JP2020019485A - 給袋装置およびそれを備えた包装機 - Google Patents
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Abstract
Description
前記高さ補正機構は、並設された前記給袋位置に対してそれぞれ設けられ、前記それぞれの高さ補正機構はそれぞれサーボモータで構成された前記回転駆動部を有していることが好ましい(請求項3)。前記第2袋捕捉部は、前記第1袋捕捉部の前記回動アームにより垂直姿勢に支持された一枚の包装袋を受け取るために挟持可能に構成された掴み部と、該掴み部を昇降可能とする高さ切り替えモータとを有していることが好ましい(請求項4)。
請求項2に記載の給袋装置によれば、より正確な高さ補正を行うことができる。
請求項3に記載の給袋装置によれば、それぞれの給袋位置に配されたそれぞれの包装袋に対して、より正確な高さ補正を行うことができる。
請求項4に記載の給袋装置によれば、平袋、チャック袋等種類またはサイズが異なる様々な包装袋に対して、事前に基本的な高さ設定をすることができる。
請求項5に記載の包装機によれば、包装袋の上端辺部が所定の給袋位置からずれたままで袋把持部(グリップ対)に包装袋が供給されても、垂直姿勢で吊り下げ状に支持される包装袋の高さが自動的に補正される。
1 給袋装置
a 包装袋
g 袋把持部(グリップ対)
2 給袋コンベア
3a,3b 姿勢補正部(ストックガイド)
4 袋供給部
5 第1袋捕捉部
6 第2袋捕捉部
7(7A,7B,7C)
離間距離調整ネジ
8(8A1,8A2,8A3,8A4,8B1,8B2,8C1,8C2)
ネジ受け部材
9A 上流側離間距離変更機構
9B,9C 下流側離間距離変更機構
10 移動体(円盤状回転体)
11 スタンド
12 間欠回転軸
13 給袋コンベア増速部
14 増速モータ
15 増速ベルト
16 定速ベルト
17 回動アーム
18 吸盤
19 給袋位置
20 第1離間距離変更用モータ
21 距離変更用駆動プーリ
22 第2離間距離変更用モータ
23 第3離間距離変更用モータ23
24 コンベアベルト
25 上流側プーリ
26 下流側プーリ
27 袋搬送モータ
28 高さ補正機構
29 回動軸
30 回転駆動部(サーボモータ)
31 センサ
32 掴み部
33 高さ切り替えモータ
34 袋押えシリンダ
35 袋移送レバー
36 センサ取付部
37 昇降部
50 機台
Claims (5)
- 包装袋の両側上部付近をそれぞれ把持する袋把持部を間欠移動させて被包装物の各種包装工程を行う包装機の前記袋把持部に順次包装袋を供給する給袋装置であって、
該給袋装置は、前記包装袋が配置される給袋位置と、該給袋位置に配された前記包装袋を一枚ずつ捕捉して前記袋把持部に供給するための袋供給部とを有し、
該袋供給部は、前記給袋位置に配置された前記包装袋を一枚ずつ捕捉するための第1袋捕捉部と、該第1袋捕捉部により保持された前記包装袋を受け取った後、前記袋把持部へ受け渡すための第2袋捕捉部とを有し、
前記第1袋捕捉部は、前記給袋位置に配された前記包装袋を一枚ずつ捕捉して回動させ垂直姿勢とする回動アームと、該回動アームの基端部側に設けられた回動軸と、該回動軸を正逆回転可能とする回転駆動部と、前記包装袋を保持した前記回動アームの上昇に伴ってパルスを発生させるロータリーエンコーダと、該ロータリーエンコーダが発生するパルスをカウントするパルスカウンタと、前記給袋位置と前記第2袋捕捉部による受取位置間において前記包装袋の上端辺部の通過を検出するセンサと、制御部とを有した高さ補正機構を備え、
該制御部は、前記回動アームが前記給袋位置の所定位置で前記包装袋を捕捉して上昇してから前記センサが前記包装袋の上端辺部の通過を検出する間にカウントされる基準パルス数と、前記回動アームが前記包装袋を捕捉して上昇してから前記センサが前記包装袋の上端辺部の通過を検出する間に実際にカウントされるパルス数とを比較し、前記基準パルスと実際にカウントされるパルス数との差に応じて前記回転駆動部による前記回動アームの回動量を制御するように構成されていることを特徴とする給袋装置。 - 前記回転駆動部はサーボモータにて構成されている請求項1に記載の給袋装置。
- 前記高さ補正機構は、並設された前記給袋位置に対してそれぞれ設けられ、前記それぞれの高さ補正機構は、サーボモータで構成された前記回転駆動部をそれぞれ有している請求項1または2に記載の給袋装置。
- 前記第2袋捕捉部は、前記第1袋捕捉部の前記回動アームにより垂直姿勢に支持された一枚の包装袋を受け取るために挟持可能に構成された掴み部と、該掴み部を昇降可能とする高さ切り替えモータとを有している請求項1ないし3のいずれかに記載の給袋装置。
- 前記請求項1ないし4のいずれかに記載の給袋装置を備えていることを特徴とする包装機。
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JP2018142074A JP2020019485A (ja) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | 給袋装置およびそれを備えた包装機 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114275209A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-04-05 | 中国电器科学研究院股份有限公司 | 一种自动识别匹配套袋工艺及套袋设备 |
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2018
- 2018-07-30 JP JP2018142074A patent/JP2020019485A/ja active Pending
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