CN110626554B - 一种十工位面粉包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种十工位面粉包装机，包括工作平台、供袋机构、包装袋检测机构、开袋机构、开口检测机构、灌装机、集尘器、封口机和输出输送带，工作平台的中心设有中心转位机构，包装袋检测机构、开袋机构、开口检测机构、灌装机、集尘器、封口器和输出输送带均安装在工作平台上且环绕中心转位机构依次设置，供袋机构位于工作平台的一侧且朝向包装袋检测机构与输出输送带之间，灌装机均为两个，供袋机构与输出输送带之间留有空位，本发明的十工位面粉包装机结构紧凑，占用空间小能够实现自动化灌装，设置两套灌装机，一用一备，当其中一套出现故障时能够立即启动另一套顶替，等到停产检修时再专门进行维修，不会影响正常生产。

Description

一种十工位面粉包装机

技术领域

本发明涉及粉料灌装的技术领域，特别涉及一种十工位面粉包装机。

背景技术

随着技术发展，灌装包装机越来越成熟，客户需求也不断提高，灌装包装机自动化程度不断提高，灌装包装机要实现自动化需要再各个工位都实现自动化，这样各个工位才能配合，各个工位要降低故障率、减少误差，否则一个工位出现故障就造成整个机器无法正常工作。

而且目前大多数包装机在撑袋部分还是使用的人工撑袋，这就需要自动化的撑袋机构，现有的一些撑袋机构一般只能适用一种规格的包装袋，当使用不同规格包装袋时，需要对撑袋机构进行调节，需要停机拆卸、手动调节，非常麻烦。

现有包装机的供袋装置结构复杂、尺寸大，供袋机构占用太多空间，减少了包装机的工位设置，另外目前的袋库存放量小，而且无法与包装机直接对接适用，造成包装机自动化程度低、工作效率低。

发明内容

为了提高包装机的自动化程度、增加包装机工作效率，本发明提供一种十工位面粉包装机。

本发明的技术方案是：一种十工位面粉包装机，包括工作平台、供袋机构、包装袋检测机构、开袋机构、开口检测机构、灌装机、集尘器、封口机和输出输送带，所述工作平台的中心设有中心转位机构，所述包装袋检测机构、所述开袋机构、所述开口检测机构、所述灌装机、所述集尘器、所述封口机和所述输出输送带均安装在工作平台上且环绕中心转位机构依次设置，所述供袋机构位于所述工作平台的一侧且朝向包装袋检测机构与输出输送带之间，所述灌装机均为两个，所述供袋机构与输出输送带之间留有空位。

优选的，所述中心转位机构包括撑袋板、转盘和撑袋臂，所述撑袋板为安装在中心圆筒柱上的圆形板，所述转盘的下方固定有位于中心的转轴，所述转轴向下穿过所述圆筒柱，所述撑袋臂包括两个通过中间连接杆铰接的支撑杆，两个所述支撑杆之间连接有撑袋复位弹簧，所述支撑杆的一端为夹板乙、另一端与所述转盘铰接，其中一个所述支撑杆连接有向内侧倾斜的拨动板，所述拨动板的端部铰接有拨动轮，所述拨动轮与所述撑袋板相切，所述圆筒柱的中部固定有至少两个环形均布的支座，所述支座上设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述撑袋板固定连接，所述圆筒柱上还固定有位于支座上方的导向板，所述撑袋板的下方安装有与导向板配合的滑座，所述拨动轮包括上端圆周面、下端圆周面和中间过渡的弧形锥面。

优选的，所述供袋机构包括外框架，所述外框架的上方设有上袋机构、内部设有可切换袋库，所述外框架包括底部框架和位于一侧的顶部框架，所述底部框架的底部固定有切换导杆和切换气缸，所述可切换袋库包括底部的移动框架和一侧的支撑框架，所述切换导杆为两个且平行设置在移动框架的两侧，所述切换气缸位于两个切换导杆之间且其伸缩杆与所述移动框架固定连接，所述移动框架与所述支撑框架固定连接，所述移动框架上固定有两个相对设置的基础袋库，所述移动框架的两侧设有与所述切换导杆配合的滑动组件，所述上袋机构包括基础框架和上方的延伸框架，所述基础框架的内部设有包装袋取送机构和固定在延伸框架下方的夹袋机构，所述包装袋取送机构包括摆动机构和摆动电机，所述摆动机构的两侧与固定在基础框架内侧的支板铰接，所述摆动电机的主体通过电机安装板固定在基础框架上，所述摆动电机的输出轴与摆动机构连接，所述摆动机构的下方安装有取袋组件。

