JP3556208B2

JP3556208B2 - 袋類供給装置

Info

Publication number: JP3556208B2
Application number: JP2003000736A
Authority: JP
Inventors: 隆奥山
Original assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 2003-01-06
Filing date: 2003-01-06
Publication date: 2004-08-18
Anticipated expiration: 2019-08-18
Also published as: JP2003200907A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、封筒等の袋類に、テレホンカード等の被挿入物を挿入する被挿入物挿入装置に用いて好適な、袋類供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の被挿入物挿入装置は、袋類供給コンベヤと被挿入物供給コンベヤとを並列配置し、被挿入物の挿入ステーションで、袋類コンベヤ上の袋類と被挿入物コンベヤ上の被挿入物とを対向状態に位置付け、被挿入物押圧部材により被挿入物を袋類側へと押圧し、該被挿入物を袋類の開孔から内部へと挿入するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したような被挿入物挿入装置においては、袋類を被挿入物の挿入位置等の所定位置に供給することが必要とされる。
【０００４】
そこで本発明は、袋類を確実に所定位置に供給できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、少なくとも一辺に開孔を有する袋類を真空吸着して前記開孔を開く吸盤と、前記開孔に対向して配置され、前後進自在のプレートとを有し、前記プレートは、その前進動にて前記吸盤によって開かれた前記開孔に挿入され、さらなる前進動により前記袋類の内部に挿入された状態で前記袋類を所定位置に移載し、その後、後進動することを特徴とする。
【０００６】
【実施例】
図１は被挿入物挿入装置を示す模式図、図２は袋類供給部を示す模式図、図３は図２の略示平面図、図４は分離プレートの作動状態を示す模式図、図５はサイドゲージングの作動状態を示す模式図、図６は被挿入物供給部と挿入部を示す模式図、図７は図６の略示側面図、図８は袋類吸引装置を示す模式図、図９は袋類押え装置を示す模式図、図１０は第１挿入検査装置を示す模式図、図１１は第２挿入検査装置を示す模式図、図１２は排出部を示す模式図である。
【０００７】
被挿入物挿入装置１０は、図１（Ａ）に示す如くのロータリーテーブル式であり、テーブル１１に設けてある袋類セット治具１２を、供給ステーションＡ、挿入ステーションＢ、検査ステーションＣ、排出ステーションＤのそれぞれへと順次間欠的に移動して位置付けるようになっている。
【０００８】
そして、供給ステーションＡに設置されている袋類供給部１３は、一辺に開孔１Ａを有する封筒型の光透過材料からなる袋類１を供給ステーションＡの袋類セット治具１２に供給し、テーブル１１の回転によりこの袋類１を挿入ステーションＢへと順次供給可能とする。また、挿入ステーションＢに設置されている被挿入物供給部１４は、テレホンカード等の被挿入物２を挿入ステーションＢの袋類セット治具１２に順次供給可能とする。また、挿入ステーションＢに設置されている挿入部１５は、挿入ステーションＢに位置付けられた被挿入物２を袋類１の開孔１Ａを介して挿入する。また、検査ステーションＣに設置されている第１挿入検査装置１６と第２挿入検査装置１７は、挿入ステーションＢの挿入部１５によりなされた挿入結果の良否を検査する。また、排出ステーションＤに設置されている排出部１８は、被挿入物２が挿入された袋類１を順次排出する。
【０００９】
以下、各ステーションＡ〜Ｄの詳細について説明する。
【００１０】
（Ａ）供給ステーションＡ（図２〜図５参照）
