JPH04101923A

JPH04101923A - チップ状ワークの自動供給装置

Info

Publication number: JPH04101923A
Application number: JP2214089A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Kojima; 智幸小島
Original assignee: Seiwa Sangyo Co Ltd
Current assignee: Seiwa Sangyo Co Ltd
Priority date: 1990-08-13
Filing date: 1990-08-13
Publication date: 1992-04-03
Anticipated expiration: 2010-05-10
Also published as: JPH0741986B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、チップ状電子部品等のワークを円盤の収納溝
等の被供給部へ供給するためのチップ状ワークの自動供
給装置に関する。

従来の技術従来、この種のチップ状ワークの供給装置としては、例
えば、特開昭６４−３８３２０号公報、実開平１−１０
９０１６号公報に記載されているような構成が知られて
いる。

この従来のチップ状ワークの供給装置の概略について説
明すると、チップ状ワークが直線状の供給路に連続的に
供給されると、先頭のチップ状ワークを第１のストッパ
により移動規制し、このチップ状ワークに円盤の収納溝
が対向すると、２番目のチップ状ワークを第２のストッ
パの前進により移動規制し、第１のストッパの後退によ
り先頭のチップ状ワークを解放する。この解放したチッ
プ状ワークはエアの噴出、若しくは真空装置による吸引
により収納溝に供給する。供給後、第１のストッパを前
進させると共に、第２のストッパを後退させ、２番目の
チップ状ワークを解放して前進させ、第１のストッパに
より移動規制する。以下、上記動作を繰返すことにより
、チップ状ワークを円盤の収納溝に順次供給することが
できる。そして、例えば、前工程で割れたチップ状ワー
クが供給路内に供給されると、この分割片とその次のチ
ップ状ワークの前側部が共に円盤の収納溝に挿入され、
チップ状ワークの後側部は供給路内に残される。すなわ
ち、分割片の次のチップ状ワークは円盤の収納溝と供給
路に跨った状態となる。この状態で円盤を回転させると
、収納溝と供給路に跨っているチップ状ワークが破壌さ
れることは勿論のこと、円盤や供給路等を損傷するおそ
れがある。このような供給トラブルはチップ状ワークの
割れの場合に限らず、寸法、形状の不良の場合にも生ず
る。そこで、このような供給トラブルを回避するため、
センサによりチップ状ワークの供給状態を検出し、円盤
の回転を停止している。

発明が解決しようとする課題上記従来のチップ状ワーク供給装置では、供給路と円盤
の収納溝の接続部で発生した供給トラブルをセンサによ
り検出するようにしているので、円盤の回転を停止する
ことにより円盤、供給路等の損傷を未然に防止すること
はできる。しかしながら、供給トラブルの原因となった
不良のチップ状ワークは装置を停止させ、供給路等を分
解してピンセット等の手作業で排出しなければならず、
その作業は面倒であるばかりでなく、非能車的である。

本発明は、上記のような従来例の問題を解決するもので
あり、供給路と被供給部との接続部で発生した供給トラ
ブルの原因となっているチップ状ワークの分割片や形状
等の不良なチップ状ワーク等を自動的に排出することが
でき、作業能率の向上を図ることができるようにしたチ
ップ状ワークの自動供給装置を提供することを目的とす
るものである。

課題を解決するための手段上記目的を達成するための本発明の技術的解決手段は、
チップ状ワークを被供給部に対して直線状で連続的に供
給するための供給路と、この供給路と上記被供給部の接
続部で、上記供給路を上記被供給部へ中継する位置およ
び上記供給路を上記被供給部に対して切断する位置に進
退可能に設けられた排出ゲートと、この排出ゲートを進
退させる駆動装置と、上記被供給部側に設けられ、一端
が上記排出ゲートの上部に開放されると共に、上記被供
給部に連通され、上記供給路内のチップ状ワークを上記
被供給部側へ吸引するための吸引路と、この吸引路の他
端に連通された真空装置と、上記排出ゲート上を通過し
て上記被供給部へ供給される上記チップ状ワークを検出
することができ、上記排出ゲート上に上記チップ状ワー
クが残存していることを検出すると、上記駆動装置によ
り上記排出ゲートを後退させる検出手段とを備えたもの
である。

