JP2000176889A - 電子部品の切断搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 極薄の樹脂製のシートでも搬送，プレス，排
出を的確に行うこと等。 【解決手段】 搬送ピン４８がフィルムシート１の先端
側のパイロット穴１ａに挿入し、先端側から引っ張るよ
うにフィルムシート１を搬送するので、極薄フィルムシ
ート１であってもその搬送を、ジャムが発生することな
く確実にかつ安定して行うことができ、しかもジャム防
止機構４９により、フィルムシート１が所望ピッチで搬
送される度に、押さえ突起４９ｇとガイドレール１０と
の間でフィルムシート１を挟み込めるような空隙を画成
し、フィルムシート１を平らの状態のままにでき、ジャ
ム防止機構４９により、フィルムシート１のジャム防止
効果をいっそう確実なものとし、高速で高精度に搬送で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数個の電子部品
と一体的に成形された薄形のフィルムシートの搬送時、
該フィルムシートから電子部品を抜き取る電子部品の切
断搬送装置に係り、特に、チップサイズからなる小型か
つ薄型の電子部品を打ち抜くときのフィルムシートの搬
送作業や、電子部品の抜き取りを的確に行うのに好適な
電子部品切断搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、薄い帯状板に複数個の薄形電子部
品を一体的に設けてシートを形成した後、これら電子部
品を有するシートを搬送経路上に搬送すると、シートか
らの電子部品の抜き取り工程，抜き取られた電子部品の
検査工程，電子部品を全て抜き取った後の空のシートの
排出工程，検査済み電子部品のトレイへのセット工程を
自動的に行う切断搬送装置が実用に供されている。

【０００３】この場合、薄いシートとしては、厚さ０．
１５ｍｍ程度の銅製の板からなり、その帯状シートの所
定部分に長さ方向に沿い電子部品を複数個一体的に形成
されている。

【０００４】電子部品の抜き取り工程においては、一枚
のシートがプレスステーションに搬入され、そのシート
に形成されている複数個の電子部品がプレス位置に順次
位置決めされることにより、プレス装置にて逐次抜き取
られる。その際、プレスステーションには、電子部品を
抜き取ったときに発生する切断カスを捕集するための集
塵手段が設けられている。

【０００５】検査工程においては、シートから抜き取ら
れた電子部品が搬入すると、この電子を個々に検査し、
その検査結果、良品か不良品かを判定する。そして、不
良品と判定したものが廃棄される一方、良品と判定され
た電子部品の各々は、移送手段によって把持されてセッ
ト工程まで移動し、該セット工程において収納トレイに
セットされることとなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年では、
電子部品のより高集積化及びより小型軽量化が一段と進
んでおり、それに伴ないシートも変更することが要請さ
れている。そこで、ＱＦＰタイプのパッケージからＣＳ
Ｐタイプのパッケージへ変更するに伴い、シートも銅製
のものから極めて薄い樹脂製のフィルムシートに変えて
製作した。

【０００７】しかしながら、従来技術の切断搬送装置に
おいて、フィルムシートとして例えば０．０４ｍｍ程度
の厚さをなす柔軟な合成樹脂で成形し、これにＣＳＰタ
イプの電子部品を一体的に形成して搬送した場合、以下
に述べる問題が発生する。

【０００８】即ち、電子部品を有するフィルムシート
は、プレスステーションまで搬送したとき、プレス部に
て打ち抜き加工するため、位置決めピンによって位置決
めされ、かつ押さえ板によってシートのジャム，変形を
防ぐようにしているが、前述の如くフィルムシートが極
めて薄い樹脂製のものであると、電子部品を打ち抜く場
合、位置決めピンがフィルムシートに穿設されたパイロ
ット穴に正確に挿入し難く、その結果、電子部品を正確
に打ち抜きすることができない問題がある。

【０００９】また、フィルムシートから電子部品をプレ
ス部にて打ち抜き加工したとき、そのときに発生するカ
スを集塵手段によって集塵するようにもしている。しか
しながら、フィルムシートが前述の如く薄くて柔軟性を
もっていて腰の弱いものであるから、切断カスを吸引で
きる程度の吸引力まで上げてしまうと、搬送中のフィル
ムシートおよび電子部品が引っ張られてしまい、搬送ジ
ャムが発生する問題がある。一方、フィルムシート，電
子部品が吸引されない程度の吸引力まで下げると、切断
カスが殆ど集塵されず、打ち抜かれた電子部品に付着し
てしまい、製品キズ，打痕の原因となる問題がある。

【００１０】さらに、極めて薄い樹脂製のフィルムシー
トから電子部品を全て抜き取ってしまい、空になってい
るフィルムシートを排出しようとして搬送すると、フィ
ルムシートがあまりにも薄くかつ柔軟なため、全ての電
子部品を抜き取られてしまうと不定形に変形してしま
い、そのため、空になっているフィルムシートを排出す
るために搬送しようとしても、上手く搬送できない問題
がある。この場合、電子部品抜き取り後のフィルムシー
トを排出する手段としては、該フィルムシートをそのま
ま搬送レールの終端部を通ってシュート上に排出するこ
と、あるいは搬送レール上からハンド手段によりチャッ
クして持ち上げることにより排出することが容易に考え
られる。しかし何れの場合でも、フィルムシートが薄す
ぎて軟弱なものであるばかりでなく、電子部品が打ち抜
かれることによって不定形に変形してしまうので、搬送
レールから排出する場合には、フィルムシートを搬送レ
ールの終端部までスムースに搬送することが困難とな
り、またチャックして持ち上げる場合には、チャック部
で把持した後でそれを開放すると、静電気の影響により
チャック部に付着したままとなってしまい、特に冬場の
ような乾燥期では発生する度合いが大きくなってしま
う。

【００１１】また、フィルムシートが薄すぎて柔軟であ
ると、前述の如く電子部品を抜き取ってからの排出作業
ができにくくなるばかりでなく、電子部品を抜き取る前
の搬送作業においても良好な搬送を行うことができない
問題がある。即ち、従来技術では、フィルムシートの搬
送時、該フィルムシートの両側に穿設されたパイロット
穴に搬送ピンを挿入し、その挿入状態で搬送ピンを定量
ピッチで移動することによりフィルムシートを搬送す
る。その場合、搬送ピンは、フィルムシートに穿設され
ている後方のパイロット穴に挿入し、フィルムシートを
後側から押し出す形態となっている。従って、後側から
フィルムシートを押し出すよう定量ピッチで搬送する
と、フィルムシートが銅製のものと異なり、腰の弱い柔
軟なものであることから、搬送ジャムが発生してしま
い、フィルムシートをプレスステーションまで良好に搬
送することができない問題がある。

【００１２】またさらに、トレイのセット工程では移送
手段に設けられた真空吸着機構が、複数個の電子部品を
それぞれ同時に吸着し、その吸着状態でトレイの所望位
置に移動した時点で、真空吸着を解除すると同時に、正
圧の空気を排気させることにより、複数個の電子部品を
トレイの所定位置にそれぞれセットするようにしてい
る。その際、真空吸着機構として、吸着パットによって
電子部品を吸着するために正圧流路負圧流路とを切り替
える正・負圧方向切替弁が、それぞれの吸着パット毎に
設けられると共に、それぞれの正・負圧方向切替弁に対
し流量調整弁を介し真空解除バルブが設けられ、電子部
品を吸着している吸着パットに対し排気させ、電子部品
を収容トレイの所望位置にそれぞれセットしたとき、真
空解除バルブにより、排気状態を直ちに停止して該排気
状態と真空吸着がない状態とし、これによりセットされ
た電子部品が収容トレイから吹き飛ばされることがない
ようにしている。