袋類供給部１３は、図２、図３に示す如く、マガジン置台２１上に袋類用マガジン２２を着脱可能としている。リフト装置２３は、無端周回ベルト２４の正逆転により案内レール２５に沿って上下動するスライダ２５Ａに支持されており、マガジン２２の最上層の袋類１を上方の保持爪２６による保持位置に設定可能としている。尚、マガジン２２は、袋類１の開孔１Ａを反テーブル中心側に向ける状態でマガジン置台２１に装着される。
【００１１】
袋類供給部１３は、袋類開孔用吸盤２７と分離プレート２８とを有している。袋類１をマガジン２２から取出すとき、袋類開孔用吸盤２７は保持爪２６に保持されている最上層の袋類１の上面を真空吸着して引き上げることにて開孔１Ａを開く。そして、分離プレート２８はこの開かれた開孔１Ａから袋類１の内部に傾斜姿勢で挿入された後、該袋類１を保持爪２６の外部へと取出すように水平姿勢となり、更に前進動して該袋類１を袋類セット治具１２へと移載するのである。
【００１２】
このとき、袋類開孔用吸盤２７は、吸盤用カム２９の回転により２段動作せしめられる。即ち、袋類開孔用吸盤２７は、カム２９の１段目の動作で、保持爪２６に保持されている最上層の袋類１の上面に対する吸着位置から、開孔１Ａを開く位置（図２の位置）まで移動する。そして、袋類開孔用吸盤２７は、吸盤用カム２９の２段目の動作で、上述の開孔１Ａを開いた位置から吸着解除し、更に上方に移動して分離プレート２８の前進動を妨げない位置に設定される。
【００１３】
また、分離プレート２８は、分離プレート用シリンダ３１により案内レール３２に沿って前後動するスライダ３３に支持されているスイングアーム３４に固定され、スイングアーム３４に設けられているカムフォロア３４Ａが固定カム３５に沿って従動することにより傾動せしめられる。即ち、分離プレート２８は、▲１▼図２に示す待機位置から傾斜姿勢でシリンダ３１により前進して袋類１の開孔１Ａから内部に挿入され（図４（Ａ）〜（Ｃ）参照）、▲２▼袋類１に挿入された状態で固定カム３５により水平姿勢になって袋類１を保持爪２６の外部へと取出し、▲３▼取出した袋類１を保持したままシリンダ３１により更に前進して該袋類１を、供給ステーションＡに位置している袋類セット治具１２へと移載する。
【００１４】
袋類供給部１３は、袋類押え３６を有している。袋類押え３６は、袋類１を袋類セット治具１２へと移載した分離プレート２８の後退戻り動作に先立ち、分離プレート２８が存在していない袋類１の底縁部を袋類セット治具１２との間に押圧保持し、続いて後退戻り動作せしめられる分離プレート２８に該袋類１が随伴することを防止する。袋類押え３６は、袋類押え用カム３７の回転により動作せしめられる。
【００１５】
尚、テーブル１１は、各袋類セット治具１２の側傍にサイドゲージング３８を有している。サイドゲージング３８は、テーブル１１の下方に設置されている固定カム３９に沿って従動することにより開閉動し、開動作では袋類セット治具１２内の袋類１の側縁部から離れ、閉動作では袋類１の側縁部に接して該袋類１をたたき、該袋類１の治具１２内での位置決めを行なう。即ち、図５に示す如く、▲１▼供給ステーションＡから挿入ステーションＢの入側前の範囲でサイドゲージング３８は開閉を繰り返して袋類１をたたき、▲２▼挿入ステーションＢの入側と出側に挟まれる範囲でサイドゲージング３８は閉じ位置に静止して袋類１を位置決め保持し、▲３▼検査ステーションＣの入側でサイドゲージング３８は開閉を繰り返して袋類１をたたき、▲４▼検査ステーションＣから排出ステーションＤの範囲でサイドゲージング３８は閉じ位置に静止して袋類１を位置決め保持し、▲５▼排出ステーションＤから供給ステーションＡの範囲でサイドゲージング３８は開き、新たな袋類１の搬入に備える。
【００１６】
（Ｂ）挿入ステーションＢ（図６〜図９参照）
被挿入物供給部１４は、図６に示す如く、不図示のマガジン置台上に被挿入物用マガジン４１を着脱可能とするとともに、被挿入物搬送用吸盤４２を有している。被挿入物搬送用吸盤４２は、駆動装置４３により被挿入物用マガジン４１に収納されている最上層の被挿入物２の上面を真空吸着して上昇した後、横移動し、該被挿入物２を後述する被挿入物案内部材５３の受面５３Ａに向けて下降し、下降位置で該被挿入物２を吸着解除して受面５３Ａ上に移載する。その後、被挿入物搬送用吸盤４２は、駆動装置４３により上記と逆に上昇、横移動、下降してマガジン４１内の被挿入物２を吸着する動作を繰り返す。尚、被挿入物用マガジン４１は、吸盤４２が被挿入物２を２枚取りする誤動作を防止するための２枚取り防止爪４５を付帯的に備えている。
