JP5740582B2

JP5740582B2 - 包装機の包装袋供給装置

Info

Publication number: JP5740582B2
Application number: JP2011154968A
Authority: JP
Inventors: 直希高橋
Original assignee: General Packer Co Ltd
Current assignee: General Packer Co Ltd
Priority date: 2011-07-13
Filing date: 2011-07-13
Publication date: 2015-06-24
Anticipated expiration: 2031-07-13
Also published as: JP2013018526A

Description

本発明は、ロータリー式包装機等に使用される包装袋供給装置に関する。

特許文献１には、ストッカー上に積み重ねられた包装袋を一対の袋メクリレバーの吸盤により上方から１枚ずつ吸着・分離して一対の回転アームに受け渡し、そのアームで持ち上げられた包装袋を包装袋受け取り機構の上方で待機する挟着片に挟持させて受け取ると共に当該挟着片を基台に上下動及び回動可能に設けた支柱を中心として水平面で所定角度だけ回転移動させることにより、包装袋を包装機側のグリップ対に正対した姿勢として供給する包装袋供給装置が開示されている。

そして、特許文献１の装置では、包装袋受け取り機構における包装袋受け取り位置で生じる包装袋の高さ位置のズレを、前記支柱の上昇若しくは下降制御によって包装袋供給ステーションにて補正することにより、袋口のシール位置の揃った品質の良好な包装品を生産することができる技術事項が開示されている。

特許文献２には、湾曲形状のガイドレールに装着した袋把持部のホルダーを中継位置と袋移送先との間を移動自在とし、移送中にホルダーの向きを変えて挟着片に支持される包装袋をグリップ対に正対姿勢として供給するように設け、さらに、袋把持部で支持された包装袋の高さが正常位置から外れている場合に、その高さを速やかに所定の高さに自動調節することができる包装袋供給装置が開示されている。

ところで、包装袋供給装置から一枚ずつ供給される包装袋を掴着又は釈放する機能を備えた包装機のグリップ対においては、包装袋を一方のグリップのみで掴む、いわゆる片掴みして充填不良・袋口のシール不良などの不都合が生じないようにするため、グリップ対の掴み量を予め多く設けるようにされている。しかし、開放された状態の袋口の大きさに対して被包装物の周りの大きさがピッタリしたタイトな状態では、被包装物を充填する漏斗が包装袋に挿入される際の挿入ミス或いは、例えば、束ねられた乾燥状態のスパゲッティ麺を包装袋に充填する際に、スパゲッティ麺が包装袋に収まりきらずに詰まってしまう等の不具合が発生し、生産稼働率の低下の要因となっていた。

特開２００６−３６３２５号公報特開２０１１−６１２８号公報

本発明の目的は、袋口の大きさに対して被包装物の大きさがタイトな状態にも対応することができると共に包装袋の高さと左右位置を所定位置に揃えた状態にて包装機のグリップ対に安定供給することができる包装機の包装袋供給装置を提供することにある。

前記目的を達成するために請求項１に記載した発明は、ストッカー上の包装袋の袋口部分を袋メクリレバーにより吸着してめくり上げた包装袋を受け渡し位置（ｘ）で回転アームに受け渡し、その回転アームにより吸着された包装袋を中継位置（ｙ）まで持ち上げる袋供給部と、その持ち上げられた包装袋を開閉自在に設けられた一対の挟着片により吊り下げ状に支持する袋把持部と、その挟着片により支持されて袋高さ調整手段によって正常な高さ位置に補正された状態の包装袋を包装機の給袋工程に間欠停止するグリップ対に供給する袋移送部を備えた包装機の包装袋供給装置において、
前記袋供給部には、フレームに水平方向に支持されて軸心方向に摺動可能に設けた回転軸に前記回転アームを取り付け、
その回転軸を軸心方向に移動自在とするサーボモータと、
基準位置から前記回転アームにより持ち上げられた包装袋の内側縁又は外側縁までの距離を、中継位置（ｙ）の手前にて計測する左右補正用計測センサーと、
その基準位置から包装袋の内側縁又は外側縁までの基準距離に対応する該計測センサーの閾値を予め設定し、前記計測センサーによって包装袋毎に計測される測定値に対応する閾値と該基準距離に対応する閾値との差を演算することにより当該包装袋の位置を左方若しくは右方へ修正するための補正値を決定する制御部とからなる袋の左右位置補正手段を設け、
前記回転アームにより持ち上げられた包装袋が前記袋把持部の挟着片によって挟持される前に、その制御部により決定される補正値に基づいてサーボモータの駆動により前記回転軸を左方若しくは右方へ移動させることにより、当該包装袋の内側縁又は外側縁の位置を前記基準距離に合致させるように補正することを特徴とする。

