JP2002053107A

JP2002053107A - 自動包装機における袋供給装置

Info

Publication number: JP2002053107A
Application number: JP2000241088A
Authority: JP
Inventors: Masanori Yasuhira; 正則安平
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 2000-08-09
Filing date: 2000-08-09
Publication date: 2002-02-19

Abstract

(57)【要約】【課題】異形袋でも多量の枚数の袋のセットが可能
で、確実に一枚ずつに袋が分離され、且つ正しい位置及
び姿勢で袋を包装機へ供給できる袋供給装置。【解決手段】多数の袋Ｗを袋受け板２３上に積層保持
する袋積層保持装置３から、袋取り出し吸盤４８で一枚
ずつ取り出し、袋移送吸盤６４に引き渡す。移送吸盤は
袋を搬送装置の袋載置プレート６５上に載置する。第１
送りローラ９０が下降してベルト７２との間に袋を挟
み、上昇している第２送りローラ９１の下側へ搬送す
る。第２送りローラが下降し、ベルトとの間に袋を挟
み、上昇している爪車１０１の下側へ搬送する。爪車が
下降し、袋をストッパ１１８へ向けて付勢し、袋の前端
部を確実にストッパに当接させ、その位置に保持する。
袋供給用第１吸盤１０６が袋を吸着し、上方へ移動す
る。そこで待機する第２吸盤１２２に袋を引き渡し、第
２吸盤は回動して包装機３００へ袋を引き渡す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動包装機における袋供
給装置に関し、さらに詳細に言えば、例えば自立袋や、
或いはチャック付きの袋等の異形袋であっても多量にス
トックし、且つ正しい姿勢で袋を包装機のグリッパに供
給できる袋供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動包装機へ包装袋を供給する装
置として、コンベア式マガジンがある。これはコンベア
上に多数の袋を、コンベアの進行方向で僅かづつずらし
て配置して移送し、途中に配置した分離装置により先頭
の一枚を分離早送りするものであるが、上下の袋が搬送
方向で前後が逆になってしまう場合がある。また、薄い
平袋や付着しやすい袋材を使用した包装袋の場合、一枚
ずつ分離する事が困難な場合がある。また、チャック付
き等の異形袋等の場合、積載枚数を多く出来ないといっ
た問題点もある。

【０００３】袋供給装置の他のタイプとして昇降式マガ
ジンがある。このタイプでは、袋を上下に重ねてマガジ
ンにセットし、一番上の袋を吸盤装置等で取り出し、包
装機の把持装置へ引き渡す。このタイプでは、袋をマガ
ジンにセットする際の作業性を考えて、通常マガジンの
寸法が袋の寸法に対して余裕を持たしてある。しかし、
この袋の積み込み作業を行う際に、袋の両側部及び前端
部を正確に位置決めしてセットしないと、袋を正確な姿
勢で包装機のグリッパに供給することが出来ない。積層
する大量の袋を全てそのように位置決めしてセットする
ことには困難がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来の問
題点に鑑みなされたものであり、平袋、チャック付き等
の異形袋、さらには自立式包装袋にも適用でき、多量枚
数の袋のセットが可能で、且つ正確な姿勢で袋を包装機
へ供給できる袋供給装置を提供することをその目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る自動包装機における袋供給装置は、多
数枚の包装袋を上下に積層して保持する袋マガジンを含
んでなる袋積載保持装置と、該袋積載保持装置に隣接し
て配置され、一端側において袋積載保持装置からの袋を
受入れ、その袋を略水平状態で受け止めて支持し、略水
平面内で他端側へ搬送する袋搬送装置と、マガジン内で
最上に位置する包装袋を取り出し、搬送装置の一端部に
移送する袋取り出し移送装置と、搬送装置の他端側に隣
接して設けられ、搬送装置から送られた袋の前端部を所
定の位置に位置決めし、袋をその状態に保持する袋位置
決め保持装置とを備えて構成した。

【０００６】ある実施の形態では、その搬送装置は、取
り出し移送装置により移送された袋を該搬送装置内に取
り込む袋取り込み装置と、該取り込まれた袋を他端側へ
送る袋送り装置とを備えている。

【０００７】さらに他の実施の形態では、その袋取り込
み装置と袋送り装置とは、反転状態で作動し、袋取り込
み装置が袋の取り込みを行っているときには袋送り装置
は袋送りを行わず、袋送り装置が袋送り行っているとき
には袋取り込み装置は袋取り込みを行わないように構成
されている。

【０００８】さらに他の実施の形態では、その搬送装置
は、袋の搬送方向に略直交する軸回りに揺動自在に支持
され、搬送装置の一端側へ向かって延びる第１アーム
と、他端側へ向かって延びる第２アームを備えた揺動部
材を備え、この第１と第２のアームにそれぞれ第１と第
２のローラが回転自在に取り付けられ、袋取り込み装置
は第１のローラを、袋送り装置は第２のローラを含んで
構成されている。

【０００９】さらに他の実施の形態では、その搬送装置
は、袋の搬送方向に延びるコンベアを備え、搬送装置の
揺動部材はこのコンベアと対向して配置され、第１と第
２のローラはそれぞれこのコンベアとの間に袋を挟んで
回転し、袋取り込み及び袋送りを行うようになってい
る。

【００１０】さらに他の実施の形態では、袋位置決め保
持装置は、袋の前端部が当接するストッパと、袋をスト
ッパへ向けて付勢する付勢装置とを備えている。

【００１１】さらに他の実施の形態では、袋位置決め保
持装置はさらに、搬送装置から送られた袋を水平状態で
支持する袋受け面を備えた受け部材を備え、付勢装置は
回転部材を備え、該回転部材が袋受け面との間に袋を挟
んで回転することにより、袋をストッパに向けて付勢す
るようになっている。

【００１２】さらに他の実施の形態では、付勢装置の回
転部材は、受け面との間に袋を挟む作動位置と、受け面
から離れた退避位置との間で移動可能になっている。

【００１３】さらに他の実施の形態では、その袋積載保
持装置は、袋を支持する袋受け板を備え、該袋受け板は
袋取り出し移送装置による袋の取り出しに応じて順次上
昇し、袋積載保持装置はさらに、袋受け板の上昇に応じ
て、この袋受け板を傾動させる傾動装置を備えている。