作用したがって、本発明によれば、供給路を直線状で連続的
に供給されたチップ状ワークは、真空装置の駆動により
吸引路より吸引されるなどにより被供給部に順次供給さ
れる。そして、これら供給路と被供給部の接続部で供給
トラブルが発生すると、接続部、すなわち、排出ゲート
上に残存しているチップ状ワークを検出手段により検出
し、駆動装置により排出ゲートを後退させて供給トラブ
ル発生部を吸引路に連通させ、供給トラブルの原因とな
っているチップ状ワークの分割片や形状等の不良なチッ
プ状ワーク等を吸引路に強制的に吸引して排出すること
ができる。

実施例以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図ないし第３図は本発明の一実施例におけるチップ
状ワークの自動供給装置を示し、第１図Ａはチップ状ワ
ークを供給する前の状態の第１図ＢのＩＡ−ＩＡ矢視平
面図、第１図ＢはそのＩＢ−ＩＢ矢視断面図、第２図Ａ
はチップ状ワークを供給した状態の第１図Ａと同様の平
面図、第２図Ｂはその第１図Ｂと同様の断面図、第３図
は供給トラブル解消状態の第１図Ｂと同様の断面図であ
る。

第１図ないし第３図に示すように、基台１上に案内板２
が設けられている。垂直方向の回転軸を有する円盤３が
案内板２上に近接して回転可能に支持されている。円盤
３は外周に等間隔で被供給部である多数の収納溝４が形
成され、駆動装置（図示省略）により間歇回転される。

案内板２の他側上には円盤３の各収納溝４に順次チップ
状ワークであるチップ状抵抗器Ｒを供給するための直線
状の供給路５が形成されている。すなわち、案内板２上
に側面案内板６．７が設けられ、これら側面案内板６．
７上に跨って上面案内板８が設けられ、これら案内板２
、側面案内板６．７および上面案内板８に囲まれて供給
路５が形成されている。この供給路５にはフィーダ（図
示省略）によりチップ状抵抗器Ｒが連続的に供給される
。側面案内板６．７は円盤３の外周面に沿うように形成
された案内面を有している。供給路５と収納溝４の接続
部で、案内板２および基台１に穴９．１０が形成され、
これらの穴９．１０内に排出ゲート１１が進退可能に設
けられている。そして、駆動装置（図示省略）により前
進、後退され、前進位置で供給路５を収納溝４に中継し
く第１図Ｂ、第２図Ｂ参照）、後退位置で供給路５を収
納溝４に対して切断することができる（第３図参照）。

円盤３側において、基台１に吸引路１２が設けられてい
る。吸引路１２の一端は案内板２の下面に沿うように形
成され、排出ゲート１゜１の上部に対して開放されると
共に、案内板２に穴９に連続して形成された穴１３によ
り収納溝４の奥側に連通されるようになっている。した
がって、上記のように排出ゲート１１が後退すると、吸
引路１２の一端は穴９と１３により供給路５に対して広
く開放されるようになっている。吸引路１２の他端は真
空ポンプ（図示省略）に連通されている。

上面案内板８には供給路５の先端部に位置して第１のス
トッパ１４が設けられる。この第１のストッパ１４は大
径部と小径部とからなり、大径部と小径部が上面案内板
８に連通して形成された大径穴１５と小径穴１６に摺動
可能に挿入されている。第１のストッパ１４の大径部と
大径穴１５の内端面との間には圧縮ばね１７が介在され
、この圧縮ばね１７の弾性により第１のストッパ１４が
後方へ加圧され、その先端が供給路５より小径穴１６内
に後退されている。

そして、第１のストッパ１４が駆動装置（図示省略）に
より圧縮ばね１７の弾性に抗して押圧されると前進し、
先端が供給路５内に突出し、先頭のチップ状抵抗器Ｒの
前進を規制することができる。基台１には第２のストッ
パ１８が設けられる。この第２のストッパ１８は第１の
ストッパ１４で先頭のチップ状抵抗器Ｒの前進を規制し
た状態で２番目に位置するチップ状抵抗器Ｒの前進を規
制することができるように配置され、緩衝機能を有する
ように構成される。すなわち、第２のストッパ１８はピ
ストン状に形成され、シリンダ１９に先端部が突出した
状態で前進、後退可能に支持され、第２のストッパ１８
の基端とシリンダ１９の下端内面との間に衝撃吸収用の
ばね２０が介在されている。シリンダ１つが基板１に形
成された穴２１に挿入されると共に、第２のストッパ１
８の先端が案内板２に形成された穴２２に挿入されてい
る。シリンダ１９の基部の大径段部と案内板２の下面と
の間には圧縮ばね２３が介在され、この圧縮ばね２３の
弾性によりシリンダ１９および第２のストッパ１８が後
方へ加圧され、第２のストッパ１８の先端が供給路５よ
り穴２２内に後退されている。そして、シリンダ１９お
よび第２のストッパ１８が駆動装置（図示省略）により
圧縮ばね２３の弾性に抗して押圧されると前進じ、第２
のストッパ１８の先端が供給路５内に突出し、２番目の
チップ状抵抗器Ｒを上面案内板８に対して押圧し、前進
を規制することができる。このとき、衝撃吸収用のばね
２０によりチップ状抵抗器Ｒの損傷を防止することがで
きる。