同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明は、ストッカー上の包装袋の袋口部分を袋メクリレバーにより吸着してめくり上げた包装袋を受け渡し位置（ｘ）で回転アームに受け渡し、その回転アームにより吸着された包装袋を中継位置（ｙ）まで持ち上げる袋供給部と、その持ち上げられた包装袋を開閉自在に設けられた一対の挟着片により吊り下げ状に支持する袋把持部と、その挟着片により支持されて袋高さ調整手段によって正常な高さ位置に補正された状態の包装袋を包装機の給袋工程に間欠停止するグリップ対に供給する袋移送部を備えた包装機の包装袋供給装置において、
前記袋供給部には、フレームに水平方向に支持されて軸心方向に摺動可能とされた筒形状の第１回転軸に一方の包装袋を吸着する第１回転アームを取り付け、さらに、第１回転軸の中心に挿入されて軸心方向に摺動可能とされた第２回転軸に他方の包装袋を吸着する第２回転アームを取り付け、
第１回転軸を軸心方向に移動自在とする第１サーボモータ及び第２回転軸を軸心方向に移動自在とする第２サーボモータと、
第１基準位置から第１回転アームにより持ち上げられた一方の包装袋の内側縁又は外側縁までの距離を中継位置（ｙ）の手前にて計測する第１左右補正用計測センサー、及び第２基準位置から第２回転アームにより持ち上げられた他方の包装袋の内側縁又は外側縁までの距離を中継位置（ｙ）の手前にて計測する第２左右補正用計測センサーと、
各々の基準位置から各包装袋の内側縁又は外側縁までの基準距離に対応する第１左右補正用計測センサー及び第２左右補正用計測センサーの閾値を予め設定し、各左右補正用計測センサーによって包装袋毎に夫々計測される測定値に対応する閾値と、前記基準距離に対応する閾値との差を演算することにより一方の包装袋及び／又は他方の包装袋の位置を左方若しくは右方へ修正するための補正値を夫々決定する制御部とからなる袋の左右位置補正手段を設け、
第１回転アーム及び第２回転アームにより夫々持ち上げられた包装袋が第１袋把持部及び第２袋把持部の挟着片によって夫々挟持される前に、その制御部により決定される補正値に基づいて第１サーボモータ及び／又は第２サーボモータの駆動により第１回転軸及び／又は第２回転軸を左方若しくは右方へ移動させることにより、一方の包装袋及び／又は他方の包装袋の内側縁又は外側縁の位置を基準距離に合致させるように補正することを特徴とする。

同様の目的を達成するために請求項３に記載した発明は、ストッカー上の包装袋の袋口部分を袋メクリレバーにより吸着してめくり上げた包装袋を受け渡し位置（ｘ）で回転アームに受け渡し、その回転アームにより吸着された包装袋を中継位置（ｙ）まで持ち上げる袋供給部と、その持ち上げられた包装袋を開閉自在に設けられた一対の挟着片により吊り下げ状に支持する袋把持部と、その挟着片により支持されて袋高さ調整手段によって正常な高さ位置に補正された状態の包装袋を包装機の給袋工程に間欠停止するグリップ対に供給する袋移送部を備えた包装機の包装袋供給装置において、
前記袋供給部には、フレームに水平方向に支持されて軸心方向に摺動可能に設けた回転軸に前記回転アームを取り付け、
その回転軸を軸心方向に移動自在とするサーボモータと、
中継位置（ｙ）の手前にて、その回転アームにより持ち上げられた包装袋の袋口に対して光を照射し、かつ、その照射光が袋口の側縁から外れたときにオン動作からオフ動作に切り替わる光センサーと、
その光センサーのオン動作時間内に当該包装袋の位置を左方若しくは右方へ修正するために前記サーボモータを駆動する制御信号を出力する制御部とからなる袋の左右位置補正手段を設け、
前記回転アームにより持ち上げられた包装袋が前記袋把持部の挟着片によって挟持される前に、その制御部から出力される制御信号に基づいてサーボモータの駆動により前記回転軸を左方若しくは右方へ移動させることにより、当該包装袋の内側縁又は外側縁の位置を基準位置に合致させるように補正することを特徴とする。

同様の目的を達成するために請求項４に記載した発明は、ストッカー上の包装袋の袋口部分を袋メクリレバーにより吸着してめくり上げた包装袋を受け渡し位置（ｘ）で回転アームに受け渡し、その回転アームにより吸着された包装袋を中継位置（ｙ）まで持ち上げる袋供給部と、その持ち上げられた包装袋を開閉自在に設けられた一対の挟着片により吊り下げ状に支持する袋把持部と、その挟着片により支持されて袋高さ調整手段によって正常な高さ位置に補正された状態の包装袋を包装機の給袋工程に間欠停止するグリップ対に供給する袋移送部を備えた包装機の包装袋供給装置において、
前記袋供給部には、フレームに水平方向に支持されて軸心方向に摺動可能とされた筒形状の第１回転軸に一方の包装袋を吸着する第１回転アームを取り付け、さらに、第１回転軸の中心に挿入されて軸心方向に摺動可能とされた第２回転軸に他方の包装袋を吸着する第２回転アームを取り付け、
第１回転軸を軸心方向に移動自在とする第１サーボモータ及び第２回転軸を軸心方向に移動自在とする第２サーボモータと、
中継位置（ｙ）の手前にて、第１回転アームにより持ち上げられた一方の包装袋の袋口に対して光を照射し、かつ、その照射光が袋口の側縁から外れたときにオン動作からオフ動作に切り替わる第１光センサー、及び第２回転アームにより持ち上げられた他方の包装袋の袋口に対して光を照射し、かつ、その照射光が袋口の側縁から外れたときにオン動作からオフ動作に切り替わる第２光センサーと、
第１光センサーのオン動作時間内に一方の包装袋の位置を左方若しくは右方へ修正するために第１サーボモータを駆動する制御信号を出力し、及び／又は第２光センサーのオン動作時間内に他方の包装袋の位置を左方若しくは右方へ修正するために第２サーボモータを駆動する制御信号を出力する制御部とからなる袋の左右位置補正手段を設け、
第１回転アーム及び第２回転アームにより夫々持ち上げられた包装袋が第１袋把持部及び第２袋把持部の挟着片によって夫々挟持される前に、その制御部から出力される制御信号に基づいて第１サーボモータ及び／又は第２サーボモータの駆動により第１回転軸及び／又は第２回転軸を左方若しくは右方へ移動させることにより、一方の包装袋及び／又は他方の包装袋の内側縁又は外側縁の位置を基準位置に合致させるように補正することを特徴とするものである。

（請求項１、請求項２の発明）
この包装袋供給装置は、基準位置から回転アームにより持ち上げられた包装袋の内側縁又は外側縁までの距離を左右補正用計測センサーにより計測し、制御部により決定される補正値に基づいてサーボモータを駆動して当該包装袋の内側縁又は外側縁の位置を基準距離に補正する袋の左右位置補正手段を備えており、包装袋の高さと左右位置が所定位置からずれている場合に高さ及び／又は左右位置を補正した状態で包装機のグリップ対に供給することができるので、シールの見栄えが良く、品質の良好な包装品の多量生産に大いに寄与する。