【００１３】しかしながら、真空解除バルブがそれぞれ
の正・負圧方向切替弁対応の数だけ設ける必要があるの
で、部品点数が多くなり、それだけコストが高くつく問
題がある。また、正圧空気を供給する配管経路として、
正圧の空気源から真空解除バルブ，流量調整弁，正・負
圧切替弁を経て吸着パットに至る長さをなし、負圧の配
管経路に比較してかなり長くなっているので、真空状態
から破壊状態に切り替えるのに瞬時に行うことができな
いばかりでなく、吸着パットを通して排気したときの排
気流量にバラツキが生じる結果、真空解除バルブによる
高速作動の安定化を図ることができず、電子部品を収容
トレイに的確にセットし難いと云う問題がある。

【００１４】本発明の目的は、上記従来技術の問題点に
鑑み、極めて薄い合成樹脂製のフィルムシートを用いて
も、該フィルムシートをプレス位置に正確にかつ確実に
位置決めすることができ、電子部品を的確にかつ高精度
に打ち抜くことができる電子部品の切断搬送装置を提供
することにある。

【００１５】また、本発明の目的は、極めて薄い合成樹
脂製のフィルムシートを用いても、該フィルムシートを
良好に搬送することができる電子部品の切断搬送装置を
提供することにある。

【００１６】さらに、本発明の目的は、腰の弱いフィル
ムシートを用いても、切断カスを確実に捕集することが
でき、しかも搬送中のフィルムシートが誤って吸引され
ることのない電子部品の切断搬送装置を提供することに
ある。

【００１７】そして、本発明の目的は、極めて薄い合成
樹脂製のフィルムシートから電子部品を全て抜き取った
後でも、空のフィルムシートを搬送経路から容易に排出
することができる電子部品の切断搬送装置を提供するこ
とにある。

【００１８】またさらに、本発明の目的は、電子部品を
収容トレイにセットするとき、電子部品を迅速かつ的確
にセットすることができ、しかも構成部品点数を低減し
得る電子部品の切断搬送装置を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明装置では、長手方
向に沿い複数の電子部品を有すると共に、両側に長手方
向に沿い穿設した複数のパイロット穴を有する帯状樹脂
製のフィルムシートが搬送経路に送り出されたとき、そ
のフィルムシートを搬送経路上で順次搬送する搬送手段
と、フィルムシートの搬送時、フィルムシートの電子部
品が所定位置に搬送される度に、その電子部品を逐次打
ち抜くプレス装置と、フィルムシートから電子部品を打
ち抜いたときに発生するカスを捕集する捕集手段と、フ
ィルムシートから打ち抜かれた電子部品を把持しながら
トレイの上方まで移動したとき、電子部品をトレイの所
定位置にセットする良品セット手段とを備えている。そ
して、前記搬送手段は、搬送路上に所望間隔を隔てて移
動可能にそれぞれ取付けられ、送り出されたフィルムシ
ートを搬送路上で順次引き継ぎながら搬送経路の終端部
まで送る複数の搬送アームと、それぞれの搬送アームの
先端部に装備され、フィルムシートの長手方向の先端側
のパイロット穴に挿入する搬送ピンとを有し、搬送ピン
がパイロット穴への挿入時、フィルムシートの先端側を
搬送方向に所定ピッチで順次引っ張ることを特徴とす
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１〜
図１３により説明する。実施例の電子部品の切断搬送装
置を説明する前に、本例で取り扱う薄いフィルムシート
１は、図１（ｂ）に示すように、例えばポリイミド製か
らなる薄さ約０．０４ｍｍの帯状のシートであって、そ
れにＣＳＰからなる薄型の電子部品２が左右二列配置で
長手方向に沿い複数一体的に成形されたものである。こ
の帯状からなる薄いフィルムシート１の両側には長手方
向に所定ピッチでパイロット穴１ａが多数穿設されてい
る。多数のパイロット穴１ａはフィルムシート１を搬送
したり、また電子部品２を打ち抜いたりするときの位置
決め用の基準となるものである。

【００２１】そして、このような複数の電子部品２を有
するフィルムシート１が図１（ａ）に示す如きマガジン
３に多数装填され、その装填したマガジン３が切断搬送
装置の部品供給ステーションにセットされ、フィルムシ
ート１を順次一枚ずつ送り出されることとなる。

【００２２】このようなフィルムシート１を取り扱う実
施例の切断搬送装置は、図１（ａ）に示すように、薄い
フィルムシート１が部品供給ステーション内のマガジン
３からガイドレール１０上に取り出されると、その薄い
フィルムシート１が予備プレスステーションに搬送さ
れ、該予備プレスステーションにおいてフィルムシート
１と一体的に成形されたときに発生する電子部品２のゲ
ートランナ部（図示せず）が除去され、次いで、ゲート
ランナ部の除去されたフィルムシート１が、本プレスス
テーションまで搬送され、その本プレスステーションに
おいてフィルムシート１から電子部品２が個々に抜き取
られるようにしている。

【００２３】そして、抜き取られた電子部品２は検査ス
テーション内の検査装置９にて個々に検査され、その結
果、「不良品」と判定されたものは収納箱９ａに落下さ
れ、「良品」と判定されたものは、移動体１１により搬
送されて良品セットステーション内のトレイ５Ａの所定
位置にセットされるようにしている。

【００２４】また、薄いフィルムシート１は本プレスス
テーションにて電子部品２が全て抜き取られてしまう
と、その後排出されるようにもしている。そのため、実
施例の切断搬送装置は、図１に示すように、マガジン３
からの薄いフィルムシート１を搬送経路上の予備プレス
ステーション，本プレスステーション等に搬送する搬送
手段４を備えている。

【００２５】該搬送手段４は、図３に示すように、複数
本の搬送アーム４７ａ〜４７ｃと、それらの先端部に装
備された搬送ピン４８とを有し、搬送ピン４８がフィル
ムシート１の先端部のパイロット穴１ａに挿入し、その
状態で所望ピッチＰで順次搬送方向に引っ張ることによ
り、図１に示すように、マガジン３から取り出されたフ
ィルムシート１を搬送アーム４７ａが予備プレスステー
ションのランナ用プレス装置６に搬送し、該これに引き
続き搬送アーム４７ｂがランナ用プレス装置６のフィル
ムシート１を本プレスステーションのプレス装置７に搬
送し、さらには搬送アーム４７ｃが、該プレス装置７か
ら電子部品２の抜き取り作業の終了したフィルムシート
１を、搬送経路の終端部まで搬送するようにしている。

【００２６】その具体的構成を図２に基づき述べると、
同図に示す搬送手段４は、水平移動の駆動源であるモー
タ４１と、該モータ４１の出力軸に連結されたスクリュ
ー軸４２と、そのスクリュー軸４２の途中位置にナット
部４３ａを介し一端部が連結されたブラケット４３と、
該ブラケット４３の他端側下部に連結された移動板４４
と、該移動板４４の上に設置された昇降シリンダ４５
（本例では二個）と、そのモータ４５の出力軸に装着さ
れ、かつ前記移動板４４と平行に配置された連結板４６
と、該連結板４６の各部に支持された三本の搬送アーム
４７ａ〜４７ｃとを有している。三本のアーム４７ａ〜
４７ｃの先端部には図３に示すように、フィルムシート
１に穿設されたパイロット穴１ａと挿入する搬送ピン４
８が装備されている。

