JP2003137219A - コンベアマガジン式袋供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ストッパー１８の後方側に袋Ｗを前方に送り
出す爪車３８を備え、かつストッパー１８近傍に袋Ｗの
上面をガイドするガイド部材２１を備えるコンベアマガ
ジン式袋供給装置において、吸盤５２で吸着して袋Ｗを
上昇させる際に爪車３８及びガイド部材２１がじゃまに
ならないようにする。 【解決手段】 ガイド部材２１と爪車３８を爪車昇降ア
ーム４０の揺動に伴って上下に往復移動するように設置
する。ストッパー１８に当接し位置決めされた袋Ｗを吸
盤５２で吸着して次装置への受渡し位置に上昇させる
際、同時にエアシリンダ４８を作動させて爪車昇降アー
ム４０を上向きに揺動させ、これによりガイド部材２１
と爪車３８を吸盤５２とともに上昇させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積み重ねられた袋
を１枚ずつ分離して充填装置に供給するコンベアマガジ
ン式袋供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンベアマガジン式袋供給装置は、実用
新案登録第２６０３９６６号公報等に記載されているよ
うに、一般に、袋口を前方に向け上部の袋が前方側にく
るように縦方向にずらして積み重ねられた袋群を送るベ
ルトコンベアと、該ベルトコンベア上で最上部の袋を分
離し前方に早送りする早送りベルトと、送られた袋の先
端が当接する位置決め用のストッパーと、該ストッパー
に当接した袋を吸着する吸盤と、該吸盤を下端の吸着位
置と次装置への受渡し位置の間で上下往復動させる往復
動手段を備え、ストッパーに当接し位置決めされた袋を
吸盤で持ち上げ、これを次装置の吸盤、チャック等に受
け渡す。必要に応じてさらに、袋の上面に当接可能な突
起を周囲に有し前記ベルトコンベアより早い周速で回転
する爪車が前記早送りベルトの前方側に配置され、この
爪車により袋を前方に向け送り出す。

【０００３】ところが、上記袋供給装置によりコシが比
較的弱い袋を供給する場合や、袋の先端部（袋口端縁
部）が上向きにカールしたような袋があるような場合、
早送りベルトや爪車による送り出し作用で袋が波うった
り、袋の先端部がストッパーに当接した際に該先端部が
ストッパーの当接面（＝垂直壁）に沿って上方に折れ曲
がったりして、位置決めが確実に行えない。この問題点
は、早送りベルトや爪車による送り出し力を弱くすれば
低減させることができるが、それに伴い分離作用の効果
も低減する欠点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一方、実公平３−５５
３２号公報に示す袋供給装置では、早送りベルトの前方
側に一対の押えベルトを配置している。この押さえベル
トは早送りベルトからストッパーに向けて送り出される
袋の両側部に当接してガイド的な役割を果たし、袋の波
うち（湾曲）を防止し、またストッパーに当接したとき
袋が上方に折れ曲がるのを抑制する。しかし、この押さ
えベルトには次のような問題がある。

【０００５】すなわち、この袋供給装置によりコシの強
い袋を供給する場合、吸盤で袋を吸着し上昇させるとき
袋の両側が押さえベルトに引っ掛かり、袋が吸盤の所定
位置からずれたり吸盤から外れたりして供給ミスが発生
する可能性がある。また、両側部に折り込みを有する袋
（ガセット袋）を供給する場合、袋の両側部が押さえベ
ルトに引っかかり、袋口の折り込みが開いて開口し、次
工程の装置の吸盤、チャック等への受渡しに支障が出る
可能性がある。従って、このような袋を供給する場合
は、押さえベルトが設置されていない袋供給装置の方が
ましとなる。

