CN220329313U - 一种喷头雾化效果检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷头雾化效果检测设备，包括转盘，转盘上侧设有若干个装夹工装，用于夹持喷头，上料单元，包括上料推动机构，上料推动机构用于将进料腔中的喷头推入装夹工装的夹持孔中；喷嘴雾化单元包括供水管路、对接管，用于与喷头对接以将预设压力的水供给喷头；喷嘴雾化单元处还设有工业相机；不合格品剔除单元包括不合格品剔除机构，将不合格的喷头从夹持孔处推出；合格品剔除单元包括合格品剔除机构，用于将合格的喷头从夹持孔处推出。喷头的上料、装夹定位、给水喷雾、取像检测、合格品剔除、不合格品剔除等都可以自动完成，而且各工位同步进行，提高了检测效率。

Description

一种喷头雾化效果检测设备

技术领域

本实用新型涉及喷嘴检测技术领域，具体涉及一种喷头雾化效果检测设备。

背景技术

喷雾除尘系统通过对水过滤净化处理，利用喷嘴雾化后喷洒到空气当中，致使空气中的尘埃和悬浮颗粒，被喷雾形成的雾滴所覆盖和包裹，颗粒自重增大而坠落，无法再扬起，保证了周围环境的湿度，营造了健康宜人的环境。喷嘴雾化效果、降尘效率与喷嘴自身参数有关，出厂前需要对喷嘴进行检测，判断是否合格。

授权公告号CN211425868U的实用新型专利公开了一种喷雾特性检测装置及检测系统，利用若干个工业相机对喷嘴的喷雾进行图像采集，然后对图像分析处理。

授权公告号CN211697386U的实用新型专利公开了一种喷嘴喷雾粒径检测装置，包括供气系统、水槽系统、激光粒度仪，水槽系统包括变频水泵、供水管路，用于给待测喷嘴供一定压力的水。在测量时，需要先装好喷嘴，测完之后更换另一个，一次检测一个而且需要频繁更换待测喷嘴，对于合格或不合格的产品也需要人工手动分类，检测效率受到很大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种喷头雾化效果检测设备，以提高喷头的检测效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种喷头雾化效果检测设备，包括转盘，围绕转盘设有上料单元、喷嘴雾化单元、不合格品剔除单元、合格品剔除单元，转盘上侧沿其圆周方向设有若干个装夹工装，用于夹持待测的喷头，装夹工装包括活动夹板，活动夹板具有夹持喷头的夹持孔；

上料单元，包括进料腔、上料推动机构，上料推动机构用于将进料腔中的喷头推入装夹工装的夹持孔中；

喷嘴雾化单元包括供水管路、对接管，对接管可移动，对接管用于与喷头对接以将预设压力的水供给所述喷头；喷嘴雾化单元处还设有检测单元，检测单元包括工业相机；

不合格品剔除单元包括不合格品剔除机构，用于将不合格的喷头从所述夹持孔处推出；

合格品剔除单元包括合格品剔除机构，用于将合格的喷头从所述夹持孔处推出。

进一步地，所述上料推动机构包括上料推杆，所述上料单元包括拨料机构，拨料机构包括拨料板，拨料板上具有料孔，允许一次仅将一个喷头送入与上料推杆正对的位置。

进一步地，所述上料推杆由上料气缸驱动，拨料板由拨料气缸驱动，拨料板的运动方向垂直于所述上料推杆的运动方向。

进一步地，所述上料单元包括上料支架，所述上料气缸设置在上料支架，上料支架连接一个移位气缸，移位气缸用于驱动上料支架向对应的一个装夹工装靠近或远离。

进一步地，一个所述上料支架上设有两个所述上料推动机构、两个所述拨料机构。

进一步地，两个装夹工装为一组，同一个上料支架上的两个所述上料推动机构同时动作以分别将一个喷头推入一组装夹工装中。

进一步地，所述装夹工装包括装夹底座，装夹底座上两个左右相对设置的活动夹板，活动夹板的上侧插装有压紧块，压紧块和活动夹板上分别设有斜凸、斜槽，斜凸插入斜槽中，压紧块通过斜凸与斜槽的配合压紧或释放活动夹板。

进一步地，所述喷嘴雾化单元还包括下压驱动机构，下压驱动机构包括下压件，用于对转动至该处的压紧块施加向下的压力。

进一步地，所述喷嘴雾化单元设有两个，分别记为第一喷嘴雾化单元、第二喷嘴雾化单元，第一喷嘴雾化单元、第二喷嘴雾化单元依次对同一组装夹工装中的喷头进行供水；第一喷嘴雾化单元、第二喷嘴雾化单元处均设有检测单元，每个检测单元包括三个工业相机。