加えて、包装袋がグリップ対に対して左右均等な掴み量となるように供給されるので、被包装物の大きさが開放状態の袋口の大きさに対してタイトな状態の場合にも対応することができる。

なお、請求項１の発明では１枚ずつの包装袋を包装機のグリップ対に間欠的に供給する場合に対応し、請求項２の発明では同時に２枚の包装袋を夫々対応するグリップ対に間欠的に供給する場合に適する構成とされており、何れの発明においても包装機の充填工程における被包装物の詰まりや充填漏斗の挿入ミスの解消に寄与する。

（請求項３、請求項４の発明）
この包装袋供給装置は、回転アームにより持ち上げられた包装袋の袋口に対して光を照射し当該照射光が袋口の側縁から外れたときにオン動作からオフ動作に切り替え作動する光センサーを用い、光センサーのオン動作時間内に制御部から出力される制御信号に基づいてサーボモータを駆動して当該包装袋の内側縁又は外側縁の位置を基準位置に補正する袋の左右位置補正手段を備えており、包装袋の高さと左右位置を所定位置に補正した状態で包装機のグリップ対に供給することができるので、シールの見栄えが良く、品質の良好な包装品の多量生産に大いに寄与する。

なお、請求項３の発明では１枚ずつの包装袋を包装機のグリップ対に間欠的に供給する場合に適し、請求項４の発明では同時に２枚の包装袋を夫々対応するグリップ対に間欠的に供給する場合に適する構成とされており、何れの発明においても包装機の充填工程における被包装物の詰まりや充填漏斗の挿入ミスの解消に寄与する。

本発明装置を適用した包装機の平面図本発明に係る包装袋供給装置の概要側面図同、背面図同、平面図袋位置計測方法を説明する模式図袋高さ調整装置を説明する模式図他の実施例の袋位置計測方法を説明する模式図

以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。

本発明に係る包装袋供給装置を適用したロータリー方式の包装機Ｐを図１に示す。この包装機Ｐは、給袋工程（１）、片掴み・袋の２枚取り等を検査する検査工程（２）、印字工程（３）、袋の開口工程（４）、充填工程（５）、袋底の振動工程（６）〜（７）、第１トップシール工程（８）、第２トップシ−ル工程（９）、シール部の冷却・製品排出工程（１０）の１０工程からなり、包装能力としては毎分５０〜１００袋である。

この包装機Ｐの機台１の中央部には、縦向きの間欠回転軸（図示せず）が回転自由に支持されている。その間欠回転軸に固定された円盤状の回転体（図示せず）には、給袋工程（１）にて包装袋供給装置Ｓの２台のストッカー６，６から同時に一枚ずつ供給される包装袋ａ，ａ′を掴着又は釈放するための（工程数と同数の）２個１組で合計１０組のグリップ対ｇを等角度間隔で放射方向に突出するように設けている。

この実施例における包装袋供給装置Ｓでは、２台のストッカーから同時に１枚ずつの包装袋を夫々対応するグリップ対ｇに間欠的に供給する場合について説明する。

なお、本発明に係る包装袋供給装置は、請求項１及び請求項３の発明では１枚ずつの包装袋を包装機のグリップ対に供給する場合に適し、請求項２及び請求項４の発明では２台のストッカーから同時に１枚ずつの包装袋を夫々対応するグリップ対に供給する場合に適する構成とされていて、何れの発明についても袋の左右位置補正手段３５と袋高さ調整手段（第１袋高さ調整装置９１及び第２袋高さ調整装置９１）を備えている。

本発明に係る包装袋供給装置Ｓには、左右に並設された第１ストッカー６上にセットされる一方の包装袋及び第２ストッカー６上にセットされる他方の包装袋を受け渡し位置（ｘ）で第１回転アーム１６及び第２回転アーム２６に１枚ずつ受け渡し、第１回転アーム１６により吸着された一方の包装袋及び第２回転アーム２６により吸着された他方の包装袋を中継位置（ｙ）まで持ち上げる「袋供給部」と、第１回転アーム１６及び第２回転アーム２６により夫々持ち上げられた包装袋が第１袋把持部６５及び第２袋把持部６５の挟着片６９，７１により夫々挟持される前に各包装袋の内側縁又は外側縁の位置を予め設定した基準距離（ｓ）に合致させるように補正する「袋の左右位置補正手段」と、第１袋把持部６５及び第２袋把持部６５の挟着片６９，７１により支持された各々の包装袋を正常な高さ位置に補正する「袋高さ調整手段」と、その袋高さ調整手段によって正常な高さ位置に補正された状態の一方の包装袋及び他方の包装袋を包装機の給袋工程に間欠停止する対応するグリップ対ｇに供給する「袋移送部」とから構成されている。以下に、各構成部分について詳しく述べる。

（袋供給部）
袋供給部５については、図２に示すように、機台１上に左右に並設された第１ストッカー６及び第２ストッカー６の両側位置に夫々一対の袋メクリレバー７を約４０°の角度範囲で揺動可能に設け、カムとレバーによる揺動機構（図示せず）によって揺動自在に設けられる回転軸（図示せず）に固定されるレバー（図示せず）と袋メクリレバー７とをロッド（図示せず）により連結している。各袋メクリレバー７には、図示しない真空装置の吸引パイプに接続される吸盤８を下向きに設けている。

１５は機台１上に設置されたフレーム１０に取り付けられた軸受け１１により水平方向に支持されて軸心方向に摺動可能に設けられた円筒形状（中空）の第１回転軸である。図３に示すように、第１回転軸１５の外端部には、先端に吸盤１７が取り付けられた左右一対の第１回転アーム１６を包装袋の幅の大きさに合わせて間隔を調節可能に設けられている（図３）。また、第１回転軸１５の内端部には、縦軸（図示せず）により回転自由に設けられたローラ１９を上部に取り付けたレバー１８が固定されている。レバー１８は、フレーム１０に回転自由に設けられた横向きの中間軸２０に固定されたレバー２１とロッド２２を介して連結されている。そして、第１回転アーム１６は、図示しないカムとレバーによる揺動機構により中間軸２０を介してレバー１８と共に第１回転軸１５が回転制御されることにより、受け渡し位置（ｘ）から中継位置（ｙ）の間を往復回転することができるように設けられている。

