JP2019182505A - 給袋装置およびそれを備えた包装機 - Google Patents
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Abstract
Description
請求項2に記載した給袋装置によれば、コンベアベルト上に積載された多数の包装袋を、相互に付着しないようによりほぐして、より正しい姿勢でかつ等間隔で搬送することができる。
請求項3に記載した給袋装置によれば、先にコンベアベルト上に配置した包装袋束の最後尾の包装袋の下に、次位包装袋束の先頭の包装袋を差し込むことを連続的かつ正確に行うことができる。
請求項4に記載した包装機によれば、上記請求項1ないし3の効果を奏することができる。
この実施例の給袋装置1を備えた包装機Pは、包装袋束hを配置するための棚2と、包装袋aを順次搬送するためのコンベアベルト3を備えた給袋コンベア4と、棚2と給袋コンベア4付近を移動可能に設けられ包装袋束hを棚2から取り出して包装袋aをコンベアベルト3上に載置するための一対のロボットハンド5,6を有し、一対のロボットハンド5,6の内の一方のロボットハンド5は、コンベアベルト3上にて包装袋束hを均すための走行ローラー部22と、包装袋保持部7と、包装袋保持部7を回動させるための第1回動軸8とを有し、一対のロボットハンド5,6の内の他方のロボットハンド6は、包装袋束hを把持するための開閉可能な把持部9と、把持部9を回動させるための第2回動軸10とを有し、走行ローラー部22がコンベアベルト3上に載置された包装袋束hの上部を走行することにより、包装袋aが均されるように制御される給袋装置1を備えた包装機Pである。以下、各構成について順次詳述する。
左上腕部17の肘付近で回動可能に連結された左前腕部19と、右上腕部18の肘付近で回動可能に連結された右前腕部20と、左前腕部19の手首付近で回動可能に連結された一方のロボットハンド(左手)5と、右前腕部20の手首付近で回動可能に連結された他方のロボットハンド(右手)6とを有している(頭部は省略して図示しない)。
この実施例の給袋コンベア4への包装袋aの供給方法は、包装袋束hを配置した棚2から包装袋束hを把持するための開閉可能な把持部9を備えた他方のロボットハンド(右手)6により包装袋束hを取り出す工程と、把持部9を備えた他方のロボットハンド(右手)6を回動して把持した包装袋束hの一端側に傾斜面sを形成する工程と、包装袋aに当接して包装袋aを保持するための包装袋保持部7と、給袋コンベア4のコンベアベルト3上にて包装袋束を均すための走行ローラー部22とを備えた一方のロボットハンド(左手)5の包装袋保持部7を包装袋束hに当接させて包装袋束hの一端側に傾斜面sが形成された状態を保持する工程と、包装袋束hの一端側に傾斜面sが形成された状態が保持されたまま、コンベアベルト3の上方の所定位置に移動して一対のロボットハンド(左手)5,(右手)6が待機する工程と、一対のロボットハンド(左手)5,(右手)6にてコンベアベルト3上に包装袋束hを載置する工程と、走行ローラー部22を有した一方のロボットハンド(左手)5の走行ローラー部22がコンベアベルト3上に載置された包装袋束hの上部を走行することにより包装袋aを均す工程と、コンベアベルト3上に先に載置された包装袋束h1の最後尾の包装袋a1の下方に、コンベアベルト3上に後に載置された包装袋束h2の先頭の包装袋a2を差し込む工程とを有している。以下、各工程について順次詳述する。
a 包装袋
h 包装袋束
g グリップ対
1 給袋装置
2 棚
3 コンベアベルト
4 給袋コンベア
5 一方のロボットハンド(左手)
6 他方のロボットハンド(右手)
7 包装袋保持部
8 第1回動軸
9 把持部
10 第2回動軸
11 袋捕捉部
12 袋配置部
13 袋供給部
14 人型ロボット
15 下半身部
16 上半身部
17 左上腕部
18 右上腕部
19 左前腕部
20 右前腕部
21 最後尾包装袋検知部(センサ)
22 走行ローラー部
23,24 一対の包装袋均し用ローラー
25 包装袋均し用ベルト
26 ローラー
27 テンションベルト
28 テンションローラー
29 先頭包装袋検知部(センサ)
30a,30b 昇降部
31 昇降用シリンダー
Claims (4)
- 包装袋を順次搬送するためのコンベアベルトを備えた給袋コンベアと、該給袋コンベア付近を移動可能に設けられたロボットハンドとを有した給袋装置であって、
前記ロボットハンドは、前記コンベアベルト上にて包装袋束を均すための走行ローラー部を有し、
前記走行ローラー部が、前記コンベアベルト上に載置された前記包装袋束の上部を走行することにより、前記包装袋が均されるように制御されることを特徴とする給袋装置。 - 前記ロボットハンドの前記走行ローラー部は、離間して配された一対の包装袋均し用ローラーと、該一対の包装袋均し用ローラーに掛け渡された包装袋均し用ベルトとを有している請求項1に記載の給袋装置。