优选的，所述开口检测机构包括检测架和升降支架，所述检测架包括检测杆、基座、第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器包括第一发射器和第一接收器，所述第二光电传感器包括第二发射器和第二接收器，所述检测杆的一端与基座固定连接、另一端悬空设置，所述基座的一侧与升降支架固定连接，所述检测杆的下方固定有向下伸出且位于中间位置的发射杆，所述检测杆的两端分别固定有向下伸出的第一接收杆和第二接收杆，所述发射杆的两侧分别安装第一发射器、第二发射器，所述第一接收杆、所述第二接收杆上分别安装第一接收器、第二接收器。

优选的，所述升降支架包括固定套管和拉杆，所述固定套管通过下端的环形边沿固定安装，所述拉杆穿过固定套管，所述拉杆的上端与所述基座固定连接、下端连接升降驱动机构

优选的，所述开袋机构包括两根固定且平行设置的水平导杆，所述水平导杆的两端分别安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块通过对拉机构连接，所述第一滑块和所述第二滑块的下方分别固定有第一吸附架、第二吸附架，所述第一吸附架和第二吸附架分别安装有相对设置的针刺吸盘，所述第一吸附架的一侧连接有对拉驱动机构，所述对拉驱动机构包括活动杆和摇杆，所述活动杆的下端与固定设置的底座铰接、上端与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与第一吸附架的一侧铰接，所述活动杆连接摆动驱动机构。

优选的，所述摆动驱动机构包括第二凸轮、第二摆臂和驱动杆，所述驱动杆的上端与活动杆的中部铰接、下端与第二摆臂的一端铰接，所述第二摆臂的另一端连接有与第二凸轮配合的滚轮，所述第二摆臂的中部通过固定设置的第二支座转动支撑，所述驱动杆中部连接有弹簧，第二凸轮的中心穿有转轴，所述转轴的两端通过轴承支撑在固定设置的第三支座上，转轴的一端连接驱动元件。

优选的，所述基础袋库包括托袋板和升降板，所述升降板连接安装在支撑框架上的升降机构，所述托袋板的一端与所述升降板固定连接，所述托袋板的另一端穿有下端固定在移动框架上的倒U形杆。

优选的，所述摆动机构包括两侧与所述支板通过转轴铰接的摆动板，两个摆动板之间通过至少一个第一连杆连接，所述第一连杆上固定有位于中部的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆端部固定有与螺杆连接的取袋平板，其中一个所述摆动板的转轴通过法兰与所述摆动电机的输出轴对接。

优选的，所述夹袋机构包括固定在中心杆下方且靠近前方的夹袋平板，所述夹袋平板的两侧分别固定有向下的夹袋气缸，所述夹袋气缸设有两个相对转动的夹板甲。

本发明的有益效果是：

本发明的十工位面粉包装机结构紧凑，占用空间小能够实现自动化灌装，设置两套灌装机，一用一备，当其中一套出现故障时能够立即启动另一套顶替，等到停产检修时再专门进行维修，不会影响正常生产。

本发明还设置包装袋检测机构和开口检测机构，能够避免开袋时空袋或者灌装时包装袋未开口的情况，提高了容错率，能够保证整个机器的有序工作。

本发明的十工位面粉包装机中，撑袋臂的开合角度通过撑袋板与拨动轮的配合控制，通过机械控制能够保证撑袋臂开合角度的精准程度，而且拨动轮为变径柱体，通过改变撑袋板的高度能够改变其与拨动轮的配合位置，进而改变撑袋臂的开合角度，从而能够适用不同规格的包装袋，控制方式简单又精确。

撑袋臂上夹板乙利用拉杆和受力柱控制开合，受力柱受到外力后带动拉杆向内动作，拉杆拉动夹板乙，夹板乙与支撑杆贴合部分张开，外力消失后，在夹袋复位弹簧的弹力下，拉杆及夹板乙均复位，夹板乙与支撑杆仍保持贴合，结构简单而可靠。

本发明还设置开袋机构，其中第一吸附架和第二吸附架能够通过对拉机构实现同时对向移动或者背向移动，首先第一吸附架和第二吸附架对向移动，利用两个针刺吸盘抓取包装袋的两侧，再利用第一吸附架和第二吸附架的背向移动将包装袋拉开，结构简单、实用，工作状态稳定、可靠。

本发明中的供袋机构可切换袋库利用切换气缸使移动框架在切换导杆上移动，从而改变基础袋库的位置，使两个基础袋库循环利用，而上袋机构通过取袋组件抓取单个包装袋，能够将再通过摆动机构将包装袋摆动90°，利用夹袋机构夹住包装袋，能够顺利将包装袋从平放转为竖立状态，保持供袋机构的持续工作，与后续的灌装部分连续衔接，而且本发明的结构紧凑、占用空间小。

在基础袋库中，托袋板利用丝杆-螺母结构进行升降，运动精准度高，另外托袋板穿有倒U形杆，倒U形杆能够穿过包装袋上的手提孔，对包装袋起到定位作用；升降板上的导向组件采用滑轮和滑辊配合，能够减小导向摩擦力；托袋板一侧的挡杆能够进一步对包装袋进行限位，防止包装袋跑偏。