図３に示すように、第２回転軸２５は、第１回転軸１５の中心に挿入されて軸心方向に摺動可能に設けられている。第２回転軸２５の外端部には、先端に吸盤２７が取り付けられた左右一対の第２回転アーム２６を包装袋の幅の大きさに合わせて間隔を調節可能に設けられている。また、第２回転軸２５の内端部には、縦軸（図示せず）により回転自由に設けられたローラ２９を上部に取り付けたレバー２８が固定されている。レバー２８は、前記中間軸２０に固定されたレバー３１とロッド３２を介して連結されている。そして、第２回転アーム２６は、第１回転アーム１６と同時に、前記中間軸２０を介してレバー２８と共に第２回転軸２５が回転制御されることにより、受け渡し位置（ｘ）から中継位置（ｙ）の間を往復回転することができるように設けられている。

しかして、第１ストッカー６上にセットされる一方の包装袋ａ及び第２ストッカー６上にセットされる他方の包装袋ａ′の袋口部分を袋メクリレバー７，７の吸盤８，８により吸着してめくった各々の包装袋を受け渡し位置（ｘ）で第１回転アーム１６及び第２回転アーム２６に１枚ずつ受け渡し、第１回転アーム１６により吸着された一方の包装袋ａ及び第２回転アーム２６により吸着された他方の包装袋ａ′を後記袋把持部６５の挟着片６９，７１が待機する中継位置（ｙ）まで持ち上げる袋供給部５が構成される。

（袋の左右位置補正手段）
袋の左右位置補正手段３５には、第１回転軸１５を軸心方向に移動自在とする第１サーボモータ４２及び第２回転軸２５を軸心方向に移動自在とする第２サーボモータ５２と、第１基準位置から第１回転アーム１６により持ち上げられた一方の包装袋の内側縁又は外側縁までの距離を中継位置（ｙ）の手前にて計測する第１左右補正用計測センサー６１、及び第２基準位置から第２回転アーム２６により持ち上げられた他方の包装袋の内側縁又は外側縁までの距離を中継位置（ｙ）の手前にて計測する第２左右補正用計測センサー６３と、一方の包装袋及び／又は他方の包装袋の位置を左方若しくは右方へ修正するための補正値を夫々決定する制御部とから構成されている。以下に、さらに詳しく述べる。

図３において、第１回転軸１５の上方でフレーム１０内には、第１ネジ軸３６を軸受け３７ａ，３７ｂにより水平方向に支持し、第１ネジ軸３６に螺合するナット部材４０の下端部４０ａを前記ローラ１９の外周に遊嵌するように設けている。４２はフレーム１０の側面に取り付けられた第１サーボモータであり、第１サーボモータ４２の出力軸に取り付けた駆動ギヤ４３が第１ネジ軸３６の外端に固定されたギヤ４４に噛合するように設けられている。

同様に、フレーム１０内には第２ネジ軸４６を軸受け４７ａ，４７ｂにより水平方向に支持し、第２ネジ軸４６に螺合するナット部材５０の下端部５０ａを前記ローラ２９の外周に遊嵌するように設けている。５２はフレーム１０の側面に取り付けられた第２サーボモータであり、第２サーボモータ５２の出力軸に取り付けた駆動ギヤ５３が第２ネジ軸４６の外端に固定されたギヤ５４に噛合するように設けられている。

第１左右補正用計測センサー６１については、図２に示すように、中継位置（ｙ）の手前の所定位置に投光器６１ａと受光器６１ｂを配置している。図４、図５において、６０，６２はフレーム１０側に設けられた左右一対の矩形状の袋位置基準板であり、左方の袋位置基準板６０の左側縁を第１基準位置（ｊ）とし、右方の袋位置基準板６２の右側縁を第２基準位置（ｋ）と定める。また、第２左右補正用計測センサー６３は、第１左右補正用計測センサー６１に準じて配置される。そして、第１左右補正用計測センサー６１では、第１基準位置（ｊ）から第１回転アーム１６により持ち上げられた一方の包装袋ａの内側縁までの距離を計測し、第２左右補正用計測センサー６３では、第２基準位置（ｋ）から第２回転アーム２６により持ち上げられた他方の包装袋ａ′の内側縁までの距離を計測するものとする。

なお、この実施例においては、袋位置基準板６０を一方の包装袋の内側縁側に配置して第１基準位置（ｊ）から該内側縁までの距離を計測するように構成しているが、本発明はこれに限定されず、袋位置基準板６０を一方の包装袋の外側縁側に配置して第１基準位置から外側縁までの距離を計測するようにすることも可能である。このことは、他方の包装袋についても同様の構成とすることが可能である。

制御部においては、第１基準位置（ｊ）、第２基準位置（ｋ）から夫々対応する包装袋の内側縁までの基準距離（ｓ）に対応する第１左右補正用計測センサー６１及び第２左右補正用計測センサー６３の閾値を予め設定し、それらの左右補正用計測センサー６１，６３によって包装袋毎に夫々計測される測定値に対応する閾値と、基準距離（ｓ）に対応する閾値との差を演算することにより一方の包装袋ａ及び／又は他方の包装袋ａ′の位置を左方若しくは右方へ修正するための補正値が夫々決定されるように構成している。

なお、制御部の具体的な電子回路構成については、公知又は周知技術の範疇に属する事項に準ずることから、説明を省略する。また、基準距離（ｓ）は、各基準位置（ｊ）、（ｋ）から対応する包装袋の内側縁までの予め設定される理想距離の数値をいうものとする。

