JP5017562B2 - 包装機における包装袋の開口保持装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロータリー式包装機において充填漏斗を確実に袋口に挿入するために用いる包装袋の開口保持装置に関する。

一般的なロータリー式包装機では、給袋工程で供給される包装袋が袋口を上にして各グリップ対により吊り下げ状に支持され、開口工程にて包装袋の両側に対応させた吸盤により吸着して袋口を開き、その開放された袋口が充填漏斗を挿入する前に閉じてしまわないように開放状態を保持するように設けられている。

特許文献１には、本件出願人にかかる包装袋の袋口開口爪装置が開示されている。この袋口開口爪装置は、吸盤による袋口の開放と同時に、グリップ対を放射方向に設けた回転体が固定された間欠回転軸の中心に上下動可能に設けた昇降軸を下降させることによりＶ字形に閉じた状態の開口爪を袋口に挿入し、ついで、その開口爪を八字形に拡開させて袋口を緊張させた状態にて充填工程まで回転移動させ、充填工程にて充填漏斗が袋口に挿入されるとほぼ同時に、開口爪をＶ字形に閉じて昇降軸を上昇させ、ついで、開口爪部分を元の開口工程の位置まで自動的に復帰させる構造とされている。

上記袋口開口爪装置は、間欠回転軸内の昇降軸を中心として所定工程間を円弧状に往復移動することから、その移動範囲の回転体の上部に包装機に付設する装置を設けることができない。

例えば、特許文献２に示すロータリー式包装機では、多数のグリップ対に夫々対応する充填漏斗を設けているため、上記構造の袋口開口爪装置を設けることはできなかった。
実公昭５３−２４８５３号公報 特許第２８８４０６１号公報

本発明の目的は、グリップ対を備えた回転体の回転領域外に当該装置を配置することにより、回転体上方の開放されるスペースを有効に活用することができる包装機における包装袋の開口保持装置を提供することにある。

前記目的を達成するために請求項１に記載した発明は、多数のグリップ対を放射方向に設けた回転体を複数の工程毎に間欠停止して移動させ、給袋工程にて供給される包装袋を各グリップ対により袋口を上にして吊り下げ状に支持し、充填工程で袋口が開かれた状態の包装袋に被包装物を充填し、後工程で袋口のシールを施すようにされた包装機において、
前記回転体の回転領域外に配置された昇降軸の上端部に当該回転体を中心とする円弧状のガイドレールを水平に取付け、そのガイドレールに装着されたスライダを駆動手段により往復自在に設け、Ｖ字形に閉じた状態とほぼ平行に拡開した状態に開閉制御される一対の同調爪を備えた同調爪手段を該スライダに設け、充填工程の前工程にて前記昇降軸を下降させてＶ字形に閉じた状態の前記同調爪を袋口に挿入し、その同調爪を拡開させて袋口を緊張させた状態で前記駆動手段の作動により前記スライダを前記回転体の回転作動に同期制御させて充填工程まで移動させ、充填工程にて充填漏斗が袋口に挿入されるとほぼ同時に、前記昇降軸を上昇させて同調爪を袋口から脱出させ、ついで、前記駆動手段の作動により前記スライダを元の前工程の位置まで移動させるように設けたことを特徴とする。

同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の包装機における包装袋の開口保持装置において、前記同調爪手段は、前記同調爪の片方ずつを備えた２つのレバーと、第１ローラ及び第２ローラを備えた制御レバーと、先端を第２ローラに接触可能とすると共に一方の同調爪のレバーと伝動杆により連結された中間レバーとを前記スライダに固定された支持杆に揺動可能に設け、他方の同調爪のレバーの一部を第２ローラに接触可能に設けると共に当該レバーと中間レバー又は伝動杆とに引っ張りバネを張設し、前記スライダが前記前工程側に位置するときに、前記第１ローラを内面に接触させて前記制御レバーを揺動させる板カムを前記ガイドレールに取付け、前記前工程にて制御レバーが板カムにより押し下げられることにより同調爪をＶ字形に閉じた状態とし、前記スライダが前記前工程から離れるに従い制御レバーが上方に揺動して同調爪を拡開させるように設けたことを特徴とするものである。

（請求項１の発明）
この包装機における包装袋の開口保持装置は、グリップ対を備えた包装機の回転体の回転領域外に当該装置を配置する構成としており、その回転体上方の開放されるスペースにグリップ対毎に配置して一緒に回転移動する充填漏斗や充填ノズルを設置することが可能となるなど、そのスペースを有効に活用することができる。

（請求項２の発明）
この包装機における包装袋の開口保持装置は、板カムにより制御レバーを押し下げることにより同調爪をＶ字形に閉じた状態とし、スライダが待機する位置から離れるに従い制御レバーが上方に揺動して同調爪を拡開させる同調爪手段を設けており、コンパクトな構成で小さなスペースに設置可能である。

