JP5197093B2 - 空袋供給方法及び空袋供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、給袋マガジン内に略水平状態で積載収容した空袋を、袋詰め包装機やスパウト付き袋製造装置（スパウト取付機）などの処理装置に、順次供給するための空袋供給方法及び空袋供給装置に関する。

特許文献１〜４に示すように、給袋マガジンに積載収容（コンベアマガジン式給袋装置のように上部の袋が前方側にくるように縦方向にずらして積載した状態を含む）した空袋のうち最上位の空袋から順次１枚ずつ取り出し、袋詰め包装機やスパウト付き袋製造装置に対し供給することは周知である。
この場合に、給袋マガジン内に積載収容された空袋群が、静電気等により密着状態にある場合、最上位の空袋を吸盤で吸着保持して上方に取り出した際、その下の空袋（１枚又は複数枚）も一緒に取り出され、そのまま袋詰め包装機やスパウト付き袋製造装置に供給されるという不具合（以下、単に複数枚取り供給という）が生じる場合がある。

この複数枚取り供給を防止するため、特許文献１では、給袋マガジンの両側壁の上方に、吸盤で持ち上げられる空袋に接触する抵抗体を設置して、一緒に持ち上げられた２枚目以降の空袋が最上位の空袋から引き離されるようにし、特許文献２では、位置決めバーで空袋の中央部を軽く押さえた状態で最上位の空袋の先端側を吸着し、吸盤を少し回動して空袋の先端側を少しめくって最上位の空袋と２枚目の空袋の間に空気を流入させた後、吸盤を上方に持ち上げるようにしている。

実用新案登録第２５８８１３５号公報 特許第３０８４５３９号公報 特開２００６−３６３２５号公報 特開２００６−２２４５４６号公報

上記の対策はいずれも、給袋マガジン内の最上位の空袋を吸盤で吸着して上方に取り出す際に、その下の袋を分離しようとしたものであるが、装置の高速化が望まれる昨今、空袋を取り出す時間も短縮される結果、分離効果を得ることが余り期待できなくなっている。
一方、給袋マガジン内から空袋を取り出す吸盤から前記空袋を受け取り所定位置に移送する移送手段として同じく吸盤を用いる場合（特許文献３参照）、吸盤による移送中に、吸着した空袋（最上位の空袋）とそれに密着していた空袋（２枚目以降の空袋）の間に空気が流入し、両者が分離して２枚目以降の空袋の落下を期待することができるが、当該空袋がどこで落下するか分からず、その落下箇所によっては次の空袋の取り出しに支障が出る場合も考えられる。

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、給袋マガジン内に略水平姿勢で積載収容された空袋群から最上位の空袋を取り出して袋詰め包装機やスパウト付き袋製造装置に供給する場合に、複数枚取り供給を防止することを主たる目的とする。また、複数枚取りが生じた場合に、２枚目以降の空袋の落下が次の給袋の妨げにならないようにすることを他の目的とする。

本発明に係る空袋供給方法は、給袋マガジン内の最上位の空袋の供給方向前端付近の上面を第１吸着部材で吸着した後、前記第１吸着部材を上方へ移動させて前記空袋を持ち上げ、持ち上げた前記空袋の前端付近を挟持部材で挟持し、前記挟持部材を移動させて前記空袋を所定位置まで移送するとともに略垂直姿勢に変更し、略垂直姿勢の前記空袋の供給方向前面のみを第２吸着部材で吸着した後、前記第２吸着部材を移動させて前記空袋を所定位置まで移送し、隣接する処理装置へ引渡すことを特徴とする。

この空袋供給方法は、前記第２吸着部材を移動させて前記空袋を所定位置まで移送する際に、前記空袋を略垂直姿勢から略水平姿勢に変更する場合を含む。この場合、前記第２吸着部材が１枚の空袋に付き複数個あり、前記第２吸着部材で前記空袋の供給方向前面の少なくとも上下２カ所を吸着して、移送中に前記空袋の姿勢を安定させておくことが望ましい。典型的な例では、前記空袋は前記給袋マガジン内で袋口側又は袋底側を供給方向に向けて置かれ、前記空袋を略水平姿勢に変更する際、略鉛直姿勢だった前記空袋の下方側を供給方向前方側に向かせ、これにより前記空袋の袋口側と袋底側の向きを前記給袋マガジン内とは逆転させる。