【００１７】
挿入部１５は、袋類保持用吸盤５１と袋類開孔用吸盤５２と被挿入物案内部材５３と被挿入物押圧部材５４とを有している。
【００１８】
袋類保持用吸盤５１は、図６〜図８に示す如く、テーブル１１の下方にて、挿入ステーションＢに位置付けられた袋類セット治具１２に対応するように昇降可能に配置されている。即ち、テーブル１１の下方には、吸盤用シリンダ５５により案内レール５６に沿って上下動するスライダ５７が設けられ、このスライダ５７上に昇降プレート５８を支持し、この昇降プレート５８の上面に上述の吸盤５１を設けている。そして、供給ステーションＡにおいて袋類１を供給された袋類セット治具１２が挿入ステーションＢに位置付けられると、シリンダ５５により上昇した袋類保持用吸盤５１が、テーブル１１と治具１２に連通状態で穿設されている吸着孔５９に接続され、吸着孔５９を介して印加される真空吸着力により袋類セット治具１２上にある袋類１の下面を吸着保持する。
【００１９】
袋類開孔用吸盤５２は、図６、図７に示す如く、テーブル１１の上方にて、挿入ステーションＢに位置付けられた袋類セット治具１２に対応するように昇降可能に配置されている。即ち、供給ステーションＡにおいて袋類１を供給された袋類セット治具１２が挿入ステーションＢに位置付けられ、上述の袋類保持用吸盤５１により袋類１の下面が吸着保持されると、不図示の昇降装置により下降した袋類開孔用吸盤５２が、該袋類１の上面を吸着する。袋類１の上面を吸着した吸盤５２は、続いて開孔１Ａを開く位置（図７の位置）まで上昇し、被挿入物案内部材５３、被挿入物押圧部材５４による被挿入物２の挿入に備える。
【００２０】
被挿入物案内部材５３は、挿入ステーションＢに位置付けられた上記袋類１の開孔１Ａと対向状態下で相対的に接離動させられるとともに、袋類１の開孔１Ａへの相対的な接近動下で袋類１の開孔１Ａ（開孔１Ａは吸盤５１、５２により開き状態にある）からその内部に侵入する先端部６１を有し、かつ被挿入物２を案内する両側案内部６２、６２を有する。ここで、被挿入物案内部材５３は、図７に示す如く、案内部材用カム６３Ａの回転により不図示の案内レールに沿って前後動し、前進端で先端部６１を袋類１の内部に侵入せしめ、後退端でテーブル１１から離隔待機せしめられる。また、被挿入物案内部材５３の先端部６１は、上下２枚の、被挿入物２と略同等幅の舌片６１Ａ、６１Ｂからなり、両舌片６１Ａ、６１Ｂを袋類１の開孔１Ａからその内部に侵入可能とされ、かつ両舌片６１Ａ、６１Ｂの間を被挿入物２の挿入路６１Ｃとしている。
【００２１】
被挿入物押圧部材５４は、被挿入物案内部材５３の先端部６１が袋類１の開孔１Ａを介してその内部に侵入している状態下において被挿入物２を押圧し、該被挿入物２を被挿入物案内部材５３の両側案内部６２、６２に案内させて、該先端部６１を構成する両舌片６１Ａ、６１Ｂの中間挿入路６１Ｃから袋類１の内部に挿入する。ここで、被挿入物押圧部材５４は、図７に示す如く、押圧部材用カム６３Ｂの回転により不図示の案内レールに沿って前後動し、前進端で被挿入物２を袋類１の内部に挿入完了し、後退端で被挿入物案内部材５３から離隔待機せしめられる。尚、被挿入物案内部材５３は、被挿入物押圧部材５４の前後動を許容するための切欠路６４を有している。
【００２２】
挿入部１５は、図９に示す如く、被挿入物押え６６を有している。被挿入物押え６６は、被挿入物２を袋類１の内部へと挿入した後の被挿入物案内部材５３の後退戻り動作に先立ち、袋類１の上面及び被挿入物２を袋類セット治具１２との間に押圧保持し、続いて後退戻り動作せしめられる被挿入物案内部材５３に該被挿入物２が随伴することを防止する。被挿入物押え６６は、被挿入物押え用カム６７の回転により動作せしめられる。
【００２３】
（Ｃ）検査ステーションＣ（図１０、図１１参照）
