JP2003112822A - ワークの分離供給方法及び分離供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークの異常移動が生じた場合に必要とされ
ていた、大掛かりな回復作業を不要とし、コスト的負担
を軽減し、スペースを有効に活用できる、ワークの分離
供給方法を提供すること。 【課題手段】 第１の工程において移動する連続した複
数のワーク（２）を個別のワーク（２ａ，２ｂ）に分離
し、第２の工程に供給する分離供給方法は、複数のワー
クを吸引して分離し、第２の工程に供給するための吸引
ノズル（１２）であってワークが入る大きさの吸引口
（１２ｂ）を有する吸引ノズルの吸引口の開口面積を、
ワークが正常移動しているときに小さくしてワークを第
２の工程に供給し、ワークが異常移動しているときに大
きくして異常移動されたワークを取り除く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はワークの分離供給方
法及び分離供給装置に関し、特に、角チップ電子部品の
ような微小なワークを分離し、供給するのに適する分離
供給方法と、分離供給装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】電子部品のような微小なワークを分離供
給する装置として、断面状態の図４ないし図７に示した
ものがある。この装置は、リニアフィーダ３と、このリ
ニアフィーダ３に対向して配置された、外周縁部に複数
のワーク収納凹部５ａを有するターンテーブル５とを備
える。ターンテーブル５のワーク収納凹部５ａの奥部、
つまり径方向の内方側端部に吸引ノズル１２が開口部１
２ａを経て連通している。

【０００３】連続状態で整列移動してきた複数のワーク
２の先頭のワーク２ａが分離供給手段４に達すると、吸
引ノズル１２の吸引力によって先頭のワーク２ａが分離
され、ターンテーブル５に向けて供給され、ワーク収納
凹部５ａ内に収納される。その収納がセンサ１４によっ
て検知されると、ターンテーブル５が間欠回転してワー
ク２ａを搬送すると共に、ストッパピン１３により次の
ワーク２ｂの移動が止められる（図４）。

【０００４】ワーク２に付着している摩耗粉や埃などが
原因となって先頭のワーク２ａがターンテーブル５のワ
ーク収納凹部５ａに供給されなかったり（図５）、先頭
のワーク２ａと次のワーク２ｂとが分離されなかったり
（図６）すると、ストッパピン１３がストローク一杯上
昇することができず、途中で止まってしまう。その結
果、ストッパピン１３の上限を検知するセンサ（図示せ
ず）が働かず、ワーク２の異常移動を検知することがで
きる。また、ワーク２がワーク収納凹部５ａに供給され
ていないことは、ワーク収納凹部５ａに対面して配置し
たセンサ１４によっても検知することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】センサ１４や、ストッ
パピン１３の上限を検知するセンサによって、前述した
ようなワーク２の異常移動を検知したとき、図７に示す
ように、分離供給手段４にある上面ガイド６を開き、排
出ノズル２０をワーク２の上方近傍にもたらして不良の
ワーク、例えばワーク２ｂを吸引して取り除く。その
後、上面ガイド６を閉じ、ストッパピン１３を上昇さ
せ、次のワーク２ｃをストッパピン１３で止めてワーク
２の分離供給工程を再開していた。これでは、上面ガイ
ド６の開閉や排出ノズル２０の移動、不良ワーク２ｂの
取り除きなどの一連の回復作業が必要となり、効率的で
はない。加えて、上面ガイド６の開閉用駆動手段と排出
ノズル２０の移動用駆動手段が必要であるためコスト的
に不利であり、上面ガイド６の上方空間を検出装置のよ
うな他機器を配置するためのスペースとして使用するこ
とが難しかった。