本発明に係る空袋供給装置は、下方の第１受取り位置とその上方に設定した第１引渡し位置の間で往復移動し、第１受取り位置において給袋マガジン内の最上位の空袋の供給方向前端付近の上面を吸着し、第１引渡し位置にきて吸着した前記空袋を持ち上げる第１吸着部材と、前記第１吸着部材に前記両位置の間で往復移動を行わせる第１吸着部材移動機構と、第２受取り位置と第２引渡し位置の間で往復移動し、第２受取り位置から第２引渡し位置に移動する間に挟持面が略水平状態から略垂直状態に変更され、第２受取り位置において前記第１引渡し位置にきた第１吸着部材に吸着された前記空袋の前端付近を挟持し、第２引渡し位置にきたとき挟持した前記空袋を略垂直姿勢で吊り下げる挟持部材と、前記挟持部材に前記両位置の間で往復移動を行わせる挟持部材移動機構と、第３受取り位置と第３引渡し位置の間で往復移動し、第３受取り位置において前記第２引渡し位置にきた前記挟持部材に挟持された前記空袋の供給方向前面のみを吸着し、第３引渡し位置にきて前記空袋を隣接する処理装置へ引き渡す第２吸着部材と、前記第２吸着部材に前記両位置の間で往復移動を行わせる第２吸着部材移動機構を備える。

この空袋供給装置は、前記第２吸着部材が第３受取り位置から第３引渡し位置に移動する間に、前記第２吸着部材の吸着面を略垂直状態から略水平状態に変更することを含む。この場合、前記空袋は略垂直姿勢から略水平姿勢に変更される。
この場合、前記第２吸着部材が１枚の空袋に付き複数個あり、それらが上下に配置されて前記空袋の供給方向前面の少なくとも上下２カ所を吸着するようになっていることが望ましい。典型的な例では、前記第２吸着部材が第３受取り位置から第３引渡し位置に移動する間に、前記第２吸着部材の吸着面が略垂直状態から下向きの略水平状態に変更される。これにより前記空袋の袋口側と袋底側の向きは前記給袋マガジン内とは逆転する。

上記空袋供給装置は、さらに、前記挟持部材の第２引渡し位置の下方位置に設置され、前記挟持部材及び前記挟持部材が挟持した空袋との干渉を避ける退避位置と第３受取り位置にきた前記第２吸着部材の吸着面に対向する吸着補助位置の間を往復移動する吸着補助部材を含み得る。この場合、前記吸着補助部材は、前記吸着補助位置において、第３受取り位置にきた前記第２吸着部材の吸着面に対向して、第２引渡し位置にきた前記挟持部材に挟持された前記空袋の供給方向後面側を支持するように配置される。

さらに、上記空袋供給装置において、前記挟持部材の挟持片の一方（挟持部材が第２引渡し位置にきたとき、空袋の供給方向後方側に位置する挟持片）に、第３受取り位置にきた前記第２吸着部材の吸着面に対向する延長部を形成し、前記挟持部材が第２引渡し位置にきたとき前記延長部に前記空袋の供給方向後面側を支持させることができる。

本発明によれば、給袋マガジンから第１吸着部材で最上位の空袋を取り出すとき、複数枚取りが生じたとしても、その空袋を挟持部材で挟持し、略水平姿勢から略垂直姿勢に変換しながら移送する過程で、空袋間に空気が流入して密着状態が解消し、次に第２吸着部材で空袋の袋面（空袋の供給方向前面のみ）を吸着し挟持部材の挟持から空袋を開放すると、実際に第２吸着部材により吸着された空袋以外の空袋（複数枚取りされた余分の空袋）は落下する。従って、複数枚取り供給が防止できる。
また、給袋マガジンから第１吸着部材で吸着して持ち上げた空袋を、挟持部材で挟持して移送するので、その移送中に空袋が落下することはなく、第２吸着部材で空袋の袋面を吸着し挟持部材の挟持から空袋を開放してすぐに落下するので、給袋マガジンからの空袋の取り出しに支障が出ることはなく、安定した給袋が可能であり、しかも落下する空袋はほぼ決まった位置に落下する。