进一步地，所述合格品剔除单元还包括释放机构，释放机构包括释放气缸、与释放气缸的伸缩杆连接的连杆机构、连杆机构包括末端的摆杆，摆杆用于对压紧块施加向上的力，以释放所述活动夹板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，转盘上沿其圆周方向设有若干个装夹工装，随着转盘的间歇性转动设定角度，并配合上料工位、供水喷雾工位、检测工位、剔除工位等，喷头的上料、装夹定位、给水喷雾、对喷雾效果取像检测、合格品剔除、不合格品剔除等都是自动完成，大大提高了检测效率。一个装夹工装在上料工位处完成上料后，随转盘旋转设定角度进入到供水喷雾工位进行喷雾检测，而同时另一个装夹工装来到上料工位处，可以进行上料操作，也即不同工位是不干涉的可同步进行，提高整体的检测效率。

附图说明

图1是一种待测喷头的结构示意图；

图2是本实用新型一种喷头雾化效果检测设备的结构示意图；

图3是图2中的部分结构视图；

图4是上料单元的结构视图；

图5是图3中的关于上料单元处的局部视图(露出进料腔的内部)；

图6是装夹工装的装入喷头后的示意图；

图7是装夹工装的部分结构示意图；

图8是图7中活动夹板的结构示意图；

图9是图3中的关于第一喷嘴雾化单元处的局部视图；

图10是图3中的关于喷气处理单元处的局部视图；

图11是图3中的关于合格品剔除单元处的局部视图；

图12是图3中的关于不合格品剔除单元处的局部视图。

图中各标记对应的名称：

1、上料单元；11、上料支架；12、移位气缸；13、上料气管；14、上料气缸；141、上料推杆；15、进料腔；16、拨料气缸；17、拨料板；171、料孔；2、转盘；3、装夹工装；31、装夹底座；32、活动夹板；321、斜凸；33、压紧块；34、夹持孔；41、第一喷嘴雾化单元；411、对接管；412、下压气缸；413、下压件；42、第二喷嘴雾化单元；43、第一工业相机；44、第二工业相机；45、回收水槽；5、喷气处理单元处；51、喷气气缸；52、支撑板；53、气嘴；6、合格品剔除单元；61、合格品剔除气缸；611、推动部；62、释放气缸；63、铰接轴；64、摆杆；7、不合格品剔除单元；71、顶出气缸；72、顶杆；73、收集箱；8、输送带；9、喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例：

如图1-图12所示，一种喷头雾化效果检测设备，包括转盘2，围绕转盘2设有上料单元1、喷嘴雾化单元、合格品剔除单元6、不合格品剔除单元7，转盘2上侧沿其圆周方向设有若干个装夹工装3，用于夹持待测的喷头9，喷头9如图1所示。装夹工装3包括活动夹板32，活动夹板32具有夹持喷头9的夹持孔34。随着转盘2的间歇性旋转，依次将喷头9送至各工位；装夹工装3随着转盘2，其余的如上料单元1、喷嘴雾化单元、不合格品剔除单元7、合格品剔除单元等都是悬置于转盘2上方，被支撑于工作台面上，不影响转盘2的转动。

转盘2的旋转驱动比较成熟，本实施例中采用电机、减速机进行驱动，电机采用伺服电机，每次转动设定角度，在各工位停留设定时间。

图4和5所示，上料单元1，包括进料腔15、上料推动机构，上料推动机构用于将进料腔15中的喷头9推入装夹工装3的夹持孔34中，推入前夹持孔34。

上料推动机构包括上料推杆141，所述上料单元1包括拨料机构，拨料机构包括拨料板17，拨料板17上具有料孔171，允许一次仅将一个喷头9送入与上料推杆141正对的位置。上料推杆141由上料气缸14驱动，水平动作；拨料板17由拨料气缸16驱动，拨料板17的运动方向垂直于所述上料推杆141的运动方向。上料推杆141完成一个喷头上料后，退回。

上料单元1包括上料支架11，所述上料气缸14设置在上料支架11，上料支架11连接一个移位气缸12，移位气缸12用于驱动上料支架11向对应的一个装夹工装3靠近或远离。