【００１４】さらに他の実施の形態では、その袋積載保
持装置は、袋を支持し、袋取り出し移送装置による袋の
取り出しに応じて順次上昇する袋受け板を備え、袋は袋
カセットに収納されて袋積載保持装置に供給され、この
袋カセットは、袋を支持する底板を備え、袋積載保持装
置の袋受け板はカセットの底板を支持し、カセットの底
板と袋受け板とには、互いに係合して、受け板が所定の
範囲で傾いても、底板を受け板上の所定の位置に保持す
る係合手段が設けられている。

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本願発明の具
体的実施の形態を説明するが、本願発明の範囲は以下に
説明される実施の形態に限定されるものではない。

【００１５】図１は、本発明の一実施の形態に係る袋供
給装置１の全体の概略構成を示す側面断面図である。こ
の袋供給装置１は、多数枚の袋Ｗを上下に積層状態で保
持する袋積載保持装置３と、該袋積載保持装置３に隣接
して配置され、袋積載保持装置３から移送された袋Ｗを
所定の位置まで搬送する袋搬送装置５と、袋Ｗを所定の
位置で位置決め保持する位置決め保持装置６と、袋Ｗを
袋積載保持装置３から取り出し、袋搬送装置５へ移送す
る袋取り出し移送装置７とを備えている。

【００１６】袋積載保持装置３について、図１に加えて
図２及び図３を参照しながら説明する。図２は袋積載保
持装置３と袋取り出し移送装置７を示す図で、イは側面
図であり、ロはイの左方からみた場合の正面断面図であ
り、図３は袋積載保持装置３の昇降駆動部の平面図であ
る。なお、本実施の形態では図１に示されるように、袋
積載保持装置３は全体的に上方側が右に傾いて設けら
れ、後述の袋受け板２３を移動させるためのチェーン１
６もその方向に延びており、袋受け板２３もその方向に
移動するようになっているが、図２においては説明の便
宜上、反時計方向に若干回転した状態で示し、袋受け板
２３が略垂直方向へ移動するように図示してある。ま
た、図２のロから明らかなように、本実施の形態での袋
積載装置３は、左右並列に配置された２つの袋積載ユニ
ット１０ａ、ｂを備えている。これら二つのユニット１
０ａ、ｂは左右対称に構成されている点を除き、他の構
成は同じである。なお、後述する袋搬送装置５と袋移送
装置７等も同じく、それぞれ二つの同じ構成のユニット
からなっている。なお、説明の便宜上、図１において左
側を装置１の前側、右側を後側、紙面垂直方向手前側を
右側、後側を左側として説明する。

【００１７】図において、符号１１ａ、ｂはサイドフレ
ームであり、符号１２ａ、ｂはこれらのサイドフレーム
１１ａ、ｂの間で延びている上下のステーである。サイ
ドフレーム１１ａ、ｂにはその外側にそれぞれ駆動用モ
ータ１３ａ、ｂが取り付けられている。モータ１３の出
力軸にはサイドフレーム１１の内側で駆動スプロケット
１４ａ、ｂが一体回転可能に取りけられ、この駆動スプ
ロケット１４と、サイドフレーム１１の下方部分に回転
可能に取り付けられた被動スプロケット１５ａ、ｂとの
間にチェーン１６ａ、ｂが掛け回されている。

【００１８】チェーン１６のそれぞれには、連結金具１
９ａ、ｂ（図３）を介して昇降ブラケット２０ａ、ｂが
取り付けられ、チェーン１６と一体に移動するようにな
っている。昇降ブラケット２０の上には、それぞれ一対
の軸受けブラケット２１ａ、ａ、ｂ、ｂが互いに向かい
合って立設されており、この軸受けブラケット２１に回
転可能に支持された袋受け板回転軸２２ａ、ｂに、多数
の袋Ｗを上下方向に積層した状態で支持する袋受け板２
３ａ、ｂが一体回転可能に取り付けられている。図２ロ
において符号３１は軸２２の抜け止め用リングである。

【００１９】サイドフレーム１１の外側面には、それぞ
れカム板２４ａ、ｂが取り付けられ、その内面側にはカ
ム溝２５ａ、ｂが図示の通り形成されている。このカム
溝２５に、袋受け板回転軸２２のそれぞれサイドフレー
ム１１側の端部に一体回転可能に取り付けられた受け板
揺動アーム２６ａ、ｂの端部に回転可能に取り付けられ
たカムローラ２７ａ、ｂが嵌まっている。なお、本実施
の形態では、包装袋Ｗは自立型であり、袋の底部側が袋
口側に比して厚くなっており、多数枚重ねると、底部側
が厚くなる。

【００２０】そこで、カム溝２５は、以下の様な形状と
なっている。即ち、新たに袋Ｗを袋受け板２３に積載す
る位置では、受け板２３はその最下位位置に位置してい
る（図１において実線で示し、図２イで符号Ａ１で示し
てある）。この時受け板２３は図１においては前側が若
干上方に位置するように傾けられている（図２イにおい
ては水平）。これは袋Ｗの積み込みをやり易くするため
である。積み込みが終わると、受け板２３がそれより上
方の取り出し開始位置に移動する。この区間のカム溝２
５の形状は、図２イにおいて上に向かうにつれて次第に
右に変位しており、従って、受け板回転軸２２は図中反
時計方向に回転し、図２イで符号Ａ２で示すように、受
け板２３は前側が下がった状態になる。このように取り
出し開始位置において受け板２３が傾くのは、前述の通
り本実施の形態で処理する袋は所謂自立型の袋であるの
で、多数枚重ねると底部側が厚くなる。そこで底部側が
位置する受け板２３の前側を下げた状態にして、一番上
にある袋を図２イで略水平にして、後述の吸盤での吸着
を行い易くするためである。

