JP2003112818A - ワークの分離供給方法及び分離供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークの分離や供給ができなかったとき、停
止要因となったワークを速やかに取り除いて分離供給を
再開でき、コスト的負担を軽減し、スペースを有効に活
用できる、ワークの分離供給方法を提供すること。 【解決手段】 第１の工程において移動する連続した複
数のワーク（２）を個別のワークに分離し、第２の工程
に供給する分離供給方法は、前記第１の工程から前記第
２の工程に移る遷移部（３）に設けられた排出ノズル
（６）の開口（６ａ）を、ワーク（２）が正常移動して
いるとき閉じると共に、ワーク（２）が異常移動してい
るとき開いて異常移動されたワーク（２）を吸引し、排
出することを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はワークの分離供給方
法及び分離供給装置に関し、特に、角チップ電子部品の
ような微小なワークを分離し、供給するのに適する分離
供給方法と、分離供給装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】電子部品のような微小なワークを分離供
給する装置として、断面状態の図４及び図５に示したも
のがある。この装置は、リニアフィーダ１と、このリニ
アフィーダ１に対向して配置された、外周縁部に複数の
ワーク収納凹部４ａを有するターンテーブル４とを備え
る。ターンテーブル４のワーク収納凹部４ａの奥部、つ
まり径方向の内方側端部に吸引ノズル７が吸引口７ａを
経て連通している。

【０００３】連続状態で整列移動してきた複数のワーク
２の先頭のワーク２ａが、リニアフィーダ１とターンテ
ーブル４との遷移部２３に達すると、吸引ノズル７の吸
引口７ａによって先頭のワーク２ａが分離され、ターン
テーブル４に向けて供給され、ワーク収納凹部４ａ内に
収納される。その収納がセンサ９によって検知される
と、ターンテーブル４が間欠回転してワーク２ａを搬送
すると共に、ストッパピン８により次のワーク２ｂの移
動が止められる（図４）。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】ワーク２の形状不良
や、ワーク２に付着している摩耗粉又は埃などが原因と
なって先頭のワーク２ａが詰まり、ターンテーブル４へ
のワーク２の供給が停止したり、先頭のワーク２ａと次
のワーク２ｂとが分離されなかったりする事態が発生し
たとき、図５に示すように、遷移部２３にある上面ガイ
ド２０を開き、排出ノズル２１をワーク２の近傍にもた
らして不良のワーク２ｃを吸引して取り除く。その後、
上面ガイド２０を閉じてワーク２の分離供給を再開して
いた。これでは、上面ガイド２０の開閉や排出ノズル２
１の移動、不良ワーク２ｃの取り除きなどの一連の回復
作業が必要となり、効率的ではない。加えて、上面ガイ
ド２０の開閉用駆動手段と排出ノズル２１の移動用駆動
手段が必要であるためコスト的に不利であり、上面ガイ
ド２０の上方空間を検出装置のような他機器を配置する
ためのスペースとして使用することが難しかった。

