JP5044844B2 - 包装機の包装袋供給装置 - Google Patents
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Description
前記袋把持部については、フレームに所定間隔を置いて主軸と副軸を鉛直方向に平行に夫々回転可能に設けると共に該主軸に主管軸を該副軸に副管軸を夫々同心状に遊嵌し、その主軸に取り付けたアームの自由端に該副管軸の下端を固定し、その副管軸に中間部が遊嵌されて回転可能に設けられた移送レバーの一端に前記挟着片対を備えたホルダーを吊り下げ状に設け、前記副軸を第1駆動手段により回転させることにより伝動機構を介して前記挟着片対を開閉自在に設け、前記袋移送部については、一端を前記副管軸に固定して他端を前記フレームの一部に上下方向に移動可能に遊嵌したベースに縦向きの支点ピンを設け、その支点ピンに一端が遊嵌された袋姿勢制御レバーの他端を前記ホルダーに連結し、その袋姿勢制御レバーのほぼ中間位置に設けたピンを前記ベースに設けたカム溝に係合させ、前記主管軸に固定されたレバーの自由端と前記移送レバーの他端とをロッドを介して連結し、前記主管軸を第2駆動手段により回転させることにより前記移送レバーを中継位置(y)と袋移送先(z)に往復移動自在とし、かつ、その移送レバーが中継位置(y)から袋移送先(z)に移動する間に、前記移送レバーと袋姿勢制御レバーによる連係運動により前記ホルダーの向きを変えることにより前記挟着片対に支持される包装袋を前記グリップ対に正対姿勢として供給するように設けたことを特徴とする。
この包装機の包装袋供給装置は、移送レバーと袋姿勢制御レバーによる連係運動により挟着片対を備えたホルダーの向きを変えることにより当該挟着片対に支持される包装袋を包装機のグリップ対に正対姿勢として供給するように設けており、包装袋をグリップ対の先端に接触することなく安定して供給することができる。また、移送レバーを回転する支点位置に制限されることがないので、装置の設計自由度が広がる。さらに、袋把持部は主軸を回転させることにより副軸と伝動機構を介して挟着片対を開閉するようにコンパクトに設けられているので、袋把持部上方が簡素化できて装置の清掃等が行ない易い。
この包装機の包装袋供給装置によれば、挟着片対で支持された包装袋が正常位置からずれている場合に包装袋の高さ位置を補正してグリップ対に供給することができるので、シール位置のずれのない品質の良い包装の実現に寄与する。
袋供給部5は、図3に示すように、機台1上に設置されたストッカー6の左右の側壁6aに一対の揺動アーム7を約40°の角度範囲で揺動可能に設け、機台1上に設置されたフレーム12に中間部を軸支されたレバー9の一端と揺動アーム7の中間部とがロッド10により連結され、レバー9の他端に図示しないカムとレバーによる揺動機構のレバーに連結されたロッド11の一端が連結されている。各揺動アーム7には、図示しない真空装置の吸引パイプに接続される吸盤8を下向きに設けている。
図3において、前記フレーム12の上に設置されたサブフレーム26には、所定間隔を置いて長い寸法の主軸27と短い寸法の副軸31を鉛直方向に平行に夫々回転可能に設けると共に該主軸27に長い寸法の主管軸28を該副軸31に副管軸32を夫々同心状に遊嵌するように設ける。主管軸28の上方寄りに相対的に回転可能にアーム30を取り付け、そのアーム30の自由端30aに副管軸32の下端32bを固定する。また、機台1の内方まで延びる主軸27の下端27bにレバー33を取付け、そのレバー33にカム34により揺動運動するレバー35の一端35aがロッド36を介して連結されている。
図8において、袋移送部61の平板状ベース62は、その一端に設けられた取付け部材63を副管軸32に固定し、その他端に形成された係合溝62aをサブフレーム26の所定箇所に設けられた縦向きのガイドピン65に遊嵌されて上下方向に移動可能に設けられている。67は一端に形成された長孔67aをベース62のほぼ中間位置に固定された縦向きの支点ピン66に遊嵌し、その他端をホルダー40の側部に回転可能に設けられた軸40aに連結した袋姿勢制御レバーである。袋姿勢制御レバー67のほぼ中間位置に設けたピン68は、ベース62に設けられた扁平な「し」字形状のカム溝69に係合されている。70は支点ピン66とピン68の各上端部に掛け渡された引張りバネである。
なお、ピン68については、カムフォロワーを用いることもできる。
袋高さ位置補正手段は、旋回アーム14が取り付けられた回転軸13に入力軸を連結したロータリーエンコーダ81と、旋回アーム14により持ち上げられる包装袋の袋口端の通過を中継位置(y)の手前の所定位置にて検出する図10に示すセンサー82と、旋回アーム14により持ち上げられる包装袋の高さが正常位置である場合にセンサー82による通過検出時にロータリーエンコーダ81が発生するパルス数を基準パルスとし、センサー82による通過検出毎にロータリーエンコーダ81から発生する実測パルスと基準パルスとを比較・演算して包装袋の高さ位置を補正する補正値を決定する制御部(図示せず)と、その決定された補正値に基づいて主管軸28を昇降自在とする第3駆動手段85とから構成されている。以下に、さらに詳しく述べる。なお、制御部については、公知の電子部品と電子回路により構成されるものであるので、説明を省く。
(1)袋供給部5において、ストッカー6上に前端のストッパーに当接するように送り込まれた包装袋aが、揺動アーム7の吸盤8により袋口部分を吸着されて受け渡し位置(x)で旋回アーム14に受け渡される。ついで、旋回アーム14が揺動機構20の作動によりほぼ水平位置まで回転することにより、袋口bを上にして包装袋aを袋把持部25の挟着片対45が待機する中継位置(y)まで持ち上げる(図3、図5)。