以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。図１は本発明を適用したガス充填包装機の平面図、図２は同、側面図、図３は包装袋の開口保持装置の平面図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図、図５は同調爪手段及びその周辺の平面図、図６は図５のＢ矢視図、図７は板カムを取り付けたガイドレールの正面図、図８は駆動手段の説明図、図９は同調爪の四角形軌跡運動の説明図である。

本発明の「包装機における包装袋の開口保持装置Ｈ」を適用したロータリー式ガス充填包装機Ｐを図１、図２に示す。この包装機Ｐは、給袋工程（１）、賞味期限等の印字工程（２）、包装袋の開口工程（３）、削り節等の被包装物の充填工程（４）、押込み工程（５）、ノズル挿入及び袋口仮付けシール工程（６）、ガス置換・モミホグシ工程（７）〜（１３）、トップシール工程（１４）、シール部の冷却工程（１５）、製品取出し工程（１６）の１６工程からなる。

この包装機Ｐの機台１上には、縦向きの間欠回転軸２を回転自由に支持したスタンド３を設け、その間欠回転軸２に取り付けた円盤状の回転体４には、包装袋ａを掴着又は釈放するための（工程数と同数の）１６個のグリップ対ｇが等角度間隔で放射方向に突出するように設けられている。上記給袋工程（１）に配置された給袋装置１０は、供給台１１の上に積み重ねられた多数の包装袋ａを、図示しない吸盤を備えた吸着手段によって上方から一枚ずつ分離して袋口を上にして吊り下げた状態でグリップ対ｇに供給する公知の構造とされている。

図３に示すように、包装袋の開口保持装置Ｈは、前記回転体４の回転領域外に配置されている。機台１に立設された支柱１５には、包装機の駆動制御装置に連係するカムとレバー機構（図示せず）により作動を制御される昇降軸１６が設けられている（図４）。昇降軸１６の上端部に固定されたブロック１７には、前記回転体４を中心とする円弧状のガイドレール１９を水平に取付けた支持部材１８を設けている。

ガイドレール１９には、ブロック形のスライダ２０が摺動自由に装着されている。スライダ２０には、Ｖ字形に閉じた状態とほぼ平行に拡開した状態に開閉制御される一対の同調爪２６を備えた同調爪手段２１を設けている。

図５、図６において、同調爪手段２１の「¬」形ベース２２の後壁面２２ａには、前記グリップ対ｇによって支持されて回転移動する包装袋ａの上方を横断するように延びる支持杆２３が固定されている。その支持杆２３には、一対の同調爪２６の片方ずつを備えた２つのレバー２４，２５を、包装袋ａの中心の回転軌道ｋに直交する方向に揺動可能に設けている。また、支持杆２３の固定側に設けた横軸２７には、制御レバー２８と中間レバー３３とを揺動可能に設けている。制御レバー２８の一方のレバー片２８ａには、スライダ２０の進行方向にほぼ倣う方向に回転する第１ローラ２９を取付け、他方のレバー片２８ｂには２個の第２ローラ３０，３１を同軸上に取り付けている。中間レバー３３は、一方の横行片３３ａの先端を第２ローラ３０に接触可能とし、他方のレバー片３３ｂと一方のレバー２４とを伝動杆３５により連結している。また、他方のレバー２５の一部たる横行片２５ａを第２ローラ３１に接触可能としている。３６はレバー２５の他方のレバー片２５ｂと伝動杆３５（又は中間レバー３３のレバー片３３ｂ）との間に張設された引張りバネである。

４１はガイドレール１９に固定されたブラケット４０に取り付けた板カムである（図７）。この板カム４１は、スライダ２０が被包装物の充填・第１押込み工程（４）の前工程側である包装袋の開口工程（３）に位置するときに、制御レバー２８の第１ローラ２９を内面４１ａに接触させて同制御レバー２８を押し下げられることにより同調爪２６，２６をＶ字形に閉じた状態とし、他方、スライダ２０が包装袋の開口工程（３）から被包装物の充填工程（４）に向かって離れるに従い、制御レバー２８が上方に揺動して同調爪２６，２６を夫々拡開させるように設けられている。４２は同調爪２６，２６の正常な拡開状態を維持するために制御レバー２８の上方への移動を制限する規制片である。この規制片４２は、ベース２２の上面２２ｂに取り付けられている。

４５はガイドレール１９に装着されたスライダ２０を包装袋の開口工程（３）と被包装物の充填工程（４）との間を往復自在とする駆動手段である。図８に示すように、機台１に取り付けた駆動手段４５のブラケット４６には、二股形のレバー４８が横軸４７により揺動可能に設けられている。レバー４８の一方のレバー片４８ａには、包装機の駆動制御装置に連係するカムとレバー機構（図示せず）により作動を制御される駆動ロッド４９が連結されている。他方のレバー片４８ｂと前記ベース２２とは、ロッド５０により連結されている。

しかして、駆動ロッド４９の下降によりスライダ２０を包装袋の開口工程（３）から被包装物の充填工程（４）に前進移動させ、駆動ロッド４９の上昇によりスライダ２０を被包装物の充填工程（４）から包装袋の開口工程（３）に後退移動させる駆動手段４５が構成される。