排出ゲート１１には先端に小径穴２４が形成されると共
に、その後方に連通して大径穴２５が形成され、大径穴
２５にファイバセンサ２６の一側が挿入されて固定され
、ファイバセンサ２６の他側は投、受光器（図示省略）
に対向されている。そして、投光器からファイバセンサ
２６、小径穴２５を介して投光し、排出ガイド１１上に
チップ状抵抗器Ｒが存在していると、この反射光をファ
イバセンサ２６を介して受光器で検出することができる
。この検出状態が続くことにより排出ガイド１１の駆動
装置を駆動させ、排出ガイド１１を後退させることがで
き、また、不検出の場合に円盤３を間歇回転させること
ができるように設定されている。

以上の構成において、以下、その動作について第６図に
示すタイミングチャートを参照しながら説明する。

まず、第１図Ａ％Ｂに示すように、円盤３をその任意の
収納溝４が供給路５に対向して停止させた状態で、第１
のストッパ１４を下方へ前進させ、第２のストッパ１８
を下方へ後退させる。この状態でフィーダにより供給路
５内にチップ状抵抗器Ｒが直線状で連続的に供給され、
先頭のチップ状抵抗器Ｒが第１のストッパ１４に当接し
て位置規制される。次に、真空ポンプの駆動により吸引
路１２から吸引を開始し、第２図ＡＳＢに示すように、
第２のストッパ１８を上方へ前進させて２番目のチップ
状抵抗器Ｒを位置規制すると共に、第１のストッパ１４
を上方へ後退させて先頭のチップ状抵抗器。

Ｒの位置規制を解除する。これに伴い、吸引路１２から
の吸引力により先頭のチップ状抵抗器Ｒが排出ゲート１
１上を通過して円盤３の収納溝４に供給される。この間
、ファイバセンサ２６を介してチップ状抵抗器Ｒの供給
状態が検出され、正常な状態で収納溝４に供給されると
、排出ゲート１１は前進位置で閉じたままになっている
。次に、第１のストッパ１４を下方へ前進させ、第２の
ストッパ１８を下方へ後退させ、２番目のチップ状抵抗
器Ｒを解放する。これに伴い、２番目のチップ状抵抗器
Ｒ等は順次後続のチップ状抵抗器Ｒの押圧力と吸引路１
２からの吸引力により前進し、第１のストッパ１４に当
接して位置規制される。これと並行し、若しくは上記位
置規制後、円盤３が間歇回転され、次の収納溝４が供給
路５に対向され、先の収納溝４内のチップ状抵抗器Ｒは
排出ゲート１１から案内板２上に支持される。以下、上
記動作を繰返してチップ状抵抗器Ｒを収納溝４に供給し
、加工、検査等のために移送することができる。

以上はチップ状抵抗器Ｒが正常である場合の動作説明で
あるが、次に、供給路５と収納溝４の接続部において供
給トラブルが発生した場合の動作について説明する。

第４図は前工程で割れたチップ状抵抗器Ｒの分割片が混
入していた場合の供給トラブル例を示す一部拡大平面図
、第５図は形状等の不良なチップ状抵抗器Ｒが混入して
いた場合の供給トラブル例を示す一部拡大平面図である
。