(2)旋回アーム14により持ち上げられた包装袋aの袋口b端がセンサー82によって通過検出され、ロータリーエンコーダ81の実測パルスが計測される(図10)。
(3)中継位置(y)において、袋把持部25の挟着片対45により包装袋aが吊り下げ状に支持される。
(5)袋移送部61において、主管軸28を第2駆動手段により回転させることにより移送レバー37が中継位置(y)から袋移送先(z)に移動し、その間に移送レバー37と袋姿勢制御レバー67による連係運動によりホルダー40の向きを変えることにより挟着片対45に支持される包装袋aはグリップ対gに正対姿勢とされる(図8)。
(6)同時に、移送レバー37が中継位置(y)から袋移送先(z)に移動する間に、袋高さ位置補正手段において、(2)で計測した実測パルスと基準パルスとの差異が比較・演算されて包装袋aの高さ位置を補正する補正値が決定される。ついで、制御部により決定された補正値に相当する出力信号に基づいてサーボモータユニット86が作動することにより主管軸28が上昇又は下降して包装袋aの高さ位置を正常位置に補正する。
(7)包装袋aは、袋高さ位置補正手段により高さ位置を補正され、かつ、グリップ対gに正対姿勢とされた状態で供給される。以後、(1)〜(7)の一連の動作が連続して行なわれる。
(x)・・・受け渡し位置
(y)・・・中継位置
(z)・・・袋移送先
5・・・袋供給部
7・・・揺動アーム
14・・・旋回アーム
12・・・フレーム
13・・・回転軸
25・・・袋把持部
27・・・主軸
28・・・主管軸
30・・・アーム
31・・・副軸
32・・・副管軸
37・・・移送レバー
40・・・ホルダー
45・・・挟着片対
61・・・袋移送部
62・・・ベース
66・・・支点ピン
67・・・袋姿勢制御レバー
68・・・ピン
69・・・カム溝
81・・・ロータリーエンコーダ
82・・・センサー
85・・・第3駆動手段
P・・・包装機
g・・・グリップ対
a・・・包装袋
b・・・袋口
Claims (3)
- ストッカー上の包装袋の袋口部分を揺動アームの吸盤により吸着して当該包装袋を受け渡し位置(x)で旋回アームに受け渡し、その旋回アームにより袋口を上にして包装袋を中継位置(y)まで持ち上げる袋供給部と、その袋供給部から受け取る包装袋を挟着片対により吊り下げ状に支持する袋把持部と、その包装袋を支持する挟着片対の向きを変えて包装機のグリップ対に正対姿勢とした包装袋を供給する袋移送部とを備えた包装機の包装袋供給装置において、
前記袋把持部については、フレームに所定間隔を置いて主軸と副軸を鉛直方向に平行に夫々回転可能に設けると共に該主軸に主管軸を該副軸に副管軸を夫々同心状に遊嵌し、その主軸に取り付けたアームの自由端に該副管軸の下端を固定し、その副管軸に中間部が遊嵌されて回転可能に設けられた移送レバーの一端に前記挟着片対を備えたホルダーを吊り下げ状に設け、前記副軸を第1駆動手段により回転させることにより伝動機構を介して前記挟着片対を開閉自在に設け、
前記袋移送部については、一端を前記副管軸に固定して他端を前記フレームの一部に上下方向に移動可能に遊嵌したベースに縦向きの支点ピンを設け、その支点ピンに一端が遊嵌された袋姿勢制御レバーの他端を前記ホルダーに連結し、その袋姿勢制御レバーのほぼ中間位置に設けたピンを前記ベースに設けたカム溝に係合させ、前記主管軸に固定されたレバーの自由端と前記移送レバーの他端とをロッドを介して連結し、前記主管軸を第2駆動手段により回転させることにより前記移送レバーを中継位置(y)と袋移送先(z)に往復移動自在とし、かつ、その移送レバーが中継位置(y)から袋移送先(z)に移動する間に、前記移送レバーと袋姿勢制御レバーによる連係運動により前記ホルダーの向きを変えることにより前記挟着片対に支持される包装袋を前記グリップ対に正対姿勢として供給するように設けたことを特徴とする包装機の包装袋供給装置。 - 前記第1駆動手段が、前記主軸に固定されたレバーの自由端と前記副軸に固定されたレバーの自由端とをロッドを介して連結し、その主軸をカムとレバーによる揺動機構により回転させることにより該副軸を回転させるように設けられていることを特徴とする請求項1に記載した包装機の包装袋供給装置。
- 前記旋回アームが取り付けられた回転軸に入力軸を連結したロータリーエンコーダと、旋回アームにより持ち上げられる包装袋の袋口端の通過を前記中継位置(y)の手前の所定位置にて検出するセンサーと、旋回アームにより持ち上げられる包装袋の高さが正常位置である場合に該センサーによる通過検出時にロータリーエンコーダが発生するパルス数を基準パルスとし、前記センサーによる通過検出毎にロータリーエンコーダから発生する実測パルスと基準パルスとを比較・演算して包装袋の高さ位置を補正する補正値を決定する制御部と、その決定された補正値に基づいて前記主管軸を昇降自在とする第3駆動手段とからなる袋高さ位置補正手段を設け、前記移送レバーが中継位置(y)から袋移送先(z)に移動する間に、その袋高さ位置補正手段により主管軸を上昇又は下降させることによって前記挟着片対により支持される包装袋の高さ位置を補正するように設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載した包装機の包装袋供給装置。
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