以下、図１〜図４を参照して、本発明をより具体的に説明する。
まず、図１は、本発明に係る空袋供給装置をロータリー式スパウト付き袋の製造装置に適用した例である。
スパウト付き袋製造装置１は、間欠回転するテーブル２の周囲に複数個の袋支持部材３（図２，３参照）が設置され、テーブル２が一回転する間に、袋上縁部４ａが開口し肩部４ｂが斜めにカットされた袋４の供給を受けてこれを袋支持部材３上に水平に保持し、前記肩部４ｂにスパウト５を挿入し、前記肩部４ｂにスパウト５を溶着して斜めスパウト付き袋６を製造する（特許文献４参照）。なお、このロータリー式スパウト付き袋製造装置１は、製袋操作を２個の袋に同時に行うようにしたＷ型であり、袋支持部材３も２個１組で１０組が等角度間隔で設定されている。

より詳細に説明すると、テーブル２は一回転する間に１０回停止し、各停止位置において斜めスパウト付き袋６の製造のための各工程が順次行われる。停止位置Ｉにはコンベアマガジン式給袋装置７（コンベアマガジン７ａの先端部のみ示す）が配置され、本発明に係る空袋供給装置８を介して、２個の袋４が袋支持部材３上に同時に供給される（コンベアマガジン式給袋装置７と空袋供給装置８もＷ型である）。コンベアマガジン式給袋装置７では、空袋群がコンベアマガジン７ａ上に袋口を前方に向けて上位の袋が前方側にくるように縦方向にずらして積載され、略水平姿勢で前方に送られて、最上位の袋の先端がストッパー９（図２参照）に当接し位置決めされる。コンベアマガジン７ａ上で位置決めされた袋４は、空袋供給装置８により、袋口側と袋底側の向きを逆転して袋支持部材３上に略水平姿勢で供給される。

図２，３に示すように、各袋支持部材３に対応し、支持面３ａを挟んで上下に袋挟持部材（可動部材１１、受け部材１２）が設置されている。可動部材１１はテーブル２に上下揺動可能に設置され、受け部材１２は袋支持部材３に設置され、それぞれ放射方向先端に挟持部１１ａ，１２ａを有し、支持面３ａ上に袋４が置かれると、エアシリンダ１４が作動して可動部材１１が下方に揺動し、前記挟持部１１ａが降下して、受け部材１２の挟持部１２ａとの間で袋４の上縁部４ａ近傍を挟持する。なお、各袋支持部材３は、テーブル２の放射方向に平行な鉛直面内で該テーブル２に揺動自在に支持され、エアシリンダ１５により傾動し得る。
停止位置ＩＩには袋位置決め装置１６が配置され、これにより袋４の袋支持部３への位置決めが行われる。このとき、前記可動部材１１が上昇して袋４を一時的に開放し、位置決め後下降して袋４を再び挟持し、袋支持部３上の定位置に袋４を略水平に保持する。

停止位置ＩＩＩにはスパウト供給装置１７，１８と袋口開口装置（図示せず）が配置され、これにより肩部４ｂの開口とスパウト５の供給（肩部４ｂへの挿入）が行われる。各袋支持部材３に対応し、テーブル２上に上下に開閉可能なスパウト挟持部材１９が設置され、肩部４ｂに挿入されたスパウト５を、このスパウト挟持部材１９が挟持して定位置に保持する。
停止位置ＩＶ〜ＶＩにはシール装置（熱板２１，２２，２３のみ示す）が配置され、停止位置ＶＩＩには冷却装置（冷却板２４のみ示す）が配置され、袋４の肩部４ｂとスパウト５の溶着シール及び冷却が行われる。
停止位置ＶＩＩＩにはスパウト５の取付位置を検査する検査装置２５が配置され、その検査信号を受けて取付不良と判定された場合、テーブル２の回転中にエアシリンダ１５が作動し、袋支持部材３が外向き下方に傾動して不良袋を排出する。
停止位置ＩＸでは、図示しない袋受渡し装置により斜めスパウト付き袋６が取り出され、図示しない袋詰め包装装置に向けて移送される。