【０００６】本発明は前記に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、ワークの異常移動が生じた場合
に必要とされていた、大掛かりな回復作業を不要とし、
コスト的負担を軽減し、スペースを有効に活用できる、
ワークの分離供給方法と、分離供給装置とを提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は次の構成とした。請求項１に係る発明の要
旨は、第１の工程において移動する連続した複数のワー
クを個別のワークに分離し、第２の工程に供給する分離
供給方法であって、前記複数のワークを吸引して分離
し、前記第２の工程に供給するための吸引ノズルであっ
てワークが入る大きさの吸引口を有する吸引ノズルの前
記吸引口の開口面積を、前記ワークが正常移動している
ときに小さくして前記ワークを前記第２の工程に供給
し、前記ワークが異常移動しているときに大きくして異
常移動されたワークを取り除くことを特徴とする、ワー
クの分離供給方法に存する。請求項２に係る発明の要旨
は、連続したワークが分離されていないことを検知する
ことによって前記ワークの異常移動を判断することを特
徴とする、請求項１に記載のワークの分離供給方法に存
する。請求項３に係る発明の要旨は、前記ワークが前記
第２の工程に供給されていないことを検知することによ
って前記ワークの異常移動を判断することを特徴とす
る、請求項１に記載のワークの分離供給方法に存する。
請求項４に係る発明の要旨は、連続した複数のワークが
移動する第１の工程手段と、個別に分離されたワークが
供給される第２の工程手段とを備える分離供給装置であ
って、前記ワークを吸引して分離し、前記第２の工程手
段に供給するための吸引ノズルであってワークが入る大
きさの吸引口を有する吸引ノズルと、前記吸引口の開口
面積を変える操作手段とを備えることを特徴とする、ワ
ークの分離供給装置に存する。請求項５に係る発明の要
旨は、前記操作手段は、前記第１の工程手段と前記第２
の工程手段とを接近、かつ、離間させることによって前
記吸引口の開口面積を変えるように形成されたことを特
徴とする、請求項４に記載のワークの分離供給装置に存
する。請求項６に係る発明の要旨は、前記操作手段は、
前記第１の工程手段及び前記第２の工程手段の一方を固
定し、前記第１の工程手段及び前記第２の工程手段の他
方を移動可能に形成したスライド機構を有することを特
徴とする、請求項４又は５に記載のワークの分離供給装
置に存する。請求項７に係る発明の要旨は、前記ワーク
の異常移動を検知する手段を有することを特徴とする、
請求項４ないし６のいずれかに記載のワークの分離供給
装置に存する。請求項８に係る発明の要旨は、前記検知
手段は、前記複数のワークの分離を検知するセンサと、
分離されたワークの前記第２の工程手段内における有無
を検知するセンサとの組合せであることを特徴とする、
請求項７に記載のワークの分離供給装置に存する。請求
項９に係る発明の要旨は、前記ワークの分離供給装置
は、前記第１の工程手段内に位置するワークであって前
記第２の工程手段内に吸引されたワークに隣接している
ワークを所定位置に停止させるストッパピンを有し、前
記ワークの分離を検知するセンサは、前記ストッパピン
の上限位置を検知するように形成されたことを特徴とす
る、請求項８に記載のワークの分離供給装置に存する。
請求項１０に係る発明の要旨は、前記ワークの分離を検
知するセンサは、非接触センサであることを特徴とす
る、請求項８に記載のワークの分離供給装置に存する。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を正面状
態を示す図１と、それぞれ断面状態を示す図２及び図３
とに基づいて説明する。図１ないし図３において、従来
と実質的に同じ構造又は機能を有する部品には同じ符号
を付けてある。

【０００９】ワークの分離供給方法は、図２及び図３を
参照すると、第１の工程において移動する連続した複数
のワーク２を個別のワーク２ａ，２ｂに分離し、第２の
工程に供給するものであって、吸引ノズル１２を使用す
る。図示の実施形態では、第１の工程は、リニアフィー
ダ３によって連続した複数のワーク２を整列状態で移動
しており、第２の工程は、ターンテーブル５のワーク収
納凹部５ａにワーク２ａの供給を受けている。第１の工
程は、連続した複数のワーク２を直線的又は曲線的に移
動させる。これに対して、第２の工程は分離したワーク
２の供給を受け、ワーク２を別の工程のために搬送した
り、ワーク２に印字のような加工を施したりする。連続
した複数のワーク２は、吸引ノズル１２からの吸引力に
よって個別のワーク２に分離できる程度に接触した状態
で第１の工程を移動、供給される。

【００１０】吸引ノズル１２は、複数のワーク２を吸引
して分離し、第２の工程に供給するもので、ワーク２が
入る大きさの吸引口１２ｂを有する。分離供給方法を実
施する際、吸引ノズル１２の吸引口１２ｂの開口面積
を、ワーク２が正常移動しているときに小さくしてワー
ク２ａを第２の工程であるターンテーブル５に供給し
（図２）、ワーク２が異常移動しているときに大きくし
て異常移動されたワーク２を吸引口１２ｂから取り除く
（図３）。

