JP6710607B2 - 袋詰め包装機及び袋詰め包装方法 - Google Patents

Description

本発明は袋詰め包装機および袋詰め包装方法に係り、特に、仕切り部を介して横並びに配置される少なくとも２つの収容室を備える包装袋を用いた袋詰め包装機および袋詰め包装方法に関する。

従来より複数の収容室を備える包装袋が知られており、特に横方向に並んで配置される２つの収容室を備える包装袋は二連袋とも呼ばれている。

複数の収容室を備える包装袋において、固形物、液状物、或いはその他の形態の内容物を各収容室に収容するには、各収容室の袋口を適切に開閉することが必要とされる。収容室の袋口の開閉の処理は、一般に、袋の両側部を支持して相互に近づけたり遠ざけたりすることで行われる。しかしながら、包装袋が複数の収容室を備える場合、袋の側部を支持するだけでは、各収容室の袋口の開閉処理を適切に行うことが難しい。そのため、包装袋が複数の収容室を備える場合には、更に、包装袋のうちの隣接する収容室の間の部分が支持された状態で、各収容室の袋口の開閉の処理等が行われる。

例えば特許文献１は、いわゆる二連袋を用いた包装装置を開示する。この包装装置では、二連袋の側縁部に設けられたサイドシール部が一対のチャックによって挟持され、且つ、当該二連袋の中央仕切り部の上部が中央把持手段によって把持される。この包装装置では、２つの収容室の間の中央仕切り部が中央把持手段により把持されることによって、各収容室を適切に開口及び閉口させることができる。

また特許文献２は、二連袋の中央位置を把持する把持装置を開示する。この把持装置では、Ｌ状アームが支点を中心に水平方向へ揺動することで、二連袋の中央部を把持可能な把持爪の開閉が行われる。

特開昭５１−１３７５８８号公報 実開昭６２−１１５３１２号公報

上述のように、複数の収容室を備える包装袋の袋口の開閉を行う場合、包装袋の両側部だけではなく、収容室間の中間部分も支持する必要がある。したがって、包装袋の両側部を支持する側部支持デバイスに加え、収容室間の中間部分を支持する中間部分支持デバイスも必要になるが、この中間部分支持デバイスは、包装機の他のデバイス（特に包装袋を支持デバイスに渡す袋搬送装置）と干渉しやすい位置に配置されている。

例えば特許文献１の包装装置では、二連袋の中間部分を把持するための押圧子が他のデバイスと干渉しやすい位置に配置されている。この押圧子は、揺動子に取り付けられており、揺動子の揺動動作に連動して二連袋を把持したり二連袋の把持を解除したりする。

また特許文献２の把持装置では、二連袋の中央部上端を押圧保持するためのＬ状アームが他のデバイスと干渉しやすい位置に配置されている。また、このＬ状アームは、水平方向へ揺動するため、Ｌ状アームが開いて把持開放状態にある場合には、隣り合うグリッパーに向けて突出する。そのため、Ｌ状アームと隣接グリッパーとの相互干渉を回避するには、Ｌ状アームと隣接グリッパーとの間の間隔を広く設ける必要があるが、その場合には装置全体が大型化してしまう。特に、２つの二連袋を同時に処理するために２組のグリッパーが並んで配置されるいわゆるダブル型包装機の場合、上述のＬ状アームを２組のグリッパーの各々に対して設ける必要があるため、装置の大型化がより一層助長される。

したがって、コンパクトな構成で、デバイス間の干渉を防ぎつつ収容室間の中間部分を支持することができる新たな包装機、及びそのような包装機を使った新たな包装方法の提案が望まれている。特に、各収容室内への内容物の投入等を適切に実施するために、デバイス間の干渉を防ぎつつ、包装袋の形状を崩しうる不必要な力を包装袋に加えることなく、適切に収容室間の中間部分を支持することが好ましい。

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、複数の収容室を備える包装袋を支持部に渡す袋搬送装置と、包装袋のうち収容室間の中仕切り部を支持するための中間支持部との干渉を防ぎつつ、収容室間の中仕切り部を中間支持部によって適切に支持させることができる袋詰め包装機及び袋詰め包装方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、移動可能に設けられる搬送体と、搬送体とともに移動する支持部と、複数の収容室を有する包装袋を、支持部に渡す給袋装置と、支持部を駆動し、支持部による包装袋の支持及び不支持を切り替える支持駆動装置と、を備え、支持部は、包装袋の両側部を支持するための側方支持部と、包装袋のうち隣接して設けられる収容室間の中仕切り部を支持するための中間支持部と、を有し、支持駆動装置は、側方支持部を駆動する側方支持駆動部と、中間支持部を駆動する中間支持駆動部と、を有し、中間支持部は、包装袋を相互間で挟んで支持する内側把持部材及び外側把持部材であって、包装袋の両側部間に延在する２つの側面のうち搬送体に近い側の第１側面に当接する内側把持部材と、搬送体から遠い側の第２側面に当接する外側把持部材と、を有し、中間支持駆動部は、第２側面に対して離間及び近接する水平方向成分を含む第１方向へ外側把持部材を移動させる第１進退駆動部と、鉛直方向成分を含む第２方向へ外側把持部材を移動させる昇降駆動部と、を有し、昇降駆動部は、包装袋が給袋装置から支持部に渡される際に、給袋装置よりも上方に外側把持部材を移動させる袋詰め包装機に関する。

袋詰め包装機は、外側把持部材に連結され、搬送体とともに移動可能に設けられる揺動レバーを更に備え、揺動レバーは揺動軸を中心に揺動可能に設けられ、昇降駆動部は揺動レバーを揺動させて外側把持部材を第２方向へ移動させてもよい。

袋詰め包装機は、外側把持部材に接続する位置と外側把持部材から離間する位置とを含む経路上を移動可能に設けられる中間移動体を更に備え、中間支持駆動部は、中間移動体を移動させる第２進退駆動部であって、中間移動体を外側把持部材に接続させた状態で外側把持部材を第１方向へ移動させる第２進退駆動部を更に有してもよい。

給袋装置は、包装袋の上縁部を把持した状態で、当該包装袋を支持部に渡してもよい。

袋詰め包装機は、給袋装置から支持部に包装袋を渡す位置よりも後段に設けられ、支持部によって支持される包装袋の複数の収容室の各々の袋口をシールするシール装置を更に備え、包装袋のうち、中間支持部によって支持される部分の位置は、シール装置によってシールされる部分の位置よりも下方にあってもよい。

支持部は複数設けられ、搬送体は、複数の支持部を、複数のステーションの各々において順次停止させるように間欠的に移動させ、複数のステーションの各々では、１回の間欠的な停止期間において、２以上の支持部が停止してもよい。

支持部は複数設けられ、搬送体は、複数の支持部を、複数のステーションの各々において順次停止させるように間欠的に移動させ、複数のステーションは、給袋装置から支持部に包装袋が渡される給袋ステーションと、給袋ステーションよりも後段に設けられ、支持部によって支持される包装袋の複数の収容室の各々の袋口をシールするシール装置が設けられるシールステーションと、を有し、揺動レバーは、シールステーションにおいてシール装置と鉛直方向に関して重なるオーバーラップ部を有し、オーバーラップ部は、シールステーションにおいて、シール装置よりも下方において延在してもよい。