上袋机构中摆动机构的伸缩气缸增加了取袋组件的工作范围，能够减小整体的结构尺寸；夹袋机构采用夹袋气缸，控制简单、精确，夹袋气缸的夹板甲相对转动，夹板甲的张开角度大就能够大范围的夹取包装袋，能够准确夹取包装袋。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为包装袋检测机构的立体结构示意图；

图4为中心转位机构的主视结构示意图之一；

图5为图4的俯视结构示意图；

图6为中心转位机构的主视结构示意图之二；

图7为图6的俯视结构示意图；

图8为撑袋臂的立体结构示意图之一；

图9为撑袋臂的立体结构示意图之二；

图10为撑袋臂的夹板乙张开时的局部结构示意图；

图11为供袋机构的立体结构示意图之一；

图12为供袋机构的立体结构示意图之二；

图13为可切换袋库的立体结构示意图之一；

图14为可切换袋库的立体结构示意图之二；

图15为基础袋库的立体结构示意图之一；

图16为基础袋库的立体结构示意图之二；

图17为上袋机构的立体结构示意图；

图18为包装袋取送机构的立体结构示意图；

图19为夹袋机构的立体结构示意图；

图20为上袋机构的工作状态图；

图21为取袋组件内部结构的立体结构示意图；

图22为撑袋臂的受力柱受力时的结构示意图

图23为开袋机构的工作示意图；

图24为开袋机构的立体结构示意图；

图25为开袋机构中开袋部分的结构示意图；

图26为开袋机构中摆动驱动机构的结构示意图；

图27为针刺吸盘的结构示意图；

图28为夹袋给力机构的结构示意图；

图29为开口检测机构的立体结构示意图；

图30为开口检测机构的主视结构示意图；

图31为灌装时的结构示意图；

图32为封口时的结构示意图；

图33为包装袋输出时的结构示意图；

图中：

1.工作平台、1-1.中心转位机构、1-11.夹袋给力机构、1-12.摇摆驱动机构、1-2.包装袋检测机构、1-21.检测立柱、1-22.检测托板、1-23.检测气缸、1-24.接触杆、1-3.开袋机构、1-4.开口检测机构、1-5.灌装机、1-6.集尘器、1-7.封口机、1-8.输出输送带；

2.供袋机构、2-1.托袋板、2-1-1.筋板、2-2.升降板、2-2-1.导向组件、2-2-11.安装侧板、2-2-12.升降滑轮、2-2-13.升降滑辊、2-2-2.升降螺母、2-3.转动丝杆、2-4.升降导杆、2-5.倒U形杆、2-6.电机、2-7.蜗轮蜗杆减速机、2-9.挡杆、2-10.移动框架、2-10-1.滑板、2-10-2.移动滑轮、2-10-3.移动滑辊、2-11.支撑框架、2-11-1.支撑板、2-12.切换导杆、2-13.切换气缸、2-14.外框架、2-15.底部框架、2-15-1.撑杆、2-16.顶部框架、2-17.基础框架、2-17-1.横杆、2-17-2.立杆、2-18.延伸框架、2-18-1.中心杆、2-19.支板、2-20.摆动板、2-20-1.第一连杆、2-20-2.限位板、2-21.伸缩气缸、2-21-1.取袋平板、2-22.取袋组件、2-23.电机安装板、2-24.摆动电机、2-25.夹袋平板、2-26.夹袋气缸、2-26-1.夹板甲；

3.转盘、3-1.转轴、3-2.圆筒柱、3-21.第一支座、3-22.导向板、3-23.升降气缸、4.撑袋板、4-1.滑座、5.撑袋臂、5-1.支撑杆、5-11.夹板乙、5-12.拉杆、5-13.连接架、5-14.受力柱、5-15.夹袋复位弹簧、5-2.连接板、5-3.连接杆、5-4.连接柱、5-5.拨动板、5-6.拨动轮、5-7.撑袋复位弹簧；

6.包装袋、7.固定杆、7-1.第二真空吸盘、8.活动杆、8-1.摇杆、8-2.底座、8-3.耳板、9.水平导杆、9-1.基板、9-2.第一滑块、9-3.第二滑块、10.对拉机构、10-1.第一对拉杆、10-2.第二对拉杆、10-3.第三对拉杆、11.第一吸附架、11-1.第一真空吸盘、11-2.防护杆、12.第二吸附架、13.针刺吸盘、14.驱动杆、14-1.异形螺母、15.第二摆臂、15-1.第二支座、16.第二凸轮、16-1.转轴3-1、16-2.第三支座；