【０００６】このように供給すべき袋のタイプにより好
適な袋供給装置が異なり、一方、袋のタイプが変更にな
るたびに、袋供給装置を取り替えることは実際上不可能
であるから、従来より袋のタイプによらず、正確に供給
できる袋供給装置が求められていた。本発明に係るコン
ベアマガジン式袋供給装置は、この要請に基づいてなさ
れたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上部の袋が前
方側にくるように前後方向にずらして積み重ねられた袋
群を送るベルトコンベアと、該ベルトコンベア上で最上
部の袋を分離し前方に送り出す早送りベルトと、送り出
された袋の先端が当接する位置決め用のストッパーと、
該ストッパーに当接した袋を吸着する吸盤と、該吸盤を
下端の吸着位置と次装置への受渡し位置の間で上下往復
動させる第１往復動手段と、前記ストッパーの後方側に
おいて少なくとも該ストッパー近傍までの所定範囲にわ
たり袋の送り経路の直上に配置され、前方に向けて送り
出される袋の上面をガイドするガイド部材を備えるコン
ベアマガジン式袋供給装置において、前記ガイド部材を
袋の上面をガイドするガイド位置と退避位置の間で往復
動させる第２往復動手段を備え、該第２往復動手段は、
前記吸盤に吸着された袋が該吸盤とともに上方に移動す
る直前又は移動の際に前記ガイド部材を前記退避位置に
移動させ、前記ガイド部材と袋の干渉を防止することを
特徴とする。この袋供給装置において、前記ガイド部材
の退避位置は例えばガイド位置の上方に位置する。この
場合、前記第２往復動手段は前記吸盤に吸着された袋が
該吸盤とともに上方に移動する際に前記ガイド部材を上
方の退避位置に移動させることになる。

【０００８】上記袋供給装置において、袋の上面に当接
可能な突起を周囲に有し回転して袋を前方に向け送り出
す爪車を、前記早送りベルトの前方側に配置し、早送り
ベルト及び爪車により袋を前方に向けて送り出すように
してもよい。この爪車を備える場合、前記ガイド部材を
袋の上面をガイドするガイド位置と退避位置の間で往復
動させる前記第２往復動手段により、同時に前記爪車を
袋の上面に当接する当接位置と退避位置の間で往復動さ
せ、前記吸盤に吸着された袋が該吸盤とともに上方に移
動する直前又は移動の際に前記ガイド部材及び爪車を共
に各退避位置に移動させ、前記ガイド部材及び爪車と袋
の干渉を防止することができる。この袋供給装置におい
て、前記ガイド部材と爪車の退避位置は例えばそれぞれ
ガイド位置又は当接位置の上方に位置する。この場合、
前記第２往復動手段は前記吸盤に吸着された袋が該吸盤
とともに上方に移動する際に前記ガイド部材及び爪車を
上方の退避位置に移動させることになる。

【０００９】また、上記袋供給装置が上記爪車を備える
場合において、前記第２往復動手段とは別の第３往復動
手段を設け、この第３往復動手段により前記爪車を袋の
上面に当接する当接位置と退避位置の間で往復動させる
ようにしてもよい。この場合、第２往復動手段及び第３
往復動手段により、前記吸盤に吸着された袋が該吸盤と
ともに上方に移動する直前又は移動の際に、前記ガイド
部材及び爪車を各退避位置に移動させ、前記ガイド部材
及び爪車と袋の干渉を防止することになる。この袋供給
装置において、前記ガイド部材と爪車の退避位置は例え
ばそれぞれガイド位置又は当接位置の上方に位置する。
この場合、前記第２往復動手段は前記吸盤に吸着された
袋が該吸盤とともに上方に移動する際に前記ガイド部材
を上方の退避位置に移動させ、前記第３往復動手段は同
じく前記爪車を上方の退避位置に移動させることにな
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図８を参照し、本発
明に係るコンベアマガジン式袋供給装置（以下、単に袋
供給装置という）をより具体的に説明する。まず、図１
はガス置換包装機の全体平面図であり、間欠回転ロータ
リー型充填装置１、間欠回転ロータリー型ガス置換装置
２、及びそれらの周囲に配置された本発明に係る袋供給
装置３、該袋供給装置３から袋を受け取り前記間欠回転
ロータリー型充填装置１のグリッパーに引き渡す袋受渡
し装置４、印字装置５、開口装置６、充填物投入装置
７、前記間欠回転ロータリー型充填装置１のグリッパー
から充填済みの袋を受け取り間欠回転ロータリー型ガス
置換装置２のグリッパーに引き渡す袋受渡し装置８、シ
ール装置９、冷却シール装置１０、製品排出コンベア１
１等からなる。