本発明の他の態様は、複数の収容室を有する包装袋を、搬送体とともに移動する支持部に対し、給袋装置から渡す工程と、包装袋の両側部を、支持部が有する側方支持部によって支持する工程と、包装袋のうち隣接して設けられる収容室間の中仕切り部を、支持部が有する中間支持部によって支持する工程であって、中間支持部が有する内側把持部材が、包装袋において両側部間に延在する２つの側面のうち搬送体に近い側の第１側面に当接し、中間支持部が有する外側把持部材が、２つの側面のうち搬送体から遠い側の第２側面に当接し、内側把持部材及び外側把持部材が中仕切り部を挟み込むことで中仕切り部が支持される工程と、を備え、包装袋を給袋装置から支持部に渡す工程では、外側把持部材が給袋装置よりも上方に配置された状態で、包装袋が給袋装置から支持部に渡され、第１進退駆動部によって、第２側面に対して離間及び近接する水平方向成分を含む第１方向のうち、第２側面から離間する方向へ、外側把持部材を移動させ、その後、昇降駆動部によって、鉛直方向成分を含む第２方向のうち上方へ外側把持部材を移動させることで、外側把持部材が給袋装置よりも上方に配置され、昇降駆動部によって、給袋装置よりも上方に配置された外側把持部材を第２方向のうち下方へ移動させ、第２側面から離間する位置に外側把持部材を配置し、その後、第１進退駆動部によって、第１方向のうち第２側面に近接する方向へ外側把持部材を移動させることで、第２側面に外側把持部材を当接させる袋詰め包装方法に関する。

本発明によれば、包装袋が給袋装置から支持部に渡される際に給袋装置よりも上方に外側把持部材が移動させられるため、袋搬送装置と中間支持部との干渉を防ぎつつ、収容室間の中仕切り部を中間支持部によって適切に支持させることができる。

図１は、包装袋の一例を示す平面図である。 図２は、袋詰め包装機の一例を示す平面図である。 図３は、支持部及び支持駆動装置の機能構成を示すブロック図である。 図４は、主として中間支持部及び中間支持駆動部の構成例を示す側面図である。 図５は、側方支持部（第１側方支持部及び第２側方支持部）及び中間支持部の構成例を示す平面図であり、主として、台座に固定されている部材が示されている。 図６は、側方支持部（第１側方支持部及び第２側方支持部）及び中間支持部の構成例を示す平面図であり、主として、搬送体に固定されている部材が示されている。 図７は、袋詰め包装機の作動メカニズム（第１の状態）を説明するための平面図である。 図８は、袋詰め包装機の作動メカニズム（第２の状態）を説明するための平面図である。 図９は、袋詰め包装機の作動メカニズム（第３の状態）を説明するための平面図である。 図１０は、袋詰め包装機の作動メカニズム（第４の状態）を説明するための平面図である。 図１１は、袋詰め包装機の作動メカニズム（第１の状態）を説明するための側面図である。 図１２は、袋詰め包装機の作動メカニズム（第２の状態）を説明するための側面図である。 図１３は、袋詰め包装機の作動メカニズム（第３の状態）を説明するための側面図である。 図１４は、袋詰め包装機の作動メカニズム（第４の状態）を説明するための側面図である。 図１５は、袋詰め包装機の作動メカニズム（第５の状態）を説明するための側面図である。 図１６は、第１シール工程における袋詰め包装機の構成例（第６の状態）を説明する図である。 図１７は、第１シール工程における袋詰め包装機の構成例（第７の状態）を説明する図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。なお、本件明細書に添付する図面には、図示と理解のしやすさの便宜上、サイズ及び縮尺等が実物のそれらから適宜変更されている箇所が含まれうる。

［第１実施形態］
まず、本実施形態における処理対象の包装袋について説明する。

図１は、包装袋１００の一例を示す平面図である。包装袋１００は複数の収容室を有し、図１に示す例では２つの収容室（すなわち第１収容室１０１及び第２収容室１０２）が形成されている。包装袋１００のうち隣接して設けられる第１収容室１０１及び第２収容室１０２の間には中仕切り部１０４が形成されている。

包装袋１００の両側部１０３、中仕切り部１０４及び底部１０６では、包装袋１００の表面（すなわち第１側面１１１）及び裏面（すなわち第２側面１１２）が一体的に構成されており、表裏面間においてスペースが形成されていない。一方、第１収容室１０１及び第２収容室１０２は、包装袋１００の表面と裏面との間に形成されるスペースであり、側部１０３、中仕切り部１０４及び底部１０６によって区画されている。

第１収容室１０１及び第２収容室１０２の各々の上端部には袋口１０５が形成されている。袋口１０５は包装袋１００の内部と外部とを連通し、袋口１０５を介して第１収容室１０１及び第２収容室１０２に内容物を投入することが可能となっている。

次に、図１に示す包装袋１００に内容物を封入する袋詰め包装機について説明する。

図２は、袋詰め包装機１０の一例を示す平面図である。

袋詰め包装機１０は、架台１２上に設けられる円盤状の搬送体１４と、搬送体１４の周囲に配置されるコンベアマガジン１６、第１投入部１７、第２投入部１８、第１シール装置１９及び第２シール装置２０等の機器とを備える。

搬送体１４は、中心軸周りで回転移動可能に設けられており、図示しない回転駆動装置により駆動されて間欠的に軸回転する。図２に示す矢印は、搬送体１４の軸回転の方向を示す。

搬送体１４の外周部にはグリッパー等によって構成される複数の支持部が固定的に設けられ、各支持部は搬送体１４とともに回転移動する。本実施形態の袋詰め包装機１０は所謂ダブル型の搬送方式を採用し、搬送体１４は、複数の支持部（本実施形態では２つの支持部）を、複数のステーションＡ１〜Ａ１０の各々において順次停止させるように間欠的に移動させる。複数のステーションＡ１〜Ａ１０の各々では、１回の間欠的な停止期間において、２以上の支持部（本実施形態では２つの支持部）が停止する。１つのステーションにおいて複数の包装袋１００（本実施形態では２つの包装袋１００）が処理を受けられるように、複数の支持部（本実施形態では２つの支持部）が並んだ状態で搬送体１４に設けられている。このように、各ステーションで一度に複数の包装袋１００の処理が可能なマルチ型（本実施形態ではダブル型）の袋詰め包装機１０は優れた包装能力を示す。

図２に示す例では、ステーションＡ１（すなわち給袋ステーション）において、支持部に包装袋１００が供給され、当該支持部によって包装袋１００が支持される。すなわち、ステーションＡ１には給袋装置（後述の図１２の符合「８１」参照）が設けられ、コンベアマガジン１６に貯留された包装袋１００が一枚ずつ給袋装置によって取り出されて各支持部に渡される。

なお給袋装置は、ステーションＡ１において、包装袋１００の上縁部を把持した状態で、当該包装袋１００を支持部に渡す。このように包装袋１００の上端縁を掴むことにより、包装袋１００の撓みが発生しにくく、包装袋１００を安定的に支持部に供給することが可能である。その一方で、包装袋１００の上端縁部を給袋装置が掴む構成では、通常は、包装袋１００を受け渡す際に給袋装置が支持部に干渉するが、後述の本実施形態の袋詰め包装機１０によれば、そのような干渉を回避することができる。

ステーションＡ２では印字処理が行われ、包装袋１００に所望の文字等が印字される。ステーションＡ３では印字検査処理が行われ、包装袋１００の印字状態の適否が認定される。

ステーションＡ４では開口処理が行われ、包装袋１００の第１収容室１０１及び第２収容室１０２の袋口１０５が開口される。袋口１０５の開口は任意の方法で行うことができる。典型的には、吸盤等の一対の吸着手段によって包装袋１００の袋面（すなわち第１側面１１１及び第２側面１１２）の各々を保持した状態で、相互に離反するように一対の吸着手段を移動させることにより、第１収容室１０１及び第２収容室１０２の各々の袋口１０５を開口することができる。この袋口１０５の開口処理において、包装袋１００の両側部１０３は、支持部によって互いに近づく方向に移動させられる。

ステーションＡ５では固形物投入処理が行われ、袋口１０５を介して第１投入部１７から第１収容室１０１及び第２収容室１０２に固形状の内容物が投入される。固形状の内容物を投入する第１投入部１７は、例えばファンネル（ホッパー）を有することができる。ステーションＡ６では液状物投入処理が行われ、袋口１０５を介して第２投入部１８から第１収容室１０１及び第２収容室１０２に液状の内容物が投入される。液状の内容物を投入する第２投入部１８は、例えば液体充填ノズルを有することができる。このように第１投入部１７及び第２投入部１８の各々が、第１収容室１０１及び第２収容室１０２の各々の袋口１０５を介し、第１収容室１０１及び第２収容室１０２の各々に内容物を投入する。