17.固定柱、18.活动柱、19.弧形压板、20.检测架、20-1.检测杆、20-11.发射杆、20-12.第一接收杆、20-13.第二接收杆、20-2.基座、21.升降支架、21-1.固定套管、21-11.环形边沿、21-2.拉杆5-12、22.升降驱动机构、22-1.第一凸轮、22-11.转轴3-1、22-2.第一支座3-21、22-3.第二支座、22-31.固定座、22-4.第一摆臂、22-41.短臂杆、22-42.长臂杆、22-5.第二连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其中提到的灌装机1-5、集尘器1-6、封口机1-7、驱动电机2-6、驱动元件、减速机、针刺吸盘13、取袋组件2-22均为现有设备，其中固针刺吸盘13、取袋组件2-22采用申请号为201620174609.5的发明专利中的自动灌包机取单袋机构，此处不再对其进行描述。

本发明的具体实施方式参见图1-33：

一种十工位面粉包装机，如图1-10，包括工作平台1、供袋机构2、包装袋6检测机构1-2、开袋机构1-3、开口检测机构1-4、灌装机1-5、集尘器1-6、封口机1-7和输出输送带1-8，所述工作平台1的中心设有中心转位机构1-1，所述包装袋6检测机构1-2、所述开袋机构1-3、所述开口检测机构1-4、所述灌装机1-5、所述集尘器1-6、所述封口机和所述输出输送带1-8均安装在工作平台1上且环绕中心转位机构1-1依次设置，所述供袋机构2位于所述工作平台1的一侧且朝向包装袋6检测机构1-2与输出输送带1-8之间，所述灌装机1-5均为两个，所述供袋机构2与输出输送带1-8之间留有空位，所述中心转位机构1-1包括撑袋板4、转盘3和撑袋臂5，所述撑袋板4为安装在中心圆筒柱3-2上的圆形板，所述转盘3的下方固定有位于中心的转轴3-1，所述转轴3-1向下穿过所述圆筒柱，所述撑袋臂5包括两个通过中间连接杆5-3铰接的支撑杆5-1，两个所述支撑杆5-1之间连接有撑袋复位弹簧5-7，所述支撑杆5-1的一端为夹板乙5-11、另一端与所述转盘3铰接，其中一个所述支撑杆5-1连接有向内侧倾斜的拨动板5-5，所述拨动板5-5的端部铰接有拨动轮5-6，所述拨动轮5-6与所述撑袋板4相切，所述圆筒柱3-2的中部固定有至少两个环形均布的支座，所述支座上设有升降气缸3-23，所述升降气缸3-23的伸缩杆与所述撑袋板固定连接，所述圆筒柱3-2上还固定有位于支座上方的导向板3-22，所述撑袋板4的下方安装有与导向板3-22配合的滑座4-1，所述拨动轮5-6包括上端圆周面、下端圆周面和中间过渡的弧形锥面，所述夹板的中部与所述支撑杆铰接，所述夹板的一端与所述支撑杆的端部贴合、另一端铰接有拉杆，所述拉杆的一端与夹板的端部铰接、另一端与支撑杆的另一端通过连接架5-13铰接，所述拉杆的下方固定有受力柱5-14，所述拉杆与所述支撑杆之间连接有夹袋复位弹簧5-15，两个所述支撑杆在与夹板相反的一端均固定有连接板5-2，两个所述连接板5-2的一端均向内侧伸出且与所述连杆铰接，两个所述连接板5-2关于连杆的中心中心对称，两个所述连接板5-2的另一端向外侧伸出且固定有连接柱5-4，两个所述连接柱5-4均与所述转盘铰接，所述拨动板5-5与其中一个所述连接柱5-4固定连接，所述夹板的内侧设有凸起，所述支撑杆的端面设有与所述夹板配合的凹槽。

如图11-21，本发明中的供袋机构2包括外框架2-14，所述外框架2-14的上方设有上袋机构、内部设有可切换袋库，外框架2-14包括底部框架2-15和位于一侧的顶部框架2-16，底部框架2-15的底部固定有切换导杆2-12和切换气缸2-13，底部框架2-15的内部固定有位于中部的撑杆2-15-1，切换气缸2-13固定在撑杆2-15-1上，可切换袋库包括底部的移动框架和一侧的支撑框架2-11，切换导杆2-12为两个且平行设置在移动框架的两侧，切换气缸2-13位于两个切换导杆2-12之间且其伸缩杆与移动框架固定连接，移动框架与支撑框架2-11固定连接，移动框架上固定有两个相对设置的基础袋库，基础袋库包括托袋板2-1和升降板2-2，升降板2-2连接安装在支撑框架2-11上的升降机构，托袋板2-1的一端与升降板2-2固定连接，托袋板2-1和升降板2-2之间还连接有筋板2-11，托袋板2-1的另一端穿有下端固定在移动框架上的倒U形杆2-5，托袋板2-1的一侧设有至少两个均布且下端固定的挡杆2-9，托袋板2-1的侧边设有与挡杆2-9间隙配合的滑槽，滑槽为一侧开口的半圆槽，移动框架的两侧设有与切换导杆2-12配合的滑动组件，上袋机构包括基础框架2-17和上方的延伸框架2-18，基础框架2-17的内部设有包装袋6取送机构和固定在延伸框架2-18下方的夹袋机构，包装袋6取送机构包括摆动机构和摆动电机2-24，摆动机构的两侧与固定在基础框架2-17内侧的支板2-19铰接，摆动电机2-24的主体通过电机安装板2-23固定在基础框架2-17上述摆动电机2-24的输出轴与摆动机构连接，摆动机构的下方安装有取袋组件2-22，滑动组件包括与移动框架固连且向下伸出的滑板2-10-1，滑板2-10-1上安装有分别位于切换导杆2-12上方和下方且与切换导杆2-12相切的移动滑轮2-10-2和移动滑辊2-10-3，滑动组件为四个且均布在移动框架的两侧，基础框架2-17包括底部的横杆2-17-1和上方的立杆2-17-2，支板2-19固定在基础框架2-17的横杆2-17-1内侧，立杆2-17-2为四个且其中两个与顶部框架2-16固连、另外两个向下与底部框架2-15固连，延伸框架2-18与立杆2-17-2固连且一端向前方伸出，延伸框架2-18的中部固定有位于下方的中心杆2-18-1，夹袋机构包括固定在中心杆2-18-1下方且靠近前方的夹袋平板2-25，夹袋平板2-25的两侧分别固定有向下的夹袋气缸2-26，夹袋气缸2-26设有两个相对转动的夹板甲2-26-1。