空袋供給装置８は、袋４をコンベアマガジン７ａ上から取り出す空袋取出手段と、前記空袋取出手段から袋４を受取り、円弧状の軌跡で移送して略垂直姿勢に変更する第１空袋移送手段と、前記第１空袋移送手段から袋４を受取って移送し、水平姿勢に変更してスパウト付き袋製造装置１の袋支持部３に置く第２空袋移送手段からなる。
前記空袋取出手段は、下方の第１受取り位置とその上方に設定した第１引渡し位置の間で往復移動する第１吸着部材２６と、第１吸着部材２６に前記両位置の間で往復移動を行わせる第１吸着部材移動機構２７を備える。なお、図２において、第１吸着部材２６は、第１受取り位置では実線で、第１引渡し位置では仮想線で描かれ、その移動経路が両矢印で描かれている。第１吸着部材移動機構２７の一部として、第１吸着部材２６を支持するレバー２８とレバー２８が固定された軸２９が示されている。いうまでもなく、第１吸着部材２６は真空配管により図示しない切換弁及び真空源に連通している。
第１吸着部材２６は、前記第１受取り位置において、吸着面が略水平下向きとなり、ストッパー９に当接して位置決めされたコンベアマガジン７ａ内の空袋４の供給方向前端付近の上面を吸着する。続いて後方側（空袋４の供給方向の後方側）に揺動しながら上昇して前記第１引渡し位置に移動し、吸着した空袋４を持ち上げて前端部分を引き起こす。第１吸着部材２６は１枚の空袋に付き２個（左右一対）が設置されている（図５の吸着部位Ａ参照）。

前記第１空袋移送手段は、下方の第２受取り位置と、そこから上方前方側（空袋４の供給方向の前方側）に円弧状に上昇した第２引渡し位置の間で往復移動する挟持部材３１と、挟持部材３１に前記両位置の間で往復移動を行わせる挟持部材移動機構３２を備える。なお、図２において、挟持部材３１は、第２受取り位置では仮想線で、第２引渡し位置では実線で描かれ、その略円弧状の移動経路が両矢印で描かれている。
挟持部材３１は、図３に示すように２枚の袋４を同時に挟持できる幅（水平方向幅）を有する２つの挟持片３３，３４を有し、このうち第２引渡し位置にきたとき後方側（空袋４の供給方向の後方側）に位置する挟持片３４は、図５に示すように、袋４の幅方向中央部に相当する位置に舌片状に延びた延長部３４ａを有する。挟持片３４は後述する揺動レバー３５に固定され、挟持片３３は揺動レバー３５に袋４の供給方向に沿った鉛直面内において揺動自在に軸支され、同じく揺動レバー３５に取り付けられたエアシリンダ３６の作動によって開閉する。

前記挟持部材移動機構は、前記揺動レバー３５と、ボックスフレーム３０に回転自在に軸支された支点軸３７と、支点軸３７に一端が固定され、他端が揺動レバー３５の中間位置に固定された軸部４０に回転自在に連結された揺動アーム３８と、揺動レバー３５の後端とボックスフレーム３０に設置されたリンク支持部材３９の間を連結するリンク４１と、一端が支点軸３７に固定され、他端が連結部材４２を介して図示しない駆動源に連結され上下揺動する昇降レバー４３からなる（図４参照）。昇降レバー４３が上下揺動することにより、揺動アーム３８が袋４の供給方向に沿った垂直面内において揺動し、さらに揺動レバー３５が略円弧状の経路で揺動し、挟持部材３１が前記第２受取り位置と第２引渡し位置の間を前記移動経路に沿って往復移動する。