なお、投入部の数や内容物の種類は特に限定されない。例えば、単一の投入部のみが設けられてもよいし、３以上の投入部が設けられてもよい。また、固形状内容物及び液状内容物に加えて、或いは代わりに、気体状内容物、ゲル状内容物、或いは複数種類の状態の内容物の混合物等が、投入部を介して第１収容室１０１及び第２収容室１０２の各々に収容されてもよい。

ステーションＡ７では特に処理は行われず、包装袋１００は後段のステーションＡ８に搬送される。ステーションＡ８（すなわちシールステーション）では第１シール処理が行われ、第１収容室１０１及び第２収容室１０２の各々の袋口１０５が第１シール装置１９によって熱圧着されて閉じられる。ステーションＡ９（すなわちシールステーション）では第２シール処理が行われ、第２シール装置２０によって第１収容室１０１及び第２収容室１０２の各々の袋口１０５の更なる熱圧着が行われる。このように、支持部によって支持される包装袋１００の第１収容室１０１及び第２収容室１０２の各々の袋口１０５をシールする第１シール装置１９及び第２シール装置２０が、給袋装置から支持部に包装袋１００を渡す位置（すなわちステーションＡ１）及びステーションＡ２〜Ａ７よりも後段に設けられている。

上述の第１シール処理及び第２シール処理は任意の方法で行うことができる。典型的には、第１シール装置１９及び第２シール装置２０は、包装袋１００の袋口１０５を緊張させた状態で、包装袋１００のうちのシール予定部に対し、熱板により構成されるシール部（後述の図１６及び図１７の符合「１４３」及び「１４４」参照）を押し当てることで袋口１０５をシールすることができる。袋口１０５の緊張状態は任意の方法で実現することができる。例えば、包装袋１００の両側部１０３を側方支持部（後述の図５等の第１側方支持部６１及び第２側方支持部６２参照）により把持した状態で、お互いに離間する方向（すなわち包装袋１００の幅方向）に当該側方支持部を移動させることによって、そのような緊張状態を作り出せる。

ステーションＡ１０では冷却放出処理が行われ、包装袋１００のうち熱圧着された袋口１０５の部分が冷却される。またステーションＡ１０では、包装袋１００が支持部から解放され、図示しないコンベア上に包装袋１００が落下させられ、当該コンベアによって包装袋１００が後段の装置に送られる。ステーションＡ１０において支持が解放される包装袋１００は、第１収容室１０１及び第２収容室１０２に内容物が投入され且つ袋口１０５がシールされた製品袋である。なお、ステーションＡ１０において、支持部６０による包装袋１００の支持を解放させる機構は、任意の機構によって実現可能であり、例えばカム及びカムフォロアの組み合わせを有する機構によって実現可能である。

なお図２には、ステーションＡ１〜Ａ１０で行われる処理に必要な機器の一部のみが図示されている。例えば、ステーションＡ１では、図示しない給袋装置によって、コンベアマガジン１６から包装袋１００が一枚ずつ取り出され、搬送体１４に設けられる支持部に渡される。またステーションＡ２及びステーションＡ３には図示しない印字装置及び印字検査装置が設けられている。またステーションＡ４には図示しない開口装置が設けられ、ステーションＡ１０には図示しない冷却装置及び放出装置が設けられている。

なお、不良が生じた包装袋１００（以下、「不良袋」とも呼ぶ）は、良好な包装袋１００を放出する箇所以外の箇所（例えばステーションＡ４〜Ａ９のいずれか）で袋詰め包装機１０外へ排出される。

次に、搬送体１４に設けられる支持部について説明する。

図３は、支持部６０及び支持駆動装置６６の機能構成を示すブロック図である。

搬送体１４に固定的に設けられる複数の支持部６０の各々は、包装袋１００の両側部１０３を支持するための側方支持部（後述の図５等に示す「第１側方支持部６１」及び「第２側方支持部６２」参照）と、包装袋１００の中仕切り部１０４を支持するための中間支持部６３と、を有する。

一方、支持駆動装置６６は、支持部６０を駆動し、支持部６０による包装袋１００の支持及び不支持を切り替える装置である。この支持駆動装置６６は、側方支持部６１、６２を駆動する側方支持駆動部６７と、中間支持部６３を駆動する中間支持駆動部６８と、を有する。

支持部６０及び支持駆動装置６６は任意のデバイスによって構成可能であり、例えば中間支持部６３及び中間支持駆動部６８の典型例については図４〜図１７を参照して後述する。一方、側方支持部６１、６２及び側方支持駆動部６７は公知のデバイスによって構成可能であり、例えば、包装袋１００の側部１０３を把持可能なグリッパーによって側方支持部６１、６２を構成し、そのようなグリッパーの把持及び非把持の動作を切り換え可能な機構によって側方支持駆動部６７を構成することができる。一例として、特開平６−１５６４４０号公報に開示されているような袋把持装置によって側方支持部６１、６２及び側方支持駆動部６７を構成することができる。すなわち、固定部及び可動部を有するチャックによって側方支持部６１、６２を構成し、ばね等の弾性部材によりチャックの可動部を固定部に向かって付勢しつつ、リンク機構を介して可動部を固定部から離間させることが可能な装置によって側方支持駆動部６７を構成することができる。

例えば上述のステーションＡ４で開口処理が行われる際には、包装袋１００の両側部１０３を側方支持部６１、６２によって支持しつつ包装袋１００の中仕切り部１０４を中間支持部６３によって支持した状態で、側方支持部６１、６２を移動させて両側部１０３が相互に近づけられる。これにより、第１収容室１０１及び第２収容室１０２の各々の袋口１０５はスムーズに開口される。

次に、支持部６０及び支持駆動装置６６の詳細な構成例を説明する。

図４は、主として中間支持部６３及び中間支持駆動部６８の構成例を示す側面図である。なお図４には、理解を容易にするため、断面状態が描かれた部材が含まれる。図５は、側方支持部（第１側方支持部６１及び第２側方支持部６２）及び中間支持部６３の構成例を示す平面図であり、主として、台座２３に固定されている部材が示されている。図６は、側方支持部（第１側方支持部６１及び第２側方支持部６２）及び中間支持部６３の構成例を示す平面図であり、主として、搬送体１４に固定されている部材が示されている。なお、図４には、１組の中間支持部６３及び中間支持部６３が示されている。また図５及び図６には、上述のステーションＡ１０、ステーションＡ１及びステーションＡ２の近傍の構成のみが簡略的に示されている。

円盤状の搬送体１４の中心部には、センター軸を構成する固定軸２２が設けられており、固定軸２２の周囲を取り囲むようにして回転軸２１が設けられている。固定軸２２は軸回転不能な部材として設けられるのに対し、回転軸２１は固定軸２２の周りで軸回転可能な部材として設けられている。搬送体１４は、固定具２１ａを介して回転軸２１に固定的に取り付けられており、図示しない回転駆動装置により回転駆動される回転軸２１とともに軸回転する。具体的には、搬送体１４は、回転軸２１とともに間欠的に回転移動し、移動動作及び停止動作を繰り返し行う。

固定軸２２には固定具２２ａを介して台座２３が固定されている。台座２３は、搬送体１４の上方において水平方向に延在し、回転しない。台座２３を固定するためのスタンド８０は、架台１２上に設置されている。台座２３上にはエアシリンダ２４が載置されており、このエアシリンダ２４のシリンダ軸２５の先端には第１受け部材２６が取り付けられている。第１受け部材２６は、シリンダ軸２５の伸縮量に応じて、水平方向位置（すなわち第１方向Ｄ１に関する位置）を変える。

