JP5078011B2 - ２室袋の開口と被包装物充填の方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、中仕切りを隔てて横並びに二つの収容室を備える２室袋を、クランプでもって支持しながら円軌道に沿って運搬し、運搬中に、前記二つの収容室それぞれの中心部に開口へらを挿入する開口制御方法及び装置に関する。

下記の特許文献１には、ロータリ式袋詰め包装機における包袋の開口装置が開示されている。該装置は、包袋を断続移送する円軌道の中心から、前記円軌道の上域に向けて棹を突き出すと共に、前記包袋の断続移送に同調して、前記棹を円軌道上で往復動させ、包袋が１ピッチ移動する間に、棹の先端に設けた一対の開口へらを包袋内に挿入して前記包袋を開口するものでである。つまり所定のセクションに包袋が停止する都度、先ず袋口を開口し、その開口部にノズルを挿入して被包装物の充填を行うのでは、１セクションで、開口とノズル挿入という複数の作業を行わねばならず非能率であるが、特許文献１の構成は、一対の開口へらが、移動中の包袋を開口し、次のセクションに包袋が停止すると同時に包袋内にノズルを挿入して被包装物の充填を行うので極めて能率的なのである。

一方、下記の特許文献２には、ターンテーブルの周縁に配置した一対のクランプでもって２つの収容室を横並びに備える包袋を吊り下げ、前記ターンテーブルの回転でもって前記包袋を円軌道に沿って等ピッチづつ断続移送し、前記包袋の停止セクションにおいて、一対の真空吸盤でもって前記包袋の２室を開口させ、開口した２室それぞれに挿入するノズルから噴出する空気圧でもって、被包装物充填の前工程として、前記２室を円筒状に膨らませる包装装置を開示している。前記ノズルは、被包装物充填の前工程として、空気圧で２室を円筒状に膨らませるためのものであるが、仮にこれらノズルを被包装物充填用と仮定しても、停止セクションにおいて袋口を真空吸盤でもって開口し、そのあとノズルを挿入して被包装物の充填を行うという工程になるので、その分、非能率である。しかし特許文献２の装置に、前記特許文献１に示している袋口開口装置を組み入れると、より能率的な充填が可能になる。

しかし、一般的な包袋はその大きさが変わっても、それを開口した場合の包袋の中心は不変であるが、２室袋は大きさが変わる度に、それを開口した場合の、２つの収容室の中心が変化することになるので、この都度、前記の開口へらの位置を、２つの収容室それぞれの中心に向けて移動させる調整が必要になる。

特開２００１−１５８４０５号公報 特開昭６０−１５８０２７号公報

本発明は、ロータリ包装装置における、２つの収容室を横並びに備える２室袋の交換に合わせて、開口へらの位置および／またはノズルの位置を、前記２室袋の大きさに合わせて自動的に調整するようにしたものである。

上記目的を達成するのために本発明は、上記目的を達成するのために、一対を１組とする多数組のクランプの断続搬送軌道である円軌道に、一次開口セクションと、一次充填セクションと、二次開口セクションと、二次充填セクションとを設置する一方、前記円軌道中心のロッド軸の上端から横方向に、第１棹と第２棹とからなる二股棹を突き出し、前記円軌道におけるクランプの１ピッチ移動に合わせた、前記ロッド軸の正逆転と上下動とにより、前記第１棹、第２棹それぞれに設けた一対の開口へらを、前記一次開口セクションにおいてクランプが懸垂する２室袋の前側の第１収容室に、また二次開口セクションにおいてクランプが懸垂する２室袋の後ろ側の第２収容室にそれぞれ挿入したあと、２室袋が一次充填セクション及び二次充填セクションに到達する間に、これら開口へらにより両収容室を開口する制御方法であって、
前記２室袋の横幅を制御器にインプットした際の、前記制御器による演算でもってメイン制御モータの回転角を調整し、該メイン制御モータの動力により前記各組のクランプの間隔を、前記２室袋の横幅と一致するように調整させる工程と、
同時に制御器による前記の演算によって、前記２室袋における二つの収容室をそれぞれ筒状化した場合の両収容室それぞれの中心位置と、両収容室間の中仕切りの位置とをを算出する工程と、
前記の算出に基づいて、一次開口セクションにおける中仕切りを第１の中間クランプで、また二次開口セクションにおける中仕切りを第２の中間クランプでそれぞれ挟持する工程及び、前記第１棹、第２棹の側面から、２室袋の搬送方向に突き出るガイドに設置した前記一対の開口へらを、へら作動モータにより前記各ガイドに沿って、前記両収容室それぞれの中心位置に向けて移動させる工程とにより構成する。