しかして、第１回転アーム１６及び第２回転アーム２６により夫々持ち上げられた包装袋が後記第１袋把持部６５及び第２袋把持部６５の挟着片６９，７１によって夫々挟持される前に、制御部により決定される補正値に基づいて第１サーボモータ４２及び／又は第２サーボモータ５２の駆動により第１回転軸１５及び／又は第２回転軸２５を左方若しくは右方へ移動させる制御を行なうことにより、一方の包装袋ａ及び／又は他方の包装袋ａ′の内側縁の位置を基準距離（ｓ）に合致させるように補正する袋の左右位置補正手段３５が構成される。

（実施例）
上述した袋の左右位置補正手段３５による計測方法について、図５（２）の図面に基づいて具体的に説明する。
基準距離（ｓ）：１０ｍｍ
第１左右補正用計測センサー６１による測定値：８ｍｍ
第２左右補正用計測センサー６３による測定値：７ｍｍ
上記条件と測定値の場合、一方の包装袋ａについては、制御部により決定される補正値に基づいて第１サーボモータ４２が駆動されて第１回転軸１５を左方へ２ｍｍ移動させるように自動制御されることにより、内側縁の位置が基準距離（ｓ）の１０ｍｍに補正される。
また、他方の包装袋ａ′については、制御部により決定される補正値に基づいて第２サーボモータ５２が駆動されて第２回転軸２５を右方へ３ｍｍ移動させるように自動制御されることにより、内側縁の位置が基準距離（ｓ）の１０ｍｍに補正される。

（袋把持部）
袋把持部は、第１袋把持部と第２袋把持部とからなり、それらは左右一対で同一構造とされることから便宜上、第１袋把持部について説明し、第２袋把持部については第１袋把持部の各構成要素に付した符号を流用して図面に記載し、説明を省略する。

図４、図６に示すように、第１袋把持部６５においては、ホルダー６６の上部に２個で１組のローラ６７を相対向するように２箇所に配置し、後記袋移送部のガイドレール８４に各ローラ６７を転動可能に装着し、同ホルダー６６をガイドレール８４に吊り下げ状に設けている。

図２に示すように、ホルダー６６には、図示しないギヤを噛合させた２つの回転軸６８，７０を水平方向に平行に設け、それら回転軸６８，７０に包装袋を挟持する一対の挟着片６９，７１を設ける。一方の回転軸６８の端部に固定されたギヤ６８ａは、ホルダー６６に回転可能に設けられたアーム７２のギヤ７２ａと噛合するように設けられている。

７５はフレーム１０に水平方向に支持されて図示しないカムとレバーによる一般的な駆動機構によって回転制御される回転軸である。この回転軸７５に固定された開閉レバー７６の先端部は、上記アーム７２にロッド７３を介して連結されている。

しかして、図示しないカムとレバーによる駆動機構により回転軸７５を時計方向及び反時計方向に回転させて開閉レバー７６を前後方向に揺動させることにより、アーム７２が回動し回転軸６８，７０を回転させて一対の挟着片６９，７１を開閉自在とする第１袋把持部６５が構成される。

（袋移送部）
袋移送部については、第１袋移送部と第２袋移送部とからなり、それらは左右一対で同一構造とされることから便宜上、第１袋移送部について説明し、第２袋移送部については第１袋移送部の各構成要素に付した符号を流用して図面に記載し、説明を省略する。

図２、図４に示すように、第１袋移送部８０においては、機台１に立設したスタンド８１に支持されて昇降自在に設けられた縦軸８２の上端部に支持杆８３を横向きに固定し、その支持杆８３に直線形状のガイドレール８４を水平に保持すると共に給袋工程（１）に間欠停止する一方のグリップ対ｇの中央位置に当該ガイドレール８４の中心が配置されるように設けている。ガイドレール８４には、前述したように、前記ホルダー６６に設けられたローラ６７を転動可能に装着している。

図２において、８５はフレーム１０に水平方向に支持されて図示しないカムとレバーによる一般的な駆動機構によって回転制御される回転軸である。この回転軸８５に固定された移送レバー８６の先端部は、上記ホルダー６６の上部にロッド８７を介して連結されている。

しかして、図示しないカムとレバーによる駆動機構により回転軸８５を時計方向及び反時計方向に回転させて移送レバー８６を前後方向に揺動させることにより、第１袋把持部６５のホルダー６６を中継位置（ｙ）と袋移送先（ｚ）との間に往復自在とする第１袋移送部８０が構成される。

（袋高さ調整手段）
袋高さ調整手段については、第１袋高さ調整装置と第２袋高さ調整装置とからなり、それらは左右一対で同一構造とされることから、第１袋高さ調整装置について説明し、第２袋高さ調整装置については第１袋高さ調整装置の各構成要素に付した符号を流用して図面に記載し、説明を省略する。

なお、この袋高さ調整手段に関しては、本件出願人にかかる特開２０１１−６１２８号公報又は第４０１１５６７号特許公報により開示された袋高さ調整装置の構成に準ずる構成としている。

第１袋高さ調整装置９１は、包装機の制御部により回転制御される主駆動軸（図示せず）若しくは第１回転軸１５に併設されるロータリーエンコーダ（図示せず）と、第１回転アーム１６により持ち上げられる一方の包装袋の袋口端の通過を中継位置（ｙ）の手前の所定位置にて検出する図２に示す投光器９２ａと受光器９２ｂとからなる光センサー９２と、第１回転アーム１６により持ち上げられる包装袋の高さが正常位置である場合に光センサー９２による袋口端の通過検出時にロータリーエンコーダが発生するパルス数を基準パルスとし、光センサー９２による袋口端の通過検出毎にロータリーエンコーダから発生する実測パルスと基準パルスとを比較・演算して包装袋の高さ位置を補正する補正値を決定する制御部（図示せず）と、その決定された補正値に基づいて縦軸８２を昇降制御する駆動ユニット９５とから構成されている。