ここでいう第１方向Ｄ１は、搬送体１４が延在する水平方向であって、特に搬送体１４の回転軸である回転軸２１を基準とした径方向（すなわち放射方向）を指す。また以下の説明において、径方向外側とは図４の左側を意味し、径方向内側とは図４の右側を意味する。なお、後述のように、支持部（すなわち第１側方支持部６１、第２側方支持部６２及び中間支持部６３）により支持された包装袋１００の厚み方向は、第１方向Ｄ１と一致する。

台座２３の下面にはクッション受け台５８が取り付けられており、クッション受け台５８の先端にはクッション２８が取り付けられている。クッション受け台５８は、台座２３から、鉛直方向下方及び径方向外側（図４の左側）に向かって延在する。また台座２３の下面には、後述のカムフォロア３７を案内するための第１カム２７が取り付けられている。第１カム２７は、台座２３から鉛直方向下方に向かって延在する。

一方、搬送体１４上には土台３１が固定されている。土台３１の上面にはレール３２が固定されており、土台３１の下面にはブロック支持部材４５が取り付けられている。レール３２上にはスライドプレート３３が配置され、スライドプレート３３はレール３２上を第１方向Ｄ１へ摺動自在に設けられている。スライドプレート３３には軸受台３５が取り付けられており、軸受台３５にはフォロア軸３６を介してカムフォロア３７が取り付けられている。

スライドプレート３３とレール３２との間には、圧縮ばね３４が配置されている。圧縮ばね３４は、径方向内側向き（すなわち図４の右方向）にスライドプレート３３を付勢するとともに、径方向外側向き（すなわち図４の左方向）にレール３２を付勢する。この圧縮ばね３４の付勢力は、スライドプレート３３、軸受台３５及びフォロア軸３６を介してカムフォロア３７に作用し、カムフォロア３７を第１カム２７に押し当てるための力として利用される。

カムフォロア３７は、第１カム２７に当接し、第１カム２７に案内されて第１方向Ｄ１に関する位置が決められる。カムフォロア３７は、フォロア軸３６、軸受台３５、スライドプレート３３及び揺動軸３８を介して揺動レバー４３と一体的に設けられている。また揺動レバー４３には外側把持部材４７が固定的設けられている。したがって、カムフォロア３７の第１方向Ｄ１への移動に応じて、外側把持部材４７の第１方向Ｄ１に関する位置が変動し、中間支持部６３を構成する内側把持部材４６及び外側把持部材４７の間隔が変わる。これにより、内側把持部材４６及び外側把持部材４７による包装袋１００の把持状態も変わる。

スライドプレート３３の上面には第２受け部材３９が設けられており、第２受け部材３９はスライドプレート３３から鉛直方向上方に向かって延在する。第２受け部材３９には貫通孔３９ａが形成されており、第１方向Ｄ１に延在するガイド軸４２がこの貫通孔３９ａを貫通するようにして設けられている。ガイド軸４２の一端部（図４の右側端部）、特に第２受け部材３９よりも径方向内側（図４の右側）には、ストッパー４０が設けられている。一方、ガイド軸４２の他端部（図４の左側端部）は揺動レバー４３に固定されている。ストッパー４０は、貫通孔３９ａの径よりも大きな径方向サイズを有し、第２受け部材３９と当接することでガイド軸４２の第１方向Ｄ１（特に径方向外側（図４の左側））への移動、揺動レバー４３の揺動、及び当て部材４４の移動を規制するストッパーとして機能する。

ガイド軸４２は第１付勢ばね４１に挿入されている。第１付勢ばね４１は、ガイド軸４２の他端部に取り付けられた張出部と第２受け部材３９との間において圧縮状態で配置されており、揺動レバー４３及び第２受け部材３９を相互に離間させる方向へ、揺動レバー４３及び第２受け部材３９に付勢力を加える。

またスライドプレート３３の上面には、揺動軸３８を介して揺動レバー４３が設けられており、揺動レバー４３には外側把持部材４７が連結されている。揺動レバー４３は、搬送体１４とともに回転移動可能に設けられ、且つ、揺動軸３８を中心に揺動可能に設けられている。昇降駆動部７０（すなわちエアシリンダ２４、シリンダ軸２５及び第１受け部材２６）は、揺動レバー４３を揺動させることができる。昇降駆動部７０が揺動レバー４３を揺動させることで、外側把持部材４７を第２方向Ｄ２へ移動させることができる。

ここでいう第２方向Ｄ２は、鉛直方向成分を含む方向であり、揺動レバー４３の揺動によって外側把持部材４７が移動する方向を指す。本実施形態のように、揺動軸３８を中心に揺動レバー４３が回転する構造の場合、外側把持部材４７は揺動軸３８を中心とした円弧軌道を描くように移動することができる。

揺動レバー４３の頂部を形成する一端部には当て部材４４が設けられている。当て部材４４は、揺動レバー４３に固定されており、揺動レバー４３とともに揺動する。また揺動レバー４３は、水平延在部７４、垂直延在部７５及びオーバーラップ部７６を有する。オーバーラップ部７６の一端部（図４の右側端部）には垂直延在部７５が取り付けられている。一方、オーバーラップ部７６の他端部（図１の左側端部）には、外側把持部材４７が設けられるとともに外側開閉部材４８が設けられている。オーバーラップ部７６は、上述のステーションＡ８及びステーションＡ９（図２参照）において、第１シール装置１９及び第２シール装置２０（特に包装袋１００に押し当てられて袋口１０５をシールするシール部（図１６及び図１７の符合「１４３」及び「１４４」参照））よりも鉛直方向下方において延在し、鉛直方向に関して第１シール装置１９及び第２シール装置２０と重なる位置に配置される。

またブロック支持部材４５は、垂直延在部７７及びオーバーラップ部７８を有する。ブロック支持部材４５のオーバーラップ部７８も、揺動レバー４３のオーバーラップ部７６と同様に、ステーションＡ８及びステーションＡ９において、第１シール装置１９及び第２シール装置２０（特にシール部）よりも鉛直方向下方において延在し、鉛直方向に関して第１シール装置１９及び第２シール装置２０と重なる位置に配置される。

ブロック支持部材４５の一端部（すなわち図４の右側端部）は土台３１に対して固定的に取り付けられ、ブロック支持部材４５の他端部（すなわち図４の左側端部）はブロック５２の上面に対して固定的に取り付けられている。またブロック５２の上面には内側把持部材４６が固定的に取り付けられている。このように内側把持部材４６は、ブロック５２、ブロック支持部材４５及び土台３１を介して搬送体１４に対して固定的に設けられている。そのため内側把持部材４６は、搬送体１４とともに回転移動するが、第１方向Ｄ１（すなわち図４の左右方向）に関しては移動せず固定されている。

ブロック５２の内部には、第２付勢ばね５１を収容する孔が形成されている。ブロック５２には、内部の孔と外部とを連通する長孔部５５及び突出口５９が形成されている。第１方向Ｄ１に延在する摺動軸５０は、ブロック５２内の孔において延在するとともに、突出口５９から外部に突出する。ブロック５２は、摺動軸５０を、包装袋１００の厚み方向（すなわち第１方向Ｄ１）に進退自在な状態で支持する。したがって、ブロック５２に対して固定的に設けられる内側把持部材４６は、ブロック５２と別体として設けられる摺動軸５０とは固定的には連結されていない。

