JP2013018526A - 包装機の包装袋供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基準位置から回転アームにより持ち上げた包装袋の内側縁までの距離を中継位置の手前にて計測する左右補正用計測センサーと、基準位置から包装袋の内側縁までの基準距離に対応する計測センサーの閾値を予め設定し、計測センサーによって包装袋毎に計測される測定値に対応する閾値と基準距離に対応する閾値との差を演算することにより包装袋の位置を左方又は右方へ修正する補正値を決定する制御部とからなる袋の左右位置補正手段を設け、回転アームにより持ち上げられた包装袋が挟着片によって挟持される前に、補正値に基づいて回転軸を左方若しくは右方へ移動させることにより、包装袋の内側縁の位置を基準距離に合致させるように補正する。
【選択図】図5
Description
前記袋供給部には、フレームに水平方向に支持されて軸心方向に摺動可能に設けた回転軸に前記回転アームを取り付け、
その回転軸を軸心方向に移動自在とするサーボモータと、
基準位置から前記回転アームにより持ち上げられた包装袋の内側縁又は外側縁までの距離を、中継位置(y)の手前にて計測する左右補正用計測センサーと、
その基準位置から包装袋の内側縁又は外側縁までの基準距離に対応する該計測センサーの閾値を予め設定し、前記計測センサーによって包装袋毎に計測される測定値に対応する閾値と該基準距離に対応する閾値との差を演算することにより当該包装袋の位置を左方若しくは右方へ修正するための補正値を決定する制御部とからなる袋の左右位置補正手段を設け、
前記回転アームにより持ち上げられた包装袋が前記袋把持部の挟着片によって挟持される前に、その制御部により決定される補正値に基づいてサーボモータの駆動により前記回転軸を左方若しくは右方へ移動させることにより、当該包装袋の内側縁又は外側縁の位置を前記基準距離に合致させるように補正することを特徴とする。
前記袋供給部には、フレームに水平方向に支持されて軸心方向に摺動可能とされた筒形状の第1回転軸に一方の包装袋を吸着する第1回転アームを取り付け、さらに、第1回転軸の中心に挿入されて軸心方向に摺動可能とされた第2回転軸に他方の包装袋を吸着する第2回転アームを取り付け、
第1回転軸を軸心方向に移動自在とする第1サーボモータ及び第2回転軸を軸心方向に移動自在とする第2サーボモータと、
第1基準位置から第1回転アームにより持ち上げられた一方の包装袋の内側縁又は外側縁までの距離を中継位置(y)の手前にて計測する第1左右補正用計測センサー、及び第2基準位置から第2回転アームにより持ち上げられた他方の包装袋の内側縁又は外側縁までの距離を中継位置(y)の手前にて計測する第2左右補正用計測センサーと、
各々の基準位置から各包装袋の内側縁又は外側縁までの基準距離に対応する第1左右補正用計測センサー及び第2左右補正用計測センサーの閾値を予め設定し、各左右補正用計測センサーによって包装袋毎に夫々計測される測定値に対応する閾値と、前記基準距離に対応する閾値との差を演算することにより一方の包装袋及び/又は他方の包装袋の位置を左方若しくは右方へ修正するための補正値を夫々決定する制御部とからなる袋の左右位置補正手段を設け、
第1回転アーム及び第2回転アームにより夫々持ち上げられた包装袋が第1袋把持部及び第2袋把持部の挟着片によって夫々挟持される前に、その制御部により決定される補正値に基づいて第1サーボモータ及び/又は第2サーボモータの駆動により第1回転軸及び/又は第2回転軸を左方若しくは右方へ移動させることにより、一方の包装袋及び/又は他方の包装袋の内側縁又は外側縁の位置を基準距離に合致させるように補正することを特徴とする。
前記袋供給部には、フレームに水平方向に支持されて軸心方向に摺動可能に設けた回転軸に前記回転アームを取り付け、