２室袋の横幅を制御器にインプットした際の、前記制御器による演算により、メイン制御モータの回転角を調整して、各組のクランプの間隔を、前記２室袋の横幅と一致するように調整し、同時に、前記２室袋における二つの収容室をそれぞれ筒状化した場合の両収容室それぞれの中心位置と、両収容室間の中仕切りの位置とをを算出して、前記両収容室間の中仕切りを第１、第２の中間クランプで挟持すると共に、前記第１棹、第２棹の側面から、２室袋の搬送方向に突き出るガイドに設置した前記一対の開口へらを、前記各ガイドに沿って前記両収容室それぞれの中心位置に向けて移動させるので、大きさの異なる２室袋に変更する場合の、第１棹、第２棹それぞれにおける開口へらの位置変更を、手動で調整する煩わしさがなくなる。

図２は一般的なロータリ式袋詰め包装手段の上面斜視図であって、ターンテーブル１０の周縁に２本を１組とする多数組のクランプアーム１１を等間隔で枢支し、各クランプアームの先端に設けるクランプ１２を円軌道に沿ってターンテーブル１０と一体に回転１４させる構造である。この回転円軌道にはクランプ１２の組数と同数のセクションが備わり、一対のクランプ１２は各セクションに一時停止しながら断続移動する。

丸付き符号１で示す給袋セクションに載積した最上位の包袋１３を、クランプ１２に供給すると、同じ符号２の一次開口セクションでは、一対のクランプ１２の接近で、包袋１３の袋口の緊張を緩め、丸付き符号３の一次充填セクションにおいて開口した包袋１３に被包装物を充填するようになっている。なお詳細は後述するが丸付符号４は二次開口セクション、丸付き符号５は二次充填セクションである。

図２の一部を斜め下から眺めた図３は、ターンテーブル１０に両クランプアーム１１が枢支軸１５で支持され、両クランクアーム１１は一対の扇形歯車１６の係合により枢支軸１５を支点に連動するようになっている。両クランクアーム１１間に設けたばね１７の引っ張り力は、レバー１８及び連接棒１９を介して連結したベルクランク２０の端の滑車２１を、環状カム２２の上面に圧接させている。このため環状カム２２の上下動により、一対のクランプ１２の間隔は変化する。

図４に示すごとく前記のターンテーブル１０は主軸２５の上端に固定され、前記主軸２５は下方の断続回転機２４でもって間歇回転するようになっている。また主軸周りの軸受け２７の周囲には環状母体２８が配置され、図５のごとく環状母体２８の周りにはボールベアリング３５を介して支持環３６を回転自在に配置している。一方、前記支持環３６の周り約１８０度角の範囲にビス４１で固定した高所カム３８と、残る約１８０度角の範囲に配置した低所カム３９とにより環状カム２２を形成する。

図６はその展開図であり、軸受け２７に固定したピン２９に、前記の環状母体２８に形成した傾斜溝３０を係合するので、軸受２７周囲での環状母体２８が正逆転（横移動）すると、ピン２９に沿う傾斜溝３０の変位により環状母体２８は斜めに上下動する。また低所カム３９に傾斜状に形成したスリット４３と、支持環３６に固定したピン４４とが係合する。また支持環３６と低所カム３９との間を、リード方向の異なる２本のねじ棒４５とナット部材４６とからなる延伸機器、すなわちタンバックル４７でもって連結する。このためナット部材４６を操作して延伸機器４７の長さを調整すると、低所カム３９はスリット４３の傾斜に沿って上下に変位し、高所カム３８に対する低所カム３９の高さの差を調整することができる。