【０００５】本発明は前記に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、ワークの分離や供給ができなか
ったとき、停止要因となったワークを速やかに取り除い
て分離供給を再開でき、コスト的負担を軽減し、スペー
スを有効に活用できる、ワークの分離供給方法と、分離
供給装置とを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は次の構成とした。請求項１に係る発明の要
旨は、第１の工程において移動する連続した複数のワー
クを個別のワークに分離し、第２の工程に供給する分離
供給方法であって、前記第１の工程から前記第２の工程
に移る遷移部に設けられた排出ノズルの開口を、前記ワ
ークが正常移動しているとき閉じると共に、前記ワーク
が異常移動しているとき開いて異常移動されたワークを
吸引し、排出することを特徴とする、ワークの分離供給
方法に存する。請求項２に係る発明の要旨は、前記排出
ノズルは、前記ワークの移動方向と実質的に直交する横
方向へ前記ワークを吸引することを特徴とする、請求項
１に記載のワークの分離供給方法に存する。請求項３に
係る発明の要旨は、連続した複数のワークが移動する第
１の工程手段と、個別に分離されたワークが供給される
第２の工程手段とを備える分離供給装置であって、前記
第１の工程手段から前記第２の工程手段に移る遷移部に
設けられた排出ノズルと、前記ワークの移動経路を形成
するように配置され、前記ワークの両側面を案内する一
対のガイドであって一方のガイドが前記排出ノズルの開
口を開閉するように形成された一対のガイドとを備える
ことを特徴とする、ワークの分離供給装置に存する。請
求項４に係る発明の要旨は、前記排出ノズルの開口を開
閉する前記一方のガイドは、前記排出ノズルの開口を閉
じる位置と、前記排出ノズルの開口を開く位置との間を
移動可能であることを特徴とする、請求項３に記載のワ
ークの分離供給装置に存する。請求項５に係る発明の要
旨は、前記排出ノズルは、前記ワークの移動経路の側方
に配置され、かつ、前記ワークの移動経路中の、前記ワ
ークが載って移動する面と実質的に同じレベルで開口し
ていることを特徴とする、請求項３又は４に記載のワー
クの分離供給装置に存する。請求項６に係る発明の要旨
は、前記排出ノズルの開口を開閉する前記一方のガイド
は、前記ワークの移動経路と実質的に直交する実質的に
水平方向へ、前記排出ノズルの上側を移動可能であるこ
とを特徴とする、請求項５に記載のワークの分離供給装
置に存する。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を、平面
状態を示す図１と、それぞれ平面状態の詳細を示す図２
及び図３とに基づいて説明する。図１ないし図３におい
て、従来と実質的に同じ構造又は機能を有する部品には
同じ符号を付けてある。

【０００８】図１は、リニアフィーダ１が一列に配置さ
れた装置を示し、図２及び図３は、リニアフィーダ１が
二列に配置された装置を示しており、いずれも本発明の
実施形態である。図１の固定されたガイド５ａが図２及
び図３の固定されたガイド５ｂに相当する。従って、図
１のリニアフィーダ１と固定されたガイド５ａとは、図
２及び図３の固定されたガイド５ｂとこのガイド５ｂ
の、図において上方に位置するリニアフィーダ１とに相
当する。図２及び図３において固定されたガイド５ｂの
下方に位置するリニアフィーダ１は、固定されたガイド
５ｂをはさんで上方に位置するリニアフィーダ１と対称
的に配置されている。すなわち、リニアフィーダ１が二
列に配置される場合、固定されたガイド５ｂを１つ設け
るだけで実施できる。

【０００９】ワークの分離供給方法は、第１の工程にお
いて移動する連続した複数のワーク２を個別のワーク２
ａ，２ｂに分離し、第２の工程に供給するものである。
図示の実施形態では、第１の工程は、リニアフィーダ１
によって連続した複数のワーク２を整列状態で移動して
おり、第２の工程は、ターンテーブル４のワーク収納凹
部４ａにワーク２の供給を受けている。第１の工程は、
連続した複数のワーク２を直線的又は曲線的に移動させ
る。これに対して、第２の工程は分離したワーク２の供
給を受け、ワーク２を別の工程のために搬送したり、ワ
ーク２に印字のような加工を施したりする。連続した複
数のワーク２は、吸引ノズル７の吸引口７ａからの吸引
力によって個別のワーク２に分離できる程度に結合した
状態で第１の工程を移動、供給される。

【００１０】次に、本発明に係るワーク２の分離供給方
法を実施形態に基づいて詳しく説明する。リニアフィー
ダ１によって整列移動する連続したワーク２のうち先頭
のワーク２ａと次のワーク２ｂとは、リニアフィーダ１
とターンテーブル４との遷移部３にあるワーク２の移動
経路３ａにおいて、次のワーク２ｂがストッパピン８に
よって停止される間に、先頭のワーク２ａがワーク収納
凹部４ａの奥部に開口している吸引口７ａに吸引されて
次のワーク２ｂから分離される。分離され、吸引された
ワーク２ａがワーク収納凹部４ａ内に収納されたことを
センサ９が検知すると、ターンテーブル４が１ステップ
間欠回転し、ワーク２ａを搬送する。次のワーク２ｂ
は、先頭のワーク２ａが搬送され、次のワーク収納凹部
４ａ内にワーク２がないことをセンサ９で検知した後、
ストッパピン８の下降により解放され、新たなワーク収
納凹部４ａ内に収納されて搬送される。この操作を繰り
返してワーク２がリニアフィーダ１からターンテーブル
４に供給され、搬送される。ワーク２が正常移動してい
るとき、遷移部３にある排出ノズル６はその開口６ａを
閉じている。