【００２１】符号Ａ２の位置から符号Ａ３の位置までは
カム溝２５は変位しないので、同じ傾きを維持して移動
する。そして符号Ａ３の位置を少し過ぎると、今度は先
程とは逆に図２イにおいて左側へ少しずつ変位する。こ
れにより、受け板２３の傾きが少しずつ少なくなり（符
号Ａ４）、最上位にある袋Ｗが常に図２イにおいて略水
平になるようにする。そして最上位の位置Ａ５に達する
と、受け板２３は略水平になる。

【００２２】なお、符号２８ａ、ｂはそれぞれの袋受け
板２３ａ、ｂの左右に立設されたそれぞれ対になった袋
側縁部ガイドプレートであり、ステー１２に取り付けら
れている。また符号２９は前板であり、袋Ｗの袋口側を
受け止めるようになっている。これらと袋受け板２３と
で所謂袋マガジンを構成している。なお、前述の袋受け
板回転軸２２の揺動アーム２６が取り付けられる側の端
部は、袋側縁部ガイドプレート２８のそれぞれ外側に位
置する側のプレートの外側にまで延びているが、その外
側のガイドプレート２８には上下方向に延びる長孔３０
が形成されており、回転軸２２の端部はこの長孔３０に
沿って移動する。

【００２３】図１及び３において、符号３２はステー１
２に取り付けられたスライドレール取付けプレートであ
り、このプレート３２にスライドレール３３ａ、ｂが上
下に延びて取り付けられている。そしてこのレール３３
に、昇降ブラケット２０に取り付けられたスライダ３４
ａ、ｂが嵌まって、袋受け板２３の上下動を案内するよ
うになっている。

【００２４】次に袋積載装置３からの袋Ｗの取り出し及
び搬送装置５への移送について、図１、２と図４を参照
して説明する。図４においてイは袋取り出し移送装置７
を構成する袋取り出し装置８の正面図であり、ロは袋取
り出し装置８の一部である、後述する袋取り出し用吸盤
４８ａ、ｂを示す正面図である。

【００２５】この取り出し装置８は、袋積載保持装置３
の、一方のサイドフレーム１１ｂに取り付けられたエア
ーシリンダ４１を備えている。符号４２はサイドフレー
ム１１に取り付けられた軸受４３ａ、ｂにより回転自在
に支持された軸であり、その軸４２の右側端部は右側の
サイドフレーム１１ｂを越えて延びており、その先端に
は揺動レバー４４が一体回転可能に取りけられている。
そして、その揺動レバー４４の端部には、エアーシリン
ダ４１のロッドの先端に取り付けられたジョイント４５
が回動可能に取りけられている。従って、エアーシリン
ダ４１の作動に応じて、軸４２が所定の方向に回動する
ようになっている。

【００２６】符号４６ａ、ｂは揺動ブロックであり、そ
れぞれ向かい合った二個のブロックで構成され、サイド
フレーム１１の内側で軸４２に回転自在に取り付けられ
ている。これら揺動ブロック４６の上面に、吸盤取付け
プレート４７ａ、ｂが取り付けられ、図１において前後
方向水平に延びている。この吸盤取付けプレート４７の
後端近くには、それぞれ２個の袋取り出し用吸盤４８
ａ、ｂが下向きに取り付けられている。吸盤４８は図示
しない真空源に接続されている。そしてそれぞれ対の揺
動ブロックの内のサイドフレーム１１に近い側のブロッ
クには、バネフック４９ａ、ｂが取り付けられ、このバ
ネフック４９と、サイドフレーム１１に取り付けられた
バネフック５０ａ、ｂとの間に引っ張りバネ５１ａ、ｂ
が設けられ、揺動ブロック４６を図１において軸４２に
対して時計方向の回転力を付与している。

【００２７】図１及び図４の（イ）において符号５２
ａ、ｂは、それぞれ、前述の揺動ブロック４６ａ、ａ、
ｂ、ｂのそれぞれ２個のブロックの間で軸４２に一体回
転するよう取り付けられた中間レバーであり、その先端
にはそれぞれ吸盤取付けプレート４７の下面側を支持す
るローラ５３ａ、ｂが回転可能に取り付けられている。
袋取り出し装置８は，上記の如く構成され、エアーシリ
ンダ４１のロッドが収縮することにより軸４２が図１に
おいて時計方向に回転し、中間レバー５２が時計方向に
回転する。それに伴ってバネ５１の力により揺動ブロッ
ク４６が時計方向に回転し、吸盤４８が符号Ｂ１で示さ
れる初期位置から下方へ移動し、袋積載保持装置３の受
け板２３上のある袋Ｗの一番上の袋に当接し、図示しな
い真空源の作用により、袋Ｗを吸着し、その状態でエア
ーシリンダ４１のロッドが延びることにより、中間レバ
ー５２が反時計方向に回転し、ローラ５３によりプレー
ト４７が持ち上げられ、初期位置Ｂ１に復帰することと
なる。なお、吸盤４８が袋Ｗに吸着する位置は、図中Ｂ
２で示される位置から、袋Ｗを一枚取り出すごとに図中
Ｂ３で示される位置へと移動する。この間、袋Ｗを受け
止めている受け板２３は移動せず、同じ位置に止まって
いる。そして吸盤４８がＢ３の位置まで下降して袋を取
り出すと、受け板２３は所定の量だけ上方へ移動し、次
の袋の取り出しは再度符号Ｂ２の位置で行われれ、これ
を繰り返すようになっている。いずれの場合でも、中間
レバー５２は、ローラ５３がプレート４７の下降を妨げ
ないのに必要な量だけ回転する。ただし、袋の取り出し
に伴う受け板２３の移動はこの方法に限定はされず、例
えば袋が一枚取り出されるごとに僅かな距離だけ上昇す
るようにしてもよい。