図４における入力器６５から制御器６６に所定の数値をインプットすると、このインプット数値に対応してメイン制御モータ３２は、軸３３に固定したリンク３４を水平面上で正逆転し、該リンク３４はレバー３１を介して、図６において既に説明したように環状母体２８を軸受け２７の周りで斜め上下に変位させることができる。この場合図５におけるボールベアリング３５を介して連結する環状母体２８と、支持環３６とは一体に上下に変位し、また図６における前記支持環３６の上下への変位は環状カム４０を上下動させるので、上位のターンテーブル１０と一体に環状カム２２の上を移動するベルクランク２０を回転させ、図３における両クランプ１２の間隔を変位させることができる。つまりこれは、使用変更する包袋１３の幅数値と、クランプ１２の間隔とを一致させる調整に該当するのである。

図７において矢印方向１２０への滑車２１の移動と、環状カム２２の反対方向への移動とにより、前記滑車２１が高所カム３８から低所カム３９に向けて下降する際、ベルクランク２０は回転して、図３でのクランプ１２対の間隔が狭まる。一対のクランプ１２が挟持する包袋は、その幅数値が大きくなるのに比例して開口面積も大きくなるので、図６における延伸機器４７でもって、高所カム３８に対する低所カム３９をより低い箇所に変位させるように調整するようになっている。

図４において包袋１３を懸垂するクランプアーム１１は、断続回転機２４により平面上で４５度角づつ断続移動する。つまりクランプアーム１１を１ピッチだけ移動させる間、この断続回転機２４の動力と連動するカム８０は１回転し、軸に固定したレバー８１は、支持環３６と一体に環状カム２２を一定角度だけ正逆転させる。図５におけるレバー８１がそれであり、支持環３６を設定角だけ正逆転する運動は、展開図である図７での高低所両カム３８、３９の前後進運動（仮想線）に相当する。この環状カム４０の規定値８２の後退でもって、ベルクランク２０は、両高低所カム３８、３９の落差分だけ時計方向に回転して、クランプ１２の間隔を狭めるのである。

図８に示す主軸２５の内部中空部を上下に貫通するロッド軸５０は、その上端から横水平に棹５３を突き出し、該棹の先端に設けた２本の平行ガイド６９にそれぞれ開口へら６０を設置している。ロッド軸５０の下端に固定したレバー５５を、断続回転機２４と連動するカム（図示省略）により作動させることにより、棹５３は平面上において４５度角で正逆転する。またロッド軸５０を偏芯カム５６でもって作動するシーソ５７の運動でもって上下動させるようにもなっている。

またロッド軸５０を上下に貫通する軸５８の、上端に設けたクランク５９と、棹５３に設けた開口へら６０とを、連動機構６１を介して連結するので、前記軸５８の下端に固定したレバー６２を回転させる操作力により、一対の開口へら６０は開閉するようになっている。詳しくは図１０に示すごとく一対の開口ヘラ６０はともに棹５３に対しピン６３によって支持され、前記両ピン６３に固定した連動リンク６４を、その交点で突起６７とスリット６８とで係合し、前記の連動リンク６４を操作することで一対の開口へら６０は開閉する。

本発明が使用する２室袋は図１に示しいる。すなわち図１のAは、中仕切り７３を隔てて横並びに２つの収容室７１、７２を備える２室袋１３の一部の正面図であり、同Bはその平面図である。かかる２室袋の使用に適応させるために、図９に示す二股棹５３を用いる。これは第１棹５１と、第２棹５２とからなり、両棹の側面から突き出るそれぞれ２本の平行ガイド６９には、開口へら６０が対向して備わり、これらの開口へら６０の移動操作は下記のごとく行う。