その回転軸を軸心方向に移動自在とするサーボモータと、
中継位置(y)の手前にて、その回転アームにより持ち上げられた包装袋の袋口に対して光を照射し、かつ、その照射光が袋口の側縁から外れたときにオン動作からオフ動作に切り替わる光センサーと、
その光センサーのオン動作時間内に当該包装袋の位置を左方若しくは右方へ修正するために前記サーボモータを駆動する制御信号を出力する制御部とからなる袋の左右位置補正手段を設け、
前記回転アームにより持ち上げられた包装袋が前記袋把持部の挟着片によって挟持される前に、その制御部から出力される制御信号に基づいてサーボモータの駆動により前記回転軸を左方若しくは右方へ移動させることにより、当該包装袋の内側縁又は外側縁の位置を基準位置に合致させるように補正することを特徴とする。
前記袋供給部には、フレームに水平方向に支持されて軸心方向に摺動可能とされた筒形状の第1回転軸に一方の包装袋を吸着する第1回転アームを取り付け、さらに、第1回転軸の中心に挿入されて軸心方向に摺動可能とされた第2回転軸に他方の包装袋を吸着する第2回転アームを取り付け、
第1回転軸を軸心方向に移動自在とする第1サーボモータ及び第2回転軸を軸心方向に移動自在とする第2サーボモータと、
中継位置(y)の手前にて、第1回転アームにより持ち上げられた一方の包装袋の袋口に対して光を照射し、かつ、その照射光が袋口の側縁から外れたときにオン動作からオフ動作に切り替わる第1光センサー、及び第2回転アームにより持ち上げられた他方の包装袋の袋口に対して光を照射し、かつ、その照射光が袋口の側縁から外れたときにオン動作からオフ動作に切り替わる第2光センサーと、
第1光センサーのオン動作時間内に一方の包装袋の位置を左方若しくは右方へ修正するために第1サーボモータを駆動する制御信号を出力し、及び/又は第2光センサーのオン動作時間内に他方の包装袋の位置を左方若しくは右方へ修正するために第2サーボモータを駆動する制御信号を出力する制御部とからなる袋の左右位置補正手段を設け、
第1回転アーム及び第2回転アームにより夫々持ち上げられた包装袋が第1袋把持部及び第2袋把持部の挟着片によって夫々挟持される前に、その制御部から出力される制御信号に基づいて第1サーボモータ及び/又は第2サーボモータの駆動により第1回転軸及び/又は第2回転軸を左方若しくは右方へ移動させることにより、一方の包装袋及び/又は他方の包装袋の内側縁又は外側縁の位置を基準位置に合致させるように補正することを特徴とするものである。
この包装袋供給装置は、基準位置から回転アームにより持ち上げられた包装袋の内側縁又は外側縁までの距離を左右補正用計測センサーにより計測し、制御部により決定される補正値に基づいてサーボモータを駆動して当該包装袋の内側縁又は外側縁の位置を基準距離に補正する袋の左右位置補正手段を備えており、包装袋の高さと左右位置が所定位置からずれている場合に高さ及び/又は左右位置を補正した状態で包装機のグリップ対に供給することができるので、シールの見栄えが良く、品質の良好な包装品の多量生産に大いに寄与する。
この包装袋供給装置は、回転アームにより持ち上げられた包装袋の袋口に対して光を照射し当該照射光が袋口の側縁から外れたときにオン動作からオフ動作に切り替え作動する光センサーを用い、光センサーのオン動作時間内に制御部から出力される制御信号に基づいてサーボモータを駆動して当該包装袋の内側縁又は外側縁の位置を基準位置に補正する袋の左右位置補正手段を備えており、包装袋の高さと左右位置を所定位置に補正した状態で包装機のグリップ対に供給することができるので、シールの見栄えが良く、品質の良好な包装品の多量生産に大いに寄与する。