【００１１】分離供給方法を実施する際、ワーク２が正
常移動しているか、異常移動しているかを判断する必要
がある。このためには、センサ１４と、ストッパピン１
３の上限を検知するセンサ（図示せず）とを使用し、連
続したワーク２が分離されていないことを検知すること
によってワーク２の異常移動を判断することができる。
また、センサ１４がワーク２を検知しないため、ワーク
２が第２の工程に供給されていないとし、ワーク２の異
常移動を判断することができる。

【００１２】ワークの分離供給装置は、図１ないし図３
を参照すると、連続した複数のワーク２が移動する第１
の工程手段と、個別に分離されたワークが供給される第
２の工程手段とを備える、それ自体公知の分離供給装置
において、ワーク２を吸引して分離し、第２の工程手段
に供給するための吸引ノズル１２であってワーク２が入
る大きさの吸引口１２ｂを有する吸引ノズル１２と、吸
引口１２ｂの開口面積を変える操作手段１５とを備え
る。

【００１３】図示の実施形態では、第１の工程手段は、
ワーク２を供給するボールフィーダ１と、ボールフィー
ダ１から供給されたワーク２を整列して移動するリニア
フィーダ３とからなる。一方、第２の工程手段は、外周
縁部に複数のワーク収納凹部５ａを有するターンテーブ
ル５である。

【００１４】ボールフィーダ１と、リニアフィーダ３
と、吸引ノズル１２を有する制御台１６とがスライドベ
ース８上に固定的に取り付けられ、スライドベース８が
基盤１０に対して摺動可能に基盤１０上に支持されてい
る。一方、ターンテーブル５の基台１１が基盤１０に固
定的に取り付けられている。さらに、基盤１０に固定的
に取り付けた伸縮装置９の伸縮ロッドをスライドベース
８に連結してあり、操作手段１５が形成されている。そ
の結果、操作手段１５は、第１の工程手段であるボール
フィーダ１及びリニアフィーダ３と、第２の工程手段で
あるターンテーブル５とを接近、かつ、離間させること
ができる。

【００１５】制御台１６は、上面から側面に向けて孔を
開けて吸引ノズル１２を作り、上面に吸引口１２ｂを開
口させている。吸引ノズル１２の吸引口１２ｂとは反対
側の開口は、図示しない真空ポンプのような吸引源に連
通されている。吸引口１２ｂは、ターンテーブル５の下
側面と実質的に同じレベルにある。

【００１６】操作手段１５の伸縮装置９によって第１の
工程手段と第２の工程手段とを接近したとき、図２に示
すように、吸引ノズル１２の吸引口１２ｂがわずかに開
いた状態となり、ワーク２に吸引力を及ぼす。この吸引
力によって、ワーク２ａがターンテーブル５に向けて吸
引され、ワーク収納凹部５ａ内に収納される。ワーク２
の移動経路の上方に上面ガイド６を、側方に側面ガイド
７を配置してワーク２がワーク収納凹部５ａ内に確実に
収納されるようにすることが好ましい。

【００１７】操作手段１５の伸縮装置９によって第１の
工程手段と第２の工程手段とを離間したとき、図３に示
すように、吸引ノズル１２の吸引口１２ｂが大きく開い
てワーク２を吸引ノズル１２内に吸引する。吸引された
ワーク２は吸引ノズル１２から適宜取り除かれる。この
ように、操作手段１５は、吸引ノズル１２の吸引口１２
ｂの開口面積を変えることによってワーク通路を確保す
ると共に、吸引抵抗が減少することによって吸引力を増
加させ、ワーク２の異常移動が発生したとき、その異常
移動の原因となったワーク２の取り除きを可能にする。