すなわち、図１１に示すごとく前記の２本の平行ガイド６９は周囲に、同ガイドに沿うスプラインキー７５を形成し、２組の開口へら６０を固定する鉄製の金属体７９を前記スプラインキー７５にスライド自在に支持する。

図１２に断面を示す前記の平行ガイド６９は筒状であり、一対の平行ガイドの内部それぞれに設けたねじ棒７６に磁性体７７を係合している。このため図１１におけるへら作動モータ７８でもって両平行ガイド６９内のねじ棒７６を回転させ、図１２においてねじ棒７６に係合する磁性体７７を移動させると、前記磁性体７７の磁気によって金属体７９は、スプラインキー７５に沿ってスライド運動することになる。

図４において入力機６５から制御器６６へのインプットは、図１のAにおける２室袋１３の全体幅である。この場合、少なくともいずれか一側の収容室７１の幅数値が含まれる。或いは２室袋１３の全体幅に替えて、両収容室それぞれの幅をインプットしてもよい。これら幅を数値または、数値に替わる特定符号等でインプットすることで、制御器は前記のインプット情報から演算し、図１Aにおける２室袋１３の横幅と、両クランプ１２の間隔とが一致するように、図４の制御器６６からパルス信号をメイン制御モータ３３に送り、環状母体２８と一体に環状カム２２を上下方向に変位させる。環状カム２２の上下方向への変位によってクランクの間隔を調整することは既に説明した通りである。

また制御器内の演算器は、図１のBのように、両収容室７１、７２を筒状化した場合の形状を演算でもってイメージ化し、同時に、両側クランプ１２に課される接近量M３を算出する。なお２室袋１３を構成するフイルムには弾性復元力が備わるので、収容室７１が図示のように円筒形になることはなく、比較的にパッチリと見開いた瞳のように尖った目じりを備えたような形状になるが、それぞれの収容室を開口した場合の筒形状に大小の差がでても、瞳形の形状そのものは統一すので、瞳形状に基づいて制御器による演算は、これら両収容室の中心８５、８６の位置を算出する。

図１４の第１中間クランプ８７のように、２つの収容室７１、７２それぞれの幅数値が同じであれば、中間クランプ８７、９８は２室袋１３の中間点を原点位置とする。しかし図１のように２つの収容室７１、７２の幅が異なる場合、演算器による演算によって前記の各中間クランプ８７、９８は、原点から、変位した中仕切り７３の位置まで移動し、そのあと２つの収容室７１、７２の筒状変形に同調してM４だけ移動する。

図１５は、一対の挟持体からなる前記中間クランプ８７を動かす機構を示している。機台８８のガイド棒８９に可動フレーム９０をスライド自在に支持すると共に、前記可動フレーム９０における上下の溝９１に支持した一対の腕９２に、前記一対の中間クランプ８７を支持する。一方、前記一対の腕９２それぞれ内面のラック歯９３と、可動フレーム９０に設置したピニオン９４と係合する。モータの動力により前記のピニオン９４を正逆転することにより、中間クランプ８７は開閉して袋の中仕切りを挟持する。またクランプ作動モータ９５はねじ棒９６を回転させ、ガイド棒８９に沿って可動フレーム９０を変位させる。図４の制御器６６は、前記クランプ作動モータ９５の回転角をコントロールするので、中間クランプ８７の、図１におけるM４に相当する移動がコントロールされるのである。なお中間クランプ８７は、後に、２つの収容室７１、７２を同時に筒状に変化する場合の、中間支えとして機能するのである。

一方、図１のBにおいて筒状化される２つの収容室７１、７２の中心８５、８６位置は、図１Aの包袋が平たい状態の中心からは移動するので、制御器による演算に基づき図１１において対向する一対の開口へら６０を、収容室７１の中心８５と一致する箇所に移動させることになる。