【００２７】前記搬送手段４は、マガジン３から複数の
電子部品２を一体成形したフィルムシート１が搬入され
たとき、昇降シリンダ４５の駆動よってロッドが下降す
ると、これに伴い連結板４６及び搬送アーム４７ａ〜４
７ｃも同様に下降することにより、一番目の搬送アーム
４７ａの搬送ピン４８が、フィルムシート１の両側に穿
設されている最も先端側のパイロット穴１ａに挿入す
る。次いで、モータ４１が駆動してスクリュー軸４２が
フィルムシート１を前進させる方向に回転させ、該スク
リュー軸４２とブラケット４３を介し互いに結合されて
いる移動板４４，昇降シリンダ４５，連結板４６が一体
的に前進するようにしている。その際、移動板４４，昇
降シリンダ４５，連結板４６は図３に示すように、スク
リュー軸４２がフィルムシート１上の電子部品２間のピ
ッチ量に相当する回転量で回転することにより、搬送ア
ーム４７ａがフィルムシート１をガイドレール１０上で
予備プレスステーションに搬入する。

【００２８】そして、予備プレスステーションに搬入し
終えると、昇降シリンダ４５のロッドが図３に示す上向
きの矢印の如く上昇し、連結板４６及び搬送アーム４７
ａ〜４７ｃもその分だけ上昇することにより搬送アーム
４７ａの搬送ピン４８がフィルムシート１のパイロット
穴１ａから抜けて挿入が解除され、次いで、モータ４１
の逆駆動でスクリュー軸４２を逆転させることにより、
搬送アーム４７ａ〜４７ｃを矢印の如くそれぞれの初期
位置まで戻すこととなる。その場合、搬送アーム４７ａ
と同様に搬送アーム４７ｂ，４７ｃも移動し、この動作
が繰り返されることにより、ガイドレール１０上におけ
るフィルムシート１の搬送が引き継がれる。

【００２９】即ち、搬送アーム４７ａがフィルムシート
１を予備プレスステーションのランナ用プレス装置６ま
で搬送すると、ランナ用プレス装置６にあるフィルムシ
ート１の先端側のパイロット穴１ａに、搬送アーム４７
ｂの搬送ピン４８が挿入して所望ピッチずつ搬送するこ
とにより、該フィルムシート１を本プレスステーション
のプレス装置７まで搬送し、また搬送アーム４７ｃが、
本プレスステーションのプレス装置７にあるフィルムシ
ート１の先端側のパイロット穴１ａと挿入して所望ピッ
チずつ送り、搬送経路の終端部までフィルムシート１を
搬送するものであり、これら搬送アーム４７ｂ及び４７
ｃもモータ４１の逆駆動で搬送アーム４７ａと同様に所
期位置まで戻る。そのため、搬送ピン４８がフイルムシ
ート１のパイロット穴１ａに挿入したとき、その穴１ａ
から下に突出するが、その突出部分がガイドレール１０
と干渉することがないよう、ガイドレール１０に溝が設
けられている。

【００３０】予備プレスステーションは詳細に図示して
いないが、ランナ用プレス装置６を備えており、前記搬
送手段４の搬送アーム４７ａによってフィルムシート１
がランナ用プレス装置６の金型位置に搬入されると、前
記プレス装置６によりフィルムシート１からゲートラン
ナ部（図示せず）を打ち抜いて除去し、この動作を、フ
ィルムシート１がプレス装置６の金型位置に先端側から
後端側まで順次搬送される度に繰り返し行うことによ
り、ゲートランナ部を逐次除去するものであり、従っ
て、フィルムシート１が通過している間にゲートランナ
部を除去するものである。

【００３１】なお、予備プレスステーションにフィルム
シート１が搬入されると、該フィルムシート１の先端側
のパイロット穴１ａに搬送手段４の搬送アーム４７ｂが
挿入し、その搬送アーム４７ｂの移動によってフィルム
シート１がガイドレール１０上で予備プレスステーショ
ンから本プレスステーションに引き継いで搬入される。

【００３２】また、前記搬送手段４は、ガイドレール１
０上でフィルムシート１を搬送しているとき、該フィル
ムシート１にジャムが発生しないようにするためのジャ
ム防止機構を有している。このジャム防止機構は、図４
に示すように、シリンダ４９ａと、該シリンダのロッド
に装着された連結具４９ｂと、この連結具４９ｂにピン
を介し、一端が連結された揺動部材４９ｃと、該揺動部
材４９ｃの他端側支点部に固定されたバー４９ｄと、こ
のバー４９ｄに固定された脚部４９ｆを具え、かつガイ
ドレール１０の長さ方向に沿う押さえ突起４９ｇを有す
る押さえ板４９ｅとからなっており、ガイドレール１０
上において、マガジン３近傍の部分を除きほぼ搬送経路
全体に亘り設置されている。

【００３３】そして、ガイドレール１０上でフィルムシ
ート１を搬送しているときには、シリンダ４９ａのロッ
ドが下方に後退し、揺動部材４９ｃがバー４９ｄを所望
の角度で矢印イ方向に回動し、押さえ板４９ｅが図５に
鎖線にて示す如くガイドレール１０から開いた状態とす
ることにより、ガイドレール１０上でのフィルムシート
１の搬送を許容する。このフィルムシート１が所望ピッ
チＰで搬送された時点で、シリンダ４９ａのロッドが上
方に前進して揺動部材４９ｃを作動させ、該揺動部材４
９ｃによりバー４９ｄが前記矢印イ方向と反対方向に回
転し、押さえ板４９ｅが実線方向に回動して押さえ板４
９ｅの押さえ突起４９ｇが、図５に実線にて示す如くガ
イドレール１０の内端部との間でフィルムシート１を挟
み込めるような空隙をもつことにより、フィルムシート
１を平坦状にし、該シート１にジャムが発生することが
ないようにしている。その際、押さえ板４９ｅがガイド
レール１０側に回動したとき、搬送アーム４７ａ〜４７
ｃの搬送ピンと干渉しないようにするため、押さえ板４
９ｅの内側端部には、図４に鎖線にて示す如く、搬送ピ
ッチＰと同様の間隔をもって形成された切欠き４９ｈが
長手方向に沿い形成されている。

【００３４】本プレスステーションにおいては、フィル
ムシート１から複数の電子部品２をそれぞれ順次打ち抜
くプレス装置７を備えている。プレス装置７は図６及び
図７に示すように、下型７１として、電子部品２の下半
部２ａの形状にほぼ対応するよう、開口部が次第に拡開
したテーパ状の凹部７１ａを有し、上型７２として、電
子部品２の半田ボール部を有する上半部２ｂの形状にほ
ぼ対応するよう、開口部が次第に拡開したテーパ状の凹
部７２ａを有している。そして、打ち抜きに際し、フィ
ルムシート１の打ち抜かれる電子部品２が打ち抜き位置
に搬入されたとき、該電子部品２の下半部２ａが下型７
１のテーパ状の凹部７１ａに適合し、その状態で上型７
２が下型７１に向かって降下すると、該上型７２のテー
パ状の凹部７２ａに電子部品２の上半部２ｂも適合する
ようにしている。これは万一、プレス装置に対しフィル
ムシート１の電子部品が所定位置からずれている場合に
も対処できるようにしたものである。

【００３５】また、プレス装置７は、下型７１を若干浮
かすように弾性支持する第一の弾性支持機構を有してい
る。この第一の弾性支持機構は図６及び図７に示すよう
に、固定ダイ７３と、この固定ダイ７３の一部に下型７
１を弾性支持するばね材７５とを有し、通常では下型７
１が上方に若干浮き上がった状態にあるが、打ち抜き
時、上型７２が下型７１に当たったとき、その下型７１
がばね材７５の弾性力に抗し所定位置まで下がり、その
下がっている間に打ち抜こうとしている電子部品２が金
型７１，７２間の凹部に確実に適合するようにしてい
る。