【００１８】ワーク２の分離供給装置の作用は次のよう
なものである。図２に示すように、リニアフィーダ３で
整列供給されてきた複数のワーク２のうち先頭のワーク
２ａは、吸引ノズル１２に吸引されてターンテーブル５
のワーク収納凹部５ａ内に収納される。ワーク２ａがワ
ーク収納凹部５ａ内に収納されたことを、光センサ又は
近接センサ等のような非接触式センサであることが好ま
しいセンサ１４で検知すると、ターンテーブル５が１ス
テップ間欠回転し、ワーク２ａを搬送する。一方、次の
ワーク２ｂは、ストッパピン１３によって先頭のワーク
２ａから分離される。そして、先頭のワーク２ａが搬送
された後、ストッパピン１３が下降してストッパピン１
３の拘束から解放されると、ワーク２ｂは吸引ノズル１
２によって吸引され、ワーク２ａが収納されたワーク収
納凹部５ａとは別のワーク収納凹部５ａ内に収納され
る。この繰り返しによってワーク２がリニアフィーダ３
からターンテーブル５に供給される。

【００１９】ところが、図５に示すように、ワーク２の
供給不良のような異常移動が生じたり、図６に示すよう
に、ワーク２の分離不良のような異常移動が生じたりし
たとき、操作手段１５にある伸縮装置９を作動してボー
ルフィーダ１、ターンテーブル５及び制御台１６をター
ンテーブル５の基台１１から離間すると、図３に示すよ
うに、吸引ノズル１２の吸引口１２ｂの開口面積が大き
くなり、異常移動の原因となったワーク２が吸引口１２
ｂに吸引され、除去される。原因となったワーク２を除
去した後、伸縮装置９を作動してボールフィーダ１、タ
ーンテーブル５及び制御台１６をターンテーブル５の基
台１１に接近すると、再びターンテーブル５へのワーク
２の供給が可能となる。

【００２０】前述の作用において、連続したワーク２を
ストッパピン１３で分離している。すなわち、ターンテ
ーブル５のワーク収納凹部５ａ内にワーク２が無い状態
のとき、ストッパピン１３を下降させ、吸引ノズル１２
によって吸引すると、先頭のワーク２ａがワーク収納凹
部５ａ内に収納される。ワーク２ａが収納されたことを
センサ１４で検知した後、ストッパピン１３を上昇さ
せ、次のワーク２ｂをストッパピン１３で停止させてい
る。これは、真空ポンプのような吸引源で吸引したとき
の先頭のワーク２ａの移動速度が主として振動移動され
る後続のワーク２ｂ以降の移動速度と比べて非常に速い
ことに基づく。

【００２１】本発明に係るワークの分離供給装置は、次
に述べるような種々の態様で実施することができる。前
述の実施形態では、操作手段１５は、第１の工程手段及
び第２の工程手段の一方を固定し、第１の工程手段及び
第２の工程手段の他方を移動可能に形成したスライド機
構を有する。このスライド機構によれば、移動可能な工
程手段に、異常なワーク２を通過させるだけのわずかな
距離を直線運動させることとなり、高速で効率的な駆動
が可能である。これに代えて、吸引ノズル１２の吸引口
１２ｂを図示しない電磁作動するシャッタで開閉するこ
ともできる。

【００２２】ワーク２の異常移動を検知する手段とし
て、ワーク２がワーク収納凹部５ａ内に収納されたこと
を確認するセンサ１４を設けている。このセンサ１４に
加えて、複数のワーク２の分離を検知するセンサを設け
ることができる。センサ１４と複数のワーク２の分離を
検知するセンサとは個別に設ける他、両者を組合せて設
けることができる。両者の組合せによれば、例えば、ワ
ーク２がワーク収納凹部５ａ内に十分に収納されていな
いとき、ターンテーブル５を間欠回転してしまうことに
よって、ワーク２に損傷を及ぼすような事故を未然に防
ぐことができる。

【００２３】ワーク２の分離を検知するセンサは、スト
ッパピン１３の上限位置を検知するように形成された光
センサ又は近接センサのような非接触センサとすること
ができる。すなわち、ストッパピン１３をばね又は電磁
コイルによって上限、下限位置をとるように形成し、そ
の上限位置を非接触センサで検知する。

【００２４】

【発明の効果】ワークの異常移動が生じた場合、吸引ノ
ズルの吸引口の開口面積を変えることによって回復作業
ができるため、迅速、かつ、容易に回復することができ
る。また、従来と比べて大掛かりな装置が不要であり、
コスト的負担を軽減することができる。また、従来の排
出ノズルを設ける必要がないため、分離供給手段及びタ
ーンテーブルの上方スペースを有効に活用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワークの分離供給装置の実施形態
を示す正面図である。