袋供給部5については、図2に示すように、機台1上に左右に並設された第1ストッカー6及び第2ストッカー6の両側位置に夫々一対の袋メクリレバー7を約40°の角度範囲で揺動可能に設け、カムとレバーによる揺動機構(図示せず)によって揺動自在に設けられる回転軸(図示せず)に固定されるレバー(図示せず)と袋メクリレバー7とをロッド(図示せず)により連結している。各袋メクリレバー7には、図示しない真空装置の吸引パイプに接続される吸盤8を下向きに設けている。
袋の左右位置補正手段35には、第1回転軸15を軸心方向に移動自在とする第1サーボモータ42及び第2回転軸25を軸心方向に移動自在とする第2サーボモータ52と、第1基準位置から第1回転アーム16により持ち上げられた一方の包装袋の内側縁又は外側縁までの距離を中継位置(y)の手前にて計測する第1左右補正用計測センサー61、及び第2基準位置から第2回転アーム26により持ち上げられた他方の包装袋の内側縁又は外側縁までの距離を中継位置(y)の手前にて計測する第2左右補正用計測センサー63と、一方の包装袋及び/又は他方の包装袋の位置を左方若しくは右方へ修正するための補正値を夫々決定する制御部とから構成されている。以下に、さらに詳しく述べる。
上述した袋の左右位置補正手段35による計測方法について、図5(2)の図面に基づいて具体的に説明する。
基準距離(s):10mm
第1左右補正用計測センサー61による測定値:8mm
第2左右補正用計測センサー63による測定値:7mm
上記条件と測定値の場合、一方の包装袋aについては、制御部により決定される補正値に基づいて第1サーボモータ42が駆動されて第1回転軸15を左方へ2mm移動させるように自動制御されることにより、内側縁の位置が基準距離(s)の10mmに補正される。
また、他方の包装袋a′については、制御部により決定される補正値に基づいて第2サーボモータ52が駆動されて第2回転軸25を右方へ3mm移動させるように自動制御されることにより、内側縁の位置が基準距離(s)の10mmに補正される。
袋把持部は、第1袋把持部と第2袋把持部とからなり、それらは左右一対で同一構造とされることから便宜上、第1袋把持部について説明し、第2袋把持部については第1袋把持部の各構成要素に付した符号を流用して図面に記載し、説明を省略する。
袋移送部については、第1袋移送部と第2袋移送部とからなり、それらは左右一対で同一構造とされることから便宜上、第1袋移送部について説明し、第2袋移送部については第1袋移送部の各構成要素に付した符号を流用して図面に記載し、説明を省略する。
袋高さ調整手段については、第1袋高さ調整装置と第2袋高さ調整装置とからなり、それらは左右一対で同一構造とされることから、第1袋高さ調整装置について説明し、第2袋高さ調整装置については第1袋高さ調整装置の各構成要素に付した符号を流用して図面に記載し、説明を省略する。
本発明に係る包装袋供給装置における袋の左右位置補正手段の他の実施例について、上述した袋の左右位置補正手段35の構成要素と同じ構成要素に関しては当該手段35の構成要素を引用して簡略に説明する。
(1)袋供給部5において、第1ストッカー6上に前端のストッパーに当接するように送り込まれた一方の包装袋aが、袋メクリレバー7の吸盤8により袋口部分を吸着されて受け渡し位置(x)で第1回転アーム16に受け渡される。これと同時に、第2ストッカー6上に送り込まれた他方の包装袋a′が、袋メクリレバー7の吸盤8により袋口部分を吸着されて受け渡し位置(x)で第2回転アーム26に受け渡される。
(2)ついで、第1及び第2回転アーム16,26がカムとレバーによる揺動機構の作動により回転し始めて中継位置(y)の手前にて、袋の左右位置補正手段35の第1左右補正用計測センサー61によって第1基準位置(j)から第1回転アーム16により持ち上げられた一方の包装袋aの内側縁までの距離が計測され、第2左右補正用計測センサー63によって第2基準位置(k)から第2回転アーム26により持ち上げられた他方の包装袋a′の内側縁までの距離が計測される。