摺動軸５０の一端部（すなわち図４の右側端部）には第３受け部材５４が一体的に設けられている。第３受け部材５４は、鉛直方向下方に延在し、長孔部５５を介してブロック５２内の孔から外部に向かって突出する。第３受け部材５４は摺動軸５０とともに第１方向Ｄ１へ移動する。第３受け部材５４は、ブロック５２内の孔に配置された第２付勢ばね５１によって付勢され、径方向内側向き（すなわち図４の右側方向）に第２付勢ばね５１から付勢力を受ける。第３受け部材５４には受け部材５３が固定されており、受け部材５３は第３受け部材５４を介して摺動軸５０に固定されている。受け部材５３は、図４の右側から左側に向かって押し込み部材（後述の図１６及び図１７の符合「１３３」参照）から力を受けることで、第２付勢ばね５１の付勢力に抗して移動し、第３受け部材５４、摺動軸５０及び内側開閉部材４９を図４の左側に移動させる。すなわち、内側開閉部材４９、摺動軸５０、第３受け部材５４及び受け部材５３によって、第１方向Ｄ１へ一体的に移動する中間移動体５６が構成される。この中間移動体５６が外側開閉部材４８を径方向外側（図４の左側）に向かって移動させる場合にも、外側把持部材４７は径方向外側に移動させられる。

上述の構成を有する袋詰め包装機１０において、中間支持部６３は、包装袋１００の中仕切り部１０４を相互間で挟んで支持する内側把持部材４６及び外側把持部材４７を有する。すなわち包装袋１００の中仕切り部１０４は、内側把持部材４６及び外側把持部材４７によって把持される。内側把持部材４６は、包装袋１００の両側部１０３間に延在する２つの側面のうち、搬送体１４に近い側の第１側面１１１に当接する。外側把持部材４７は、搬送体１４から遠い側の第２側面１１２に当接する。

なお、後述の図１６及び図１７に示すように、包装袋１００の中仕切り部１０４のうち、中間支持部６３（すなわち内側把持部材４６及び外側把持部材４７）によって支持される部分の位置は、シール装置（すなわち第１シール装置１９及び第２シール装置２０）によってシールされる部分の位置よりも下方にある。すなわち、中仕切り部１０４のうち、袋口１０５付近に設定される包装袋１００の上縁近傍のシール予定部よりも高さ方向（鉛直方向）に関して下方の部分が、内側把持部材４６及び外側把持部材４７によって把持される。

そして中間支持駆動部６８は、第１進退駆動部６９及び昇降駆動部７０を有する。第１進退駆動部６９は、第２側面１１２に対して離間及び近接する水平方向成分を含む第１方向Ｄ１へ、外側把持部材４７を移動させる。具体的には第１進退駆動部６９は、例えば、第１カム２７、カムフォロア３７、フォロア軸３６、軸受台３５、スライドプレート３３、揺動軸３８及び揺動レバー４３を含む。一方、昇降駆動部７０は、鉛直方向成分を含む第２方向Ｄ２へ外側把持部材４７を移動させる。すなわち昇降駆動部７０は、ステーションＡ１において包装袋１００が給袋装置から支持部６０（すなわち第１側方支持部６１、第２側方支持部６２及び中間支持部６３）に渡される際に、給袋装置よりも上方に外側把持部材４７を移動させる。具体的には、昇降駆動部７０は、エアシリンダ２４（シリンダ軸２５を含む）及び第１受け部材２６を有する。

［中間支持駆動部６８及び中間支持部６３の作動メカニズム］
次に、上述の袋詰め包装機１０（特に中間支持駆動部６８及び中間支持部６３）の作動メカニズムについて説明する。

図７〜図１０は、袋詰め包装機１０の作動メカニズムを説明するための平面図である。図１１〜図１５は、袋詰め包装機１０の作動メカニズムを説明するための側面図である。なお図７〜図１５は、理解を容易にするため、説明に関連する部材のみが抜粋されて示されている。

＜第１の状態＞
まず図７及び図１１を参照して、第１の状態を説明する。

第１の状態では、対象の支持部６０（すなわち第１側方支持部６１、第２側方支持部６２及び中間支持部６３）がステーションＡ１０からステーションＡ１に移動してきた際に、カムフォロア３７が、第１カム２７に当接することで搬送体１４の径方向外側に押し出される。このとき圧縮ばね３４は、スライドプレート３３とレール３２との間で圧縮される。これにより、カムフォロア３７、フォロア軸３６、軸受台３５、スライドプレート３３、揺動軸３８、揺動レバー４３及び外側把持部材４７が径方向外側（図１１の左側）に移動し、外側把持部材４７と内側把持部材４６との間にスペースが形成される。

なおこの第１の状態では、揺動レバー４３は揺動せず、揺動レバー４３に固定される外側把持部材４７は上方へ移動していない。また外側開閉部材４８は、揺動レバー４３とともに径方向外側に移動し、外側開閉部材４８と内側開閉部材４９との間にスペースが形成される。

また第１の状態は、ステーションＡ１０において包装袋１００を放出した直後の状態であるため、支持部６０にはまだ新たな包装袋１００が供給されていない。

＜第２の状態＞
次に、図８及び図１２を参照して、上述の第１の状態後の第２の状態を説明する。

第２の状態では、エアシリンダ２４を作動させて、シリンダ軸２５を縮めて本体からのシリンダ軸２５の突出量を低減し、第１受け部材２６は当て部材４４に接触した状態で径方向内側に移動させられ、当て部材４４も径方向内側に移動する。これにより、揺動レバー４３が揺動軸３８を中心に第２方向Ｄ２へ揺動し、揺動レバー４３の先端近傍に設けられた外側把持部材４７及び外側開閉部材４８が鉛直方向上方へ移動する。これにより、揺動レバー４３、外側把持部材４７及び外側開閉部材４８の全体は、包装袋１００の供給位置から退避し、給袋装置８１との干渉を回避することができる。なお、この間、搬送体１４は停止している。また当て部材４４がクッション２８に接触することで、揺動レバー４３が過度に揺動することが防がれている。

このように、揺動レバー４３は、内側把持部材４６及び外側把持部材４７が相互に離間し且つ外側開閉部材４８及び内側開閉部材４９が相互に離間した状態で揺動する。したがって、内側把持部材４６及び外側把持部材４７の把持面や外側開閉部材４８及び内側開閉部材４９の把持面がゴムなどの柔らかい材質で構成されていても、揺動レバー４３の揺動時にはこれらの把持面は相互に接触していないので擦られない。したがって、これらの把持面の破損や摩擦を生じさせず、スムーズに、揺動レバー４３を揺動させることができる。なお第２の状態では、揺動レバー４３は第１付勢ばね４１の付勢力に抗して揺動し、第１付勢ばね４１は圧縮された状態となる。

そして、揺動レバー４３、外側把持部材４７及び外側開閉部材４８の全体が包装袋１００の供給位置から退避した後に、給袋装置８１が支持部６０（すなわち第１側方支持部６１、第２側方支持部６２及び中間支持部６３）に包装袋１００を供給する。具体的には、第１側方支持部６１及び第２側方支持部６２の各々は、給袋装置８１を介して供給された包装袋１００の両側部１０３を把持する。

なお、給袋装置８１によって支持部６０に供給された包装袋１００は内側把持部材４６に当接した状態で配置されるが、外側把持部材４７は供給位置から退避した位置に配置されている。そのため、上述の第２の状態では、側方支持部６１、６２によって包装袋１００の両側部１０３が支持されているが、包装袋１００の中仕切り部１０４は中間支持部６３によって未だ支持されていない。

＜第３の状態＞
次に、図９及び図１３を参照して、上述の第２の状態後の第３の状態を説明する。

第３の状態は、主として支持部６０（すなわち第１側方支持部６１、第２側方支持部６２及び６３）がステーションＡ１からステーションＡ２に移動する間の状態となる。この第３の状態では、搬送体１４が回転することで、当て部材４４は第１受け部材２６上から固定ガイド部材５７上に移動する。当て部材４４は、第１付勢ばね４１によって固定ガイド部材５７に向かって付勢され、固定ガイド部材５７に当接した状態で移動する。

固定ガイド部材５７は、支持部６０がステーションＡ１からステーションＡ２に移動する間の当て部材４４の移動軌道に沿って配置される。固定ガイド部材５７の一端部（図８及び図９の左側端部）は、第２の状態における第１受け部材２６と連続する位置に配置されている。これにより、支持部６０がステーションＡ１からステーションＡ２に向かって移動する際に、当て部材４４は、第１受け部材２６上から固定ガイド部材５７上にスムーズに移行することができる。