供袋机构2中的可切换袋库利用切换气缸2-13使移动框架在切换导杆2-12上移动，从而改变基础袋库的位置，使两个基础袋库循环利用，而上袋机构通过取袋组件2-22抓取单个包装袋6，能够将再通过摆动机构将包装袋6摆动°，利用夹袋机构夹住包装袋6，能够顺利将包装袋6从平放转为竖立状态，保持供袋机构2的持续工作，与后续的灌装部分连续衔接，而且本发明的结构紧凑、占用空间小。

如图15和16，供袋机构2中升降机构包括转动丝杆2-3和升降导杆2-4，所升降板2-2的一侧固定有与转动丝杆2-3配合的升降螺母2-2-2以及与升降导杆2-4配合的导向组件2-2-1，导向组件2-2-1包括两侧的安装侧板2-2-11，两个安装侧板2-2-11之间安装有两个对角设置的升降滑轮2-2-12以及两个对角设置的升降滑辊2-2-13，升降导杆2-4位于升降滑轮2-2-12与升降滑辊2-2-13之间，导向组件2-2-1为两个且位于升降螺母2-2-2的两侧，转动丝杆2-3的下端与固定在移动框架上的驱动装置连接、上端通过轴承支撑在支撑框架2-11上方，驱动装置包括固定在移动框架上且配合在一起的电机2-6和蜗轮蜗杆减速机2-7，转动丝杆2-3的下端与减速机连接，升降导杆2-4的两端分别与移动框架和支撑框架2-11固定连接，支撑框架2-11的上方为与转动丝杆2-3、升降导杆2-4连接的支撑板2-11-1，在基础袋库中，托袋板2-1利用丝杆螺母结构进行升降，运动精准度高，另外托袋板2-1穿有倒U形杆2-5，倒U形杆2-5能够穿过包装袋6上的手提孔，对包装袋6起到定位作用；升降板2-2上的导向组件2-2-1采用滑轮和滑辊配合，能够减小导向摩擦力；托袋板2-1一侧的挡杆2-9能够进一步对包装袋6进行限位，防止包装袋6跑偏。

如图18和20，供袋机构2的摆动机构包括两侧与支板2-19通过转轴3-1铰接的摆动板2-20，两个摆动板2-20之间通过至少一个第一连杆2-20-1连接，第一连杆2-20-1上固定有位于中部的伸缩气缸2-21，伸缩气缸2-21的伸缩杆端部固定有与螺杆连接的取袋平板2-21-1，其中一个摆动板2-20的转轴3-1通过法兰与摆动电机2-24的输出轴对接，摆动电机2-24的输出轴与一个摆动板2-20的转轴3-1通过法兰对接，与摆动电机2-24的输出轴对接的转轴3-1上固定有限位板2-20-2，限位板2-20-2上设有弧形的限位孔，靠近摆动电机2-24的支板2-19上设有与限位孔配合的限位销，该限位孔为以转轴3-1中心为圆心的四分之一圆弧，摆动机构的伸缩气缸2-21增加了取袋组件2-22的工作范围，能够减小整体的结构尺寸；夹袋机构采用夹袋气缸2-26，控制简单、精确，夹袋气缸2-26的夹板甲2-26-1相对转动，夹板甲2-26-1的张开角度大就能够大范围的夹取包装袋6，能够准确夹取包装袋6。

如图18和27，取袋组件2-22的内部结构为现有技术，在名称为自动灌包机取单袋机构的发明专利中已经公开，取袋组件2-22的外部设有保护壳，保护壳的底部为平面且设有供取袋底座8-2底部伸出的缺口，保护壳的两端为内收的弧面。