【００２８】袋取り出し移送装置７の移送装置９につい
ては、図１、２及び図４のハを参照して説明する。符号
３５は袋積載保持装置３のサイドフレーム１１の前後端
部付近の上端部に掛け渡された二本のトップフレームで
あり、移送装置９は、このフレーム３５に取り付けられ
たロッドレスシリンダ６１を備え、該シリンダ６１は装
置１の前後方向に延びる二本のガイド軸６２ａ、ｂに沿
って、図１に於いて２点さ線で示す初期位置と、実線で
示す前進位置との間で移動可能となっている。このロッ
ドレスシリンダ６１には、その左右に二つの袋移送用吸
盤取付けプレート６３ａ、ｂが取り付けられている。こ
のプレート６３は略「コ」の字の形をしており、その一
方の水平部がロッドレスシリンダ６１の上面に取り付け
られ、垂直部がロッドレスシリンダ６１の側面に沿って
垂下し、下側の水平部分は互いに近づく方向に曲がり、
さらに後方へ延びており、ここに移送用吸盤６４ａ、ｂ
が取り付けられている。

【００２９】袋移送用吸盤６４は、サイドフレーム１１
の前後方向で袋取り出し用吸盤４８と略同じ位置に位置
し、左右方向では、それぞれ対となっている二本の袋取
り出し用吸盤の略中間に位置している。その吸着面は、
初期位置Ｂ１にある袋取り出し用吸盤４８の吸着面と略
同じ高さにあり、従って、袋取り出し用吸盤４８により
上方へ取り出された袋Ｗに接し、これを吸着することが
できる。吸着位置は袋Ｗの袋口より少し下の位置であ
る。一方袋取り出し用吸盤４８は吸着を停止し、袋Ｗを
袋移送用吸盤６４に引き渡す。するとロッドレスシリン
ダ６１が図１において右へ移動し、スライドレール取付
けプレート３２の上端に取り付けられた袋載置プレート
６５ａ、ｂ上に運ぶ。

【００３０】袋搬送装置５については、図１、２に加
え、図５乃至７を参照して説明する。図５は図１の搬送
装置部分の拡大図であり、図６は搬送装置５の前側部分
である袋取り込み部分の正面断面図であり、図７は袋Ｗ
を搬送装置５から取り出す部分の説明図である。

【００３１】搬送装置５は、「コ」の字を下向きにした
形の、上板部分７１ａとその両側に立設した側板部分７
１ｂ、ｂとを備えた搬送部ボトムフレーム７１を備えて
いる。このボトムフレーム７１は、この袋供給装置１が
取り付けられる包装装置３００の機台３０１上に、座３
０２を介して取り付けられた、底板部分と両側板部分と
を備えた、上向きの「コ」の字型の袋供給装置取付けフ
レーム３０３の、両側板の上端部に下り付けられてい
る。なお、袋供給装置取付けフレーム３０３の底板部分
は図１において装置の前方へと延びており、その延長部
分に袋積載部取付けプレート３０４が取り付けられ、こ
のプレート３０４に、前述の袋積載保持装置３のスライ
ドレール取付けプレート３２が取り付けられ、これによ
り袋積載保持装置３は包装装置３００の機台３０１に取
り付けられている。

【００３２】搬送部ボトムフレーム７１の上板部分７１
ａの下面側で、前述の袋積載保持装置３に近い側には袋
Ｗを搬送するためのベルト装置が設けられている。すな
わち、ボトムフレーム７１の上板部分７１ａの下面側に
於いて、上板部分７１ａの前後方向で所定の間隔で、搬
送ベルト用前ローラ７３ａ、ｂと搬送ベルト用後ローラ
７４ａ、ｂが、それぞれ前後に配置された軸７５ａ、ｂ
と一体回転可能に設けられている。軸７５ａ、ｂはその
両端を適宜な軸受け７６ａ、ａ、７６ｂ、ｂで支承され
ている。このローラ７３、７４には搬送ベルト７２ａ、
ｂが掛け回されている。

【００３３】左側のボトムフレーム７１の内側に、モー
タ７７がモータ取付けプレート７８を介して取り付けら
れている。そして、その出力軸に一体回転可能に取り付
けられた駆動プーリ７９と、前後の軸７５ａ、ｂの左側
端部に一体回転可能に取り付けられた従動プーリ８０
ａ、ｂとの間に、駆動ベルト８１が巻き回されている。
そしてモータが回転することにより、搬送ベルト７２
が、その上側部分が装置の前側から後側へ向かう方向に
移動するようになっている。

【００３４】ボトムフレーム７１の上面側には、搬送さ
れる袋の両側縁部をガイドする、上向き「コ」字状の搬
送部袋ガイド８２ａ、ｂが取り付けられている。なお、
ボトムフレーム７１の上板部分７１ａと搬送部袋ガイド
８２ａ、ｂの底板部分には搬送ベルト７２に対応した切
欠きが形成されており、その切欠きに搬送ベルト７２の
上側移動部分が臨み、ベルト７２の外表面が搬送部袋ガ
イド８２ａ、ｂの上面と面一或いはそれより若干上に出
るようになっている。

【００３５】袋積載保持装置３に近い側において、ボト
ムフレーム７１の両側板７１ｂに搬送部サイドフレーム
８５ａ、ｂが取り付けられている。符号８７ａ、ｂは、
各搬送ベルト７２ａ、ｂに対応して設けられた、それぞ
れ一対の送りローラ支持アームであり、この支持アーム
８７ａ、ｂは、サイドフレーム８５ａ、ｂに回転可能に
支承された共通の軸８６に一体回転可能に取り付けら
れ、その軸８６の両端は、適宜な軸受けを介してサイド
フレーム８５ａ、ｂに回転可能に取り付けられている。

【００３６】支持アーム８７ａ、ｂは、それぞれ軸８６
の両側に延びる、アーム前部８８ａ、ｂとアーム後部８
９ａ、ｂとを備え、それぞれその端部に第１送りローラ
９０ａ、ｂと第２送りローラ９１ａ、ｂを回転可能に備
えている。即ち符号９２ａ、ｂ、９３ａ、ｂは、それぞ
れ両端をアーム前部８８ａ、ｂと後部８９ａ、ｂに固着
され、第１、第２送りローラ９０、９１を回転可能に支
持しているローラ回転軸である。そして図から明らかな
とおり、支持アーム８７ａ、ｂは軸８６を支点としてシ
ーソの如くに動作可能になっており、第１と第２の送り
ローラ９０と９１の一方が下がって搬送ベルト７２に接
触する位置にあるときには、他方のローラは上昇して搬
送ベルト７２から離れている。なお、第１送りローラ９
０と第２送りローラ９１はそれぞれ前後方向及び左右方
向で前後の搬送ベルトローラ７３、７４と略同じ位置に
配置され、それぞれ下に下がった時には搬送ベルト７２
を対応する搬送ベルトローラとの間に挟んだ状態で回転
する。