【図２】図１に示したワークの分離供給装置の要部を示
す縦断面図で、ワークが正常移動している状態を示して
いる。

【図３】図１に示したワークの分離供給装置の要部を示
す縦断面図で、ワークが異常移動している状態を示して
いる。

【図４】従来のワーク分離供給装置を示す縦断面図で、
ワークが正常移動している状態を示している。

【図５】従来のワーク分離供給装置を示す縦断面図で、
ワークが異常移動している状態を示している。

【図６】従来のワーク分離供給装置を示す縦断面図で、
ワークが異常移動している状態を示している。

【図７】従来のワーク分離供給装置を示す縦断面図で、
ワークが異常移動したときの回復状態を示している。

【符号の説明】

１ ボールフィーダ ２，２ａ，２ｂ，２ｃ ワーク ３ リニアフィーダ ４ 分離供給手段 ５ ターンテーブル ５ａ ワーク収納凹部 ６ 上面ガイド ７ 側面ガイド ８ スライドベース ９ 伸縮装置 １０ 基盤 １１ 基台 １２ 吸引ノズル １２ａ 開口部 １２ｂ 吸引口 １３ ストッパピン １４ センサ １５ 操作手段 １６ 制御台 ２０ 排出ノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F072 AA14 GA05 GB07 GE03 GF06 GG06 GG11 KC01 KC05 KC06 KD27 KE11 KE20

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の工程において移動する連続した複
   数のワークを個別のワークに分離し、第２の工程に供給
   する分離供給方法であって、 前記複数のワークを吸引して分離し、前記第２の工程に
   供給するための吸引ノズルであってワークが入る大きさ
   の吸引口を有する吸引ノズルの前記吸引口の開口面積
   を、前記ワークが正常移動しているときに小さくして前
   記ワークを前記第２の工程に供給し、前記ワークが異常
   移動しているときに大きくして異常移動されたワークを
   取り除くことを特徴とする、ワークの分離供給方法。
2. 【請求項２】 連続したワークが分離されていないこと
   を検知することによって前記ワークの異常移動を判断す
   ることを特徴とする、請求項１に記載のワークの分離供
   給方法。
3. 【請求項３】 前記ワークが前記第２の工程に供給され
   ていないことを検知することによって前記ワークの異常
   移動を判断することを特徴とする、請求項１に記載のワ
   ークの分離供給方法。
4. 【請求項４】 連続した複数のワークが移動する第１の
   工程手段と、個別に分離されたワークが供給される第２
   の工程手段とを備える分離供給装置であって、 前記ワークを吸引して分離し、前記第２の工程手段に供
   給するための吸引ノズルであってワークが入る大きさの
   吸引口を有する吸引ノズルと、 前記吸引口の開口面積を変える操作手段とを備えること
   を特徴とする、ワークの分離供給装置。
5. 【請求項５】 前記操作手段は、前記第１の工程手段と
   前記第２の工程手段とを接近、かつ、離間させることに
   よって前記吸引口の開口面積を変えるように形成された
   ことを特徴とする、請求項４に記載のワークの分離供給
   装置。
6. 【請求項６】 前記操作手段は、前記第１の工程手段及
   び前記第２の工程手段の一方を固定し、前記第１の工程
   手段及び前記第２の工程手段の他方を移動可能に形成し
   たスライド機構を有することを特徴とする、請求項４又
   は５に記載のワークの分離供給装置。
7. 【請求項７】 前記ワークの異常移動を検知する手段を
   有することを特徴とする、請求項４ないし６のいずれか
   に記載のワークの分離供給装置。
8. 【請求項８】 前記検知手段は、前記複数のワークの分
   離を検知するセンサと、分離されたワークの前記第２の
   工程手段内における有無を検知するセンサとの組合せで
   あることを特徴とする、請求項７に記載のワークの分離
   供給装置。
9. 【請求項９】 前記ワークの分離供給装置は、前記第１
   の工程手段内に位置するワークであって前記第２の工程
   手段内に吸引されたワークに隣接しているワークを所定
   位置に停止させるストッパピンを有し、前記ワークの分
   離を検知するセンサは、前記ストッパピンの上限位置を
   検知するように形成されたことを特徴とする、請求項８
   に記載のワークの分離供給装置。
10. 【請求項１０】 前記ワークの分離を検知するセンサ
    は、非接触センサであることを特徴とする、請求項８に
    記載のワークの分離供給装置。