如图11、18、22和28，供袋机构2给撑袋臂5送包装袋6时，夹袋给力机构1-11为撑袋臂5受力柱5-14提供动力，夹袋给力机构1-11包括固定在地面的固定柱17，所述固定柱17的柱体上铰接有活动柱18，所述活动柱18的端部安装有弧形压板19，所述弧形压板19朝向撑袋臂5的受力柱5-14，活动柱18的中部与摇摆驱动机构1-12铰接，在供袋机构2上袋以及灌装、封口后的包装袋6输出时受力柱5-14受到弧形压板19的压力后移动，将撑袋臂5的夹板乙5-11打开。

如图3，该包装袋6检测机构1-2包括检测立柱1-21，检测立柱1-21上设置两个通过卡箍固定在检测立柱1-21上的检测托板1-22，其中一个检测托板1-22上安装横向设置且活塞杆指向中心转位机构1-1的检测气缸1-23，检测气缸1-23的活塞杆端部固定有接触杆1-24，接触杆1-24上安装接触传感器，用来检测供袋机构2是否成功向中心转位机构1-1的的撑袋臂5供包装袋6。

如图23-26，所述开袋机构1-3包括两根固定且平行设置的水平导杆9，所述水平导杆9的两端分别安装有第一滑块9-2和第二滑块9-3，所述第一滑块9-2和所述第二滑块9-3通过对拉机构10连接，所述第一滑块9-2和所述第二滑块9-3的下方分别固定有第一吸附架11、第二吸附架12，所述第一吸附架11和第二吸附架12分别安装有相对设置的针刺吸盘13，所述第一吸附架11的一侧连接有对拉驱动机构，所述对拉机构10包括依次首尾铰接的第一对拉杆10-1、第二对拉杆10-2和第三对拉杆10-3，所述第一对拉杆10-1的一端与所述第一滑块9-2铰接，所述第三对拉杆10-3的一端与所述第二滑块9-3铰接，所述水平导杆9上固定有位于第一滑块9-2和第二滑块9-3之间的基板9-1，所述第二对拉杆10-2的中部与所述基板9-1铰接，所述第一吸附架11上固定有位于针刺吸盘13两侧的防护杆11-2，防护杆11-2能够避免包装袋6粘附在第一吸附架11上，所述第一吸附架11还固定有位于针刺吸盘13下方的第一真空吸盘11-1，所述第二吸附架12的下方设有与活动杆8位置对应的固定杆7，所述固定杆7的下端固定、上端安装有与第一真空吸盘11-1相对的第二真空吸盘7-1，所述对拉驱动机构包括活动杆8和摇杆8-1，所述活动杆8的下端与固定设置的底座8-2铰接、上端与摇杆8-1的一端铰接，所述摇杆8-1的另一端与第一吸附架11的一侧铰接，所述活动杆8连接摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括第二凸轮16、第二摆臂15和驱动杆14，所述活动杆8的中部为连接用的耳板8-3，所述驱动杆14的两端为连接用的异形螺母，所述驱动杆14的上端通过异形螺母与活动杆8中部的耳板8-3铰接、下端与第二摆臂15的一端铰接，所述第二摆臂15的另一端连接有与第二凸轮16配合的滚轮，所述第二摆臂15的中部通过固定设置的第二支座转动支撑，所述驱动杆14中部连接有弹簧，弹簧一端固定设置，用于驱动杆14的复位，第二凸轮16的中心穿有转轴3-1，所述转轴3-1的两端通过轴承支撑在固定设置的第三支座上，转轴3-1的一端连接驱动元件；开袋机构1-3工作时，开袋机构1-3的第二凸轮16的凸起部分转动到下方，第二摆臂15逆时针转动、右端上仰，带动驱动杆14向上动作，活动杆8逆时针转动，再利用摇杆8-1带动第一吸附架11向内侧滑动，在对拉机构10作用下第二吸附架12也向内侧滑动，从而两个吸附架上的针刺吸盘13抓取包装袋6的两侧，然后第二凸轮16继续转动，第二凸轮16的凹陷部分到达下方，在弹簧的弹力作用下驱动杆14复位，进而带动第二摆臂15、活动杆8、摇杆8-1复位，第一吸附架11和第二吸附架12背向移动，从而将包装袋6的袋口打开，第一真空吸盘11-1和第二真空吸盘7-1在下方也吸附包装袋6，能够使包装袋6的开口更大。