【００１１】袋供給装置３は、図２〜図４に示すよう
に、フレーム１２の上に設置された一対の袋側縁ガイド
プレート１３、１４、その内側においてフレーム１２に
架設されたベルトコンベア１５、ベルトコンベア１５の
前端寄りに配置された早送りベルト装置１６、その前方
に配置された爪車装置１７、その先に設置された位置決
め用ストッパー１８、検出装置１９、吸盤装置２０、さ
らに袋押さえガイド２１等からなる。袋側縁ガイドプレ
ート１３、１４は、図４に示すように、ベルトコンベア
１５に沿ってフレーム１２上に設置され、垂直部と水平
部からなり、袋Ｗの両側縁部の左右及び下面をガイドす
る。なお、２２（図３）は袋の浮き上がりを防止するた
め各袋側縁ガイドプレート１３、１４の内側面に固定さ
れた袋上面ガイド、２３（図２）は袋側縁ガイドプレー
ト１３、１４の間隔を調整するハンドルである。

【００１２】ベルトコンベア１５は、後端プーリー２４
及び前端プーリー２５に張架された複数条のベルト２６
を有し、前端近傍まではフレーム１２上に設置された受
けプレート２７上を滑り、その先が受けプレート２７か
ら外れて下方に傾斜している。ベルト２６の傾斜した部
分は袋側縁ガイドプレート１３、１４の水平部より下方
に下がり（さらにフレーム１２に形成されたスリット１
２ａを通して該フレーム１２の下方まで下がってい
る）、ここでベルト２６上を送られてきた袋Ｗは袋側縁
ガイドプレート１３、１４の水平部に乗り移る。

【００１３】早送りベルト装置１６は、駆動プーリー２
８、その駆動軸に一端を回動自在に取り付けられた揺動
プレート２９、その先端及び中間位置に軸支された従動
プーリー３０及び複数の中間プーリー３１、これらに張
架された早送りベルト（平ベルト）３２を備える。前記
駆動プーリー２８は支持枠３３内に軸支されて該支持枠
３３内に収容された駆動モータにより駆動され、早送り
ベルト３２をベルトコンベア１５の送り速度より速い速
度で走行させる。支持枠３３はスライド部材３４に固定
され、スライド部材３４はフレーム１２の側面に固定さ
れたスライドレール３５に沿って摺動自在とされ、かつ
ハンドル３６により任意の位置に位置決めされる。

【００１４】爪車装置１７は、柔軟な複数個の突起を周
囲に有する一対の爪車３８、爪車３８を固定した取付軸
３９を回転自在に軸支する爪車昇降アーム４０、フレー
ム１２の側面の取付プレート４１に固定した爪車駆動モ
ータ４２を備え、前記爪車３８はこの爪車駆動モータ４
２により、駆動側プーリー４３、取付軸３９に固定した
プーリー４４及びそれらに張架したベルト４５を介し
て、ベルトコンベア１５の送り速度より速い周速で回転
する。また、爪車昇降アーム４０はフレーム１２に回動
自在に支持されたアーム支点軸４６に固定され、爪車昇
降アーム４０の１つには連結金具４７を介して爪車昇降
エアシリンダ４８が連結され、その作動により爪車３８
がアーム支点軸４６を中心に揺動して昇降するようにな
っている。これらの部材は爪車３８を昇降させる爪車昇
降手段を構成するもので、後述するように袋押さえガイ
ド２１の昇降手段を兼ね、本発明（請求項２）でいう第
２往復動手段に相当する。なお、フレーム１２の側面に
は爪車ストッパー４９が取り付けられ、これに爪車昇降
アーム４０の下面が当接して、爪車３８の下降端位置が
規制される。

【００１５】吸盤装置２０は、それぞれパイプ５１の先
端に取り付けられた一対の吸盤５２、各パイプホルダー
５３及びホルダー取付プレート５４、該ホルダー取付プ
レート５４が固定され、かつ前記アーム支点軸４６に回
動自在に支持された吸盤昇降アーム５５、一端が吸盤昇
降アーム５５の１つに取り付けられ、他端が図示しない
駆動源に連結された吸盤昇降駆動ロッド５６からなる。
パイプホルダー５３〜吸盤昇降駆動ロッド５６及び駆動
源が本発明（請求項１〜３）でいう第１往復動手段に相
当する。また、各パイプ５１は切換弁を介して真空源に
連通する。なお、吸盤昇降アーム５５にはアームストッ
パ５７が取り付けられ、爪車昇降アーム４０の上昇時に
このアームストッパー５７に爪車昇降アーム４０が当接
する。