【００１１】ワーク２の形状不良や摩耗粉又は埃などに
起因してワーク２が詰まり、供給不良又は分離不良のよ
うな異常移動が発生すると、排出ノズル６は、ガイド５
が水平移動することによりその開口６ａを開き、異常移
動されたワーク２ａ、ワーク２ｂその他の不良のワーク
２ｃを吸引して排出する（図３）。このとき、排出ノズ
ル６は不良のワーク２ｃを、図３に示すように、ワーク
２の移動方向と実質的に直交する、ガイド５を排出ノズ
ル６の開口６ａを開く位置に移動させ、実質的に水平の
横方向へ吸引することが好ましい。このようにすれば、
排出ノズル６をリニアフィーダ１と同じレベル又は低い
レベルに配置できることから、リニアフィーダ１の上方
にあるスペースを有効に活用できる。不良のワーク２ｃ
を排出した後、分離供給方法を再開する。

【００１２】ワーク２の分離供給装置は、図１ないし図
３を参照すると、連続した複数のワーク２が移動する第
１の工程手段と、個別に分離されたワーク２ａが供給さ
れる第２の工程手段とを備える、それ自体公知の分離供
給装置において、第１の工程手段から第２の工程手段に
移る遷移部３に設けられた排出ノズル６と、一対のガイ
ド５，５ａ又は一対のガイド５，５ｂとを備える。

【００１３】図示の実施形態では、第１の工程手段は、
ワーク２を整列して移動するリニアフィーダ１であり、
第２の工程手段は、外周縁部に複数のワーク収納凹部４
ａを有するターンテーブル４である。

【００１４】リニアフィーダ１からターンテーブル４に
移る遷移部３に設けられた排出ノズル６の開口６ａは、
図示の実施形態では、ワーク２の移動経路の側方に配置
され、かつ、ワーク２の移動経路中の、ワーク２が載っ
て移動する面と実質的に同じレベルにある。図２に示す
ように、排出ノズル６の開口６ａを、ワーク２が移動す
る面と実質的に同じレベルとなるように遷移部３におい
てワーク２の移動経路の側方に配置して固定する。排出
ノズル６の、開口６ａとは反対側の端部を図示しない真
空装置のような吸引源に接続する。

【００１５】一対のガイド５，５ａ（図１）又は一対の
ガイド５，５ｂ（図２及び図３）は、遷移部３において
ワーク２の移動経路３ａを形成するように配置され、ワ
ーク２の両側面を案内する。すなわち、ガイド５，５ａ
又は５，５ｂはワーク２が移動する面及びガイド５，５
ａ又は５，５ｂの上側に配置される上面ガイド２０（図
４）と相まって移動経路３ａを形成する。一対のガイド
５，５ａ又は５，５ｂのうち一方のガイドは排出ノズル
６の開口６ａを開閉するように形成されている。

【００１６】図示の実施形態では、ガイド５は駆動手段
１０のエアシリンダ１０ａに連結され、排出ノズル６の
開口６ａの上側を、ワーク２の移動経路と実質的に直交
する、実質的に水平の横方向へ移動可能であり、排出ノ
ズル６の開口６ａを閉じる位置と、図３の排出ノズル６
の開口６ａを開く位置との間を移動する。一方、ノズル
５ａ，５ｂは固定的に取り付けられている。図１に示し
た駆動手段１０の後側に設けたボルト１０ｂは、エアシ
リンダ１０ａのストロークを調整するものであり、ボル
ト１０ｂを進退させて適切なストロークを設定する。