如图29和30，所述开口检测机构1-4包括检测架20和升降支架21，所述检测架20包括检测杆、基座、第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器包括第一发射器和第一接收器，所述第二光电传感器包括第二发射器和第二接收器，所述检测杆的一端与基座固定连接、另一端悬空设置，所述基座的一侧与升降支架21固定连接，所述检测杆的下方固定有向下伸出且位于中间位置的发射杆，所述检测杆的两端分别固定有向下伸出的第一接收杆和第二接收杆，所述发射杆的两侧分别安装指向第一接收杆、第二接收杆的第一发射器、第二发射器，所述第一接收杆、所述第二接收杆上分别安装与第一发射器对应的第一接收器、与第二发射器对应的第二接收器；该开口检测机构1-4利用检测架20对包装袋6是否开口进行检测，能够保证在后续灌装时包装袋6是处于开口状态的，能够避免物料洒落；该检测机构中的升降支架21包括固定套管和拉杆5-12，所述固定套管的上端连接有套在拉杆5-12周围的防尘套，所述防尘套为橡胶波纹套，所述固定套管通过下端的环形边沿固定安装，所述拉杆5-12穿过固定套管，所述拉杆5-12的上端与所述基座通过环形卡箍固定连接、下端连接升降驱动机构22，升降驱动机构22带动升降支架21的拉杆5-12进行往复的升降运动，从而能够实现检测架20的发射杆能够循环插入包装袋6中；该检测机构中的所述升降驱动机构22包括第一凸轮22-1、第一摆臂22-4和第二连杆，所述第一凸轮22-1的中心穿过有与第一凸轮22-1固定连接且连接动力元件的转轴3-1，动力元件采用电机2-6、马达等能够实现转动的驱动装置，所述转轴3-1的两端通过轴承支撑在第一支座3-21上，所述第一摆臂22-4包括一体连接且具有夹角的长臂杆和短臂杆，所述长臂杆和短臂杆的连接处铰接在第二支座上，第二支座连接在下方的固定座上，第一支座3-21和固定座固定在地面，长臂杆的端部连接固定在地面的弹簧，便于第一摆臂22-4的复位，所述短臂杆的端部铰接有与第一凸轮22-1相切的滚轮，所述第二连杆的一端与长臂杆的端部铰接、另一端与拉杆5-12铰接，升降驱动机构22利用第一凸轮22-1实现往复运动，配合固定套管使拉杆5-12的运动轨迹和伸出的长度固定；灌装前包装袋6达到开口检测机构1-4中检测架20的下方，第一凸轮22-1的凹陷部分转动到与短臂杆的滚轮相切的位置，弹簧将长臂杆下拉，短臂杆顺指针转动，使拉杆5-12向下移动，检测架20向下移动；若包装袋6开口，则发射杆伸入包装袋6，第一接收器和第二接收器均无法接收到光信号；若包装袋6未开口，则发射杆无法伸入包装袋6，第一接收器和第二接收器必然有一个能够接收到光信号；若包装袋6没有正常到达检测架20的下方，则第一接收器和第二接收器均能接收到光信号；检测结束后，第一凸轮22-1的凸起部分转动到与短臂杆的滚轮相切的位置，第一凸轮22-1带动短臂杆逆时针转动，同时长臂杆也逆时针向上，通过第二连杆带动拉杆5-12向上移动，检测架20向上移动，发射杆退回。

图31为本发明进行灌装时的结构示意图，图32为本发明进行包装袋6灌装后封口时的结构示意图，图33为灌装、封口后包装袋6输出时的结构示意图，灌装、封口和输出部分均采用现有技术。此处不再赘述。

该十工位面粉包装机工作时，中心转位机构1-1间歇旋转，各个工位依次连续工作；供袋机构2将包装袋6送到撑袋臂5处，撑袋臂5拾取包装袋6；包装袋6检测机构1-2检测撑袋臂5是否成功拾取包装袋6；撑袋臂5成功拾取包装袋6后开袋机构1-3将包装袋6打开，并向包装袋6内吹气，撑袋臂5未成功拾取包装袋6则开袋机构1-3不动作；开袋机构1-3将包装袋6打开后，开口检测机构1-4检测包装袋6的袋口是否成功打开，若成功灌装机1-5向包装袋6内灌装面粉，若不成功灌装机1-5不动作；利用集尘器1-6将包装袋6外侧散落的面粉进行清理；封口机1-7将灌装后的包装袋6进行封口；输出输送带1-8将封口后的包装袋6输送走；当供袋机构2的一个基础袋库中包装袋6用完或者出现故障时，利用切换气缸2-13切换另一个基础袋库；当一个灌装机1-5出现故障时，停用该灌装机1-5，启用另一个灌装机1-5。

Claims (7)