なお、制御部については、上述した袋の左右位置補正手段３５における制御部をいう。

ロータリーエンコーダについては、第１回転アーム１６が受け渡し位置（ｘ）から中継位置（ｙ）に回転する間に、例えば８０００パルスを発生するとすれば、基準パルスを５０００パルスとするように設定する。また、基準パルスと光センサー９２による袋口端の通過検出時の実測パルスとの差が１パルスの場合、第１回転アーム１６により持ち上げられる包装袋の高さが正常位置から仮に０．１ｍｍずれているとし、これを補正値とするよう予め制御部で設定しておくものとする。

駆動ユニット９５については、サーボモータ９６によりギヤ機構９７を介して回転制御されるネジ軸９８に一部を螺合させるように設けられた可動体９９と、前記縦軸８２の下端部に固定されたブロック８２ａとをロッド１００により連結している。１０１はブロック８２ａの無用な回転を規制するストッパーである。

しかして、第１回転アーム１６により持ち上げた一方の包装袋ａの袋口端の通過を光センサー９２によって検出したときにロータリーエンコーダから発生する実測パルスが、例えば４９５０パルスであれば、基準パルス５０００から４９５０を減じたパルス数５０が補正値に換算され、その補正値から当該包装袋ａが５ｍｍだけ高い位置にあると決定される。そして、第１袋把持部６５のホルダー６６が中継位置（ｙ）から袋移送先（ｚ）に移動する間に、制御部により決定された補正値に相当する出力信号に基づいて駆動ユニット９５が作動することにより、縦軸８２を５ｍｍだけ下降させて包装袋ａの高さ位置を所定位置に調整する第１袋高さ調整装置９１が構成される。

（袋の左右位置補正手段の他の実施例）
本発明に係る包装袋供給装置における袋の左右位置補正手段の他の実施例について、上述した袋の左右位置補正手段３５の構成要素と同じ構成要素に関しては当該手段３５の構成要素を引用して簡略に説明する。

図２、図７において、この袋の左右位置補正手段１１０は、第１回転軸１５を軸心方向に移動自在とする第１サーボモータ４２及び第２回転軸２５を軸心方向に移動自在とする第２サーボモータ５２と、中継位置（ｙ）の手前にて、第１回転アーム１６により持ち上げられた一方の包装袋ａの袋口に対して光を照射し、かつ、その照射光が袋口の側縁から外れたときにオン動作からオフ動作に切り替わる第１光センサー１１１、及び第２回転アーム２６により持ち上げられた他方の包装袋ａ′の袋口に対して光を照射し、かつ、その照射光が袋口の側縁から外れたときにオン動作からオフ動作に切り替わる第２光センサー１１３と、第１センサー１１１のオン動作時間内に一方の包装袋の位置を左方若しくは右方へ修正するために第１サーボモータ４２を駆動する制御信号を出力し、及び／又は第２光センサー１１３のオン動作時間内に他方の包装袋ａ′の位置を左方若しくは右方へ修正するために第２サーボモータ５２を駆動する制御信号を出力する図示しない制御部とから構成されている。

なお、図７に示すように、一方の包装袋ａに関しては予め左方に寄せた状態にて供給し、他方の包装袋ａ′に関しては予め右方へ寄せた状態にて供給することができるように第１ストッカー６及び第２ストッカー６を配置するものとする。

しかして、第１回転アーム１６により持ち上げられた包装袋ａ、及び第２回転アーム２６により夫々持ち上げられた包装袋ａ′が、第１袋把持部６５及び第２袋把持部６５の挟着片６９，７１によって夫々挟持される前に、制御部から出力される制御信号に基づいて第１サーボモータ４２及び／又は第２サーボモータ５２の駆動により第１回転軸１５及び／又は第２回転軸２５を左方若しくは右方へ移動させることにより、一方の包装袋ａ及び／又は他方の包装袋ａ′の内側縁又は外側縁の位置を基準位置に合致させるように補正する袋の左右位置補正手段１１０が構成される。

つぎに、上記構成になる本発明に係る包装機の包装袋供給装置Ｓの作動について説明する。
（１）袋供給部５において、第１ストッカー６上に前端のストッパーに当接するように送り込まれた一方の包装袋ａが、袋メクリレバー７の吸盤８により袋口部分を吸着されて受け渡し位置（ｘ）で第１回転アーム１６に受け渡される。これと同時に、第２ストッカー６上に送り込まれた他方の包装袋ａ′が、袋メクリレバー７の吸盤８により袋口部分を吸着されて受け渡し位置（ｘ）で第２回転アーム２６に受け渡される。
（２）ついで、第１及び第２回転アーム１６，２６がカムとレバーによる揺動機構の作動により回転し始めて中継位置（ｙ）の手前にて、袋の左右位置補正手段３５の第１左右補正用計測センサー６１によって第１基準位置（ｊ）から第１回転アーム１６により持ち上げられた一方の包装袋ａの内側縁までの距離が計測され、第２左右補正用計測センサー６３によって第２基準位置（ｋ）から第２回転アーム２６により持ち上げられた他方の包装袋ａ′の内側縁までの距離が計測される。
（３）そして、袋の左右位置補正手段３５において、制御部により決定される補正値に基づいて第１サーボモータ４２及び／又は第２サーボモータ５２の駆動により第１回転軸１５及び／又は第２回転軸２５を左方若しくは右方へ移動させる自動制御がなされ、一方の包装袋ａ及び／又は他方の包装袋ａ′の内側縁の位置が基準距離（ｓ）に合致するように補正される。
（４）また、第１回転アーム１６により持ち上げられた包装袋ａ及び第２回転アーム２６により持ち上げられた包装袋ａ′は、第１袋高さ調整装置９１の袋口端を光センサー９２によって通過を夫々検出され、ロータリーエンコーダの実測パルスが計測される。
（５）ついで、第１及び第２回転アーム１６，２６がほぼ水平位置まで回転することにより、一方の包装袋ａ及び他方の包装袋ａ′が第１及び第２袋把持部６５の挟着片６９，７１が待機する中継位置（ｙ）まで夫々持ち上げられる（図２）。
（６）中継位置（ｙ）において、第１袋把持部６５の一対の挟着片６９，７１により一方の包装袋ａが、第２袋把持部６５の一対の挟着片６９，７１により他方の包装袋ａ′が吊り下げ状に夫々支持される。
（７）第１及び第２袋移送部８０において、駆動機構により回転軸８５を時計方向及び反時計方向に回転させて移送レバー８６を前後方向に揺動させることにより、第１及び第２袋把持部６５のホルダー６６が中継位置（ｙ）から袋移送先（ｚ）に移動する。
（８）同時に、第１及び第２袋把持部６５が中継位置（ｙ）から袋移送先（ｚ）に移動する間に、第１及び第２袋高さ調整装置９１において、（４）で計測した実測パルスと基準パルスとの差異が比較・演算されて一方の包装袋ａ及び／又は他方の包装袋ａ′の高さ位置を補正する補正値が夫々決定される。
（９）ついで、制御部により決定された補正値に相当する出力信号に基づいて駆動ユニット９５の作動により縦軸８２が上昇又は下降制御されて、一方の包装袋ａ及び／又は他方の包装袋ａ′の高さ位置が正常位置に調整される。
（１０）以上により、一方の包装袋ａ及び／又は他方の包装袋ａ′は、袋の左右位置補正手段３５により左右位置を基準距離（ｓ）に一致するように補正されると共に、第１及び第２袋高さ調整装置９１により高さ位置を所定位置に調整された状態でグリップ対gに供給される。
以後、（１）〜（１０）の一連の動作が連続して行なわれる。

