクランプの左右本体 ３は外側指部材 ４は小型のカム円板 ４ａは凹端面 ４ｂは凸端面 ５は転子 ６は進退枠 ７は取付部材 ８は中間板 ９ａ，９ｂは転子 １０ａ，１０ｂは進退軸 １０ｃ，１０ｄは緩衝用の短軸 １１ａ，１１ｂはく形曲折杆 １１ｃ，１１ｄは作用支点 １２ａ，１２ｂは短連結杆 １２ｃ，１２ｄは前後移動する回動支点 １３はコイルばね １４はカム円板 １５は転子 １６は楔部材 １６ａ，１６ｂは先細傾斜面 １７，１８ａ，１８ｂは取付部材 １９は把持吊下げ位置 ２０は袋口の開口部 ２１は充填部 ２２は整容部 ２３は袋口の第一次熱シール封止部 ２４は同、第二次熱シール封止部 ２５は冷却部 ２６は搬出部 ２７は吸盤機構
Claims (6)
- 【請求項１】 間歇回転する円形テーブルに周設する左
右一対づつのクランプの左右本体の外側にそれぞれ開閉
自在に設ける外側指部材を前記円形テーブルに同軸取付
けする凹凸端面を有すカム円板に転がり回転して作動す
る連結杆部材により回動支点を引き戻しながら開き回動
して該各クランプの前面を開放することにより、包装袋
を横方向から該クランプの前面に供給して該外側指部材
の閉じ回動により把持吊下げすることを特徴とする自動
充填包装機のクランプ装置。 - 【請求項２】 外側指部材は進退軸に連結するく形曲折
杆に一端の作用支点を連結し、クランプの左右本体に一
端を連結する短連結杆に中間の回動支点を連結すること
により、中間の回動支点を前後進しながら開閉回動する
請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 包装袋が横方向からクランプの前面に供
給された際にカム円板が小回動して外側指部材を凹面受
けから凸面受けにかえて閉じ回動して供給された包装袋
を把持吊下げする請求項１または２に記載の装置。 - 【請求項４】 カム円板は供給された包装袋をクランプ
が把持吊下げして一定長を回動移動すると戻り方向に小
回転して元位置に戻って次なる包装袋の把持吊下げに備
える請求項３記載の装置。 - 【請求項５】 間歇回転する円形テーブルはいまひとつ
のカム円板を同軸且つ不回転にて取付け、該カム円板に
て進退する楔部材を各クランプの左右本体間に設け、該
楔部材の進退によりクランプの左右本体間を広狭移動さ
せて把持吊下げした包装袋の袋口を緩め締めする請求項
１乃至４のいずれかに記載の装置。 - 【請求項６】 各クランプの左右本体は中間板に転がり
回転する転子を有して移動自在である請求項５記載の装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28778399A JP2001114218A (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | 自動充填包装機のクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28778399A JP2001114218A (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | 自動充填包装機のクランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001114218A true JP2001114218A (ja) | 2001-04-24 |
Family
ID=17721694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28778399A Pending JP2001114218A (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | 自動充填包装機のクランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001114218A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100719049B1 (ko) * | 2006-05-25 | 2007-05-16 | 주식회사리팩 | 자동포장기의 그리퍼 |
| CN103496467A (zh) * | 2013-09-24 | 2014-01-08 | 青岛义龙包装机械有限公司 | 全自动机械摆臂给袋式包装机 |
| JP2014118175A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Seiko Corp | 袋体把持開閉搬送装置 |
| CN104139882A (zh) * | 2013-08-21 | 2014-11-12 | 凯迈(洛阳)机电有限公司 | 滤袋间歇式运动装置及其滤袋定位机构 |
| CN104494936A (zh) * | 2014-12-20 | 2015-04-08 | 山东松远自动化设备有限公司 | 自动张袋撑袋机构 |
| KR20170039106A (ko) * | 2017-03-20 | 2017-04-10 | 김영복 | 용기포장장치 |
| CN110040298A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-07-23 | 浙江古川机械有限公司 | 水平加料给袋式包装机的机夹组件 |
-
1999
- 1999-10-08 JP JP28778399A patent/JP2001114218A/ja active Pending
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060524 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080624 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081111 |