挟持部材３１は、昇降レバー４３の揺動に伴い、挟持片３３，３４が開いた状態で下降し、前記第２受取り位置にきて閉じ、これにより前記第１引渡し位置にきた第１吸着部材２６により引き起こされた袋４の前端部を全幅にわたって挟持し、続いて第１吸着部材２６が大気開放されて袋４が第１吸着部材２６から解放された後上昇し、前記第２引渡し位置に向けて上昇移動する間に挟持面が略水平状態から略垂直状態に変更され、前記第２引渡し位置にきたとき挟持した空袋４を略垂直姿勢で吊り下げる。
なお、図５に示すように、第１吸着部材２６の吸着部位Ａは挟持片３４の延長部３４ａの両側に設定されている。従って、第２受取り位置にきた挟持部材３１と第１吸着部材２６は互いに干渉しない。

前記第２空袋移送手段は、上方の第３受取り位置と、そこから下方前方側（空袋４の供給方向の前方側）に下降した第３引渡し位置の間で往復移動する２個の第２吸着部材４４，４５と、第２吸着部材４４，４５に前記両位置の間で往復移動を行わせる第２吸着部材移動機構４６を備える。なお、図２において、第２吸着部材４４，４５は、第３受取り位置では実線で、第３引渡し位置では仮想線で描かれている。この袋供給装置８はＷ型であるので、第２吸着部材４４，４５は各袋４に対して１組、合計２組設置されている。
第２吸着部材４４，４５（前記第３受取り位置において上側に位置するのが第２吸着部材４４、下側に位置するのが第２吸着部材４５）は所定長さの導管４７で連結され、第２吸着部材４４の導管４８が後述する取付ステー４９に固定され、さらに真空配管５１により図示しない切換弁及び真空源に連通している。

第２吸着部材移動機構４６は、一端が前記ボックスフレーム３０に水平に回転自在に軸支された支点軸５２と、支点軸５２に一端が固定された揺動アーム５３と、基部４９ａが揺動アーム５３の他端の軸部５３ａに回動自在に軸支されて水平に延びる前記取付ステー４９と、取付ステー４９の基部４９ａに固定された軸部５４と、軸部５４を摺動自在に支持するガイドブロック５５と、ボックスフレーム３０に設置された支持部材５６に固定され、ガイドブロック５５の軸部５７を回転自在に支持する軸受部材５８と、一端が前記支点軸５２に固定され、他端が連結部材５９を介して図示しない駆動源に連結され上下揺動する昇降レバー６１からなる（図４参照）。昇降レバー６１が上下揺動することにより、揺動アーム５３が袋４の供給方向に沿った鉛直面内において揺動し、同様に取付ステー４９が上下に揺動する（図２の両矢印参照）。また、取付ステー４９は、上方から下方への揺動に伴い、図２の実線及び仮想線から分かるように、揺動アーム５３の軸部５３ａを中心に袋４の供給方向に対し逆向き（図２において右回転）に略１８０°回転する。結局、取付ステー４９は、揺動アーム５３の揺動に伴う供給方向に対する順向きの略９０°の回転と、揺動アーム５３の軸部５３ａを中心にした前記逆向きの略１８０°の回転が合計され、供給方向に対し逆向きの略９０°の回転を行う。

第２吸着部材４４，４５は、前記第３受取り位置において上下に位置するように配置され、吸着面は略垂直後方側（袋４の供給方向の後方側）に向き、前記第２引渡し位置にきた挟持部材３１に挟持されて略垂直姿勢をとる袋４の前面（袋４の供給方向前面）を幅方向中央部の上下２カ所（それぞれ袋４の中央より袋口寄りの位置と袋底寄りの位置）で吸着する（図５の吸着部位Ｂ１，Ｂ２参照）。続いて挟持部材３１が開いて袋４が挟持部材３１から解放された後、第２吸着部材４４，４５は、揺動アーム５３が揺動して取付ステー４９が下方前方側に揺動するのに伴い、前記第３引渡し位置に向けて下方前方側に揺動し、かつ揺動アーム５３の軸部５３ａを中心に回動して、前記第３引渡し位置にきたとき、吸着面は下向きの略水平状態となり、袋４も略垂直姿勢から略水平姿勢に変更される。
前記第３引渡し位置において、袋４はスパウト付き袋製造装置１の袋支持部材３上に置かれ（図２の仮想先参照）、可動部材１１が下降して受け部材１２との間で袋４の上縁部４ａ近傍を挟持し、第２吸着部材４４，４５が大気開放されて袋４を解放し、続いて前記第３受取り位置に向けて上昇移動する。
なお、第２吸着部材４４，４５で袋４の上下２カ所を吸着することにより、前記のとおり吸着部材４４，４５が移送中に回転しても、袋４の姿勢を安定して保持させておくことができる。