以上の通り、この包装袋供給装置によれば、包装袋の高さや左右位置が所定位置からずれている場合に高さ及び／又は左右位置を補正した状態で包装機のグリップ対に安定して供給することができる。加えて、包装袋がグリップ対に対して左右均等な掴み量となるように供給されるので、包装機において被包装物の大きさが開放状態の袋口の大きさに対してタイトな状態の自動充填作業にも対応することができ、充填漏斗の挿入ミスや被包装物の詰まり現象を防止することが可能である。

Ｐ・・・包装機
Ｓ・・・本発明に係る包装袋供給装置
ａ・・・一方の包装袋
ａ′・・・他方の包装袋
（ｘ）・・・受け渡し位置
（ｙ）・・・中継位置
（ｚ）・・・袋移送先
５・・・袋供給部
６・・・ストッカー
１５・・・第１回転軸
１６・・・第１回転アーム
２５・・・第２回転軸
２６・・・第２回転アーム
３５・・・袋の左右位置補正手段
４２・・・第１サーボモータ
５２・・・第２サーボモータ
６１・・・第１左右補正用計測センサー
６３・・・第２左右補正用計測センサー
（ｊ）・・・第１基準位置
（ｋ）・・・第２基準位置
（ｓ）・・・基準距離
６５・・・第１袋把持部、第２袋把持部
６９，７１・・・挟着片
８０・・・第１袋移送部、第２袋移送部
９１・・・第１袋高さ調整装置、第２袋高さ調整装置
９２・・・光センサー
９５・・・駆動ユニット
９６・・・サーボモータ
１１０・・・袋の左右位置補正手段
１１１・・・第１光センサー
１１３・・・第２光センサー