【００３６】従って、プレス装置７は、フィルムシート
１上の打ち抜こうとしている電子部品２が金型７１，７
２から若干ずれた位置にあっても、金型７１，７２が電
子部品２の形状にほぼ対応する形状をなし、しかも上型
７２の降下によって下型７１が若干下がることにより、
打ち抜こうとしている電子部品２を金型に確実に適合さ
せ、電子部品２を欠損させることなく打ち抜くように構
成している。

【００３７】さらに、プレス装置７は、電子部品２の打
ち抜きに際し、フィルムシート１上の打ち抜きすべき電
子部品２を金型７１，７２に位置決めするための位置決
め手段を有している。この位置決め手段は、図８に示す
ように、金型の下型７１を支持する固定ダイ７３に、上
型７２方向に移動可能に植設されたサブ位置決めピン７
６と、このサブ位置決めピン７６を駆動するシリンダ
（図示せず）とを具え、フィルムシート１の搬送時には
図８（ａ）の如くフィルムシート１及びガイドレール１
０より下方位置にある状態（固定ダイ７３及びガイドレ
ール１０に埋設された状態）をなしている。

【００３８】そして、プレス装置７の金型７１，７２間
にフィルムシート１上の打ち抜こうとしている電子部品
２が搬入されると、その電子部品２の打ち抜きに際し、
上型７２が降下する前の時点で図８（ｂ）に示す如く、
前記シリンダの駆動によってサブ位置決めピン７６が上
昇し、該サブ位置決めピン７６の先端部がフィルムシー
ト１のパイロット穴１ａに挿入するようにしている。

【００３９】また、前記位置決め手段は、打ち抜こうと
している電子部品２を、サブ位置決めピン７６と協働し
て位置決めする最終位置決めピン７７をも具えている。
この最終位置決めピン７７は、図７及び図８に示すよう
に、サブ位置決めピン７６と同様フィルムシート１のパ
イロット穴１ａに挿入するものであり、上型７２の押し
ゴマ７９に固定されてかつ先端が下型７１の固定ダイ７
３に向かう如く突設している。そして、サブ位置決めピ
ン７６がパイロット穴１ａに挿入した後、プレス装置７
の上型７２が下降すると、図８（ｃ）に示す如く、最終
位置決めピン７７がフィルムシート１のパイロット穴１
ａに挿入するようにしている。即ち、サブ位置決めピン
７６が下方から上昇してフィルムシートのパイロット穴
１ａに挿入した後、打ち抜きのために押しゴマ７９が下
降し、最終位置決めピン７７がサブ位置決めピン７６と
同様パイロット穴１ａに挿入することにより、打ち抜こ
うとしている電子部品２とプレス装置７の金型との位置
を正確に合致させるようにしている。

【００４０】その際、上型７２の下降によって金型７１
が下方に押し下げられ、搬送ピン４８の先端部がパイロ
ット穴１ａから抜けかかるようにフィルムシート１が若
干下がることにより、搬送ピン４８による影響を取り除
くようにしている。このようなサブ位置決めピン７６，
最終位置決めピン７７は、プレス装置７に設けた例を示
しているが、ランナ用プレス装置６にも同様に設けら
れ、ゲートランナの除去も正確に行うようにしている。

【００４１】さらに、プレス装置７の下型７１の上下動
に追従し、ガイドレール１０も下型７１と同様に第二の
弾性支持機構によって上方に付勢されている。該第二の
弾性支持機構は、図７に示すように、下型７２を支持す
る固定ダイ７３とガイドレール１０との互いに対応する
位置に凹部が形成されると共に、その凹部にばね材７８
が設けられ、該ばね材７８の弾性力によりガイドレール
１０が下型７１より上方に付勢されている。そして、電
子部品２の打ち抜きのために押しゴマ７９が下降し、ジ
ャム防止機構の押さえ板４９ｅ及びガイドレール１０を
ばね材７８の弾性力に抗し押圧するようにしている。こ
の場合、押しゴマ７９に突設されている最終位置決めピ
ン７７が押さえ板４９ｅ，ガイドレール１０と干渉しな
いようにするため、これらには図４に示す如く切欠き４
９ｈが設けられている。

【００４２】このような金型構造はプレス装置７につい
てのみ説明しているが、ゲートランナ用プレス装置６に
ついても同様の構成である。即ち、ゲートランナ用プレ
ス装置６も、プレス装置７と同様に、第一・第二の弾性
支持機構，サブ位置決めピン７６，最終位置決めピン７
７が設けられ、プレス装置７と同様に動作するものであ
る。

【００４３】さらに、本プレスステーションにおいて
は、プレス装置６，７によりフィルムシート１からゲー
トランナ部及び電子部品２を打ち抜いたときに発生する
切断カスを捕集する捕集手段８が備えられている。該捕
集手段８は、一端がフィルムシート１の電子部品２側と
プレス装置７の下型７１及び固定ダイ７３を経て連絡
し、かつ他端が図示しない真空源と連絡する連通路８１
と、該連通路８１における下型７１の近傍位置に設置さ
れ、真空引きと真空引きの解除とを行うダンパ８７とを
有している。

【００４４】さらに詳しく述べると、前記連通路８１は
図７に示すように、互いに隣接して配置された下型７
１，７１の間を上下方向に連通すると共に、その下型７
１部分を支持する固定ベース部分を真直ぐに連通して第
一通路部８２が形成され、また下型７１，７１の周囲と
固定ベースとの間を上下方向に連通して第二通路部８３
が形成され、しかもこれら第一，第二通路部８２，８３
と連絡しかつ固定ダイ７３を貫通する第三通路部８４が
形成されることにより構成されている。そして、この第
三通路部８４の底部に真空ホース８５の一端が接続され
ている。この真空ホース８５は、一端が固定ダイ７３の
底部に取付フランジ８６を介し取付けられ、他端が真空
源に接続されている。なお、真空ホース８５は、固定ダ
イ７３側の一端部分が太い径をなし、そこから他端側ま
で細い細径部分をなしている。

【００４５】前記ダンパ８７は、アクチュエータ８８の
出力軸に装着され、しかも真空ホース８５内において固
定ダイ７３寄りの前記細径部分の途中位置に設置され、
フィルムシート１の搬送時、真空源による真空引きの状
態にあって図９（ａ）に示すように真空ホース８５の内
部流路を遮断することにより、フィルムシート１側に対
する真空引き状態を解除し、また電子部品２の打ち抜き
時、アクチュエータ８８の駆動によって同図（ｂ）に示
すように真空ホース８５内で回転し、真空引きを実行さ
せるようにしている。従って、ダンパ８７は、フィルム
シート１から電子部品２を打ち抜いているとき、真空ホ
ース８５内で図９（ｂ）に示す如き回転し、電子部品２
を打ち抜いていないときには同図（ａ）に示す如く真空
ホース８５内の真空流路を遮断するようにしている。

【００４６】そして、ダンパ８７の切替は、図示しない
コントローラにより、プレス装置７の打ち抜き動作に連
動し図１０に示す如く作動するようにしている。即ち、
図１０（ａ）はプレス装置７の金型（下型７１，上型７
２）の打ち抜き動作（開・閉）を時間軸との関係で表し
ており、上型７２が下型７１に向かって移動し、続いて
上型７２がフィルムシート１に接触しかつ下型７１内で
下死点まで移動する（図中の閉位置）こととなる。図１
０（ｂ）はダンパ８７が真空ホース８５内で真空引き状
態を解除すること（閉）と、真空引き状態を行うこと
（開）とを前記時間に対応させて表しており、図示の如
く、上型７２が下死点に到達してから上昇するまでの時
間Δｔに同期させ、即ちその時間Δｔに合わせ、ダンパ
８７を閉状態から開き、その後完全に閉じるまでの一連
の動作を行うようにしている。従って、この図から電子
部品２の打ち抜き時だけ真空引きし、打ち抜き時に発生
するカスを吸引することが理解できよう。