1.一种十工位面粉包装机，其特征在于：包括工作平台、供袋机构、包装袋检测机构、开袋机构、开口检测机构、灌装机、集尘器、封口机和输出输送带，所述工作平台的中心设有中心转位机构，所述包装袋检测机构、所述开袋机构、所述开口检测机构、所述灌装机、所述集尘器、所述封口机和所述输出输送带均安装在工作平台上且环绕中心转位机构依次设置，所述供袋机构位于所述工作平台的一侧且朝向包装袋检测机构与输出输送带之间，所述灌装机均为两个，所述供袋机构与输出输送带之间留有空位；所述中心转位机构包括撑袋板、转盘和撑袋臂，所述撑袋板为安装在中心圆筒柱上的圆形板，所述转盘的下方固定有位于中心的转轴，所述转轴向下穿过所述圆筒柱，所述撑袋臂包括两个通过中间连接杆铰接的支撑杆，两个所述支撑杆之间连接有撑袋复位弹簧，所述支撑杆的一端为夹板乙、另一端与所述转盘铰接，其中一个所述支撑杆连接有向内侧倾斜的拨动板，所述拨动板的端部铰接有拨动轮，所述拨动轮与所述撑袋板相切，所述圆筒柱的中部固定有至少两个环形均布的支座，所述支座上设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述撑袋板固定连接，所述圆筒柱上还固定有位于支座上方的导向板，所述撑袋板的下方安装有与导向板配合的滑座，所述拨动轮包括上端圆周面、下端圆周面和中间过渡的弧形锥面；所述供袋机构包括外框架，其特征在于：所述外框架的上方设有上袋机构、内部设有可切换袋库，所述外框架包括底部框架和位于一侧的顶部框架，所述底部框架的底部固定有切换导杆和切换气缸，所述可切换袋库包括底部的移动框架和一侧的支撑框架，所述切换导杆为两个且平行设置在移动框架的两侧，所述切换气缸位于两个切换导杆之间且其伸缩杆与所述移动框架固定连接，所述移动框架与所述支撑框架固定连接，所述移动框架上固定有两个相对设置的基础袋库，所述移动框架的两侧设有与所述切换导杆配合的滑动组件，所述上袋机构包括基础框架和上方的延伸框架，所述基础框架的内部设有包装袋取送机构和固定在延伸框架下方的夹袋机构，所述包装袋取送机构包括摆动机构和摆动电机，所述摆动机构的两侧与固定在基础框架内侧的支板铰接，所述摆动电机的主体通过电机安装板固定在基础框架上，所述摆动电机的输出轴与摆动机构连接，所述摆动机构的下方安装有取袋组件；所述开口检测机构包括检测架和升降支架，所述检测架包括检测杆、基座、第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器包括第一发射器和第一接收器，所述第二光电传感器包括第二发射器和第二接收器，所述检测杆的一端与基座固定连接、另一端悬空设置，所述基座的一侧与升降支架固定连接。

2.根据权利要求1所述的十工位面粉包装机，其特征在于：所述升降支架包括固定套管和拉杆，所述固定套管通过下端的环形边沿固定安装，所述拉杆穿过固定套管，所述拉杆的上端与所述基座固定连接、下端连接升降驱动机构。

3.根据权利要求2所述的十工位面粉包装机，其特征在于：所述开袋机构包括两根固定且平行设置的水平导杆，所述水平导杆的两端分别安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块通过对拉机构连接，所述第一滑块和所述第二滑块的下方分别固定有第一吸附架、第二吸附架，所述第一吸附架和第二吸附架分别安装有相对设置的针刺吸盘，所述第一吸附架的一侧连接有对拉驱动机构，所述对拉驱动机构包括活动杆和摇杆，所述活动杆的下端与固定设置的底座铰接、上端与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与第一吸附架的一侧铰接，所述活动杆连接摆动驱动机构。

4.根据权利要求3所述的十工位面粉包装机，其特征在于：所述摆动驱动机构包括第二凸轮、第二摆臂和驱动杆，所述驱动杆的上端与活动杆的中部铰接、下端与第二摆臂的一端铰接，所述第二摆臂的另一端连接有与第二凸轮配合的滚轮，所述第二摆臂的中部通过固定设置的第二支座转动支撑，所述驱动杆中部连接有弹簧，第二凸轮的中心穿有转轴，所述转轴的两端通过轴承支撑在固定设置的第三支座上，转轴的一端连接驱动元件。

5.根据权利要求4所述的十工位面粉包装机，其特征在于：所述基础袋库包括托袋板和升降板，所述升降板连接安装在支撑框架上的升降机构，所述托袋板的一端与所述升降板固定连接，所述托袋板的另一端穿有下端固定在移动框架上的倒U形杆。

6.根据权利要求5所述的十工位面粉包装机，其特征在于：所述摆动机构包括两侧与所述支板通过转轴铰接的摆动板，两个摆动板之间通过至少一个第一连杆连接，所述第一连杆上固定有位于中部的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆端部固定有与螺杆连接的取袋平板，其中一个所述摆动板的转轴通过法兰与所述摆动电机的输出轴对接。

7.根据权利要求6所述的十工位面粉包装机，其特征在于：所述夹袋机构包括固定在中心杆下方且靠近前方的夹袋平板，所述夹袋平板的两侧分别固定有向下的夹袋气缸，所述夹袋气缸设有两个相对转动的夹板甲。