また、空袋供給装置８は、第２吸着部材４４，４５による吸着を確実に行わせるために、２つの吸着補助手段を備えている。
１つは前記第３受取り位置において上側に位置する第２吸着部材４４に対する吸着補助手段であり、これは挟持部材３１が第２引渡し位置にきたとき後方側となる挟持片３４に形成された延長部３４ａである。第２吸着部材４４が、挟持部材３１に挟持され略垂直姿勢にある袋４の前面側を前記第３受取り位置において吸着するとき（図５の吸着部位Ｂ１参照）、この延長部３４ａが第２吸着部材４４の吸着面に対向して袋４の後面側を支持する。これにより第２吸着部材４４による袋４の吸着が確実に行われる。

もう１つは前記第３受取り位置において下側に位置する第２吸着部材４５に対するもので、挟持部材３１の前記第２引渡し位置の下方位置に設置された吸着補助手段６２である。吸着補助手段６２は、略水平状態となる退避位置と略垂直状態となる吸着補助位置の間で往復移動するプレート状の吸着補助部材６３と、吸着補助部材６３に前記両位置の間で往復移動を行わせる吸着補助部材移動機構６４を備える（図４参照）。なお、図２において、吸着補助部材６３は、退避位置では仮想線で、吸着補助位置では実線で描かれ、その移動（揺動）経路が両矢印で描かれている。袋供給装置８はＷ型であるので、この吸着補助部材６３も並列に２個設置されている。
吸着補助部材移動機構６４は、図４に示すように、ボックスフレーム３０に回転自在に軸支された支点軸６５（２つの吸着補助部材６３が固定される）と、一端が支点軸６５に固定され、他端が連結部材６６を介して図示しない駆動源に連結され上下揺動する昇降レバー６７からなる。昇降レバー６７が上下揺動することにより、支点軸６５が回動し、吸着補助部材６３が揺動して前記退避位置と吸着補助位置の間を移動する。

吸着補助部材６３は、前記退避位置において挟持部材３１と挟持部材３１が挟持した袋４との干渉を避け、挟持部材３１がその上を通過して前記第２引渡し位置にきた後、前記吸着補助位置に移動する。前記吸着補助位置にきた吸着補助部材６３は、第２吸着部材４５が挟持部材３１に挟持され略垂直姿勢にある袋４の前面側を吸着するとき（図５の吸着部位Ｂ２参照）、第２吸着部材４５の吸着面に対向して袋４の後面側を支持する。これにより第２吸着部材４５による袋４の吸着が確実に行われる。

以上説明した空袋供給装置８では、コンベアマガジン７ａから第１吸着部材２６で最上位の袋４を取り出すとき、複数枚取りが生じたとしても、全部の袋を挟持部材３１で挟持して移送するので、移送中に余分な袋も落下することはなく、例えばコンベアマガジン７ａ上に落下してコンベアマガジン式給袋装置７からの次回の袋４の取り出しに支障が出ることはない。
また、複数枚取りが生じた場合でも、その袋を挟持部材３１で挟持し、略水平姿勢から略垂直姿勢に変換しながら移送する過程で、袋間に空気が流入して密着状態が解消するから、次に第２吸着部材４４，４５で袋の前面側を吸着し、挟持部材３１の挟持から袋を開放すると、実際に第２吸着部材４４，４５により吸着された袋のみはそのまま保持されているが、吸着されていない袋（複数枚取りされた余分の空袋）はその場で落下する。従って、複数枚取りされた袋がそのままスパウト付き袋製造装置１に供給されること（複数枚取り供給）が防止でき、また袋の落下位置が一定しており、余分の袋がスパウト付き袋製造装置１のテーブル２や袋支持部材３上に落下することも防止できる。