また固定ガイド部材５７は、搬送体１４の回転移動に伴って、揺動レバー４３の先端部に設けられた外側把持部材４７及び外側開閉部材４８が緩やかに徐々に鉛直方向下方に移動することができるような形状を有する。すなわち支持部６０がステーションＡ１からステーションＡ２に向かって移動するに従って、揺動レバー４３の揺動の支点となる揺動軸３８に対する固定ガイド部材５７の相対的な位置が径方向内側から径方向外側に向かって徐々に移動するように、固定ガイド部材５７の配置が決められる。これにより、揺動レバー４３、外側把持部材４７及び外側開閉部材４８が急激に鉛直方向下方に揺動することを防いで、揺動レバー４３、外側把持部材４７及び外側開閉部材４８を上述の第１の状態（図７及び図１１参照）に徐々に戻すことができる。

一方、カムフォロア３７は第１カム２７上を移動する。このとき、第１カム２７は第１方向Ｄ１に関するカムフォロア３７の位置を調整し、外側把持部材４７及び外側開閉部材４８の第１方向Ｄ１に関する位置をコントロールする。すなわち、揺動レバー４３が鉛直方向下方に向かって揺動するのに伴って、外側把持部材４７が内側把持部材４６に接近するとともに外側開閉部材４８が内側開閉部材４９に接近する。このとき、外側把持部材４７及び外側開閉部材４８のそれぞれが内側把持部材４６及び内側開閉部材４９から離れた位置を通過するように、外側把持部材４７及び外側開閉部材４８の第１方向Ｄ１に関する位置がコントロールされる。これにより、外側把持部材４７と内側把持部材４６とが干渉せず、且つ、外側開閉部材４８と内側開閉部材４９とが干渉しない。このように第３の状態において、カムフォロア３７が第１カム２７に当接している間は、外側把持部材４７は内側把持部材４６に接触せず、また外側開閉部材４８は内側開閉部材４９に接触しない。

なおステーションＡ１に設けられているエアシリンダ２４のシリンダ軸２５は、図９に示すように、ステーションＡ１に移動してくる次の支持部６０（特に当て部材４４）のために、上述の第２の状態から伸長され、第１の状態（図７参照）に戻される。

＜第４の状態＞
次に、図１０及び図１４を参照して、上述の第３の状態後の第４の状態を説明する。

第４の状態は、主として支持部６０が、ステーションＡ２に至る直前から、開口ステーションＡ４に至る直前までの状態となる。この第４の状態では、搬送体１４が回転して支持部６０がステーションＡ２にある程度近づいた際に、ストッパー４０が第２受け部材３９に当接し、揺動レバー４３の揺動（すなわち傾き）が制限され、当て部材４４が固定ガイド部材５７から離間して、当て部材４４が固定ガイド部材５７に当接していない状態となる。

一方、カムフォロア３７は第１カム２７に当接した状態で第１カム２７により第１方向Ｄ１の位置が決められており、内側把持部材４６と外側把持部材４７との間及び外側開閉部材４８と内側開閉部材４９との間にはスペースが形成されている。

したがって、外側把持部材４７は内側把持部材４６及び包装袋１００に対して対向し且つ離間する位置に配置され、また外側開閉部材４８は内側開閉部材４９に対して対向し且つ離間する位置に配置される。このように第４の状態では、中間支持部６３（すなわち内側把持部材４６及び内側開閉部材４９）によって包装袋１００の中仕切り部１０４は支持されていない。ただし、側方支持部６１、６２によって包装袋１００の両側部１０３が支持されている。

＜第５の状態＞
次に、図１５を参照して、上述の第４の状態後の第５の状態を説明する。

第５の状態は、主として支持部６０が、ステーションＡ４に至る直前から、開口処理が開口ステーションＡ４に至るまでの状態となる。この第５の状態では、カムフォロア３７は第１カム２７から離間する。これにより、圧縮ばね３４の付勢力によってスライドプレート３３が径方向内側（図１５の右側）に押圧され、スライドプレート３３、軸受台３５、フォロア軸３６及びカムフォロア３７が径方向内側に移動する。このスライドプレート３３の移動に伴って、スライドプレート３３に固定されている揺動軸３８、揺動レバー４３、外側把持部材４７及び外側開閉部材４８も径方向内側に移動する。これにより、外側把持部材４７は内側把持部材４６を押圧するとともに、外側開閉部材４８が内側開閉部材４９に接触する。すなわち、包装袋１００の中仕切り部１０４が外側把持部材４７及び内側把持部材４６により挟まれて支持される。

なお、外側把持部材４７の第１方向Ｄ１に関する位置は内側把持部材４６によって決められる。内側把持部材４６が外側把持部材４７の第１方向Ｄ１に関する位置を決めることによって、外側把持部材４７に固定されている他の部材（すなわち揺動レバー４３、揺動軸３８、スライドプレート３３、軸受台３５、フォロア軸３６及びカムフォロア３７）の第１方向Ｄ１に関する位置も決められる。したがって、カムフォロア３７が第１カム２７に接触していなくても、カムフォロア３７は所定の位置に配置される。

上述の第１の状態〜第５の状態を経ることによって、包装袋１００がステーションＡ４において開口処理を受ける際には、両側部１０３が側方支持部６１、６２により支持され、且つ、中仕切り部１０４が中間支持部６３により支持された状態となる。

特に、図１２に示すように、揺動レバー４３及び外側把持部材４７が供給位置から退避した状態で包装袋１００が供給されるため、揺動レバー４３及び外側把持部材４７が給袋装置８１と干渉することを確実に防ぐことができる。また、包装袋１００の中仕切り部１０４を中間支持部６３によって支持するために外側把持部材４７が鉛直方向下方に移動する際には、外側把持部材４７が包装袋１００から離間した状態が維持される。そして、外側把持部材４７と包装袋１００との間にスペースが形成され且つ外側把持部材４７が包装袋１００（特に第２側面１１２）と対向した状態で、包装袋１００の第２側面１１２に対してほぼ垂直を成す方向である第１方向Ｄ１（すなわち径方向内側方向）に外側把持部材４７が移動し、外側把持部材４７が包装袋１００に接触する。これにより、外側把持部材４７が包装袋１００（特に第２側面１１２）と擦れることを防ぐことができ、包装袋１００に皺が生じたり、外側把持部材４７の把持面（例えばゴム等）に破損が生じたりすることを回避できる。

以上説明したように本実施形態の袋詰め包装方法によれば、複数の収容室（すなわち第１収容室１０１及び第２収容室１０２）を有する包装袋１００を、搬送体１４とともに移動する支持部６０に対し、給袋装置８１から渡す工程と、包装袋１００の両側部１０３を、側方支持部６１、６２によって支持する工程と、包装袋１００のうち隣接して設けられる収容室（すなわち第１収容室１０１及び第２収容室１０２）間の中仕切り部１０４を中間支持部６３によって支持する工程とが行われる。中仕切り部１０４を支持する工程では、内側把持部材４６が搬送体１４に近い側の第１側面１１１に当接し、外側把持部材４７が搬送体１４から遠い側の第２側面１１２に当接し、内側把持部材４６及び外側把持部材４７が中仕切り部１０４を挟み込むことで中仕切り部１０４が支持される。そして、包装袋１００を給袋装置８１から支持部６０に渡す工程では、外側把持部材４７が給袋装置８１よりも上方に配置された状態で、包装袋１００が給袋装置８１から支持部６０に渡される。また第１進退駆動部６９によって、第１方向Ｄ１のうち第２側面１１２から離間する方向へ外側把持部材４７を移動させ、その後、昇降駆動部７０によって、第２方向Ｄ２のうち上方へ外側把持部材４７を移動させることで、外側把持部材４７が給袋装置８１よりも上方に配置される。また昇降駆動部７０によって、給袋装置８１よりも上方に配置された外側把持部材４７を第２方向Ｄ２のうち下方へ移動させ、第２側面１１２から離間する位置に外側把持部材４７を配置し、その後、第１進退駆動部６９によって、第１方向Ｄ１のうち第２側面１１２に近接する方向へ外側把持部材４７を移動させることで、第２側面１１２に外側把持部材４７を当接させることができる。