第１挿入検査装置１６は、袋類１に対する被挿入物２の挿入位置の良／不良を検出するものであり、図１０（Ａ）に示す如く、検査ステーションＣに位置付けられた袋類セット治具１２に対応するように設置された３対の光透過型センサ７１、７２，７３にて構成される。１対のセンサ７１は、袋類セット治具１２に設定されている袋類１の略中央部の上下に設置され、袋類１に挿入された被挿入物２により遮光されたときにオン信号を出力する。各１対のセンサ７２、７３は、袋類セット治具１２に設定されている袋類１の開孔縁部の外側領域にて該開孔縁部に沿う位置に設置され、袋類１に挿入された被挿入物２の開孔１Ａからのはみ出し部分により遮光されたときにオン信号を出力する。
【００２４】
従って、第１挿入検査装置１６は、センサ７１のオン、センサ７２、７３のオフの組合わせにより、被挿入物２が袋類１の内部に完全挿入されていることを検出し、挿入良を出力する。第１挿入検査装置１６は、センサ７１のオン、センサ７２、７３のオフの組合わせ以外の組合わせにより、被挿入物２が袋類１の内部に完全には挿入されていないことを検出し、挿入不良を出力する。図１０（Ｂ）は挿入良の状態、図１０（Ｃ）は被挿入物２の一部が袋類１の開孔１Ａからはみ出していることによってセンサ７３がオンとなる挿入不良の状態、図１０（Ｄ）は被挿入物２が袋類１に挿入されていないことによってセンサ７１がオフとなる挿入不良の状態である。
【００２５】
第２挿入検査装置１７は、袋類１に対する被挿入物２の挿入の有無（正常／異常）を検出するものであり、図１１（Ａ）に示す如く、検査ステーションＣに位置付けられた袋類セット治具１２に対応するように設定された１対の光透過型センサ８１と検査用吸盤８２とから構成される。これにより、第２挿入検査装置１７は、被挿入物２が袋類１に対する良好な挿入位置と同一位置にて、該袋類１の下面の下（図１１（Ｃ）参照）、もしくは上面の上（図１１（Ｄ）参照）に配置されているため、第１挿入検査装置１６が挿入良を出力してしまう異常を検出可能とする。
【００２６】
即ち、第２挿入検査装置１７にあっては、▲１▼検査用吸盤８２により袋類セット治具１２上の袋類１を真空吸着して持ち上げた後、▲２▼センサ８１により袋類１又は被挿入物２の残存の有無を検出する。被挿入物２が図１１（Ｂ）に示す如く袋類１内に正常な状態で挿入されていれば、センサ８１はオフ信号を出力し、挿入正常を出力する。他方、被挿入物２が図１１（Ｃ）、（Ｄ）に示す如く、袋類１内に挿入されていなければ、袋類１又は被挿入物２が袋類セット治具１２上に残存し、センサ８１はオン信号を出力し、挿入異常を出力する。
【００２７】
（Ｄ）排出ステーションＤ（図１２参照）
排出部１８は、図１２に示す如く、テーブル１１の下方にて、排出ステーションＤに位置付けられた袋類セット治具１２に対応するように昇降可能に配置された排出ロッド９１と、テーブル１の上方にて排出ステーションＤに位置付けられた被挿入物２挿入済の袋類１に対応するように固定配置されたマガジン置台９２上に着脱される製品用マガジン９３とを有している。製品用マガジン９３は、最下層の袋類１を保持する保持爪９３Ａを備えている。
【００２８】
排出ロッド９１は、排出用カム９４の回転により案内レール９５に沿って上下動するスライダ９６に支持され、テーブル１１の下方の待機位置からの上昇により、袋類セット治具１２に設定されている、被挿入物２挿入済の袋類１を突き上げ、製品用マガジン９３の保持爪９３Ａから該マガジン９３内に押し込む。
【００２９】
このとき、排出部１８は、前縁ゲージング９７を有している。前縁ゲージング９７は、排出ロッド９１による袋類１の突上げに先立ち、ゲージ用カム９８の回転により繰り返し揺動して袋類１の開孔縁部をたたき、袋類１を治具１２内で位置決めする。
【００３０】
尚、９９はカム９４、９８の駆動用モータである。
【００３１】
以下、被挿入物挿入装置１０の動作について説明する。
【００３２】
（Ａ）供給ステーションＡ
▲１▼袋類１が収納された袋類用マガジン２２を装着し、リフト装置２３によりマガジン２２内の最上層の袋類１を保持爪２６に設定する。
【００３３】
▲２▼袋類開孔用吸盤２７により最上層の袋類１の上面を真空吸着して引き上げ、開孔１Ａを開く。
【００３４】