【００４７】そして、フィルムシート１から電子部品２
が打ち抜かれると、その打ち抜かれた電子部品２は後述
する検査ステーションにてシュータ等を経て送られる一
方、電子部品２が全て打ち抜かれた空のフィルムシート
１は、搬送手段４の搬送アーム４７ｃによりガイドレー
ル１０上を経て終端部２０に搬送され、該終端部２０に
備えられたフィルム落下手段によりフィルムシート１が
排出される。

【００４８】そのフィルム落下手段は、図１１に示すよ
うに、ピン２２を支点として回動可能に軸支され、かつ
搬送経路としてのガイドレール１０の延長上に配置され
て互いに対向する一対の排出レール２１，２１と、これ
ら一対の排出レール２１を押さえ板４９ｅから遠ざかる
ように回動させる駆動部２３とを有し、前述したジャム
防止機構に相当する構成を採用している。即ち、排出レ
ール２１に突設された腕部２１ａとピン２２とが互いに
固定され、それらが支持部材２４によって回転可能に支
持されている。ピン２２の一端部がさらに揺動部材２５
の一端部に固定され、その揺動部材２５の他端部がピン
を介し、駆動部２３としてのシリンダのロッドに装着さ
れた連結具２６に連結されている。そして、通常では図
１１（ｂ）に実線に示す如く、シート押さえ９３と排出
レール９１の内端部とが対向した位置関係となってお
り、それらの間にフィルムシート１が送り込まれると、
シリンダ２３のロッドが上昇すると、それに伴い揺動部
材２５が揺動すると共に同方向にピン２３が回動し、排
出レール２１の内端部が押さえ板４９ｅから離れる如く
回動することにより、フィルムシート１を落下させるこ
とができるようにしている。

【００４９】従って、前記フィルム排出手段は、搬送ア
ーム４７ｃが、プレス装置７から電子部品２が全て打ち
抜かれたフィルムシート１をガイドレール１０を経て排
出レール２１上に搬送された時点で、排出レール２１が
回動して開くことにより、フィルムシート１が下方に落
下してフィルムシート１を排出する。

【００５０】他方、前記検査ステーションは詳細に図示
していないが、図１に示すように検査装置９を有し、プ
レス装置７によって打ち抜かれた電子部品２がシュータ
等を経て搬入されると、該電子部品２に表示があるかな
いかを検査し、その表示の有無によって「良品」，「不
良品」を判定するものである。そのため、フィルムシー
ト１の電子部品２は、マガジン３に収容される前の時点
で予め、電気特性等が測定され、その測定結果に応じ良
否を示す表示がなされている。

【００５１】そして、検査装置９により「不良品」とし
て判定された電子部品２は図１に示す収納箱９ａに落下
される一方、「良品」として判定された電子部品２は検
査装置９の搬出部に移動し、そこから移動体１１によっ
て良品セットステーションの収容トレイ５Ａに収容され
る。

【００５２】移動体１１としては詳細に図示していない
がＸ軸，Ｙ軸及びＺ軸からなる三軸方向に移動可能で、
かつ検査ステーションにて「良品」と判定された電子部
品２を把持すると共に、その把持した状態で良品セット
ステーション位置に待機している収容トレイ５Ａまで搬
送すると、電子部品２の把持を解除して該電子部品２を
収容トレイ５Ａの所望位置にセットすることができるよ
うにしており、具体的には三軸方向に移動するマニピュ
レータによって構成され、該マニピュレータの先端部に
複数のノズル部１２が装備されている。これらノズル部
１２は、検査装置９の末端位置にある電子部品２を真空
引きによって吸着することにより把持し、その状態でマ
ニピュレータが収容トレイ５Ａの位置に移動したとき、
真空引きを停止し、電子部品２の把持を解除するように
している。そのため、移動体１１のノズル部１２に電子
部品２を吸着したりその吸着を解除したりする真空吸着
機構が設けられている。

【００５３】真空吸着機構としては、図１２に示すよう
に、正圧供給源１３と、負圧を発生させるたの真空ポン
プ１４と、各ノズル部１２に対し、正圧供給源１３の正
圧空気と真空ポンプ１４からの真空空気とを選択的に切
り換え接続する方向切換弁１５と、この方向切換弁１５
及び正圧供給源１３間の通路に設けられた流量調整弁１
６と、方向切換弁１５を切り換えるコントローラ（図示
せず）とからなっている。

【００５４】そして、検査ステーションにて「良品」と
判定された電子部品２が搬出部に位置しているとき、そ
の位置に移動体１１のノズル部１２が移動すると、方向
切換弁１５が切換手段によって図１２の如きａ位置に切
り換えられ、真空ポンプ１４とノズル部１２間で真空引
きの通路が形成されることにより、ノズル部１２が電子
部品２をそれぞれ吸着し、その吸着状態のままで良品セ
ットステーションにて待機している収容トレイ５Ａの位
置に移動すると、コントローラによって方向切換弁１５
がｂ位置に切り換えられ、流量調整弁１６により絞られ
てあってかつ該調整弁１６と方向切換弁１５との間に通
路１７に蓄えられた適度の正圧空気がノズル部１２から
瞬間的に供給されることにより、各々の電子部品２の吸
着を解除し、各電子部品２を収容トレイ５Ａの所定位置
に収容されるようにしている。

【００５５】その場合、ノズル部１２による電子部品の
吸着時、正圧空気が流量調整弁１６により絞られ、絞ら
れた正圧空気が図１３（ａ）に示す如く微少流量ながら
流量調整弁１６と方向切換弁１４との間の通路１７であ
る程度まで蓄えられ、方向切換弁１５がａ位置からｂ位
置に切り換わった時点で、同図（ｂ）に示す如く蓄えら
れた正圧空気を一気にかつ瞬間的に排気させ、ノズル部
１２からの瞬間的排気により各電子部品２を収容トレイ
５Ａの所定位置にそれぞれセットすると共に、正圧空気
の一気かつ瞬間的排気の時点で、流量調整弁１６及び方
向切換弁１５間の通路１７を大気圧とすることができ、
同図（ｃ）に示す如く流量調整弁１６からの微少流量が
流通するだけであることから、収容トレイ５Ａにセット
された小型かつ軽量の電子部品２が、収容トレイ５Ａか
ら吹き飛ばされるのを防止できるようにしている。な
お、収容トレイ５Ａの所定位置に全ての電子部品２が収
容されると、その上に図１に示す如きトレイ供給部５Ｂ
から供給された空の収容トレイが供給され、かつ堆積す
るようにしている。

【００５６】実施例の電子部品切断搬送装置は、上記の
如き構成よりなるので、次にその動作について述べる。
まず図１に示すように、部品供給ステーションにセット
されたマガジン３から、複数の電子部品２を一体的に成
形した薄いフィルムシート１が一枚ずつ、搬送経路であ
るガイドレール１０上に送り出される。このとき、フィ
ルムシート１がガイドレール１０上に送り出されると、
搬送手段４が図２に示すように三本の搬送アーム４７ａ
〜４７ｃを動作させる。この場合、三本の搬送アーム４
７ａ〜４７ｃのうち、搬送アーム４７ａの搬送ピン４８
が、フィルムシート１の先端側に設けられているパイロ
ット穴１ａに挿入し、該挿入状態のままで図３に示す矢
印の如く所望のピッチでガイドレール１０上を順次送り
出すことにより、フィルムシート１が予備プレスステー
ションに搬入される。