【００１６】袋押さえガイド２１は、早送りベルト３２
（従動プーリー３０）と爪車３８の中間位置からストッ
パー１８の近傍までの範囲にわたり、両袋側縁ガイドプ
レート１３、１４の中間位置に配置され、底面側は平ら
で、下端位置にあるとき底面側が略水平となり、このと
き袋側縁ガイドプレート１３、１４の水平部の上面との
間に袋Ｗを支障なく受け入れ、かつ袋Ｗが波うたない程
度の隙間が形成される。ただし、袋押さえガイド２１の
後方側は上方に湾曲し、早送りベルト３２により送り出
された袋Ｗを受け入れやすいようにその隙間が大きくな
っている。袋押さえガイド２１は、取付ブラケット５９
を介してガイド取付軸６０に固定され、これが前記爪車
昇降アーム４０に固定されている。従って、爪車昇降エ
アシリンダ４８の作動により、袋押さえガイド２１が爪
車３８と共にアーム支点軸４６を中心に揺動して昇降す
るようになっている。また、その下端位置は、前記爪車
ストッパー４９により規制される。

【００１７】袋Ｗの前進端を決める位置決め用のストッ
パー１８は、フレーム１２の前端近傍に設けたブラケッ
ト６２の左右の後方側垂直壁６３に固定され、後方側垂
直壁６３の中央部の切欠き６４に対応して、ストッパー
１８も左右に分離している。切欠き６４近傍ではフレー
ム１２に切欠き６５が形成され、ここに検出片６６が配
置されている。この検出片６６の下端にはオモリ６７が
固定され、その上には左右一対の腕状の係合部６８が形
成され、この一対の係合部６８がブラケット６２の下部
に形成された一対のＶ字状支持部６９にそれぞれ係止さ
れている。この検出片６６は、外力が加わらないときは
オモリ６７の作用で釣合を保って垂直に立ち、このとき
検出片６６はストッパー１８よりやや後方に突出してい
る。これに外力が加わると係止点を支点として切欠き６
４、６５内で前後方向に揺動し（図３の矢印参照）、外
力が去るとすぐ垂直に復帰する。また、ストッパー１８
の前方側において、ブラケット６２の中央部に取付プレ
ート７１を介して検出センサー（近接センサー）７０が
取り付けられている。前記検出片６６と検出センサー７
０が本発明でいう検出装置に相当する。

【００１８】続いて、上記袋供給装置３の作動について
説明する。ベルトコンベア１５上には袋群が上部の袋が
前方側にくるように前後方向にずらして積み重ねられ、
袋側縁ガイドプレート１３、１４に両側縁をガイドされ
て前方に送られている。最上部の袋から順に早送りベル
ト３２に接触し、袋群から分離されて前方に送り出さ
れ、袋押えガイド２１の下に送り込まれる。また、前進
に伴いベルトコンベア１５上から袋側縁ガイドプレート
１３、１４の水平部に乗り移る。

【００１９】早送りベルト３２により送り出された袋が
爪車３８の下にくると、当接する爪車３８によりさらに
前方に送り出され、その先端がストッパー１８に当接し
て停止し、ここで位置決めされる。袋押えガイド２１は
ストッパー１８の近傍まで配置され、かつ袋は袋押えガ
イド２１と袋側縁ガイドプレート１３、１４との間の狭
い隙間に入り、ここで袋押えガイド２１に上面をガイド
されるので、早送りベルト３２及び爪車３８によりスト
ッパー１８に向け送り出されるとき、袋の波うちが生ず
ることがなく、またストッパー１８に当接したときに袋
先端部の折れ曲がりが生じない。袋Ｗの先端がストッパ
ー１８に当接した瞬間は、図６に示すように、袋押えガ
イド２１は下端のガイド位置、爪車３８は同じく下端の
当接位置にあり、吸盤５２は上端の受渡し位置にある。

【００２０】袋Ｗの先端がストッパー１８に当接し、同
時に検出片６６を前方に押すと、検出片６６が前方に揺
動し、これを検出センサー７０が検知する。検出センサ
ー７０から検知信号が出ると、爪車３８の回転が止ま
り、吸盤５２が真空源に連通し、同時に吸盤昇降駆動ロ
ッド５６が動いて吸盤昇降アーム５５が下向きに揺動
し、吸盤５２が吸着位置に下降して袋Ｗの袋口近傍の上
面を吸着する。その状態を図７に示す。続いて、吸盤昇
降駆動ロッド５６が逆方向に動いて吸盤昇降アーム５５
が上向きに揺動し、吸盤５２が受渡し位置に上昇する。
このとき同時にエアシリンダ４８が作動して爪車昇降ア
ーム４０が上向きに揺動し、袋押えガイド２１及び爪車
３８が上方の退避位置に移動する。このときの状態を図
８に示す。なお、このエアシリンダ４８の作動の際、爪
車昇降アーム４０がアームストッパ５７に当接するの
で、爪車昇降アーム４０は跳ね上がることなく吸盤昇降
アーム５５と同期して揺動する。