第４図に示すように、チップ状抵抗器Ｒの分割片ｒが混
入していると、上記のように分割片ｒが吸引路１２から
の吸引力により円盤３の収納溝４に供給されると共に、
その後側のチップ状抵抗器Ｒも第２のストッパ１８より
解放されているので、その前側一部が収納溝４に挿入さ
れ、後側一部が収納溝４に入り切らず、排出ゲート１１
上に残る。この後側のチップ状抵抗器Ｒはファイバセン
サ２６を介して排出ゲート１１上に残存していることを
検出するので、駆動装置を駆動して排出ゲート１１等を
第３図に示すように下方へ後退させ、案内板２の穴９を
開放し、吸引路１２を排出ゲート１１の上方の穴９、す
なわち供給トラブル発生部にも連通させる。これに伴い
、分割片ｒおよびその後側のチップ状抵抗器Ｒを吸引路
１２内に強制的に吸引して排出することができる。排出
後、排出ゲート１１等を元位置に前進させ、次回の供給
作業に待機させる。チップ状抵抗器Ｒの小破片や、ごみ
等の比較的小さい異物が供給路５内に混入した場合には
、収納溝４の底部の案内板２の穴１３から吸引路１２内
に吸引して排出することができるので、供給トラブルの
原因になるのを未然に防止することができる。

また、第５図に示すように、形状等の不良なチップ状抵
抗器Ｒが混入してその前側一部のみが円盤３の収納溝４
に挿入され、後側一部が収納溝４に入り切らず、排出ゲ
ート１１上に残った場合にも、上記と同様にこのチップ
状抵抗器Ｒをファイバセンサ２６を介して検出し、排出
ゲート１１等を下方に後退させ、供給トラブルの原因と
なっているチップ状抵抗器Ｒを吸引路１２に強制的に吸
引して排出することができる。

なお、上記実施例では、被供給部として円盤３の外周に
等間隔に形成した収納溝４の場合について説明したが、
直線状に移送する場合にも適用することができる。本発
明は、この他、その基本的技術思想を逸脱しない範囲で
種々設計変更することができる。

発明の詳細な説明したように本発明によれば、供給路を直線状で連
続的に供給されたチップ状ワークは、真空装置の駆動に
より吸引路より吸引されるなどにより被供給部に順次供
給される。そして、これら供給路と被供給部の接続部で
供給トラブルが発生すると、接続部、すなわち、排出ゲ
ート上に残存しているチップ状ワークを検出手段により
検出し、駆動装置により排出ゲートを後退させて供給ト
ラブル発生部を吸引路に連通させ、供給トラブルの原因
となっているチップ状ワークの分割片や形状等の不良な
チップ状ワーク等を吸引路に強制的に吸引して自動的に
排出することができる。したがって、作業能率の向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例におけるチップ
状ワークの自動供給装置を示し、第１図Ａはチップ状ワ
ークを供給する前の状態の第１図ＢのＩＡ−ＩＡ矢視平
面図、第１図ＢはそのＩＢ−ＩＢ矢視断面図、第２図Ａ
はチップ状ワークを供給した状態の第１図Ａと同様の平
面図、第２図Ｂはその第１図Ｂと同様の断面図、第３図
は供給トラブル解消状態の第１図Ｂと同様の断面図、第
４図は前工程で割れたチップ状抵抗器の分割片が混入し
ていた場合の供給トラブル例を示す一部拡大平面図、第
５図は形状等の不良なチップ状抵抗器が混入していた場
合の供給トラブル例を示す一部拡大平面図、第６図は上
記実施例の動作説明用のタイミングチャー、トである。２・・・案内板、３・・・円盤、４・・・収納溝、５・
・・供給路、１１・・・排出ゲート、１２・・・吸引路
、１４・・・第１のストッパ、１８・・・第２のストツ
バ、２６・・・ファイバセンサ、Ｒ・・・チップ状抵抗
器（ワーク）。鰹味

Claims

【特許請求の範囲】

　チップ状ワークを被供給部に対して直線状で連続的に
供給するための供給路と、この供給路と上記被供給部の
接続部で、上記供給路を上記被供給部へ中継する位置お
よび上記供給路を上記被供給部に対して切断する位置に
進退可能に設けられた排出ゲートと、この排出ゲートを
進退させる駆動装置と、上記被供給部側に設けられ、一
端が上記排出ゲートの上部に開放されると共に、上記被
供給部に連通され、上記供給路内のチップ状ワークを上
記被供給部側へ吸引するための吸引路と、この吸引路の
他端に連通された真空装置と、上記排出ゲート上を通過
して上記被供給部へ供給される上記チップ状ワークを検
出することができ、上記排出ゲート上に上記チップ状ワ
ークが残存していることを検出すると、上記駆動装置に
より上記排出ゲートを後退させる検出手段とを備えたチ
ップ状ワークの自動供給装置。