【００５７】その場合、上述の如く、搬送ピン４８がフ
ィルムシート１の先端側のパイロット穴１ａに挿入し、
先端側から引っ張るようにフィルムシート１を搬送する
ので、後部からフィルムシートを押し出すような従来技
術に比較し、極めて薄いフィルムシート１であっても、
フィルムシート１の搬送を、ジャムが発生することなく
確実にかつ安定して行うことができる。

【００５８】しかも、搬送手段４は図４及び図５に示す
如くシリンダ４９ａ，連結具４９ｂ，揺動部材４９ｃ，
バー４９ｄ，押さえ板４９ｅからなるジャム防止機構４
９を有し、フィルムシート１がガイドレール１０上で搬
送されているときには、押さえ板４９ｅの押さえ突起４
９ｇがガイドレール１０から遠ざかるよう退避し、フィ
ルムシート１が所望ピッチで搬送される度に、押さえ板
４９ｅの押さえ突起４９ｇがガイドレール１０側に回動
し、押さえ突起４９ｇとガイドレール１０との間でフィ
ルムシート１を挟み込めるような空隙を画成することに
より、フィルムシート１を平らの状態のままにしておく
ことができ、従って、ジャム防止機構４９により、フィ
ルムシート１のジャム防止効果をいっそう確実なものと
することができるので、フィルムシート１を高速度で搬
送することができる。

【００５９】また、フィルムシート１が搬送アーム４７
ａによって予備プレスステーションに送り込まれると、
予備プレスステーションにおいては、ランナ用プレス装
置６が動作し、フィルムシート１の先端側からゲートラ
ンナ部を順次打ち抜くことにより除去する。

【００６０】このランナ用プレス装置６にフィルムシー
ト１が送り込まれ、フィルムシート１のゲートランナ部
が打ち抜き位置まで送り込まれると、プレス装置６の下
型に設けられているサブ位置決めピン７６が図８（ｂ）
に示す如く上昇してパイロット穴１ａに挿入し、その後
プレス装置６の上型が打ち抜きのために下降すると、最
終位置決めピン７７が同図（ｃ）に示す如くパイロット
穴１ａに挿入するので、ランナ用金型に対しゲートラン
ナ部を確実に位置決めできる。従って、薄いフィルムシ
ート１でも位置決めを的確に行うことができることによ
り、ランナ用プレス装置６によるゲートランナ部の打ち
抜き除去を正確に行うことができる。

【００６１】このようにして搬送アーム４７ａがフィル
ムシート１をプレス装置６まで搬送すると、マガジン３
から送り出されるフィルムシートを再び搬送するため、
搬送アーム４７ａが元の位置まで戻るが、搬送アーム４
７ａが元の位置に戻ると同時に、次の搬送アーム４７ｂ
も元の位置に戻り、その後、該搬送アーム４７ｂが搬送
アーム４７ａの搬送動作に引き継ぎ、プレス装置６から
のフィルムシート１を本プレスステーションに搬送す
る。即ち、フィルムシート１のゲートランナ部が順次除
去されるに伴い、そのフィルムシート１の先端側がプレ
ス装置６から搬送経路下流側のガイドレール１０上に送
り出されると、搬送アーム４７ｂの搬送ピン４８が、フ
ィルムシート１の先端側のパイロット穴１ａに挿入し、
搬送アーム４７ａの場合と同様に所望ピッチずつガイド
レール１０上でフィルムシート１を搬送することにより
本プレスステーションに送り込む。

【００６２】このときも、搬送アーム４７ａの搬送ピン
４８が図３に示す如くフィルムシート１の先端側を引張
るようガイドレール１０上で搬送するので、フィルムシ
ート１にジャムが起こることがない。しかも、ガイドレ
ール１０上では前記ジャム防止機構の押さえ板４９ｅ
が、フィルムシート１を搬送しているときにはガイドレ
ール１０から遠ざかるように退避し、ガイドレール１０
から開いた状態となり、フィルムシート１が搬送される
度に図５に示す実線の如く回動してガイドレール１０と
の間でフィルムシート１を挟み込むような空隙を画成す
るので、フィルムシート１のジャム防止を的確なものと
することができ、これによりフィルムシート１を高精度
でかつ高速度で搬送することができる。

【００６３】一方、本プレスステーションにおいては、
ゲートランナ部の除去されたフィルムシート１が搬入さ
れると、プレス装置７によってフィルムシート１の先端
側から電子部品２が順次打ち抜かれる。この場合も予備
プレスステーションの場合と同様、フィルムシート１が
本プレスステーションに搬入されると、ジャム防止機構
の押さえ板４９ｅがガイドレール１０の内端部に回動し
（図７参照）、フィルムシート１を押さえ付けるので、
フィルムシート１を、撓んでジャムが発生することなく
プレス装置７に位置決めすることができる。

【００６４】また、上記プレス装置７による電子部品２
の打ち抜き時、プレス装置７の下型７１及び上型７２が
図６に示すように、電子部品２の下半部２ａ及び上型２
ｂの形状にほぼ対応して傾斜する形状に形成されている
ので、しかも下型７１が図６及び図７に示すようにばね
材７５の弾性力によりガイドレール１０と同様に上型７
２方向に付勢されているので、上型７２が下型７１に向
かって下降している間にこれらの金型に電子部品２の外
形に適合する如く位置決めされた状態となり、電子部品
２の打ち抜きを確実に行うことができる。

【００６５】従って、薄いフィルムシート１に一体的に
成形した電子部品２であっても、その打ち抜き時、金型
を電子部品２の外形に合わせて打ち抜きできるので、電
子部品２の打ち抜きを確実に行うことができる。

【００６６】この電子部品２の打ち抜き時、ランナ用プ
レス装置６の場合と同様、下型７１に設けられているサ
ブ位置決めピン７６が図８（ｂ）に示す如くパイロット
穴１ａに挿入し、搬送ピン４８と共に協働して打ち抜こ
うしている電子部品２を金型７１，７２に位置決めし、
次いで同図（ｃ）に示す如く、上型７２の下降により上
型７２の最終位置決めピン７７がパイロット穴１ａに挿
入し、サブ位置決めピン７６と協働してさらに金型に対
する電子部品２の位置決めを行うことができる。

【００６７】しかもこの打ち抜き時の場合にも、フィル
ムシート１が所望ピッチで搬送されたときであって、ジ
ャム防止機構の押さえ板４９ｅとガイドレール１０との
間の空隙でフィルムシート１が平坦状に挟み込まれるの
で、フィルムシート１ａに対しサブ位置決めピン７６及
び最終位置決めピン７７が確実に挿入できる。

【００６８】その結果、電子部品２の打ち抜き時、ジャ
ム防止機構の押さえ板４９ｅの回動によりフィルムシー
ト１が平らにされ、またサブ位置決めピン７６，最終位
置決めピン７７がパイロット穴１ａに挿入されることに
より電子部品２を金型７１，７２に正確に位置決めでき
るので、薄いフィルムシート１と一体成形の電子部品２
を的確にかつ高精度に打ち抜くことができる。