【００１７】遷移部３におけるワーク２の分離供給装置
の作用は次のようなものである。図２に示すように、リ
ニアフィーダ１で整列供給されてきた複数のワーク２の
うち先頭のワーク２ａは、吸引ノズル７の吸引口７ａに
吸引されてターンテーブル４のワーク収納凹部４ａ内に
収納される。ワーク２ａがワーク収納凹部４ａ内に収納
されたことを、光センサのような非接触式センサである
ことが好ましいセンサ９で検知すると、ターンテーブル
４が１ステップ間欠回転し、ワーク２ａを搬送する。一
方、次のワーク２ｂは、センサ９によるワーク２ａの検
知後、ストッパピン８の上昇によって先頭のワーク２ａ
から分離される。このとき、センサ９によるワーク２ａ
の検知後ストッパピン８の上昇によって次のワーク２ｂ
を停止できるのは、ワーク２ｂを含むリニアフィーダ１
での搬送が振動搬送等で行われることから遅いためであ
る。そして、先頭のワーク２ａが搬送された後、次のワ
ーク収納凹部４ａが位置決めされ、センサ９がワーク２
のないことを検知すると、ストッパピン８が下降する。
これによって、ワーク２ｂがストッパピン８の拘束から
解放されると、ワーク２ｂは吸引ノズル７の吸引口７ａ
によって吸引され、ワーク２ａが収納されたワーク収納
凹部４ａとは別のワーク収納凹部４ａ内に収納される。
この繰り返しによってワーク２がリニアフィーダ１から
ターンテーブル４に供給される。

【００１８】ところが、ワーク２の供給不良のような異
常移動が生じ、センサ９がワーク２ａの存在を確認しな
いとき、又は埃等の詰まりその他の支障が生じてストッ
パピン８の上昇が妨げられ、ワーク２ａとワーク２ｂと
の分離ができないため、ストッパピン８の上昇を検知で
きないとき、駆動手段１０のエアシリンダ１０ａが作動
してガイド５を引き戻す。すなわち、排出ノズル６の開
口６ａを開くようにガイド５を移動する。その結果、排
出ノズル６の開口６ａが開き、ワーク２ａ，２ｂその他
の不良のワーク２ｃが排出ノズル６に吸引され、除去さ
れる。原因となったワーク２ｃを除去した後、エアシリ
ンダ１０ａを作動してガイド５を押し出す。すなわち、
排出ノズル６の開口６ａを閉じるようにガイド５を移動
する。その結果、ガイド５，５ａ又はガイド５，５ｂに
よってワーク２の移動経路３ａが形成されることとな
り、再びターンテーブル４へのワーク２の供給が可能と
なる。

【００１９】前述の作用において、連続したワーク２を
ストッパピン８で分離している。すなわち、ターンテー
ブル４のワーク収納凹部４ａ内にワーク２が存在しない
状態のとき、ストッパピン８を下降させ、吸引ノズル７
によって吸引すると、先頭のワーク２ａがワーク収納凹
部４ａ内に収納される。ワーク２ａが収納されたことを
センサ９で検知した後、ストッパピン８を上昇させ、次
のワーク２ｂをストッパピン８で停止させている。これ
は、真空装置のような吸引源で吸引したときの先頭のワ
ーク２ａの移動速度が主として振動移動される後続のワ
ーク２ｂ以降の移動速度と比べて非常に速いことに基づ
く。

【００２０】本発明に係るワークの分離供給装置は、次
に述べるような種々の態様で実施することができる。既
に述べたように、一列のリニアフィーダ１と、このリニ
アフィーダ１の両側に配置するガイド５，５ａとの組合
せ（図１）や、二列のリニアフィーダ１と、これらリニ
アフィーダ１にはさまれた固定的に取り付けられるガイ
ド５ｂと、２つのガイド５との組合せ（図２及び図３）
として実施できる。

【００２１】図示の実施形態では、ガイド５はエアシリ
ンダ１０ａによって水平方向へ駆動されている。これに
よれば、ガイド５が水平移動するため、高速で効率的な
駆動が可能である。しかしながら、ガイド５を斜め上方
へ向けて移動したり、エアシリンダ１０による駆動に代
えて、排出ノズル６の開口６ａを電磁作動するシャッタ
で開閉することもできる。

【００２２】図２に示した実施形態では、固定的に取り
付けられる１つのガイド５ｂをはさむように２列のリニ
アフィーダ１を配置し、ガイド５ｂに対して進退するガ
イド５を各リニアフィーダ１に関連して設けているが、
２つのガイド５は互いに独立して移動可能であるため、
２つのガイド５を同時に作動する必要はない。