【００３７】符号９４は左側のサイドフレーム８５ａに
取り付けられたエアーシリンダであり、そのロッドの先
端は、左側の第１送りローラ９０ａの回転軸９２ａの、
左側の支持アーム８７ａを越えて延びている端部にジョ
イント９５を介して回転可能に取り付けられている。従
って、エアーシリンダ９４が作動することにより、支持
アーム８７が揺動運動を行い、第１と第２送りローラ９
０、９１とが上下方向反対方向に移動する。符号９６
ａ、ｂは、移動する袋Ｗの状面を案内する袋上面ガイド
である。

【００３８】この袋供給装置１は、搬送装置５から送ら
れた袋Ｗを、その前端部を所定の位置に位置決めし、袋
をその位置に保持する袋位置決め保持装置６も備えてい
る。すなわち、第２送りローラ９１の後側に、爪車１０
１ａ、ａ、ｂ、ｂが配置されている。これについては図
１のＡ部拡大図である図７及びその平面図である図８を
も参照して説明する。符号１０３ａ、ｂは、その両端が
ボトムフレーム７１の側板部７１ｂに取り付けられた爪
車支持アーム支点軸１０２により、回動可能に支持され
た爪車支持アームである。爪車１０１は、この支持アー
ム１０３の先端部近くで回動可能にその両端を支持され
た爪車回転軸１０４に、一体回転可能に取り付けられて
いる。爪車１０１は図８から判るとおり、各ユニットに
二個、移送される袋Ｗの両側縁部近くに位置するように
配置されている。なお、爪車支持アーム１０３ａには、
爪車回転用モータ１０５が取り付けられ、図示しない制
御装置からの信号により爪車回転軸１０４を駆動するよ
うになっている。

【００３９】符号１０７は、袋供給用第１吸盤１０６
ａ、ａ、ｂ、ｂが取り付けられた、「コ」の字状に形成
された揺動アームである。この揺動アーム１０７は、そ
の両側の側板部１０７ａ、ｂの端部において、前述の爪
車支持アーム支点軸１０２に回動可能に支持されてい
る。そして両側板部１０７ａ、ｂを繋ぐ連結部１０７ｃ
の外側に、袋供給用第１吸盤１０６が下向きに取り付け
られている。この吸盤も各ユニット毎に２個設けられ、
後述の如く作動したときに、袋Ｗの袋口より少し離れた
位置で、左右対称な位置で袋Ｗに対する位置に配置され
ている。

【００４０】符号１０８（図１）は、包装装置３００側
から延びている駆動ロッドであり、図示されていないカ
ムレバーに取り付けられている。この駆動ロッド１０８
の端部は支点軸１１０に回動可能に支持された中間レバ
ー１０９に連結され、その中間レバー１０９の他端側は
連結ロッド１１１に連結されれている。さらにこの連結
ロッドの他端側は、揺動アーム１０７の側板部１０７ａ
に、連結部１０７ｃ近くで連結されている。

【００４１】図７の（ロ）を参照すると、爪車支持アー
ム１０３には爪車１０１より支点軸１０２寄りで上方の
位置で、装置の左右方向外側へ向かって延びるバネ受け
アーム１１２ａ、ｂが設けられている。このアーム１１
２は、揺動アーム１０７に形成された長孔１１３を通っ
て揺動アーム１０７の外側へ延びている。一方揺動アー
ム１０７には、その長孔１１３の両端部近くに上下の受
け板１１４、１１５が取り付けられ、それらの間にバネ
ガイド軸１１６が延びている。このガイド軸１１６を囲
んで、上側の受け板１１４とバネ受けアームとの間に圧
縮コイルバネ１１７が配置されている。従って、前述の
駆動ロッド１０８が動作することにより揺動アーム１０
７が支点軸１０２の回りで揺動すると、同時に爪車支持
アーム１０３も揺動する。

【００４２】符号１１８は袋Ｗの袋口が当接する袋前端
ストッパであり、ボトムフレーム７１に固定され、送ら
れてくる袋Ｗを位置決めして、袋供給用第１吸盤での吸
着備えるものである。そして符号１１９ａ、ｂは袋検出
片であり、それぞれ、搬送部袋ガイド８２により両端を
支持された検出片支点軸１２０ａ、ｂにより、回動可能
に支持されている。符号１２１ａ、ｂは支点軸１２０の
端部に対応して配置された近接センサである。袋Ｗの前
端すなわち袋口がストッパ１１８に当たると検出片１１
９が回動し、それが近接センサ１２１により検出され
る。

【００４３】前述の第２送りローラ９１により送られた
袋Ｗは、搬送する袋の寸法によって、その袋口がストッ
パ１１８に当たる位置まで送り込まれる場合もあり、ス
トッパ１１８に達しない場合もある。また、ストッパ１
１８に当たった場合でも後戻りしてしまう場合もある。
そこで、後述のタイミングチャートに示されるように、
第２送りローラ９１が未だ下降した位置にある間の適宜
なタイミングで、爪車１０１と第１吸盤１０６が下降す
る。そして、先に爪車１０１が作動を開始し、回転して
確実に袋Ｗの前端をストッパ１１８に当たる位置へ移動
させ、ストッパ１１８に当たった状態に維持する。これ
は袋検出片１１９により検出される。その後第１吸盤１
０６が作動し、袋Ｗを吸着する。なお、袋Ｗの両側縁部
は、搬送部袋ガイド８２により、搬送装置５により搬送
される間も、袋位置決め保持装置６で付勢されている間
もガイドされており、従って袋Ｗはきわめて正確な位置
に位置決めされている。