上記空袋供給装置８は本発明の一例に過ぎず、本発明の範囲内で例えば次のような改変が可能である。
（１）上記の例では、第２吸着部材４４，４５は、第３受取り位置において、吸着面を略垂直後方側に向けた状態で略垂直姿勢の袋４を吸着し、第３引渡し位置に向かう過程で前記吸着面を供給方向に対し逆向きに略９０°回転させ、第３引渡し位置では吸着面を下向きの略水平状態としたが、例えば取付ステー４９を揺動アーム５３に固定することで、前記吸着面に揺動アーム５３の揺動に伴う順向きの略９０°の回転のみ起こさせ、第３引渡し位置では吸着面を上向きの略水平状態として袋を袋支持部材上に置くこともできる。ただし、この場合、コンベアマガジン７ａ上と袋支持部材３上とで、袋４の袋口側と袋定側の向きの逆転は起こらない。また、袋支持部材と第２吸着部材との干渉を防止する必要がある。

（２）上記の例では、第２吸着部材４４，４５が第３受取り位置から第３引渡し位置まで移動する間の袋４の姿勢を安定させるため、２個の第２吸着部材４４，４５を用いて袋４の上下２カ所を吸着したが、必要に応じて、１カ所だけ吸着するようにしても、３カ所以上吸着するようにしてもよい。
（３）上記の例では、第２吸着部材４４，４５が第３受取り位置から第３引渡し位置まで移動する間に、袋４を略垂直姿勢から略水平姿勢に変更したが、これは袋の供給先であるスパウト付き袋製造装置１に袋４を水平姿勢で供給するためである。しかし、例えば通常のロータリー式袋詰め包装機のグリッパー対に供給するときのように、袋を略垂直姿勢にして供給する場合もある。この場合、第２吸着部材は、袋４の略垂直姿勢を保ったまま、第３受取り位置から第３引渡し位置まで例えば単に水平移動すればよい。

（４）上記の例では、第２吸着部材４４に対して挟持部材３１の挟持片３４の延長部３４ａに、第２吸着部材４５に対して吸着補助部材６３に、それぞれ吸着補助を担当させたが、例えば吸着箇所が上方の１カ所の場合、吸着補助部材を省略することができる。あるいは、前記延長部をなくして吸着補助部材のみを設置してもよい。

本発明に係る空袋供給装置の適用の一例を示す平面図である。 本発明に係る空袋供給装置の側面図である。 同じく平面図である。 図２のＩＶ−ＩＶ断面平面図（駆動機構部のみ示す）である。 挟持部材の挟持片の形状と吸着部材による吸着箇所の関係を示す図である。

符号の説明

１ スパウト付き袋製造装置
２ テーブル
３ 袋支持部材
４ 袋
７ａ コンベアマガジン
８ 空袋供給装置
１１，１２ 袋挟持部材
２６ 第１吸着部材
２７ 第１吸着部材移動機構
３１ 挟持部材
３２ 挟持部材移動機構
３３，３４ 挟持片
３４ａ 延長部
４４，４５ 第２吸着部材
４６ 第２吸着部材移動機構
６３ 吸着補助部材
６４ 吸着補助部材移動機構

Claims (10)