进料腔15的上部设置进料口，供喷头9进入，可以采用现有技术中的供料装置，将喷头9送入，本实施例中示出了一个上料气管13，配合现有的气动上料设备将其喷头9送入进料腔15。喷头9进入进料腔15后，一个喷头9进入到拨料板17的料孔171中，拨料气缸16带动拨料板17移动将该喷头9送至待装位置，此时上料支架11移动并靠近装夹工装3，然后上料气缸14向前伸，将该喷头9推入装夹工装3的夹持孔34中，此时夹持孔34的孔径是大于喷头9的外径的。

为提高效率，一个所述上料支架11上对称设有两个所述上料推动机构、两个拨料机构。两个装夹工装3为一组，同一个上料支架11上的两个所述上料推动机构同时动作以分别将一个喷头9推入一组装夹工装3中，也即一个装夹工装3装入一个喷头9，一次同时可装两个喷头9。其他实施例中，采用单个的装夹工装3，与一个上料推动机构、一个拨料机构配合使用也是可以的。

图6-8所示，装夹工装3包括装夹底座31，装夹底座31呈U形，装夹底座31上两个左右相对设置的活动夹板32，活动夹板32的上侧插装有压紧块33，压紧块33和活动夹板32上分别设有斜凸321、斜槽，压紧块33上设有两个斜槽，每个活动夹板32上设有一个斜凸321。斜凸321插入斜槽中，压紧块33通过斜凸321与斜槽的配合压紧或释放活动夹板32。压紧块33在受力向下动作时，在斜面的作用下，两个活动夹板32相向而动，缩小夹持孔34，从而能夹紧喷头9。

喷嘴雾化单元包括供水管路、对接管411，对接管411可移动，对接管411用于与喷头9对接以将预设压力的水供给所述喷头9，从而进行喷雾。供水管路可以采用现有技术中的结构及原理，图中未示出，可连接一个恒压水罐，供水管路上设置电磁阀，用于控制给水。

喷嘴雾化单元还包括下压驱动机构，下压驱动机构包括下压件413，用于对转动至该处的压紧块33施加向下的压力。下压件413由下压气缸412驱动。在喷雾之前，该下压驱动机构先动作，将喷头9夹紧。

喷嘴雾化单元处还设有检测单元，检测单元包括工业相机。每个检测单元需要使用三个工业相机，按照一定角度布置，从喷头9的喷雾进行取像。同一组装夹工装3上的两个喷头9离得比较近，考虑到工业相机数量多，不便布置，因此将检测单元分开设置，喷嘴雾化单元也分开设置，并设有两个，分别记为第一喷嘴雾化单元41、第二喷嘴雾化单元42。第一喷嘴雾化单元41、第二喷嘴雾化单元42处均设有检测单元。每个检测单元包括三个工业相机，第一组的工业相机记为第一工业相机43，第二组的记为第二工业相机44。

第一喷嘴雾化单元41、第二喷嘴雾化单元42依次对装夹工装3中的一个喷头9进行供水，第一喷嘴雾化单元41对一个喷头9供水喷雾，由其中一组的工业相机进行取像，完成后，则转盘2转动一定角度，第二喷嘴雾化单元42对同一组装夹工装3中的另一个喷头9供水，喷头9雾化，由第二组的三个工业相机进行取像。

图3所示，喷嘴雾化单元处还对应设有回收水槽45，将喷雾产生的水收集起来，回流至供水的水槽中，实现水的循环利用。

完成检测后，转盘2继续转动，带动喷头9至喷气处理单元处5，喷气处理单元包括喷气气缸51，喷气气缸51的伸缩杆上设有支撑板52，支撑板52上设有两个气嘴53，用于对同一组装夹工装3上的两个喷头9进行吹气，除去表面水分。与气嘴53连接的供气管路未示出，这部分现有技术可以实现，不再赘述。在喷头9转至该工位后，喷气气缸51的伸缩杆向前伸出，可基本与喷头9一端对接，对其喷气。

图3和11所示，合格品剔除单元包括合格品剔除机构，用于将合格的喷头9从所述夹持孔34处推出。合格品剔除机构包括合格品剔除气缸61，合格品剔除气缸61的伸缩杆末端连接有一个推动部611。