［第２実施形態］
本実施形態において上述の第１実施形態と同一又は類似の要素には同一の符合を付し、その詳細な説明は省略する。

本実施形態では、図１６及び図１７を参照し、不良が生じた包装袋１００の排出手法の一例を説明する。

図１６は、ステーションＡ８（第１シール工程）における袋詰め包装機１０の構成例（第６の状態）を説明する図である。図１７は、ステーションＡ８（第１シール工程）における袋詰め包装機１０の構成例（第７の状態）を説明する図である。

本実施形態では、ステーションＡ８（第１シール工程）において不良袋の排出が行われる。すなわち、不良が生じている包装袋１００がステーションＡ８に搬送されてきた際に、第１シール工程が行われる前に、支持部６０（すなわち第１側方支持部６１、第２側方支持部６２及び中間支持部６３）による包装袋１００の支持が解除され、不良袋が排出される。

そのような不良袋の排出を行うために本実施形態は、第２進退駆動部７２が設けられている。第２進退駆動部７２は、架台１２上に固定されたエアシリンダ１３０と、エアシリンダ１３０のエアシリンダ軸１３１の先端に取り付けられたプレート１３２と、プレート１３２に取り付けられた押圧板１３３とを有する。

エアシリンダ軸１３１は、第１方向Ｄ１に伸縮可能に設けられている。プレート１３２の一端部（すなわち図１６及び図１７の下方端部）はエアシリンダ軸１３１の先端部に固定されており、プレート１３２の他端部（すなわち図１６及び図１７の上方端部）には押圧板１３３が固定されている。押圧板１３３は、エアシリンダ軸１３１の伸縮に応じて第１方向Ｄ１に移動し、受け部材５３から離間した位置に配置可能である（図１６参照）とともに、受け部材５３に接触して押圧することができる（図１７参照）。

なお第１シール装置１９は、熱板により構成される一対のシール部（すなわち第１シール部１４３及び第２シール部１４４）と、第１シール部１４３を第１方向Ｄ１へ移動可能に支持するシール装置駆動軸１４０及び第１シール支持部１４１と、第２シール部１４４を第１方向Ｄ１へ移動可能に支持する第２シール支持部１４２と、を備える。第１シール部１４３は径方向内側に配置され、第２シール部１４４は径方向外側に配置される。第１シール部１４３は、シール装置駆動軸１４０及び第１シール支持部１４１によって第１方向Ｄ１に移動され、第１側面１１１側から包装袋１００に接触することができる。また第２シール部１４４は、第２シール支持部１４２によって第１方向Ｄ１に移動され、第２側面１１２側から包装袋１００に接触することができる。そして第１シール部１４３及び第２シール部１４４により包装袋１００のシール予定部を挟み込むことで、第１収容室１０１及び第２収容室１０２の各々の袋口１０５は熱圧着されてシールされる（第１シール工程）。

上述の構成を有する袋詰め包装機１０において、中間移動体５６を構成する内側開閉部材４９、摺動軸５０、第３受け部材５４及び受け部材５３は、第１方向Ｄ１へ一体的に移動する。この中間移動体５６は、第１方向Ｄ１へ延びる経路上を移動可能に設けられている。この経路には、外側開閉部材４８及び揺動レバー４３を介して中間移動体５６が外側把持部材４７に接続する位置と、中間移動体５６が外側把持部材４７から離間する位置とが含まれる。

このように本実施形態の中間支持駆動部６８（図３参照）は、中間移動体５６を移動させる第２進退駆動部７２を更に備える。第２進退駆動部７２は、中間移動体５６を外側把持部材４７に接続させた状態で外側把持部材４７を第１方向Ｄ１へ移動させることができる。

本実施形態では、不良が生じている包装袋１００が強制排出箇所に達したタイミングで、図１７に示すようにエアシリンダ１３０のエアシリンダ軸１３１は伸長させられ、押圧板１３３によって受け部材５３を径方向外側に押圧する。なおエアシリンダ１３０には図示しない制御部が接続されており、制御部によってエアシリンダ軸１３１の伸縮量は変えられる。制御部は、強制排出箇所（すなわち本例ではステーションＡ８）に配置される包装袋１００が不良袋か否かの情報を保持し、当該包装袋１００が不良袋の場合にはエアシリンダ軸１３１を伸長し、当該包装袋１００が不良袋でない場合にはエアシリンダ軸１３１を縮めた状態で維持する。

エアシリンダ軸１３１が伸長させられる場合、受け部材５３が押圧板１３３により押圧され、中間移動体５６全体が径方向外側に移動し、内側開閉部材４９に接触する外側開閉部材４８、当該外側開閉部材４８に固定的に設けられている揺動レバー４３、及び揺動レバー４３に固定的に設けられている外側把持部材４７も径方向外側に移動する。すなわち駆動源であるエアシリンダ１３０の作動に応じて摺動軸５０を径方向外側に移動させて、内側開閉部材４９を外側開閉部材４８に係合若しくは当接した状態で径方向外側に移動させることにより、外側把持部材４７を径方向外側に移動させることができる。これにより、外側把持部材４７が内側把持部材４６から離間し、包装袋１００の中仕切り部１０４における支持が解除される。また同じタイミングで、制御部によって、側方支持部６１、６２による包装袋１００の支持も解除する。これにより、包装袋１００は支持部６０（すなわち第１側方支持部６１、第２側方支持部６２及び中間支持部６３）による支持から解放され、下方に落下する。

このように、本実施形態ではエアシリンダ１３０の作動に応じて、中間支持部６３（すなわち内側把持部材４６及び外側把持部材４７）による中仕切り部１０４の支持及び不支持を切り替えることができる。したがって、搬送されてくる包装袋１００が不良袋である場合にのみエアシリンダ１３０を作動させてエアシリンダ軸１３１を伸長させれば、そのような不良袋を排出することができる。一方、搬送されてくる包装袋１００が不良袋でない場合には、エアシリンダ軸１３１を作動させずに、エアシリンダ軸１３１が縮んだ状態を保持しておけばよい。

なお、不良袋の排出が行われている間は、揺動レバー４３の鉛直方向上方には第１シール装置１９が配置されているため、揺動レバー４３を鉛直方向上方に揺動させることができない。

［変形例］
本発明は、上述の実施形態及び変形例に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形が加えられた各種態様も含みうるものであり、本発明によって奏される効果も上述の事項に限定されない。したがって、本発明の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲及び明細書に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

例えば、上述の第１実施形態では、内側把持部材４６と外側把持部材４７との間のスペースを調整する手段として第１カム２７及びカムフォロア３７が用いられている。しかしながら、内側把持部材４６と外側把持部材４７との間のスペースを調整する手段は、第１カム２７及びカムフォロア３７には限定されない。例えば、上述の第２の実施形態では、第２進退駆動部７２及び中間移動体５６によって、外側把持部材４７を第１方向Ｄ１に移動させている。したがって、上述の第１カム２７及びカムフォロア３７の代わりに、第２進退駆動部７２及び中間移動体５６と同様の機構を設置することによっても、内側把持部材４６と外側把持部材４７との間のスペースを調整することができる。

同様に、上述の第２実施形態では第２進退駆動部７２及び中間移動体５６によって不良袋の排出が行われているが、第２進退駆動部７２及び中間移動体５６の代わりに、上述の第１カム２７及びカムフォロア３７と同様の機構を設置することによって、不良袋の排出を行うことも可能である。そのような機構は、例えば、分割カムを設けて、当該分割カムを第１方向Ｄ１に移動可能に設けることによって実現可能である。