図１３に示すようにターンテーブル１０の周りには、４５度角ずつ８箇所に、２室袋の停止セクションを設定している。このため、図９における溝カム８５の回転により、固定スリーブ８４に沿ってロッド８６はスライドし、第１棹５１を、図１３の丸付き符号２と３とのセクション間で揺動M１させ、同時に第２棹５２を丸付き符号４と５とのセクション間で揺動M２させる。この場合、図８におけるシーソ杆５７の揺動により二股棹５３を上下動させるので、開口へら６０は、前進時に包袋１３内に挿入したあと、後退時、包袋１３から引き抜かれるのである。

図１４は、図１３の各セクションにおける２室袋１３の正面を図示したもので、以下はこれら両図を基本に説明を進める。
クランプ１２に支持した２室袋１３が、丸付き符号２のセクションに到達して停止すると、図７におけるカムの変位８２によるベルクランク２０の回転で、包袋の緊張が緩み、前側の収容室７１の両面に吸着する一対の吸盤９７が袋口を開き、同時に袋口内に開口へら６０を挿入させる。この時点で吸盤９７は吸引力をカットする。

工程は進み、２室袋１３が、丸付き符号２のセクションから３のセクションに移動する間に、一対の開口へら６０は袋口を大きく開放し、３のセクションに到達と同時に、下降するノズル１０１は被包装物を前側の収容室７１に充填することになる。

図６における丸付き符号４のセクションでは、低所カム３９の一部に、隆起するカム部材９９を貼りつけている。このため走行するベルクランク２０がこのカム部材９９に乗り上げ停止すると、図１４における丸付き符号４において、クランプ１２は間隔を広げて袋口を緊張させ、当該位置に存在する第２の中間クランプ９８でもって中仕切り７３を挟持する。この直後、図６においてカム部材９９は環状カム２２と一体に変位（図７での変位８２による作用）でもって袋口の緊張を緩め、当該位置に存在する第２の吸盤１００が後ろ側の収容室７２を広げる一方、第２の開口へら６０を袋口に挿入する。
そして２室袋１３が、丸付き符号４のセクションから５のセクションに移動する間に、一対の開口へら６０は袋口を大きく開放し、５のセクションに到達と同時に、下降する第２ノズル１０２は被包装物を前側の収容室７２に充填するのであり、かくして２つの収容室への被包装物の充填は完了するのである。

図１５では、開口へら６０及びクランプアーム１１は２室袋１３と一体に、手前方向に移動するので、中間クランプの腕９２は、開口ヘラ６０の移動の妨害になることはない。ただ図１３の丸付き符号４のセクションにおいては、後ろ側の収容室７２に挿入した開口へらの進行を、第２中間クランプ９８の腕が妨害する。そこで図１６における仮想線のように挟持作用を行う第２中間クランプ９８を、実線図示１０５のようにクランプアーム１１よりも下方に退避させるようにする。なお図１３において第２中間クランプ９８を、２室袋の中仕切りと一致する箇所に移動調整する機構は、図１５に示した第１中間クランプ８７の位置調整と同じ構造のものによって行うことができる。

図１３の、丸付き符号２及び４に配置した吸盤９７及び１００は、図１０のように前記吸盤９７を固定した一対のアーム１０６を、フレーム１０７に枢支する。流体シリンダー１０８の動力を前記フレーム１０６に加えることにより、一対の連動歯車１０９による動力伝達でもって吸盤は開閉する。２室袋１３の幅数を変更したときは、フレーム１０７を動かし吸盤９７の位置を、２室袋の中仕切りの位置と一致するように調整することは可能である。ただ、図３から察しがつくように、袋幅に対応させるクランプ１２対の開閉運動量を余り大きくすると、クランプの傾きが大きくなりすぎるため、包袋の横幅２０ｃｍを基準にすると、最大で約２５ｃｍ、最小で約１５ｃｍ範囲程度の包袋しか使用は難しい。前記の吸盤９７は、開口へらを挿入するために、袋口に隙間を形成するだけの働きであるから、幅数値が極端に変化することがない収容室では、あえて吸盤９７及び１００を移動調整しなくても、与えられた効果は発揮するものと考られる。

