CN214568475U - 一种全自动镭射剥漆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种全自动镭射剥漆设备，其包括进行旋转运动的分度盘、等角度环形设置在所述分度盘上的若干治具、环绕所述分度盘设置的上料单元、镭射剥漆模组与接料盒、与所述上料单元对接的供料单元、将所述治具中的产品推出落入所述接料盒中的下料单元。本实用新型可实现产品的自动上料、自动剥漆、自动下料等一系列全自动化操作，大大提高了剥漆效率，且采用激光镭射剥漆，大大提高了剥漆精度与剥漆质量。

Description

一种全自动镭射剥漆设备

【技术领域】

本实用新型属于剥漆设备技术领域，特别是涉及一种全自动镭射剥漆设备。

【背景技术】

目前有一款产品，需要在其线脚部分进行剥漆操作，由于该产品的线脚尺寸非常小，采用现有技术中的剥漆治具难以对其进行精准的剥漆操作，容易将线脚剥断，且剥漆效率低。

因此，有必要提供一种新的全自动镭射剥漆设备来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动镭射剥漆设备，可实现产品的自动上料、自动剥漆、自动下料等一系列全自动化操作，大大提高了剥漆效率，且采用激光镭射剥漆，大大提高了剥漆精度与剥漆质量。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动镭射剥漆设备，其包括进行旋转运动的分度盘、等角度环形设置在所述分度盘上的若干治具、环绕所述分度盘设置的上料单元、镭射剥漆模组与接料盒、与所述上料单元对接的供料单元、将所述治具中的产品推出落入所述接料盒中的下料单元。

进一步的，所述治具包括固定在所述分度盘上的底板、位于所述底板上且表面设置有收料槽的承载板、水平可活动的设置在所述底板上的推料块、固定在所述底板上的压盖、一端抵持着所述压盖且另一端抵持着所述推料块的复位弹簧。

进一步的，所述推料块设置有伸入所述收料槽内实现推料的推料顶针部。

进一步的，所述供料单元包括振动盘、与所述振动盘输出端对接的产品流道、设置在所述产品流道下方的直振模组、监测所述振动盘导轨上产品正反方向与角度的检测相机、以及根据所述检测相机的检测结构将方向不符的产品剔除落入至所述振动盘内的剔料单元。

进一步的，所述上料单元包括电磁铁、受所述电磁铁驱动垂直于所述产品流道运动的推杆、以及对进入所述治具中产品进行计数的传感器。

进一步的，所述下料单元固定设置在所述分度盘上方，且与所述接料盒分别位于所述治具的相对两侧。

进一步的，所述下料单元包括气缸、受所述气缸驱动水平径向推动所述推料块的推板。

与现有技术相比，本实用新型一种全自动镭射剥漆设备的有益效果在于：采用分度盘实现产品在各个工位之间进行流转，产品可自动供料、自动上料、自动镭射剥漆、以及自动下料，大大提高了自动化程度和剥漆效率；且所有的动作同步进行，进一步的提高了生产效率；采用激光镭射进行自动剥漆，其剥漆精度高，剥漆质量好；在供料单元中，增设检测相机对产品的方向进行检测，可保障剥漆位置准确。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中分度盘、治具与下料单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中治具的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中治具的局部结构示意图；

图中数字表示：

100全自动镭射剥漆设备；

1分度盘；2治具，21底板，22承载板，221收料槽，23推料块，231推料顶针部，24压盖，25复位弹簧；3上料单元，31电磁铁，32推杆，33传感器；4镭射剥漆模组；5接料盒；6供料单元，61振动盘，62产品流道，63直振模组，64检测相机；7下料单元，71气缸，72推板。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图5，本实施例为全自动镭射剥漆设备100，其包括进行旋转运动的分度盘1、等角度环形设置在分度盘1上的若干治具2、环绕分度盘1设置的上料单元3、镭射剥漆模组4与接料盒5、与上料单元3对接的供料单元6、将治具2中的产品推出落入接料盒5中的下料单元7。

治具2包括固定在分度盘1上的底板21、位于底板21上且表面设置有收料槽221的承载板22、水平可活动的设置在底板21上的推料块23、固定在底板21上的压盖24、一端抵持着压盖24且另一端抵持着推料块23的复位弹簧25。推料块23设置有伸入收料槽221内实现推料的推料顶针部231。承载板22由两块接料板拼接而成，其拼接处形成收料槽221，其中一块所述接料板位置可调的设置在底板21上，用于调整收料槽221的宽度。压盖24前后位置可调的设置在底板21上，用于调节收料槽221的长度，从而可以调节承载产品的数量。