(3)そして、袋の左右位置補正手段35において、制御部により決定される補正値に基づいて第1サーボモータ42及び/又は第2サーボモータ52の駆動により第1回転軸15及び/又は第2回転軸25を左方若しくは右方へ移動させる自動制御がなされ、一方の包装袋a及び/又は他方の包装袋a′の内側縁の位置が基準距離(s)に合致するように補正される。
(4)また、第1回転アーム16により持ち上げられた包装袋a及び第2回転アーム26により持ち上げられた包装袋a′は、第1袋高さ調整装置91の袋口端を光センサー92によって通過を夫々検出され、ロータリーエンコーダの実測パルスが計測される。
(5)ついで、第1及び第2回転アーム16,26がほぼ水平位置まで回転することにより、一方の包装袋a及び他方の包装袋a′が第1及び第2袋把持部65の挟着片69,71が待機する中継位置(y)まで夫々持ち上げられる(図2)。
(6)中継位置(y)において、第1袋把持部65の一対の挟着片69,71により一方の包装袋aが、第2袋把持部65の一対の挟着片69,71により他方の包装袋a′が吊り下げ状に夫々支持される。
(7)第1及び第2袋移送部80において、駆動機構により回転軸85を時計方向及び反時計方向に回転させて移送レバー86を前後方向に揺動させることにより、第1及び第2袋把持部65のホルダー66が中継位置(y)から袋移送先(z)に移動する。
(8)同時に、第1及び第2袋把持部65が中継位置(y)から袋移送先(z)に移動する間に、第1及び第2袋高さ調整装置91において、(4)で計測した実測パルスと基準パルスとの差異が比較・演算されて一方の包装袋a及び/又は他方の包装袋a′の高さ位置を補正する補正値が夫々決定される。
(9)ついで、制御部により決定された補正値に相当する出力信号に基づいて駆動ユニット95の作動により縦軸82が上昇又は下降制御されて、一方の包装袋a及び/又は他方の包装袋a′の高さ位置が正常位置に調整される。
(10)以上により、一方の包装袋a及び/又は他方の包装袋a′は、袋の左右位置補正手段35により左右位置を基準距離(s)に一致するように補正されると共に、第1及び第2袋高さ調整装置91により高さ位置を所定位置に調整された状態でグリップ対gに供給される。
以後、(1)〜(10)の一連の動作が連続して行なわれる。
S・・・本発明に係る包装袋供給装置
a・・・一方の包装袋
a′・・・他方の包装袋
(x)・・・受け渡し位置
(y)・・・中継位置
(z)・・・袋移送先
5・・・袋供給部
6・・・ストッカー
15・・・第1回転軸
16・・・第1回転アーム
25・・・第2回転軸
26・・・第2回転アーム
35・・・袋の左右位置補正手段
42・・・第1サーボモータ
52・・・第2サーボモータ
61・・・第1左右補正用計測センサー
63・・・第2左右補正用計測センサー
(j)・・・第1基準位置
(k)・・・第2基準位置
(s)・・・基準距離
65・・・第1袋把持部、第2袋把持部
69,71・・・挟着片
80・・・第1袋移送部、第2袋移送部
91・・・第1袋高さ調整装置、第2袋高さ調整装置
92・・・光センサー
95・・・駆動ユニット
96・・・サーボモータ
110・・・袋の左右位置補正手段
111・・・第1光センサー
113・・・第2光センサー
Claims (4)
- ストッカー上の包装袋の袋口部分を袋メクリレバーにより吸着してめくり上げた包装袋を受け渡し位置(x)で回転アームに受け渡し、その回転アームにより吸着された包装袋を中継位置(y)まで持ち上げる袋供給部と、その持ち上げられた包装袋を開閉自在に設けられた一対の挟着片により吊り下げ状に支持する袋把持部と、その挟着片により支持されて袋高さ調整手段によって正常な高さ位置に補正された状態の包装袋を包装機の給袋工程に間欠停止するグリップ対に供給する袋移送部を備えた包装機の包装袋供給装置において、