Claims

ストッカー上の包装袋の袋口部分を袋メクリレバーにより吸着してめくり上げた包装袋を受け渡し位置（ｘ）で回転アームに受け渡し、その回転アームにより吸着された包装袋を中継位置（ｙ）まで持ち上げる袋供給部と、その持ち上げられた包装袋を開閉自在に設けられた一対の挟着片により吊り下げ状に支持する袋把持部と、その挟着片により支持されて袋高さ調整手段によって正常な高さ位置に補正された状態の包装袋を包装機の給袋工程に間欠停止するグリップ対に供給する袋移送部を備えた包装機の包装袋供給装置において、
前記袋供給部には、フレームに水平方向に支持されて軸心方向に摺動可能に設けた回転軸に前記回転アームを取り付け、
その回転軸を軸心方向に移動自在とするサーボモータと、
基準位置から前記回転アームにより持ち上げられた包装袋の内側縁又は外側縁までの距離を、中継位置（ｙ）の手前にて計測する左右補正用計測センサーと、
その基準位置から包装袋の内側縁又は外側縁までの基準距離に対応する該計測センサーの閾値を予め設定し、前記計測センサーによって包装袋毎に計測される測定値に対応する閾値と該基準距離に対応する閾値との差を演算することにより当該包装袋の位置を左方若しくは右方へ修正するための補正値を決定する制御部とからなる袋の左右位置補正手段を設け、
前記回転アームにより持ち上げられた包装袋が前記袋把持部の挟着片によって挟持される前に、その制御部により決定される補正値に基づいてサーボモータの駆動により前記回転軸を左方若しくは右方へ移動させることにより、当該包装袋の内側縁又は外側縁の位置を前記基準距離に合致させるように補正することを特徴とする包装機の包装袋供給装置。
ストッカー上の包装袋の袋口部分を袋メクリレバーにより吸着してめくり上げた包装袋を受け渡し位置（ｘ）で回転アームに受け渡し、その回転アームにより吸着された包装袋を中継位置（ｙ）まで持ち上げる袋供給部と、その持ち上げられた包装袋を開閉自在に設けられた一対の挟着片により吊り下げ状に支持する袋把持部と、その挟着片により支持されて袋高さ調整手段によって正常な高さ位置に補正された状態の包装袋を包装機の給袋工程に間欠停止するグリップ対に供給する袋移送部を備えた包装機の包装袋供給装置において、
前記袋供給部には、フレームに水平方向に支持されて軸心方向に摺動可能とされた筒形状の第１回転軸に一方の包装袋を吸着する第１回転アームを取り付け、さらに、第１回転軸の中心に挿入されて軸心方向に摺動可能とされた第２回転軸に他方の包装袋を吸着する第２回転アームを取り付け、
第１回転軸を軸心方向に移動自在とする第１サーボモータ及び第２回転軸を軸心方向に移動自在とする第２サーボモータと、
第１基準位置から第１回転アームにより持ち上げられた一方の包装袋の内側縁又は外側縁までの距離を中継位置（ｙ）の手前にて計測する第１左右補正用計測センサー、及び第２基準位置から第２回転アームにより持ち上げられた他方の包装袋の内側縁又は外側縁までの距離を中継位置（ｙ）の手前にて計測する第２左右補正用計測センサーと、
各々の基準位置から各包装袋の内側縁又は外側縁までの基準距離に対応する第１左右補正用計測センサー及び第２左右補正用計測センサーの閾値を予め設定し、各左右補正用計測センサーによって包装袋毎に夫々計測される測定値に対応する閾値と、前記基準距離に対応する閾値との差を演算することにより一方の包装袋及び／又は他方の包装袋の位置を左方若しくは右方へ修正するための補正値を夫々決定する制御部とからなる袋の左右位置補正手段を設け、
第１回転アーム及び第２回転アームにより夫々持ち上げられた包装袋が第１袋把持部及び第２袋把持部の挟着片によって夫々挟持される前に、その制御部により決定される補正値に基づいて第１サーボモータ及び／又は第２サーボモータの駆動により第１回転軸及び／又は第２回転軸を左方若しくは右方へ移動させることにより、一方の包装袋及び／又は他方の包装袋の内側縁又は外側縁の位置を基準距離に合致させるように補正することを特徴とする包装機の包装袋供給装置。
ストッカー上の包装袋の袋口部分を袋メクリレバーにより吸着してめくり上げた包装袋を受け渡し位置（ｘ）で回転アームに受け渡し、その回転アームにより吸着された包装袋を中継位置（ｙ）まで持ち上げる袋供給部と、その持ち上げられた包装袋を開閉自在に設けられた一対の挟着片により吊り下げ状に支持する袋把持部と、その挟着片により支持されて袋高さ調整手段によって正常な高さ位置に補正された状態の包装袋を包装機の給袋工程に間欠停止するグリップ対に供給する袋移送部を備えた包装機の包装袋供給装置において、
前記袋供給部には、フレームに水平方向に支持されて軸心方向に摺動可能に設けた回転軸に前記回転アームを取り付け、
その回転軸を軸心方向に移動自在とするサーボモータと、
中継位置（ｙ）の手前にて、その回転アームにより持ち上げられた包装袋の袋口に対して光を照射し、かつ、その照射光が袋口の側縁から外れたときにオン動作からオフ動作に切り替わる光センサーと、
その光センサーのオン動作時間内に当該包装袋の位置を左方若しくは右方へ修正するために前記サーボモータを駆動する制御信号を出力する制御部とからなる袋の左右位置補正手段を設け、
前記回転アームにより持ち上げられた包装袋が前記袋把持部の挟着片によって挟持される前に、その制御部から出力される制御信号に基づいてサーボモータの駆動により前記回転軸を左方若しくは右方へ移動させることにより、当該包装袋の内側縁又は外側縁の位置を基準位置に合致させるように補正することを特徴とする包装機の包装袋供給装置。
ストッカー上の包装袋の袋口部分を袋メクリレバーにより吸着してめくり上げた包装袋を受け渡し位置（ｘ）で回転アームに受け渡し、その回転アームにより吸着された包装袋を中継位置（ｙ）まで持ち上げる袋供給部と、その持ち上げられた包装袋を開閉自在に設けられた一対の挟着片により吊り下げ状に支持する袋把持部と、その挟着片により支持されて袋高さ調整手段によって正常な高さ位置に補正された状態の包装袋を包装機の給袋工程に間欠停止するグリップ対に供給する袋移送部を備えた包装機の包装袋供給装置において、
前記袋供給部には、フレームに水平方向に支持されて軸心方向に摺動可能とされた筒形状の第１回転軸に一方の包装袋を吸着する第１回転アームを取り付け、さらに、第１回転軸の中心に挿入されて軸心方向に摺動可能とされた第２回転軸に他方の包装袋を吸着する第２回転アームを取り付け、
第１回転軸を軸心方向に移動自在とする第１サーボモータ及び第２回転軸を軸心方向に移動自在とする第２サーボモータと、
中継位置（ｙ）の手前にて、第１回転アームにより持ち上げられた一方の包装袋の袋口に対して光を照射し、かつ、その照射光が袋口の側縁から外れたときにオン動作からオフ動作に切り替わる第１光センサー、及び第２回転アームにより持ち上げられた他方の包装袋の袋口に対して光を照射し、かつ、その照射光が袋口の側縁から外れたときにオン動作からオフ動作に切り替わる第２光センサーと、
第１光センサーのオン動作時間内に一方の包装袋の位置を左方若しくは右方へ修正するために第１サーボモータを駆動する制御信号を出力し、及び／又は第２光センサーのオン動作時間内に他方の包装袋の位置を左方若しくは右方へ修正するために第２サーボモータを駆動する制御信号を出力する制御部とからなる袋の左右位置補正手段を設け、
第１回転アーム及び第２回転アームにより夫々持ち上げられた包装袋が第１袋把持部及び第２袋把持部の挟着片によって夫々挟持される前に、その制御部から出力される制御信号に基づいて第１サーボモータ及び／又は第２サーボモータの駆動により第１回転軸及び／又は第２回転軸を左方若しくは右方へ移動させることにより、一方の包装袋及び／又は他方の包装袋の内側縁又は外側縁の位置を基準位置に合致させるように補正することを特徴とする包装機の包装袋供給装置。