【００２３】図１に示したワーク２の分離供給装置にお
いて、固定的に取り付けたガイド５ａを、駆動手段１０
と同様な駆動手段によって移動可能に形成することもで
きる。

【００２４】

【発明の効果】ワークの異常移動が生じた場合、排出ノ
ズルの開口を開くことによって回復作業ができるため、
迅速、かつ、容易に回復することができる。また、従来
と比べて大掛かりな装置が不要であり、コスト的負担を
軽減することができる。また、リニアフィーダやターン
テーブルの上方のスペースを有効に活用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワークの分離供給装置の実施形態
を示す平面図である。

【図２】図１に示したワークの分離供給装置の要部を示
す平面図で、ワークが正常移動している状態を示してい
る。

【図３】図１に示したワークの分離供給装置の要部を示
す平面図で、ワークが異常移動後、回復している状態を
示している。

【図４】従来のワーク分離供給装置を示す縦断面図で、
ワークが正常移動している状態を示している。

【図５】従来のワーク分離供給装置を示す縦断面図で、
ワークが異常移動したときの回復状態を示している。

【符号の説明】

１ リニアフィーダ ２，２ａ，２ｂ，２ｃ ワーク ３ 遷移部 ３ａ 移動経路 ４ ターンテーブル ４ａ ワーク収納凹部 ５，５ａ，５ｂ ガイド ６ 排出ノズル ６ａ 開口 ７ 吸引ノズル ７ａ 吸引口 ８ ストッパピン ９ センサ １０ 駆動手段 １０ａ エアシリンダ １０ｂ ボルト ２０ 上面ガイド ２１ 排出ノズル ２３ 遷移部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福沢 幹夫 東京都大田区北馬込２丁目28−１ 株式会 社東京ウエルズ内 Ｆターム(参考） 3F072 AA14 GA10 GC03 GF02 KC01 KC07 KC17 3F081 AA22 BA01 BD08 BF02 CB05 CC18 EA09 EA10

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の工程において移動する連続した複
   数のワークを個別のワークに分離し、第２の工程に供給
   する分離供給方法であって、 前記第１の工程から前記第２の工程に移る遷移部に設け
   られた排出ノズルの開口を、前記ワークが正常移動して
   いるとき閉じると共に、前記ワークが異常移動している
   とき開いて異常移動されたワークを吸引し、排出するこ
   とを特徴とする、ワークの分離供給方法。
2. 【請求項２】 前記排出ノズルは、前記ワークの移動方
   向と実質的に直交する横方向へ前記ワークを吸引するこ
   とを特徴とする、請求項１に記載のワークの分離供給方
   法。
3. 【請求項３】 連続した複数のワークが移動する第１の
   工程手段と、個別に分離されたワークが供給される第２
   の工程手段とを備える分離供給装置であって、 前記第１の工程手段から前記第２の工程手段に移る遷移
   部に設けられた排出ノズルと、 前記ワークの移動経路を形成するように配置され、前記
   ワークの両側面を案内する一対のガイドであって一方の
   ガイドが前記排出ノズルの開口を開閉するように形成さ
   れた一対のガイドとを備えることを特徴とする、ワーク
   の分離供給装置。
4. 【請求項４】 前記排出ノズルの開口を開閉する前記一
   方のガイドは、前記排出ノズルの開口を閉じる位置と、
   前記排出ノズルの開口を開く位置との間を移動可能であ
   ることを特徴とする、請求項３に記載のワークの分離供
   給装置。
5. 【請求項５】 前記排出ノズルは、前記ワークの移動経
   路の側方に配置され、かつ、前記ワークの移動経路中
   の、前記ワークが載って移動する面と実質的に同じレベ
   ルで開口していることを特徴とする、請求項３又は４に
   記載のワークの分離供給装置。
6. 【請求項６】 前記排出ノズルの開口を開閉する前記一
   方のガイドは、前記ワークの移動経路と実質的に直交す
   る実質的に水平方向へ、前記排出ノズルの上側を移動可
   能であることを特徴とする、請求項５に記載のワークの
   分離供給装置。