以上により、包装袋の開口工程（３）に包装袋ａが間欠停止したときに昇降軸１６を下降させてＶ字形に閉じた状態の同調爪２６，２６を袋口ｂに挿入し、駆動手段４５の作動によりスライダ２０を回転体４の回転作動に同期制御させて移動し始めたときに同調爪２６，２６を拡開させて袋口を緊張させた状態とし、その袋口を緊張させた状態のままで充填工程（４）まで移動させ、充填工程（４）にて充填装置６０の充填漏斗６１が袋口ｂに挿入されるとほぼ同時に、昇降軸１６を上昇させて同調爪２６，２６を袋口ｂから脱出させ、ついで、駆動手段４５の作動によりスライダ２０を元の開口工程（３）の位置まで移動させ、この位置にスライダ２０が戻るときに開放状態の同調爪２６，２６を再びＶ字形に閉じて次の包装袋に備える本発明の包装機における包装袋の開口保持装置Ｈが構成される。

上記同調爪２６については、包装袋の開口工程（３）と充填工程（４）との間において、図９に示す四角形軌跡運動を行なう。

本発明の包装機における包装袋の開口保持装置Ｈの作用については、各構成要素における説明内容にて理解されると思われるので、説明を省略する。

以上に述べた通り、この包装袋の開口保持装置は、グリップ対を備えた包装機の回転体の回転領域外に当該装置を配置する構成としており、その回転体上方の開放されるスペースにグリップ対毎に配置して一緒に回転移動する充填漏斗や充填ノズルを設置することが可能となるなど、そのスペースを有効に活用することができる。

本発明を適用したガス充填包装機の平面図 同、側面図 包装袋の開口保持装置の平面図 図３のＡ−Ａ線断面図 同調爪手段及びその周辺の平面図 図５のＢ矢視図 板カムを取り付けたガイドレールの正面図 駆動手段の説明図 同調爪の四角形軌跡運動の説明図

符号の説明

Ｐ・・・ガス充填包装機
４・・・回転体
ｇ・・・グリップ対
ａ・・・包装袋
ｂ・・・袋口
Ｈ・・・包装袋の開口保持装置
１６・・・昇降軸
１９・・・ガイドレール
２０・・・スライダ
２１・・・同調爪手段
２３・・・支持杆
２６，２６・・・同調爪
２８・・・制御レバー
２９・・・第１ローラ
３０，３１・・・第２ローラ
３３・・・中間レバー
３５・・・伝動杆
４１・・・板カム
４５・・・駆動手段

Claims (2)

1. 多数のグリップ対を放射方向に設けた回転体を複数の工程毎に間欠停止して移動させ、給袋工程にて供給される包装袋を各グリップ対により袋口を上にして吊り下げ状に支持し、充填工程で袋口が開かれた状態の包装袋に被包装物を充填し、後工程で袋口のシールを施すようにされた包装機において、
   前記回転体の回転領域外に配置された昇降軸の上端部に当該回転体を中心とする円弧状のガイドレールを水平に取付け、そのガイドレールに装着されたスライダを駆動手段により往復自在に設け、Ｖ字形に閉じた状態とほぼ平行に拡開した状態に開閉制御される一対の同調爪を備えた同調爪手段を該スライダに設け、
   充填工程の前工程にて前記昇降軸を下降させてＶ字形に閉じた状態の前記同調爪を袋口に挿入し、その同調爪を拡開させて袋口を緊張させた状態で前記駆動手段の作動により前記スライダを前記回転体の回転作動に同期制御させて充填工程まで移動させ、充填工程にて充填漏斗が袋口に挿入されるとほぼ同時に、前記昇降軸を上昇させて同調爪を袋口から脱出させ、ついで、前記駆動手段の作動により前記スライダを元の前工程の位置まで移動させるように設けたことを特徴とする包装機における包装袋の開口保持装置。
2. 前記同調爪手段は、前記同調爪の片方ずつを備えた２つのレバーと、第１ローラ及び第２ローラを備えた制御レバーと、先端を第２ローラに接触可能とすると共に一方の同調爪のレバーと伝動杆により連結された中間レバーとを前記スライダに固定された支持杆に揺動可能に設け、他方の同調爪のレバーの一部を第２ローラに接触可能に設けると共に当該レバーと中間レバー又は伝動杆とに引っ張りバネを張設し、前記スライダが前記前工程側に位置するときに、前記第１ローラを内面に接触させて前記制御レバーを揺動させる板カムを前記ガイドレールに取付け、前記前工程にて制御レバーが板カムにより押し下げられることにより同調爪をＶ字形に閉じた状態とし、前記スライダが前記前工程から離れるに従い制御レバーが上方に揺動して同調爪を拡開させるように設けたことを特徴とする請求項１に記載の包装機における包装袋の開口保持装置。

Images