1. 給袋マガジン内の最上位の空袋の供給方向前端付近の上面を第１吸着部材で吸着した後、前記第１吸着部材を上方へ移動させて前記空袋を持ち上げ、持ち上げた前記空袋の前端付近を挟持部材で挟持し、前記挟持部材を移動させて前記空袋を所定位置まで移送するとともに略垂直姿勢に変更し、略垂直姿勢の前記空袋の供給方向前面のみを第２吸着部材で吸着した後、前記第２吸着部材を移動させて前記空袋を所定位置まで移送し、隣接する処理装置へ引渡すことを特徴とする空袋供給方法。
2. 前記第２吸着部材を移動させて前記空袋を所定位置まで移送するとともに略水平姿勢に変更して前記処理装置に引き渡すことを特徴とする請求項１に記載された空袋供給方法。
3. 前記第２吸着部材が１枚の空袋に付き複数個あり、前記第２吸着部材で前記空袋の供給方向前面の少なくとも上下２カ所を吸着することを特徴とする請求項２に記載された空袋供給方法。
4. 前記空袋は前記給袋マガジン内で袋口側又は袋底側を供給方向に向けて置かれ、前記空袋を略水平姿勢に変更する際、略鉛直姿勢だった前記空袋の下方側を供給方向前方側に向かせ、これにより前記空袋の袋口側と袋底側の向きを前記給袋マガジン内とは逆転させることを特徴とする請求項３に記載された空袋供給方法。
5. 下方の第１受取り位置とその上方に設定した第１引渡し位置の間で往復移動し、第１受取り位置において給袋マガジン内の最上位の空袋の供給方向前端付近の上面を吸着し、第１引渡し位置にきて吸着した前記空袋を持ち上げる第１吸着部材と、前記第１吸着部材に前記両位置の間で往復移動を行わせる第１吸着部材移動機構と、第２受取り位置と第２引渡し位置の間で往復移動し、第２受取り位置から第２引渡し位置に移動する間に挟持面が略水平状態から略垂直状態に変更され、第２受取り位置において前記第１引渡し位置にきた第１吸着部材に吸着された前記空袋の前端付近を挟持し、第２引渡し位置にきたとき挟持した前記空袋を略垂直姿勢で吊り下げる挟持部材と、前記挟持部材に前記両位置の間で往復移動を行わせる挟持部材移動機構と、第３受取り位置と第３引渡し位置の間で往復移動し、第３受取り位置において前記第２引渡し位置にきた前記挟持部材に挟持された前記空袋の供給方向前面のみを吸着し、第３引渡し位置にきて前記空袋を隣接する処理装置へ引き渡す第２吸着部材と、前記第２吸着部材に前記両位置の間で往復移動を行わせる第２吸着部材移動機構を備えた空袋供給装置。
6. 前記第２吸着部材移動機構は、前記第２吸着部材が第３受取り位置から第３引渡し位置に移動する間に、前記第２吸着部材の吸着面を略垂直状態から略水平状態に変更することを特徴とする請求項５に記載された空袋供給装置。
7. 前記第２吸着部材が１枚の空袋に付き複数個あり、上下に配置されて前記空袋の供給方向前面の少なくとも上下２カ所を吸着することを特徴とする請求項６に記載された空袋供給装置。
8. 前記第２吸着部材移動機構は、前記第２吸着部材が第３受取り位置から第３引渡し位置に移動する間に、前記第２吸着部材の吸着面を略垂直状態から下向きの略水平状態に変更することを特徴とする請求項７に記載された空袋供給装置。
9. さらに、前記挟持部材の第２引渡し位置の下方位置に設置され、前記挟持部材及び前記挟持部材が挟持した空袋との干渉を避ける退避位置と第３受取り位置にきた前記第２吸着部材の吸着面に対向する吸着補助位置の間を往復移動する吸着補助部材と、前記吸着補助部材に前記両位置の間で往復移動させる吸着補助部材移動機構を備え、前記吸着補助部材は、前記吸着補助位置において、第３受取り位置にきた前記第２吸着部材の吸着面に対向して、第２引渡し位置にきた前記挟持部材に挟持された前記空袋の供給方向後面側を支持することを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載された空袋供給装置。
10. 前記挟持部材の挟持片のうち、第２引渡し位置にきたとき前記空袋の供給方向後方側に位置する挟持片が、第３受取り位置にきた前記第２吸着部材の吸着面に対向する延長部を有し、前記延長部が第２引渡し位置において前記空袋の供給方向後面側を支持することを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載された空袋供給装置。

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