【００２１】続いて、吸盤５２から袋受渡し装置４に袋
Ｗを受渡した後、エアシリンダ４８が逆に作動して爪車
昇降アーム４０が下向きに揺動し、袋押えガイド２１及
び爪車３８が下方の所定位置に移動し、図６の状態に戻
る。上記袋供給装置では、吸盤５２の受渡し位置への移
動と、袋押えガイド２１及び爪車３８の上方への移動が
タイミングを合わせて行われることにより、受渡し位置
に向けて上方に移動する袋Ｗと袋押えガイド２１及び爪
車３８の干渉が防止される。従って、袋の種類によら
ず、支障なく袋受渡し装置４に受け渡すことができる。

【００２２】上記袋受渡し装置４は、特に図２に仮想線
で示すように、袋移送装置７２と袋移送開口装置７３で
構成される。袋移送装置７２は揺動する一対のアーム７
４と各アーム７４の先端に付属するチャック部７５を備
え、前記吸盤５２により受渡し位置にもたらされた袋Ｗ
の両側縁を一対のチャック部７５で把持し、続いて吸盤
５２が大気に連通した後、アーム７４を上方に揺動させ
袋Ｗを垂直に位置決めするものである。袋移送開口装置
７３は開閉及び進退する一対の吸着盤７６、７６を備
え、チャック部７５により垂直に位置決めされた袋Ｗの
上縁部を該吸着盤７６、７６で両側から吸着し、続いて
袋Ｗを前方へ所定距離水平移動させるとともに袋口を開
口するものである。その袋Ｗは間欠回転ロータリー型充
填装置１のグリッパー７７に受け渡される。

【００２３】なお、上記袋供給装置３では、吸盤５２が
受渡し位置に上昇するとき、同時にエアシリンダ４８を
作動させて袋押えガイド２１及び爪車３８を上方の退避
位置に移動させるようにしたが、吸盤５２が上昇を開始
する直前に退避位置に移動させてもよい。また、上記袋
供給装置３では、袋押えガイド２１と爪車３８が、爪車
昇降エアシリンダ４８等の共通の爪車昇降手段により、
ガイド位置又は当接位置と退避位置の間を往復動するよ
うに構成されているが、袋押えガイド２１と爪車３８を
それぞれ別の昇降手段により往復動させてもよい。さら
に、上記袋供給装置３では、袋押えガイド２１が袋Ｗの
中央部に配置されていたが、袋の両側部に配置されてい
てもよく、あるいは実公平３−５５３２号公報のよう
に、袋に接触して回転するベルト状のものであってもよ
い。また、袋押えガイド２１は上方に移動して退避する
ようになっているが、上昇する吸盤５２との干渉を防止
できればその方向は特に限定されず、例えば水平方向
（左右、前後）に移動して退避するようにしてもよい。

【００２４】

【発明の効果】本発明に係るコンベアマガジン式袋供給
装置によれば、ストッパーの後方側に配置されたガイド
部材と（爪車を配置する場合はさらに爪車と）、上方に
移動する吸盤に吸着された袋の干渉を防止することがで
きるので、袋の種類によらず、何らの支障なく袋受渡し
装置等の次装置に確実に受け渡すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る袋供給装置を設置したガス置換
包装機の全体平面図である。