【００６９】また、上述の如くしてフィルムシート１か
らゲートランナ部及び電子部品２が打ち抜かれたとき、
そのときに切断カスが発生するが、該切断カスを捕集手
段８によって捕集することができる。その場合、捕集手
段８は、図７に示すように連通路８１とダンパ８７とを
有し、該ダンパ８７の切り換えによって図９（ｂ）に示
す如く真空引きが行われると、ダンパ８７が連通路８１
における下型７１の近傍位置に設置されていることか
ら、しかもその切り換えが図１０に示す如く、上型７２
が下死点まで移動するまでの間で同期して行われるの
で、薄くかつ軽量のフィルムシート１まで真空引きされ
ることがなく、切断カスだけを確実に捕集することがで
きる。これにより、従来技術のようにフィルムシート１
まで吸引されるおそれがない。このようにして、プレス
装置７によって電子部品２がフィルムシート１から順次
打ち抜かれると、その打ち抜かれる度にフィルムシート
１が本プレスステーションからガイドレール１０上に送
り出されることとなる。

【００７０】そして、プレス装置７からガイドレール１
０上にフィルムシート１が送り出されると、搬送手段４
の搬送アーム４７ａ，４７ｂが元の位置に戻ったとき、
搬送アーム４７ｃも同様に戻ることになるので、その
後、該搬送アーム４７ｃの搬送ピン４８がフィルムシー
ト１の先端側のパイロット穴１ａに挿入し、搬送アーム
４７ｃが搬送アーム４７ｂの搬送に引き継いで所望ピッ
チでフィルムシート１を搬送経路の終端部２０まで搬送
する。

【００７１】この場合の搬送時においても、フィルムシ
ート１の先端側を引張ることによって搬送し、またフィ
ルムシート１が順次搬送される度に、ジャム防止機構の
押さえ板４９ｅがフィルムシート１を平坦状に挟み込む
ので、フィルムシート１にジャムが起こることがない。

【００７２】そして、全ての電子部品２の打ち抜かれた
フィルムシート１が搬送経路の終端部２０に送り込まれ
ると、フィルム落下手段により排出される。即ち、フィ
ルム落下手段が図１１に示すように、駆動部２３により
一対の排出レール２１，２１が下方に回動するように構
成されているので、この排出レール２１，２１の動作に
よりフィルムシート１が落下し、フィルムシート１が排
出されることとなる。

【００７３】従って、送り込まれたフィルムシート１が
そのまま落下することによって排出されるので、従来技
術のように静電気でシートがチャックに付着したりする
ことがなくなり、薄くかつ軽量なフィルムシートの排出
を適切に行うことができる。

【００７４】他方、本プレスステーションにてフィルム
シート１から打ち抜かれた電子部品２は、図示しないシ
ュータによって検査ステーションに送り込まれ、そこで
検査装置が電子部品２を個々に検査することにより「良
品」あるいは「不良品」が判定される。その際、「不良
品」と判定された電子部品２は収納箱９ａに落とし込ま
れるが、「良品」と判定された電子部品２は移動体１１
によって良品セットステーションの収容トレイ５Ａに収
容される。

【００７５】即ち、移動体１１は、真空吸着機構の方向
切換弁１５が図２においてａ位置に切り換えられ、真空
ポンプ１４とノズル部１２で真空引き通路が形成される
ことにより、「良品」と判定された検査ステーション内
の電子部品２をそれぞれのノズル部１２に図１３（ａ）
に示す如く真空吸着し、その状態で良品セットステーシ
ョンの収容トレイ５Ａに移動すると、方向切換弁１５が
図２においてｂ位置に切り換えられ、流量調整弁１６に
より絞られた適度の正圧空気がノズル部１２から供給さ
れることにより、各々の電子部品２の吸着を解除し、各
電子部品２を収容トレイ５Ａの所定位置に収容される。

【００７６】その場合、ノズル部１２から排出される正
圧空気は、流量調整弁１６によって絞られた正圧空気が
図１３（ａ）に示す如く微少流量ながら流量調整弁１６
と方向切換弁１４との間の通路１７である程度まで蓄え
られたものであるので、方向切換弁１５がａ位置からｂ
位置に切り換わった時点で、同図（ｂ）に示す如く蓄え
られた正圧空気を一気にかつ瞬間的に、しかもエアの流
量のばらつきがなく、安定した量で排気させることがで
きる。そのため、ノズル部１２からの瞬間的排気により
各電子部品２を収容トレイ５Ａの所定位置にそれぞれセ
ットすることができると共に、正圧空気の瞬間的排気の
時点で、流量調整弁１６及び方向切換弁１５間の通路１
７を大気圧とすることができ、同図（ｃ）に示す如く流
量調整弁１６からの微少流量が流通するだけであること
から、収容トレイ５Ａにセットされた小型かつ軽量の電
子部品２が、収容トレイ５Ａから吹き飛ばされるのを確
実に防止することができ、電子部品２をトレイ５Ａから
吹き飛ばすおそれが全くない。

【００７７】そのため、薄くかつ小型の電子部品２の場
合、従来技術のようにノズル部からの排気圧が大き過ぎ
たりまた排気する時間が長すぎたりすると、エアの流量
にばらつきが発生し、電子部品２がトレイ５Ａに強く吹
き付けられてしまい、電子部品２がトレイ５Ａから吹き
飛んでしまうというのを防止することができ、電子部品
２のトレイ５Ａに対するセットを良好に行うことができ
る。

【００７８】しかも、真空吸着機構として、図１２に示
すように、移動体１１のノズル部１２に対して正圧空気
の供給路と負圧空気の供給路とを切換え接続する方向切
換弁１５と、正圧空気の供給源及び方向切換弁１５間の
流路の途中位置に設けられた流量調整弁１６とを有して
構成されているので、従来技術のように、正圧空気の供
給路に切換弁や流量調節弁の二種類をノズルの数に対応
させていちいち設けることが不要になり、構成部品点数
を大幅に削減できることにより、コストを安価にするこ
とができる。

【００７９】そして、収容トレイ５Ａの所定位置に全て
の電子部品２がセットされると、その上にトレイ供給部
５Ｂから空の収容トレイが送り込まれ、その空の収容ト
レイに電子部品２が上述と同様の作動によってセットさ
れることとなる。

【００８０】なお図示実施例では、フィルムシート１の
搬送手段４として、搬送経路としてのガイドレール１０
上を三本の搬送アーム４７ａ〜４７ｃによって搬送する
ように示したが、フィルムシート搬送時の引き継ぎ場所
を変更したりすることにより、搬送アームの数に限定さ
れるものではない。また検査装置９として、電子部品２
に良品か否かを示す表示があるかないかでその良否を判
定するようにした例を示したが、これに限らず、この検
査装置により電子部品の外観形状や電気特性を検査し、
その結果で良否を判定するようにすることもでき、図示
実施例に限定されるものではない。

【００８１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、搬
送アームの搬送ピンがフィルムシートの先端側のパイロ
ット穴に挿入し、その状態で搬送アームがフィルムシー
トの先端側を搬送方向に引張り、搬送するように構成し
たので、極めて薄いフィルムシートであっても、ジャム
が発生することなくフィルムシートを確実にかつ安定し
て行うことができる効果がある。

【００８２】また本発明によれば、搬送手段が、フィル
ムシートを搬送経路上で所望ピッチずつ搬送して時点
で、搬送経路を構成する一対の搬送レールと共にフィル
ムシートを挟み込める空隙を画成するジャム防止機構を
有して構成したので、フィルムシートを搬送経路に亘り
良好に反そうすることができる効果がある。