▲３▼分離プレート２８を開状態の開孔１Ａから袋類１の内部に挿入し、分離プレート２８により袋類１を保持爪２６の外部へと取出し、更に分離プレート２８により該袋類１を供給ステーションＡの袋額セット治具１２へと移載する。尚、分離プレート２８の後退戻り動作に先立ち、袋類押え３６により袋類１の底縁部を治具１２との間に押圧保持し、後退戻り動作せしめられる分離プレート２８への袋類１の随伴を防止する。
【００３５】
上記袋類セット治具１２が供給ステーションＡから挿入ステーションＢの入側前に移動する過程で、サイドゲージング３８は開閉を繰り返して袋類１をたたき、袋類１の治具１２内での位置決めを行なう。そして、治具１２が挿入ステーションＢに位置付けられるとき、サイドゲージング３８は閉じ位置に静止して袋類１を位置決め保持する。
【００３６】
（Ｂ）挿入ステーションＢ
▲１▼被挿入物２が収納されている被挿入物用マガジン４１を装着し、被挿入物搬送用吸盤４２によりマガジン４１内の最上層の袋類１を被挿入物案内部材５３の受面５３Ａに移載する。
【００３７】
▲２▼他方、挿入ステーションＢに位置付けられた袋類セット治具１２上の袋類１の下面を袋類保持用吸盤５１により真空吸着保持し、更に該袋類１の上面を袋類開孔用吸盤５２により真空吸着して引き上げ、開孔１Ａを開く。
【００３８】
▲３▼被挿入物案内部材５３の先端部６１を開状態の開孔１Ａから袋類１の内部に侵入せしめる。
【００３９】
▲４▼被挿入物押圧部材５４により被挿入物案内部材５３の受面５３Ａ上に設定されている被挿入物２を押圧し、該被挿入物２を被挿入物案内部材５３の両側案内部６２、６２に案内させ、先端部６１の両舌片６１Ａ、６１Ｂ間に形成されている挿入路６１Ｃから袋類１の内部に挿入する。尚、被挿入物案内部材５３の後退戻り動作に先立ち、被挿入物押え６６により袋類１の上面及び被挿入物２を袋類セット治具１２との間に押圧保持し、後退戻り動作せしめられる被挿入物案内部材５３への被挿入物２の随伴を防止する。
【００４０】
上記袋類セット治具１２が検査ステーションＣの入側に到達する過程で、サイドゲージング３８は開閉を繰り返して被挿入物２が挿入された袋類１をたたき、袋類１の治具１２内での位置決めを行なう。
【００４１】
（Ｃ）検査ステーションＣ
▲１▼第１挿入検査装置１６により、袋類１に対する被挿入物２の挿入位置の良／不良を検査する。
【００４２】
▲２▼第２挿入検査装置１６により、袋類１に対する被挿入物２の挿入の有無（正常／異常）を検出する。
【００４３】
第１挿入検査装置１６が不良、第２挿入検査装置１７が異常を検出したら、誓報を発し、例えば被挿入物挿入装置１０を一時停止する。
【００４４】
上記袋類セット治具１２が検査ステーションＣから排出ステーションＤに移動する過程で、サイドゲージング３８は閉じ位置に静止して被挿入物２が挿入された袋類１を位置決め保持する。
【００４５】
（Ｄ）排出ステーションＤ
▲１▼排出ロッド９１により袋類セット治具１２内の、被挿入物２が挿入されている袋類１を突き上げ、製品用マガジン９３の保持爪９３Ａから該マガジン９３内に押し込む。
【００４６】
▲２▼製品用マガジン９３の満杯により、該マガジン９３を新規マガジン９３と交換のため着脱する。
【００４７】
上記袋類セット治具１２が排出ステーションＤから供給ステーションＡに移動する過程で、サイドゲージング３８は開き、新たな袋類１の搬入に備える。
【００４８】
以下、本実施例の作用について説明する。
【００４９】
供給ステーションＡで、袋類供給部１３は、袋類開孔用吸盤２７にて開かれた袋類１の開孔１Ａを開き、その開かれた開孔１Ａから分離プレート２８を内部に挿入し、この状態で分離プレート２８を更に前進動させることにより、袋類１を所定位置に相当する袋類セット冶具１２へ移載する。従って、袋類１は、内部に挿入された分離プレート２８によって腰が強化された状態となり、移載中、さらには袋類セット冶具１２への移載時、袋類１がふらつくことを防止でき、確実な搬送、確実な移載を行なうことができる。これは、腰の弱い袋類の場合ほど効果的である。さらには、移載時において、袋類押え３６は、袋類１を袋類セット治具１２へと移載した分離プレート２８の後退戻り動作に先立ち、分離プレート２８が存在していない袋類１の底縁部を袋類セット治具１２との間に押圧保持するようにしている。従って、続いて後退戻り動作せしめられる分離プレート２８に袋類１が随伴することが防止され、袋類の供給動作を、より確実に行なうことができる。