【００４４】この状態で第１吸盤１０６が袋Ｗを吸着す
ると、駆動ロッド１０８が逆に作動し、爪車１０１と第
１吸盤１０６とを元に位置に復帰させる。そこには袋供
給用第２吸盤１２２が待っており、第１吸盤１０６から
袋Ｗを受け取る。そして図示してない軸回りに所定の角
度だけ回動し、図１に破線で示す位置に至り、包装装置
３００へ袋Ｗを引き渡すこととなる。

【００４５】以上の構成からなる袋供供給装置１では、
以下のように作動する。なお、図９に各吸盤、送りロー
ラ等の作動のタイミングチャートを示す。

【００４６】最初に、袋積載保持装置３の袋受け板２３
が図１で実線で示されたＡ１状態にあり（図２では破線
で示されている）、この受け板２３に所定枚数の袋が重
ねた状態で載置されると、受け板２３が所定の距離だけ
上昇し、併せて受け板２３が反時計回りに所定角度回動
し、図１に破線で示すＡ２の状態となる。前述のとお
り、これにより一番上の袋Ｗは下降してきたときの吸盤
４８の吸着面と略並行になる。これにより袋を供給する
準備が完了する（図２も参照）。以後、袋が取り出され
るのに伴い、受け板は前述の如く上昇し、かつ、適宜傾
動をして、一番上の袋を下降した吸盤４８の吸着面と略
並行になるようにする。

【００４７】供給開始になると、袋取り出し用吸盤４８
が図中実線で示される初期位置から破線で示される吸着
位置へ下降し、一番上の袋Ｗを吸着する。そして所定時
間経過後に初期位置へ復帰する。

【００４８】その間、袋移送用吸盤６４は、その前に袋
取り出し用吸盤４８から受け取った袋を袋搬送装置５へ
渡すべく、図１で実線で示される前進位置にあるが、取
り出し用吸盤４８が初期位置に戻る前に、図中破線で示
される初期位置に復帰している。そして初期位置に戻っ
た取り出し用吸盤４８から袋Ｗを受け取り、前進位置へ
移動する。取り出し用吸盤４８は、所定時間後に再度吸
着位置へ移動する。

【００４９】袋移送用吸盤６４が前進してくるとき、送
りローラ支持アーム８７は図１で実線で示される、時計
方向へ回動した位置にあり、第１送りローラ９０は搬送
ベルト７２から離れている。そこへ、移送用吸盤６４に
より袋ｗが運ばれて袋積載プレート６５の上に載置され
る。この時、袋Ｗの前端すなわち袋口から若干の幅の部
分が、搬送ベルト用前ローラ７３を越えて搬送ベルト７
２の上に延びて、袋搬送ガイド９６の入口近くに位置す
るようになっている。

【００５０】移送用吸盤６４は吸着を止めて初期位置へ
戻る。これに対し所定の時間遅れで、送りローラ支持ア
ーム８７が反時計方向へ回動し、第１送りローラ９０が
下に下がって袋Ｗとベルト７２とを間に挟む形で搬送ベ
ルト用前ローラ７３の上に当接して回転する。これによ
り、ベルト７２の移動に同伴して袋Ｗを、袋搬送ガイド
９６の下側を通して、この時には上方へ移動している第
２送りローラ９１の下側へ送り込む。そして所定の時間
経過後、支持アーム８７が再度時計方向へ回動し、第１
送りローラ９０は移送用吸盤６４により運ばれてくる次
の袋に備える。第２送りローラ９１は第１送りローラ９
０とタイミング的には逆の作動になり、第１送りローラ
９０が下降して袋を送っている場合には、上昇した位置
にあって送られてくる袋を迎え入れ、第１ローラ９０が
上昇すると逆に下降して、ベルト７２と協働して、第１
送りローラ９０から送り込まれた袋を搬送部袋ガイド８
２の上面に沿って、ストッパ１１８の方向へ向けて送り
込む。そして再度上昇して次に備える。

【００５１】爪車１０１と袋供給用第１吸盤１０６は、
第２送りローラ９１が袋Ｗを送っている間は図１に実線
で示す初期位置にあり、第２送りローラ９１から送られ
る袋に備える。第２送りローラ９１が未だ下降した位置
にある間に爪車１０１と袋供給用第１吸盤１０６は下方
へ移動開始する。そして所定距離下降すると爪車１０１
が袋Ｗに接触し、その回転により袋を送り、袋Ｗの前端
をストッパ１８に当接させ、その状態を維持する。本実
施の形態では、この時には第１吸盤１０６の吸着面は未
だ袋Ｗに接しておらず、また真空が作用しておらず、爪
車１０１による袋Ｗの送りの邪魔をしないようになって
いる。ただし、他の実施の形態では、爪車１０１による
袋を送る力が十分大きく、その作用の障害にならなけれ
ば、爪車１０１と略同時に第１吸盤１０６の吸着面が袋
Ｗに接するようにしてもよい。ただしこの場合でも真空
は未だ作用させない。袋Ｗがストッパ１１８に当たって
いることは、前述のとおり検出片１１９により検出され
る。

【００５２】所定時間経過後、第２送りローラ９１は上
昇し、次いで第１吸盤用揺動アーム１０７がさらに僅か
に時計方向へ回動して、第１吸盤１０６をしっかりと袋
Ｗに密着させ、位置ズレしないようにして袋Ｗを吸着す
る。なお、爪車１０１の各爪はゴム等の弾性体で作られ
ており、弾性変形可能である。また、爪車支持アーム１
０３と第１吸盤用揺動アーム１０７との間に配置された
圧縮バネ１１７により、爪車１０１の余剰な下方向への
移動は吸収される。袋Ｗを吸着した第１吸盤１０６は初
期位置へ復帰し、そこで待機している第２吸盤１２２に
袋Ｗを引き渡す。