- 前記給袋コンベアは、前記コンベアベルトを回転駆動するための回転駆動部と、前記コンベアベルト上に後に載置された前記包装袋束の先頭の前記包装袋の通過を検知する先頭包装袋検知部と、前記コンベアベルト上に先に載置された前記包装袋束の最後尾の前記包装袋を上昇させる昇降部とを有し、
前記ロボットハンドは、包装袋保持部を有し、
前記給袋装置は、前記コンベアベルト上に後に載置された前記包装袋束の先頭の前記包装袋の通過を前記先頭包装袋検知部が検知すると、前記コンベアベルト上に先に載置された前記包装袋束の最後尾の前記包装袋が前記昇降部により上昇され、上昇された前記包装袋の下方に前記ロボットハンドの前記包装袋保持部が侵入して上昇状態が保持され、さらに、前記回転駆動部により前記コンベアベルトが回転駆動されて、上昇された前記包装袋の下方に前記コンベアベルト上に後に載置された前記包装袋束の先頭の前記包装袋が差し込まれるように制御される請求項1または2に記載の給袋装置。 - 前記請求項1ないし3のいずれかに記載の給袋装置を備えることを特徴とする包装機。
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JP2018077315A JP7203369B2 (ja) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 給袋装置およびそれを備えた包装機 |
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JP2018077315A JP7203369B2 (ja) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 給袋装置およびそれを備えた包装機 |
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JP2019182505A true JP2019182505A (ja) | 2019-10-24 |
JP7203369B2 JP7203369B2 (ja) | 2023-01-13 |
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JP2018077315A Active JP7203369B2 (ja) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 給袋装置およびそれを備えた包装機 |
Country Status (1)
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JP (1) | JP7203369B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08217236A (ja) * | 1995-02-07 | 1996-08-27 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 袋自動解荷供給方法並びにその装置、及び該装置で使用される袋輸送コンテナ、解束装置、トレー |
JPH08337217A (ja) * | 1995-06-09 | 1996-12-24 | Toyo Jidoki Co Ltd | 包装材補給装置 |
JP2014015241A (ja) * | 2012-07-10 | 2014-01-30 | Toyo Jidoki Co Ltd | コンベアマガジン式空袋供給装置 |
-
2018
- 2018-04-13 JP JP2018077315A patent/JP7203369B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH08217236A (ja) * | 1995-02-07 | 1996-08-27 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 袋自動解荷供給方法並びにその装置、及び該装置で使用される袋輸送コンテナ、解束装置、トレー |
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JP2014015241A (ja) * | 2012-07-10 | 2014-01-30 | Toyo Jidoki Co Ltd | コンベアマガジン式空袋供給装置 |
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JP7203369B2 (ja) | 2023-01-13 |
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