図１７は、既に説明した開口へらを移動制御する平行ガイドの異なる実施例である。シリンダー１１０を二股棹５１に回転自在に支持し、リンク６４はその回転操作をおこなう。前記シリンダー１１０には中空ロッド１１１を支持し、内部に引きばね４４を設置する。さらに中空ロッド１１１の外部に開口ヘラ６０を固定する。制御器からの演算信号でもって、液圧回路１１２に設置したサーボバルブ１１３を操作し、前記サーボバルブ１１３でもって流量調整する流体を、前記の中空ロッド１１１に圧入、または排出して開口へら６０の位置をコントロールすることができる。かかるものは、流体式のへら作動モータを構成している。

図１８は、第１ノズル１０１または第２ノズル１０２を、２室袋１３における前後の収容室７１、７２の中心に向けて移動調整する機構である。該ノズルは、前後の機台１１５に架設した水平ガイド１１６に支持すると共に、制御器の指令信号によりノズル作動モータ１１７を作動し、それにより動くねじ棒１１８のスクリューウ作用によって第１ノズル１０１または第２ノズル１０２を、コントロール位置に向けて調整移動させる構成である。なお液充填には一般にはノズルを使用し、固形物の充填には筒型ホッパー或いはシュートを使用するが、本願ではこれら全てをノズルとして定義する。

図６の丸付き符号４におけるセクションのカム部材９９に替えて、支持環３６に固定した流体シリンダー１１５は、板カム１１６を上下に変位させ、クランプを開閉させる。クランプの開閉を、環状カム２２の前後動により行う形式とは異なり、板カム１１６の上下動により行うのである。

２室袋説明図 ロータリ袋詰め機斜視図 前図一部の、斜め下からの斜視図 袋詰め装置の断面図 環状カムの平面図 環状カムの展開正面図 前図の部分的説明図 二股棹を操作する機構の側面図 二股棹の平面図 開口へらを操作する機構の平面図 平行ガイド片側の構成図 平行ガイド片側の構成図 ロータリ袋詰め機平面概略図 ２室袋の移動説明図 第１中間クランプを移動させる機構図 第２中間クランプを移動させる機構図 平行ガイド片側の構成図 ノズルを移動させる機構図

符号の説明

２‥‥一次開口セクション
３‥‥一次充填セクション
４‥‥二次開口セクション
５‥‥二次充填セクション
１０‥‥ターンテーブル
１１‥‥クランプアーム
１２‥‥クランプ
１３‥‥２室袋
２０‥‥ベルクランク
２２‥‥環状カム
３２‥‥メイン制御モータ
３８‥‥高所カム
３９‥‥低所カム
５０‥‥ロッド軸
５１‥‥第１棹
５２‥‥第２棹
５３‥‥二股棹
６０‥‥開口へら
６６‥‥制御器
６５‥‥入力器
６９‥‥ガイド
７１‥‥第１収容室
７２‥‥第２収容室
７３‥‥中仕切り
７８‥‥へら作動モータ
８５、８６‥‥２つの収容室の中心
８７‥‥第１中間クランプ
９５‥‥クランプ作動モータ
９８‥‥第２中間クランプ
１０１‥‥第１ノズル
１０２‥‥第２ノズル
１１７‥‥ノズル作動モータ

Claims (6)