【００５０】
また、分離プレート２８は、袋類開孔用吸盤２７にて開かれた袋類１の開孔１Ａに挿入されるときはその前進方向に対して傾斜姿勢とされ、挿入された状態で水平姿勢とされる。従って、上述した実施例のように袋類１が袋類用マガジン２２に積層されている場合、傾斜姿勢から水平姿勢に分離プレート２８の姿勢を変えることで袋類１の分離動作が行なわれる。このとき、先に述べたように、袋類１は、内部に挿入された分離プレート２８によって腰が強化された状態とされていることから、この分離動作を確実に行なうことができる。
【００５１】
一方、挿入ステーションＢでは、被挿入物案内部材５３が袋類１の開孔１Ａと対向状態で位置付けられた後、被挿入物案内部材５３の先端部６１が袋類１の開孔１Ａから内部に侵入せしめられる。この状態で、被挿入物押圧部材５４が被挿入物２を押圧し、該被挿入物２を被挿入物案内部材５３の案内部６２、６２に案内させて袋類１の内部に挿入する。従って、袋類１の開孔幅に対する被挿入物２の挿入幅の寸法差が小なる場合にも、被挿入物２は、袋類１の開孔１Ａから内部に侵入済の状態にある被挿入物案内部材５３の案内部６２、６２に案内されて袋類１の内部にスムースに挿入され得るものとなる。
【００５２】
尚、本発明の実施において、被挿入物挿入装置は、図１（Ｂ）に示す如くの直線状コンベヤ式とし、コンベヤ１０１に前述の袋類セット治具１２を設け、コンベヤ１０１のラインに沿う位置に前述の供給ステーションＡ、挿入ステーションＢ、検査ステーションＣ、排出ステーションＤを設定するものであっても良い。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によれば、袋類を確実に所定位置に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】被挿入物挿入装置を示す模式図である。
【図２】袋類供給部を示す模式図である。
【図３】図２の略示平面図である。
【図４】分離プレートの作動状態を示す模式図である。
【図５】サイドゲージングの作動状態を示す模式図である。
【図６】被挿入物供給部と挿入部を示す模式図である。
【図７】図６の略示側面図である。
【図８】袋類吸引装置を示す模式図である。
【図９】袋類押え装置を示す模式図である。
【図１０】第１挿入検査装置を示す模式図である。
【図１１】第２挿入検査装置を示す模式図である。
【図１２】排出部を示す模式図である。
【符号の符号】
１袋類
１Ａ開孔
２被挿入物
１０被挿入物挿入装置
１３袋類供給部
１４被挿入物供給部
１６挿入部
２７袋類開孔用吸盤
２８分離プレート
３６袋類押え
５３被挿入物案内部材
５４被挿入物押圧部材

Claims

少なくとも一辺に開孔を有する袋類を真空吸着して前記開孔を開く吸盤と、
前記開孔に対向して配置され、前後進自在のプレートとを有し、
前記プレートは、その前進動にて前記吸盤によって開かれた前記開孔に挿入され、さらなる前進動により前記袋類の内部に挿入された状態で前記袋類を所定位置に移載し、その後、後進動することを特徴とする袋類供給装置。
前記吸盤は、前記袋類を吸着保持した後で、前記袋類に挿入された前記プレートのさらなる前進動の前に吸着を解除することを特徴とする請求項１記載の袋類供給装置。
前記プレートは、前記開孔に挿入されるときにはその前進方向に対して傾斜姿勢とされ、その後水平姿勢とされることを特徴とする請求項１または２記載の袋類供給装置。
前記所定位置には袋類押えが配置され、この袋類押えは、前記袋類が前記所定位置に移載された後で前記プレートが後進動するに先立ち、前記プレートが存在していない前記袋類の底縁部を所定位置に対して押圧保持することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の袋類供給装置。
前記袋類は、マガジン内に積層状態で収納されてなることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の袋類供給装置。