【００８３】さらに本発明によれば、プレス装置の金型
の下型が電子部品の下半部の形状に対応する凹部をな
し、かつ該下型を弾性支持機構により金型の上型方向に
付勢させるように構成したので、極めて薄いフィルムシ
ートを用いても、フィルムシートをプレス部の位置に正
確にかつ確実に位置決めすることができ、プレス部によ
る打ち抜きを高速かつ高精度に行うことができる効果が
ある。しかも、プレス装置は、金型の下型に上型方向に
移動可能に設けられ、フィルムシートのパイロット穴に
挿入するサブ位置決めピンと、金型の上型に下型に向か
って突設され、サブ位置決めピンと共にフィルムシート
のパイロット穴に挿入する最終位置決めピンとを有して
構成したので、電子部品の打ち抜き時、サブ位置決めピ
ンと最終位置決めピンとが打ち抜こうとしている電子部
品側のパイロット穴に挿入することにより、電子部品を
金型に対し正確に位置決めすることができ、電子部品を
的確に高精度に打ち抜くことができる効果がある。

【００８４】そして本発明によれば、フィルムシートか
ら電子部品を打ち抜いたときに発生するカスの捕集手段
として、一端がプレス装置金型の下型を経てフィルムシ
ートと連絡し、かつ他端が真空源と連絡する連絡路と、
該連絡路における金型の近傍位置に開閉可能に取付けら
れ、真空源により真空引きと真空引きの解除とを行うダ
ンパとを有して構成したので、腰の弱いフィルムシート
を用いも、フィルムシートが吸引されることなく、カス
を確実に捕集することができる効果がある。

【００８５】またさらに、本発明によれば、電子部品を
吸着するノズル部と接続された真空吸着機構を有し、該
真空吸着機構が、負圧発生源と、正圧空気の供給源と、
ノズル部に対し負圧発生源及び正圧空気の供給源を選択
的に接続する方向切換弁と、正圧空気の供給源及び方向
切換弁間の配管に設けられた流量調整弁とにより構成し
たので、電子部品を収容トレイにセットしたとき、電子
部品を吹き飛ぶことなく迅速かつ確実にセットすること
ができ、しかもエア流量のばらつきに左右されることが
なくなり、また構成部品点数を削減できることにとよ
り、安価な信頼性の高い真空吸着機構を提供することが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電子部品の切断搬送装置の一実施
例を示す概略平面図（ａ）及びフィルムシートの平面図
（ｂ）。

【図２】搬送手段の要部拡大の斜視図。

【図３】搬送手段における搬送アームの移動軌跡と、搬
送ピン及びフィルムシートのパイロット穴の関係を示す
説明図。

【図４】搬送手段におけるジャム防止機構を示す斜視
図。

【図５】同じくジャム防止機構の動作説明図。

【図６】プレス装置の金型の要部を示す説明図。

【図７】プレス装置の金型と捕集手段とを示す説明図。

【図８】本プレスステーションのプレス装置の金型間に
おけるフィルムシートと各種ピンとの位置関係を示す説
明図。

【図９】捕集手段のダンパの切換状態をそれぞれ示す説
明図。

【図１０】同じく捕集手段のダンパ開閉時期とプレス装
置金型の開閉時期を示すタイムチャート。

【図１１】フィルム落下手段を示す全体斜視図（ａ）及
び動作説明図（ｂ）。

【図１２】真空吸着機構の配管系統図。

【図１３】真空吸着機構における吸着時と真空破壊時を
示す説明図。

【符号の説明】

１…フィルムシート、１ａ…フィルムシートのパイロッ
ト穴、２…電子部品、２ａ…電子部品の下半部、２ｂ…
電子部品の上半部、３…マガジン、４…搬送手段、４９
…ジャム防止機構、５Ａ…収容トレイ、６…ランナ用プ
レス装置、７…プレス装置、７１…下型、７２…上型、
７１ａ…下型の凹部、７２ａ…上型の凹部、７６…サブ
位置決めピン、７７…最終位置決めピン、８…カスの捕
集手段、８１…連通路、８７…ダンパ、９…検査装置、
１１…移動体、１２…移動体のノズル部、１３〜１５…
真空吸着機構。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向に沿い複数の電子部品を有する
   と共に、両側に長手方向に沿い穿設した複数のパイロッ
   ト穴を有する帯状樹脂製のフィルムシートが搬送経路に
   送り出されたとき、そのフィルムシートを搬送経路上で
   順次搬送する搬送手段と、フィルムシートの搬送時、フ
   ィルムシートの電子部品が金型に搬入される度に、その
   電子部品を逐次打ち抜くプレス装置と、フィルムシート
   から電子部品を打ち抜いたときに発生するカスを捕集す
   る捕集手段と、フィルムシートから打ち抜かれた電子部
   品を把持しながら収容トレイの上方まで移動したとき、
   電子部品を収容トレイの所定位置にセットする良品セッ
   ト手段とを備え、前記搬送手段は、搬送路上に所望間隔
   を隔てて移動可能にそれぞれ取付けられ、かつ送り出さ
   れたフィルムシートを搬送路上で順次引き継ぎながら搬
   送経路の終端部まで移動する複数の搬送アームと、それ
   ぞれの搬送アームの先端部に装備され、フィルムシート
   の長手方向の先端側のパイロット穴に挿入する搬送ピン
   とを有し、搬送ピンがパイロット穴への挿入時、フィル
   ムシートの先端側を搬送方向に所定ピッチで順次引っ張
   ることを特徴とする電子部品の切断搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段は、搬送経路上におけるプ
   レス装置と終端部との間に設けられ、フィルムシートが
   所定ピッチずつ搬送された時点で、搬送経路を構成する
   一対の搬送レールと共にフィルムシートを挟み込める空
   隙を画成し、フィルムシートにジャムが発生するのを防
   ぐジャム防止機構を有することを特徴とする請求項１に
   記載の電子部品の切断搬送装置。
3. 【請求項３】 前記プレス装置は、金型の下型が電子部
   品の下半部の形状に対応する凹部をなし、かつ該下型を
   弾性支持機構により上型方向に付勢させることを特徴と
   する請求項１または２に記載の電子部品の切断搬送装
   置。
4. 【請求項４】 前記プレス装置は、金型の下型に上型方
   向に移動可能に埋設され、電子部品の打ち抜きに際し、
   搬送ピンと共にフィルムシートのパイロット穴に挿入す
   るサブ位置決めピンと、金型の上型に下型に向かって突
   設され、サブ位置決めピンと共にフィルムシートのパイ
   ロット穴に挿入する最終位置決めピンとを有することを
   特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の電子部品
   の切断搬送装置。
5. 【請求項５】 前記捕集手段は、一端がプレス装置の下
   型を経てフィルムシートと連絡し、かつ他端が真空源と
   連絡する連通路と、該連通路におけるプレス装置の金型
   の近傍位置に開閉可能に取付けられ、真空源により真空
   引きと真空引きの解除とを行う切替ダンパとを有するこ
   とを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の電子
   部品の切断搬送装置。
6. 【請求項６】 電子部品の打ち抜かれたフィルムシート
   が搬送経路の終端部に搬送されたとき、フィルムシート
   を下方に落とし込むフィルム落下手段を備え、かつ該フ
   ィルム落下手段は、搬送経路の終端部を構成する一対の
   搬送レールを搬送経路から退避可能に構成し、搬送レー
   ルの退避によりフィルムシートを落下させることを特徴
   とする請求項１〜５の何れか一項に記載の電子部品の切
   断搬送装置。
7. 【請求項７】 前記良品セット手段は、電子部品を吸着
   するノズル部と接続された真空吸着機構を有し、該真空
   吸着機構は、負圧発生源と、正圧空気の供給源と、ノズ
   ルに対し負圧発生源及び正圧空気の供給源を選択的に接
   続する方向切換弁と、正圧空気の供給源及び方向切換弁
   間の配管に設けられ、正圧空気の流通量を調節する流量
   調整弁とにより構成したことを特徴とする請求項１〜６
   の何れか一項に記載の電子部品の切断搬送装置。