供料单元6包括振动盘61、与振动盘61输出端对接的产品流道62、设置在产品流道62下方的直振模组63、监测振动盘61导轨上产品正反方向与角度的检测相机64、以及根据检测相机64的检测结构将方向不符的产品剔除落入至振动盘61内的剔料单元(图中未标示)。所述剔料单元可采用气缸与顶杆结构配合实现剔料操作。

上料单元3包括电磁铁31、受电磁铁31驱动垂直于产品流道62运动的推杆32、以及对进入治具2中产品进行计数的传感器。。推杆32横向穿过产品流道62末端，将产品流道62末端的产品横向推入至治具2中，并通过承载板22上的收料槽221限制住。

下料单元7固定设置在分度盘1上方，且位于治具2的相对两侧。下料单元7包括气缸71、受气缸71驱动水平径向推动推料块23的推板72。通过推板72伸出驱动所述推料块23向前运动，通过推料顶针部231将收料槽221内的产品向外推出，从而掉落至下方的接料盒5中，实现自动下料与收料。

本实施例全自动镭射剥漆设备100的动作原理为：产品经由振动盘61振动筛选后，通过直振模组63沿产品流道62排列有序的向前移动，因产品需剥漆面无外形上的特征，因此，通过检测相机64对产品方向进行检测，对于方向不符的产品予以剔落至振动盘内进行再次振动筛选；产品移动至产品流道62设定位置后，通过电磁铁31驱动推杆32将产品推入至承载板22的收料槽221中，分度盘1旋转设定角度，治具2携带产品旋转至镭射剥漆模组4下方，通过激光镭射完成剥漆，然后再旋转设定角度至下料工位，通过气缸71驱动推板72推出，驱动推料块23向外运动，将收料槽221中的产品向外推出，产品自动落入接料盒5内，完成自动下料，上述整个过程循环同步进行。

本实施例全自动镭射剥漆设备100采用分度盘实现产品在各个工位之间进行流转，产品可自动供料、自动上料、自动镭射剥漆、以及自动下料，大大提高了自动化程度和剥漆效率；且所有的动作同步进行，进一步的提高了生产效率；采用激光镭射进行自动剥漆，其剥漆精度高，剥漆质量好；在供料单元中，增设检测相机对产品的方向进行检测，可保障剥漆位置准确。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动镭射剥漆设备，其特征在于：其包括进行旋转运动的分度盘、等角度环形设置在所述分度盘上的若干治具、环绕所述分度盘设置的上料单元、镭射剥漆模组与接料盒、与所述上料单元对接的供料单元、将所述治具中的产品推出落入所述接料盒中的下料单元。

2.如权利要求1所述的全自动镭射剥漆设备，其特征在于：所述治具包括固定在所述分度盘上的底板、位于所述底板上且表面设置有收料槽的承载板、水平可活动的设置在所述底板上的推料块、固定在所述底板上的压盖、一端抵持着所述压盖且另一端抵持着所述推料块的复位弹簧。

3.如权利要求2所述的全自动镭射剥漆设备，其特征在于：所述推料块设置有伸入所述收料槽内实现推料的推料顶针部。

4.如权利要求1所述的全自动镭射剥漆设备，其特征在于：所述供料单元包括振动盘、与所述振动盘输出端对接的产品流道、设置在所述产品流道下方的直振模组、监测所述振动盘导轨上产品正反方向与角度的检测相机、以及根据所述检测相机的检测结构将方向不符的产品剔除落入至所述振动盘内的剔料单元。

5.如权利要求4所述的全自动镭射剥漆设备，其特征在于：所述上料单元包括电磁铁、受所述电磁铁驱动垂直于所述产品流道运动的推杆、以及对进入所述治具中产品进行计数的传感器。

6.如权利要求2所述的全自动镭射剥漆设备，其特征在于：所述下料单元固定设置在所述分度盘上方，且与所述接料盒分别位于所述治具的相对两侧。

7.如权利要求6所述的全自动镭射剥漆设备，其特征在于：所述下料单元包括气缸、受所述气缸驱动水平径向推动所述推料块的推板。

Images