【図２】 本発明に係る袋供給装置の右側面図（後方側
を正面とする）である。

【図３】 その前端部の左側面断面図である。

【図４】 その主要部の正面断面図である。

【図５】 その検出装置近傍の平面図である。

【図６】 その主要部の動作を説明する左側面図であ
る。

【図７】 同じくその主要部の動作を説明する左側面図
である。

【図８】 同じくその主要部の動作を説明する左側面図
である。

【符号の説明】

３ コンベアマガジン式袋供給装置 １３、１４ 袋側縁ガイドプレート １５ ベルトコンベア １８ 位置決め用ストッパー ２１ 袋押えガイド ２６ ベルト ３２ 早送りベルト ３８ 爪車 ４０ 爪車昇降アーム ４２ 爪車駆動モータ ４６ アーム支点軸 ４８ 爪車昇降エアシリンダ ５２ 吸盤 ５５ 吸盤昇降アーム ５６ 吸盤昇降駆動ロッド ６６ 検出片 ７０ 検出センサー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部の袋が前方側にくるように前後方向
   にずらして積み重ねられた袋群を送るベルトコンベア
   と、該ベルトコンベア上で最上部の袋を分離し前方に送
   り出す早送りベルトと、送り出された袋の先端が当接す
   る位置決め用のストッパーと、該ストッパーに当接した
   袋を吸着する吸盤と、該吸盤を下端の吸着位置と次装置
   への受渡し位置の間で上下往復動させる第１往復動手段
   と、前記ストッパーの後方側において少なくとも該スト
   ッパー近傍までの所定範囲にわたり袋の送り経路の直上
   に配置され、前方に向けて送り出される袋の上面をガイ
   ドするガイド部材を備えるコンベアマガジン式袋供給装
   置において、前記ガイド部材を袋の上面をガイドするガ
   イド位置と退避位置の間で往復動させる第２往復動手段
   を備え、該第２往復動手段は、前記吸盤に吸着された袋
   が該吸盤とともに上方に移動する直前又は移動の際に前
   記ガイド部材を前記退避位置に移動させ、前記ガイド部
   材と袋の干渉を防止することを特徴とするコンベアマガ
   ジン式袋供給装置。
2. 【請求項２】 上部の袋が前方側にくるように前後方向
   にずらして積み重ねられた袋群を送るベルトコンベア
   と、該ベルトコンベア上で最上部の袋を分離し前方に送
   り出す早送りベルトと、袋の上面に当接可能な突起を周
   囲に有し、前記早送りベルトの前方側に配置されて回転
   し袋を前方に向け送り出す爪車と、送り出された袋の先
   端が当接する位置決め用のストッパーと、該ストッパー
   に当接した袋を吸着する吸盤と、該吸盤を下端の吸着位
   置と次装置への受渡し位置の間で上下往復動させる第１
   往復動手段と、前記ストッパーの後方側において少なく
   とも該ストッパー近傍までの所定範囲にわたり袋の送り
   経路の直上に配置され、前方に向けて送り出される袋の
   上面をガイドするガイド部材を備えるコンベアマガジン
   式袋供給装置において、前記ガイド部材を袋の上面をガ
   イドするガイド位置と退避位置の間で往復動させ、同時
   に前記爪車を袋の上面に当接する当接位置と退避位置の
   間で往復動させる第２往復動手段を備え、該第２往復動
   手段は、前記吸盤に吸着された袋が該吸盤とともに上方
   に移動する直前又は移動の際に前記ガイド部材及び爪車
   を共に各退避位置に移動させ、前記ガイド部材及び爪車
   と袋の干渉を防止することを特徴とするコンベアマガジ
   ン式袋供給装置。
3. 【請求項３】 上部の袋が前方側にくるように前後方向
   にずらして積み重ねられた袋群を送るベルトコンベア
   と、該ベルトコンベア上で最上部の袋を分離し前方に送
   り出す早送りベルトと、袋の上面に当接可能な突起を周
   囲に有し、前記早送りベルトの前方側に配置されて回転
   し袋を前方に向け送り出す爪車と、送り出された袋の先
   端が当接する位置決め用のストッパーと、該ストッパー
   に当接した袋を吸着する吸盤と、該吸盤を下端の吸着位
   置と次装置への受渡し位置の間で上下往復動させる第１
   往復動手段と、前記ストッパーの後方側において少なく
   とも該ストッパー近傍までの所定範囲にわたり袋の送り
   経路の直上に配置され、前方に向けて送り出される袋の
   上面をガイドするガイド部材を備えるコンベアマガジン
   式袋供給装置において、前記ガイド部材を袋の上面をガ
   イドするガイド位置と退避位置の間で往復動させる第２
   往復動手段と、前記爪車を袋の上面に当接する当接位置
   と退避位置の間で往復動させる第３往復動手段を備え、
   前記第２往復動手段及び第３往復動手段は、前記吸盤に
   吸着された袋が該吸盤とともに上方に移動する直前又は
   移動の際に前記ガイド部材及び爪車を各退避位置に移動
   させ、前記ガイド部材及び爪車と袋の干渉を防止するこ
   とを特徴とするコンベアマガジン式袋供給装置。