1. 一対を１組とする多数組のクランプの断続搬送軌道である円軌道に、一次開口セクションと、一次充填セクションと、二次開口セクションと、二次充填セクションとを設置する一方、前記円軌道中心のロッド軸の上端から横方向に、第１棹と第２棹とからなる二股棹を突き出し、前記円軌道におけるクランプの1 ピッチ移動に合わせた、前記ロッド軸の正逆転と上下動とにより、前記第１棹、第２棹それぞれに設けた一対の開口へらを、前記一次開口セクションにおいてクランプが懸垂する２室袋の前側の第１収容室に、また二次開口セクションにおいてクランプが懸垂する２室袋の後ろ側の第２収容室にそれぞれ挿入したあと、２室袋が一次充填セクション及び二次充填セクションに到達する間に、これら開口へらにより両収容室を開口する制御方法であって、
   前記２室袋の横幅を制御器にインプットした際の、前記制御器による演算でもってメイン制御モータの回転角を調整し、該メイン制御モータの動力により前記各組のクランプの間隔を、前記２室袋の横幅と一致するように調整させる工程と、
   同時に制御器による前記の演算によって、前記２室袋における二つの収容室をそれぞれ筒状化した場合の両収容室それぞれの中心位置と、両収容室間の中仕切りの位置とをを算出する工程と、
   前記の算出に基づいて、一次開口セクションにおける中仕切りを第１の中間クランプで、また二次開口セクションにおける中仕切りを第２の中間クランプでそれぞれ挟持する工程及び、前記第１棹、第２棹の側面から、２室袋の搬送方向に突き出るガイドに設置した前記一対の開口へらを、へら作動モータにより前記各ガイドに沿って、前記両収容室それぞれの中心位置に向けて移動させる工程とからなる制御方法。
2. 算出した前側の収容室の中心位置に第１ノズルを、後側の収容室の中心位置に第２ノズルをそれぞれノズル作動モータにより移動させる工程を備える請求項１に記載の制御方法。
3. 算出した一次開口セクションの中仕切りの位置に第１の中間クランプを、また二次開口セクションの中仕切り位置に第２中間クランプをそれぞれクランプ作動モータにより移動させる工程を備える請求項１に記載の制御方法。
4. ２本を１組とする多数組みのクランプアームをターンテーブルの周縁に枢支すると共に、前記各２本のクランプアームにクランプを設けると共に、前記各クランプの断続搬送軌道である円軌道に、一次開口セクションと、一次充填セクションと、二次開口セクションと、二次充填セクションとを設置する一方、前記ターンテーブルの中心軸の周りに環状カムを配置し、中仕切りを隔てて２つの収容室を横並びに形成した２室袋を懸垂する前記クランプの間隔を、前記環状カムの高低差により変化させて、前記の２室袋を開閉させる機構と、
   前記ターンテーブルの中心ロッド軸の上端から横方向に、第１棹と第２棹とからなる二股棹を突き出すと共に、前記両棹の先端側面からそれぞれ突き出る各２本のガイドに開口へらを配置し、前記棹に設けたへら作動モータによって前記開口へらを前記ガイドに沿って変位させるようにした機構と、
   前記ターンテーブルによる各クランプの１ピッチ移動の間に、前記ロッド軸を正逆転及び上下動させて、前記第１棹、第２棹それぞれの開口へらを、前側の２室袋の第１収容室と、後ろ側の２室袋の第２収容室にそれぞれ挿入する機構とからなる包装手段において、
   前記２室袋の横幅を制御器にインプットした際、前記制御器による演算でもってメイン制御モータの回転角を調整し、該メイン制御モータの動力により前記各組のクランプの間隔を、前記２室袋の横幅と一致するように調整させる手段と、
   また前記演算により、前記２室袋における二つの収容室をそれぞれ筒状化した場合のこれら両収容室それぞれの中心位置と、両収容室間の中仕切りの位置とをを算出する手段と、
   さらに前記の算出に基づいて、前記一次開口セクションにおける中仕切りを第１の中間クランプで、また前記二次開口セクションにおける中仕切りを第２の中間クランプでそれぞれ挟持すると共に、前記へら作動モータにより第１棹、第２棹それぞれのガイドに設けた前記各開口へらを、前記ガイドに沿って両収容室それぞれの中心位置に向けて移動させる手段とを備える制御装置。
5. 算出した前側の収容室の中心位置に第１ノズルを、また後側の収容室の中心位置に第２ノズルをそれぞれノズル作動モータにより移動させる工程を備える請求項４に記載の制御装置。
6. 算出した一次開口セクションの中仕切りの位置に第１の中間クランプを、また二次開口セクションの中仕切り位置に第２中間クランプをそれぞれクランプ作動モータにより移動させる工程を備える請求項４に記載の制御装置。