また、上述の第２実施形態では、ステーションＡ８（第１シール工程）において第２進退駆動部７２が設けられて不良袋の排出が行われているが、第２進退駆動部７２が設置される箇所は特に限定されず、任意のステーション（任意の工程）において不良袋の排出を行うことが可能である。

１０…袋詰め包装機、１２…架台、１４…搬送体、１６…コンベアマガジン、１７…第１投入部、１８…第２投入部、１９…第１シール装置、２０…第２シール装置、２１…回転軸、２１ａ…固定具、２２…固定軸、２２ａ…固定具、２３…台座、２４…エアシリンダ、２５…シリンダ軸、２６…第１受け部材、２７…第１カム、２８…クッション、３１…土台、３２…レール、３３…スライドプレート、３４…圧縮ばね、３５…軸受台、３６…フォロア軸、３７…カムフォロア、３８…揺動軸、３９…第２受け部材、３９ａ…貫通孔、４０…ストッパー、４１…第１付勢ばね、４２…ガイド軸、４３…揺動レバー、４４…当て部材、４５…ブロック支持部材、４６…内側把持部材、４７…外側把持部材、４８…外側開閉部材、４９…内側開閉部材、５０…摺動軸、５１…第２付勢ばね、５２…ブロック、５３…受け部材、５４…第３受け部材、５５…長孔部、５６…中間移動体、５７…固定ガイド部材、５８…クッション受け台、５９…突出口、６０…支持部、６１…第１側方支持部、６２…第２側方支持部、６３…中間支持部、６６…支持駆動装置、６７…側方支持駆動部、６８…中間支持駆動部、６９…第１進退駆動部、７０…昇降駆動部、７２…第２進退駆動部、７４…水平延在部、７５…垂直延在部、７６…オーバーラップ部、７７…垂直延在部、７８…オーバーラップ部、８０…スタンド、８１…給袋装置、１００…包装袋、１０１…第１収容室、１０２…第２収容室、１０３…側部、１０４…中仕切り部、１０５…袋口、１０６…底部、１１１…第１側面、１１２…第２側面、１３０…エアシリンダ、１３１…エアシリンダ軸、１３２…プレート、１３３…押圧板、１４０…シール装置駆動軸、１４１…第１シール支持部、１４２…第２シール支持部、１４３…第１シール部、１４４…第２シール部、Ａ１〜Ａ１０…ステーション、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向

Claims (8)

1. 移動可能に設けられる搬送体と、
   前記搬送体とともに移動する支持部と、
   複数の収容室を有する包装袋を、前記支持部に渡す給袋装置と、
   前記支持部を駆動し、前記支持部による前記包装袋の支持及び不支持を切り替える支持駆動装置と、を備え、
   前記支持部は、前記包装袋の両側部を支持するための側方支持部と、前記包装袋のうち隣接して設けられる前記収容室間の中仕切り部を支持するための中間支持部と、を有し、 前記支持駆動装置は、前記側方支持部を駆動する側方支持駆動部と、前記中間支持部を駆動する中間支持駆動部と、を有し、
   前記中間支持部は、前記包装袋を相互間で挟んで支持する内側把持部材及び外側把持部材であって、前記包装袋の前記両側部間に延在する２つの側面のうち前記搬送体に近い側の第１側面に当接する内側把持部材と、前記搬送体から遠い側の第２側面に当接する外側把持部材と、を有し、
   前記中間支持駆動部は、前記第２側面に対して垂直を成す水平方向である第１方向へ、前記外側把持部材を移動させる第１進退駆動部と、鉛直方向成分を含む第２方向へ前記外側把持部材を移動させる昇降駆動部と、を有し、
   前記昇降駆動部は、前記包装袋が前記給袋装置から前記支持部に渡される際に、前記給袋装置よりも上方に前記外側把持部材を移動させる袋詰め包装機。
2. 前記外側把持部材に連結され、前記搬送体とともに移動可能に設けられる揺動レバーを更に備え、
   前記揺動レバーは揺動軸を中心に揺動可能に設けられ、前記昇降駆動部は前記揺動レバーを揺動させて前記外側把持部材を前記第２方向へ移動させる請求項１に記載の袋詰め包装機。
3. 前記外側把持部材に接続する位置と前記外側把持部材から離間する位置とを含む経路上を移動可能に設けられる中間移動体を更に備え、
   前記中間支持駆動部は、前記中間移動体を移動させる第２進退駆動部であって、前記中間移動体を前記外側把持部材に接続させた状態で前記外側把持部材を前記第１方向へ移動させる第２進退駆動部を更に有する請求項１又は２に記載の袋詰め包装機。
4. 前記給袋装置は、前記包装袋の上縁部を把持した状態で、当該包装袋を前記支持部に渡す請求項１〜３のいずれか一項に記載の袋詰め包装機。
5. 前記給袋装置から前記支持部に前記包装袋を渡す位置よりも後段に設けられ、前記支持部によって支持される前記包装袋の前記複数の収容室の各々の袋口をシールするシール装置を更に備え、
   前記包装袋のうち、前記中間支持部によって支持される部分の位置は、前記シール装置によってシールされる部分の位置よりも下方にある請求項１〜４のいずれか一項に記載の袋詰め包装機。
6. 前記支持部は複数設けられ、
   前記搬送体は、前記複数の支持部を、複数のステーションの各々において順次停止させるように間欠的に移動させ、
   前記複数のステーションの各々では、１回の間欠的な停止期間において、２以上の前記支持部が停止する請求項１〜５のいずれか一項に記載の袋詰め包装機。
7. 前記支持部は複数設けられ、
   前記搬送体は、前記複数の支持部を、複数のステーションの各々において順次停止させるように間欠的に移動させ、
   前記複数のステーションは、前記給袋装置から前記支持部に前記包装袋が渡される給袋ステーションと、前記給袋ステーションよりも後段に設けられ、前記支持部によって支持される前記包装袋の前記複数の収容室の各々の袋口をシールするシール装置が設けられるシールステーションと、を有し、
   前記揺動レバーは、前記シールステーションにおいて前記シール装置と鉛直方向に重なるオーバーラップ部を有し、
   前記オーバーラップ部は、前記シールステーションにおいて、前記シール装置よりも下方において延在する請求項２に記載の袋詰め包装機。
8. 複数の収容室を有する包装袋を、搬送体とともに移動する支持部に対し、給袋装置から渡す工程と、
   前記包装袋の両側部を、前記支持部が有する側方支持部によって支持する工程と、
   前記包装袋のうち隣接して設けられる前記収容室間の中仕切り部を、前記支持部が有する中間支持部によって支持する工程であって、前記中間支持部が有する内側把持部材が、前記包装袋において前記両側部間に延在する２つの側面のうち前記搬送体に近い側の第１側面に当接し、前記中間支持部が有する外側把持部材が、前記２つの側面のうち前記搬送体から遠い側の第２側面に当接し、前記内側把持部材及び前記外側把持部材が前記中仕切り部を挟み込むことで前記中仕切り部が支持される工程と、を備え、
   前記包装袋を前記給袋装置から前記支持部に渡す工程では、前記外側把持部材が前記給袋装置よりも上方に配置された状態で、前記包装袋が前記給袋装置から前記支持部に渡され、
   第１進退駆動部によって、前記第２側面に対して垂直を成す水平方向である第１方向のうち、第２側面から離間する方向へ、前記外側把持部材を移動させ、その後、昇降駆動部によって、鉛直方向成分を含む第２方向のうち上方へ前記外側把持部材を移動させることで、前記外側把持部材が前記給袋装置よりも上方に配置され、
   前記昇降駆動部によって、前記給袋装置よりも上方に配置された前記外側把持部材を前記第２方向のうち下方へ移動させ、前記第２側面から離間する位置に前記外側把持部材を配置し、その後、前記第１進退駆動部によって、前記第１方向のうち前記第２側面に近接する方向へ前記外側把持部材を移動させることで、第２側面に前記外側把持部材を当接させる袋詰め包装方法。

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