前記袋供給部には、フレームに水平方向に支持されて軸心方向に摺動可能に設けた回転軸に前記回転アームを取り付け、
その回転軸を軸心方向に移動自在とするサーボモータと、
基準位置から前記回転アームにより持ち上げられた包装袋の内側縁又は外側縁までの距離を、中継位置(y)の手前にて計測する左右補正用計測センサーと、
その基準位置から包装袋の内側縁又は外側縁までの基準距離に対応する該計測センサーの閾値を予め設定し、前記計測センサーによって包装袋毎に計測される測定値に対応する閾値と該基準距離に対応する閾値との差を演算することにより当該包装袋の位置を左方若しくは右方へ修正するための補正値を決定する制御部とからなる袋の左右位置補正手段を設け、
前記回転アームにより持ち上げられた包装袋が前記袋把持部の挟着片によって挟持される前に、その制御部により決定される補正値に基づいてサーボモータの駆動により前記回転軸を左方若しくは右方へ移動させることにより、当該包装袋の内側縁又は外側縁の位置を前記基準距離に合致させるように補正することを特徴とする包装機の包装袋供給装置。 - ストッカー上の包装袋の袋口部分を袋メクリレバーにより吸着してめくり上げた包装袋を受け渡し位置(x)で回転アームに受け渡し、その回転アームにより吸着された包装袋を中継位置(y)まで持ち上げる袋供給部と、その持ち上げられた包装袋を開閉自在に設けられた一対の挟着片により吊り下げ状に支持する袋把持部と、その挟着片により支持されて袋高さ調整手段によって正常な高さ位置に補正された状態の包装袋を包装機の給袋工程に間欠停止するグリップ対に供給する袋移送部を備えた包装機の包装袋供給装置において、
前記袋供給部には、フレームに水平方向に支持されて軸心方向に摺動可能とされた筒形状の第1回転軸に一方の包装袋を吸着する第1回転アームを取り付け、さらに、第1回転軸の中心に挿入されて軸心方向に摺動可能とされた第2回転軸に他方の包装袋を吸着する第2回転アームを取り付け、
第1回転軸を軸心方向に移動自在とする第1サーボモータ及び第2回転軸を軸心方向に移動自在とする第2サーボモータと、
第1基準位置から第1回転アームにより持ち上げられた一方の包装袋の内側縁又は外側縁までの距離を中継位置(y)の手前にて計測する第1左右補正用計測センサー、及び第2基準位置から第2回転アームにより持ち上げられた他方の包装袋の内側縁又は外側縁までの距離を中継位置(y)の手前にて計測する第2左右補正用計測センサーと、
各々の基準位置から各包装袋の内側縁又は外側縁までの基準距離に対応する第1左右補正用計測センサー及び第2左右補正用計測センサーの閾値を予め設定し、各左右補正用計測センサーによって包装袋毎に夫々計測される測定値に対応する閾値と、前記基準距離に対応する閾値との差を演算することにより一方の包装袋及び/又は他方の包装袋の位置を左方若しくは右方へ修正するための補正値を夫々決定する制御部とからなる袋の左右位置補正手段を設け、
第1回転アーム及び第2回転アームにより夫々持ち上げられた包装袋が第1袋把持部及び第2袋把持部の挟着片によって夫々挟持される前に、その制御部により決定される補正値に基づいて第1サーボモータ及び/又は第2サーボモータの駆動により第1回転軸及び/又は第2回転軸を左方若しくは右方へ移動させることにより、一方の包装袋及び/又は他方の包装袋の内側縁又は外側縁の位置を基準距離に合致させるように補正することを特徴とする包装機の包装袋供給装置。 - ストッカー上の包装袋の袋口部分を袋メクリレバーにより吸着してめくり上げた包装袋を受け渡し位置(x)で回転アームに受け渡し、その回転アームにより吸着された包装袋を中継位置(y)まで持ち上げる袋供給部と、その持ち上げられた包装袋を開閉自在に設けられた一対の挟着片により吊り下げ状に支持する袋把持部と、その挟着片により支持されて袋高さ調整手段によって正常な高さ位置に補正された状態の包装袋を包装機の給袋工程に間欠停止するグリップ対に供給する袋移送部を備えた包装機の包装袋供給装置において、