【００５３】図１０以下は、本発明の第２の実施の形態
を示す図である。この第２の実施の形態では、昇降型マ
ガジンとしての袋積載保持装置に、袋を直接積載するの
ではなく、袋積載カセットに袋を積載収納し、このカセ
ットを袋積載保持装置の支持プレート上に載せること、
このカセットと袋積載保持装置への積載、取り出し装置
を設けた点で第１の実施の形態と異なる。以下、本実施
の形態の特徴的部分の説明を行い、第１の実施の形態と
同じでよい部分についての説明は省略する。

【００５４】図１０は本実施の形態に係る袋供給装置２
０１で使用する袋用カセット２０２の図であり、イは側
面図、ロは背面図、ハは平面図である。カセット２０２
は収納する袋の形状に合わせて横断面略長方形の形をし
ており、前側板２０２ａ、後側板２０２ｂ、左側板２０
２ｃ、右側板２０２ｄを備えている。底板２０３は別体
に作られており、左右側板２０２ｃ、ｄの下部内側に沿
って取り付けられた、断面Ｌ字型の底板受け部材２０４
上に受け止められている。そして底板２０３の略中央位
置に孔２０５が設けられている。これについては後述す
る。また、後側板２０２ｂには下端部から所定の高さま
で所定の幅の切欠きを２０６が形成されており、これに
ついても後述する。

【００５５】図１１は本実施の形態での袋積載保持装置
２１１（移送装置の一部も含まれている）とカセット供
給装置２１２の側面断面図、図１２は積載保持装置２１
１の正面断面図、図１３は袋供給装置２１２の平面図で
ある。

【００５６】この袋積載保持装置２１２は、カセット受
け板或いは昇降プレート２１３を備え、この昇降プレー
ト２１３は略その上面略中央に位置に低い円柱状の突起
２１４を備えている。符号２１５は、カセット２０２が
供給される際のカセット案内ガイドであり、第１の実施
の形態で説明したステー１２と同様の上下のステー２１
８、２１９に取り付けられる。カセット２０２の左右側
板２０２ｃ、ｄをガイドする両側板２１５ａ、ｂと、カ
セット２０２の後側板２０２ｂを受け止める後側板２１
５ｃとからなる。この左右側板２１５ａ、ｂの下側の部
分内側に、装置の前後方向に、若干右下がりでカセット
底部支持プレート２１６が取り付けられており、このプ
レート２１６上にカセット２０２の左右側板２０２ｃ、
ｄの下端が載るようになっている。

【００５７】昇降プレート２１３は昇降ブラケット２１
７に取り付けられ、この昇降ブラケット２１７を始め、
この昇降プレート２１７を上下動させる駆動装置も第１
の実施の形態と同じで良く、昇降プレート２１３を第１
の実施の形態での受け板２３と同じように上下移動及び
傾斜移動を行わせるようになっている。それら共通の部
材についての説明は省略する。

【００５８】図１３を参照すると、カセット供給装置２
１２は、カセット搬送コンベア２４１を備えている。こ
のコンベア２４１は、二つの袋積載保持装置が併置され
た方向に延びて設置され、袋Ｗを積載収納したカセット
２０２がその上に所定の間隔で載って運ばれてくる。符
号２４２は、コンベア２４１を挟んで袋積載保持装置２
１１の反対側でコンベア２４１の架台に取り付けられた
エアーシリンダ取付けプレートであり、この上に袋積載
保持装置２１１のそれぞれのユニットに対応してエアー
シリンダ２４３がＬ字型ブラケットを介して装着されて
いる。そしてコンベア２４１上のカセットが所定の位置
に停止すると、エアーシリンダ２４３が作動してそのロ
ッドが延び、ロッド先端に取り付けられたカセット押し
込みプレート２４４でカセット２０２を袋積載保持装置
２１１のカセット底部支持プレート２１６の上へ押し出
す。その際、前述のカセット案内ガイド２１５が案内す
る。カセット２０２の後側板２０２ｂは、案内ガイド２
１５の後側板２１５ｃに当接する。そしてエアーシリン
ダ２４３のロッドは収縮する。コンベア２４１はその位
置で停止して待機する。

【００５９】カセット２０２が供給されると、袋積載保
持装置の昇降駆動装置が動作を開始し、昇降プレート２
１３が上昇を開始する。所定距離だけ上昇すると、昇降
プレートに設けられた突起２１４がカセット２０２の底
板２０３の孔２０５に嵌まり、昇降プレート２１３はカ
セット２０２の底板２０３の下面に当接する。以後は昇
降プレート２１３とカセットの底板２０３のみが一体と
なって上昇する。その際の昇降プレート２１３の動作の
態様は前述したとおり、第１の実施の形態の場合と同じ
である。

【００６０】昇降ブラケット２１７が最上位置まで上昇
し、昇降プレート２１３上の全ての袋が取り出される
と、昇降ブラケット２１７は降下を始める。そして途中
で底板２０３をカセット２０２の底板受け部材２０４の
上に残し、初期位置まで降下する。すると、第１の実施
の形態で説明したスライドレール取付けプレート３２と
同様のプレート２５１に取り付けられたカセット取り出
し用エアーシリンダ２５２が作動し、そのロッド先端に
取り付けられたカセット取り出しプレート２５３でカセ
ット２０２をコンベア２４１の上に押し戻す。するとコ
ンベア２４１が作動し、新しいカセット２０２を所定の
位置に運んでくる。

【００６１】なお、カセット２０２の後側板２０２ｂに
形成した切欠き２０６は、前述した昇降ブラケット２１
７が上下動する際に、これと干渉しないために設けたも
のである。

【発明の効果】上記説明から明らかなとおり、本発明に
よれば、平袋は勿論、自立式包装袋或チャック付き袋等
異形袋にも適用でき、多量の袋をセットすることが可能
な袋供給装置を提供できる。

【００６２】従来の所謂昇降型マガジンでは、袋をセッ
トする際に十分にその左右前後を正しい位置に合わせて
セットする必要が有り、その作業がきわめて困難で、包
装機での袋把持が正しく行えない等問題があったが、本
発明では後工程できわめて正しい位置決めが行われるの
で、袋のセット時での位置合わせはラフでも良く、作業
効率がきわめて向上する。