合格品剔除单元6还包括释放机构，释放机构包括释放气缸62、与释放气缸62的伸缩杆连接的连杆机构、连杆机构包括末端的摆杆64，摆杆64用于对压紧块33施加向上的力，以释放所述活动夹板32。释放气缸62的伸缩杆向上动作，在连杆机构的传动下，摆杆64绕其铰接轴63向上旋转，摆杆64末端则可以对压紧块33向上施力，从而释放所述活动夹板32，便于接下来的将喷头9取下。合格品剔除气缸61的伸缩杆向外伸出，即可将检测合格的喷头9从装夹工装3中顶出，落入输送带8上，输送至其他工序。

图3和12所示，不合格品剔除单元7包括不合格品剔除机构，用于将不合格的喷头9从所述夹持孔34处推出；由于前面装夹工装3已经解除压紧，该不合格品剔除工位则只需进行顶出的动作，利用顶出气缸71，带动顶杆72，将不合格品顶出工装，落入收集箱73中。

本实用新型中，随着转盘的间歇性转动设定角度，并配合上料工位、供水喷雾工位、检测工位、剔除工位等，喷头的上料、装夹定位、给水喷雾、检测、去除水分、合格品剔除、不合格品剔除等都是自动完成，大大提高了检测效率。

Claims (10)

1.一种喷头雾化效果检测设备，其特征在于：包括转盘，围绕转盘设有上料单元、喷嘴雾化单元、不合格品剔除单元、合格品剔除单元，转盘上侧沿其圆周方向设有若干个装夹工装，用于夹持待测的喷头，装夹工装包括活动夹板，活动夹板具有夹持喷头的夹持孔；

上料单元，包括进料腔、上料推动机构，上料推动机构用于将进料腔中的喷头推入装夹工装的夹持孔中；

喷嘴雾化单元包括供水管路、对接管，对接管可移动，对接管用于与喷头对接以将预设压力的水供给所述喷头；喷嘴雾化单元处还设有检测单元，检测单元包括工业相机；

不合格品剔除单元包括不合格品剔除机构，用于将不合格的喷头从所述夹持孔处推出；

合格品剔除单元包括合格品剔除机构，用于将合格的喷头从所述夹持孔处推出。

2.根据权利要求1所述的喷头雾化效果检测设备，其特征在于：所述上料推动机构包括上料推杆，所述上料单元包括拨料机构，拨料机构包括拨料板，拨料板上具有料孔，允许一次仅将一个喷头送入与上料推杆正对的位置。

3.根据权利要求2所述的喷头雾化效果检测设备，其特征在于：所述上料推杆由上料气缸驱动，拨料板由拨料气缸驱动，拨料板的运动方向垂直于所述上料推杆的运动方向。

4.根据权利要求3所述的喷头雾化效果检测设备，其特征在于：所述上料单元包括上料支架，所述上料气缸设置在上料支架，上料支架连接一个移位气缸，移位气缸用于驱动上料支架向对应的一个装夹工装靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的喷头雾化效果检测设备，其特征在于：一个所述上料支架上设有两个所述上料推动机构、两个所述拨料机构。

6.根据权利要求5所述的喷头雾化效果检测设备，其特征在于：两个装夹工装为一组，同一个上料支架上的两个所述上料推动机构同时动作以分别将一个喷头推入一组装夹工装中。

7.根据权利要求1或6所述的喷头雾化效果检测设备，其特征在于：所述装夹工装包括装夹底座，装夹底座上两个左右相对设置的活动夹板，活动夹板的上侧插装有压紧块，压紧块和活动夹板上分别设有斜凸、斜槽，斜凸插入斜槽中，压紧块通过斜凸与斜槽的配合压紧或释放活动夹板。

8.根据权利要求7所述的喷头雾化效果检测设备，其特征在于：所述喷嘴雾化单元还包括下压驱动机构，下压驱动机构包括下压件，用于对转动至该处的压紧块施加向下的压力。

9.根据权利要求6所述的喷头雾化效果检测设备，其特征在于：所述喷嘴雾化单元设有两个，分别记为第一喷嘴雾化单元、第二喷嘴雾化单元，第一喷嘴雾化单元、第二喷嘴雾化单元依次对同一组装夹工装中的喷头进行供水；第一喷嘴雾化单元、第二喷嘴雾化单元处均设有检测单元，每个检测单元包括三个工业相机。

10.根据权利要求7所述的喷头雾化效果检测设备，其特征在于：所述合格品剔除单元还包括释放机构，释放机构包括释放气缸、与释放气缸的伸缩杆连接的连杆机构、连杆机构包括末端的摆杆，摆杆用于对压紧块施加向上的力，以释放所述活动夹板。