前記袋供給部には、フレームに水平方向に支持されて軸心方向に摺動可能に設けた回転軸に前記回転アームを取り付け、
その回転軸を軸心方向に移動自在とするサーボモータと、
中継位置(y)の手前にて、その回転アームにより持ち上げられた包装袋の袋口に対して光を照射し、かつ、その照射光が袋口の側縁から外れたときにオン動作からオフ動作に切り替わる光センサーと、
その光センサーのオン動作時間内に当該包装袋の位置を左方若しくは右方へ修正するために前記サーボモータを駆動する制御信号を出力する制御部とからなる袋の左右位置補正手段を設け、
前記回転アームにより持ち上げられた包装袋が前記袋把持部の挟着片によって挟持される前に、その制御部から出力される制御信号に基づいてサーボモータの駆動により前記回転軸を左方若しくは右方へ移動させることにより、当該包装袋の内側縁又は外側縁の位置を基準位置に合致させるように補正することを特徴とする包装機の包装袋供給装置。 - ストッカー上の包装袋の袋口部分を袋メクリレバーにより吸着してめくり上げた包装袋を受け渡し位置(x)で回転アームに受け渡し、その回転アームにより吸着された包装袋を中継位置(y)まで持ち上げる袋供給部と、その持ち上げられた包装袋を開閉自在に設けられた一対の挟着片により吊り下げ状に支持する袋把持部と、その挟着片により支持されて袋高さ調整手段によって正常な高さ位置に補正された状態の包装袋を包装機の給袋工程に間欠停止するグリップ対に供給する袋移送部を備えた包装機の包装袋供給装置において、
前記袋供給部には、フレームに水平方向に支持されて軸心方向に摺動可能とされた筒形状の第1回転軸に一方の包装袋を吸着する第1回転アームを取り付け、さらに、第1回転軸の中心に挿入されて軸心方向に摺動可能とされた第2回転軸に他方の包装袋を吸着する第2回転アームを取り付け、
第1回転軸を軸心方向に移動自在とする第1サーボモータ及び第2回転軸を軸心方向に移動自在とする第2サーボモータと、
中継位置(y)の手前にて、第1回転アームにより持ち上げられた一方の包装袋の袋口に対して光を照射し、かつ、その照射光が袋口の側縁から外れたときにオン動作からオフ動作に切り替わる第1光センサー、及び第2回転アームにより持ち上げられた他方の包装袋の袋口に対して光を照射し、かつ、その照射光が袋口の側縁から外れたときにオン動作からオフ動作に切り替わる第2光センサーと、
第1光センサーのオン動作時間内に一方の包装袋の位置を左方若しくは右方へ修正するために第1サーボモータを駆動する制御信号を出力し、及び/又は第2光センサーのオン動作時間内に他方の包装袋の位置を左方若しくは右方へ修正するために第2サーボモータを駆動する制御信号を出力する制御部とからなる袋の左右位置補正手段を設け、
第1回転アーム及び第2回転アームにより夫々持ち上げられた包装袋が第1袋把持部及び第2袋把持部の挟着片によって夫々挟持される前に、その制御部から出力される制御信号に基づいて第1サーボモータ及び/又は第2サーボモータの駆動により第1回転軸及び/又は第2回転軸を左方若しくは右方へ移動させることにより、一方の包装袋及び/又は他方の包装袋の内側縁又は外側縁の位置を基準位置に合致させるように補正することを特徴とする包装機の包装袋供給装置。
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