【００６３】本発明では、袋が一枚ずつ袋積載保持装置
から取り出され、搬送装置に供給されるので、どの様な
タイプの袋でも袋の分離は確実に行われ、袋の重なりは
絶対に生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の袋供給装置の側面断面図である。

【図２】袋積載保持装置の図で、イは側面図、ロは正面
断面図である。

【図３】袋積載保持装置の昇降駆動部の平面断面図であ
る。

【図４】取り出し移送装置の各部の正面断面図である。

【図５】搬送装置の側面断面図である。

【図６】搬送装置の正面断面図である。

【図７】搬送装置の詳細を示す図で、イは図１のＡ部の
拡大図であり、ロは爪車支持アームと袋供給用揺動アー
ムとの関係を示す側面図である。

【図８】図７イの平面図である。

【図９】各部の動作のタイミングチャートである。

【図１０】第２の実施の形態で使用する袋カセットの図
であり、イは側面図、ロは背面図、ハは平面図である。

【図１１】第２の実施の形態での袋積載保持装置の側面
断面図である。

【図１２】袋積載保持装置の正面断面図である。

【図１３】カセット供給装置の平面図である。

【符号の説明】

１袋供給装置３袋積載保持装置５袋搬送装置６袋位置決め保持装置７袋移送装置８袋取り出し装置９袋移送装置２３袋受け板４８袋取り出し用吸盤６４袋移送用吸盤７２搬送ベルト８７送りローラ支持アーム９０第１送りローラ９１第２送りローラ１０１爪車１０６袋供給用第１吸盤１２２袋供給用第２吸盤

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数枚の包装袋を上下に積層して保持す
る袋マガジンを含んでなる袋積載保持装置と、該袋積載
保持装置に隣接して配置され、一端側において前記袋積
載保持装置からの袋を受入れ、前記袋を略水平状態で受
け止めて支持し、略水平面内で他端側へ搬送する袋搬送
装置と、前記マガジンから、前記マガジン内で最上に位
置する包装袋を取り出し、前記搬送装置の前記一端側に
移送する袋取り出し移送装置と、前記搬送装置の他端側
に隣接して設けられ、前記搬送装置から送られた袋の前
端部を所定の位置に位置決めし、前記袋をその状態に保
持する袋位置決め保持装置とを備えた、自動包装機にお
ける袋供給装置。
【請求項２】請求項１に記載の袋供給装置において、
前記搬送装置は、前記取り出し移送装置により移送され
た袋を該搬送装置内に取り込む袋取り込み装置と、該取
り込まれた袋を前記他端側へ送る袋送り装置とを備えて
いる、自動包装機における袋供給装置。
【請求項３】請求項２に記載の袋供給装置において、
前記袋取り込み装置と前記袋送り装置とは、反転状態で
作動し、前記袋取り込み装置が袋の取り込みを行ってい
るときには前記袋送り装置は袋送りを行っておらず、前
記袋送り装置が袋送り行っているときには前記袋取り込
み装置が袋取り込みを行っていないように構成された、
自動包装機における袋供給装置。
【請求項４】請求項３に記載の袋供給装置において、
前記搬送装置は、前記袋の搬送方向に略直交する軸回り
に揺動自在に支持され、前記一端側へ向かって延びる第
１アームと、前記他端側へ向かって延びる第２アームを
備えた揺動部材と、前記第１と第２のアームにそれぞれ
回転自在に取り付けられた第１と第２のローラとを備
え、前記袋取り込み装置は前記第１のローラを、前記袋
送り装置は前記第２のローラをそれぞれ含んで構成され
ている、自動包装機における袋供給装置。
【請求項５】請求項４に記載の袋供給装置において、
前記搬送装置は、前記袋の搬送方向に延びるコンベアを
備え、前記揺動部材は前記コンベアと対向して配置さ
れ、前記第１と第２のローラはそれぞれ前記コンベア側
に移動したときに前記コンベアとの間に前記袋を挟んで
回転し、袋取り込み或いは袋送りを行う、自動包装機に
おける袋供給装置。
【請求項６】請求項１乃至５のいずれか１に記載の袋
供給装置において、前記袋位置決め保持装置は、前記袋
の前端部が当接するストッパと、前記袋を前記ストッパ
へ向けて付勢する付勢装置とを備えている、自動包装機
における袋供給装置。
【請求項７】請求項６記載の袋供給装置において、前
記袋位置決め保持装置はさらに、前記搬送装置から送ら
れて袋を水平状態で支持する袋受け面を備えた受け部材
を備え、前記付勢装置は回転部材を備え、該回転部材が
前記袋受け面との間に前記袋を挟んで回転することによ
り、前記袋を前記ストッパに向けて付勢する、自動包装
機における袋供給装置。
【請求項８】請求項７記載の袋供給装置において、前
記回転部材は、前記受け面との間に袋を挟む作動位置
と、前記受け面から離れた退避位置との間で移動可能に
なっている、自動包装機における袋供給装置。
【請求項９】請求項１乃至８のいずれか１に記載の袋
供給装置において、前記袋積載保持装置は、前記袋を支
持する袋受け板を備え、該袋受け板は前記袋取り出し移
送装置による袋の取り出しに応じて順次上昇し、前記袋
積載保持装置はさらに、前記袋受け板の上昇に応じて、
前記袋受け板を傾動させる傾動装置を備えている、自動
包装機における袋供給装置。
【請求項１０】請求項１乃至９のいずれか１に記載の
袋供給装置において、前記袋積載保持装置は、前記袋を
支持し、前記袋取り出し移送装置による袋の取り出しに
応じて順次上昇する袋受け板を備え、前記袋は袋カセッ
トに収納されて袋積載保持装置に供給され、前記袋カセ
ットは、前記袋を支持する底板を備え、前記袋積載保持
装置の前記袋受け板は前記カセットの底板を支持し、前
記カセットの底板と前記袋受け板とには、互いに係合し
て、前記受け板が所定の範囲で傾いても、前記底板を前
記受け板上の所定の位置に保持する係合手段が設けられ
ている、自動包装機における袋供給装置。